第五章液壓控制閥

第一節方向控制閥第二節壓力控制閥第三節流量控制閥第四節其它類型的液壓控制閥第五章液壓控制閥液壓控制閥在液壓系統中，為保證執行機構能按設計要求安全可靠地工作，必須對液壓系統中的油液的方向、流量和壓力上進行控制，這些實施控制的元件稱液壓控制閥。按用途分為：

方向閥、流量控制閥和壓力控制閥三類。液壓控制閥在液壓系統中，為保證執行機構能按設計要求安全可靠地第一節方向控制閥方向控制閥的工作原理較簡單，從本質上講，它是利用閥芯和閥體間相對位置的改變來實行閥內部某些油路的接通和斷開，以滿足液壓系統中各換向功能的要求。方向控制閥可分為單向閥和換向閥兩類。第一節方向控制閥方向控制閥的工作原理較簡單，從本質上講，它一、單向閥液壓系統中常用的單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種。作用：分隔油路；防止油路間干擾；防止系統沖擊影響液壓泵工作。1.普通單向閥：一、單向閥液壓系統中常用的單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種結構功能符號一般為球閥和錐閥一般開啟壓力0.03~0.05MPa，增大彈簧力開，啟壓力達到0.2~0.6MPa。1-閥體；2-閥芯；3-彈簧。結構功能符號一般為球閥和錐閥錐閥錐閥密封性好錐閥錐閥密封性好2.液控單向閥K壓力控制口，無壓力與普通一樣，有壓力時，雙向可通。按泄油方式：內泄式；外泄式。2.液控單向閥K壓力控制口，無壓力與普通一樣，有壓力時，雙向帶卸荷閥芯的液控單向閥P2口壓力很高為減小控制壓力，可采用帶卸荷閥芯的液控單向閥，反向開啟控制壓力小，最小控制壓力0.05p21-控制活塞；2-推桿；3-錐閥；4-彈簧座；5-彈簧；6-卸荷閥芯。帶卸荷閥芯的液控單向閥P2口壓力很高為減小控制壓力，可采用帶2.液控單向閥液控單向閥具有良好的單向密封性能，常用于執行元件需要長時間保壓、鎖緊的情況，也用于防止立式液壓缸在自重作用下下滑等。汽車起重機的支腿鎖緊機構就是采用雙液控單向閥來實現整個起重機支撐的，在系統停止供油時，支腿仍保持鎖緊。雙向液壓鎖。外泄單向閥2.液控單向閥液控單向閥具有良好的單向密封性能，常用于執行元內卸式液控單向閥內卸式液控單向閥（正向）內卸式液控單向閥（反向）內卸式液控單向閥內卸式液控單向閥（正向）雙向液壓鎖P1或P3通油可使P1P2，P3P4通

a)結構圖b)原理圖汽車起重機支腿鎖緊機構1－閥體2－控制活塞3－卸荷閥芯4－錐閥(主閥芯)雙向液壓鎖P1或P3通油可使P1P2，P3P4通a)結構圖二、換向閥換向閥是利用閥芯相對于閥體的相對運動，達到特定的工作位置，使不同的油路接通、關閉，從而變換液壓油流動的方向，改變執行元件的運動方向。可按結構、操作方式、位置數和通路數分類

表5－1換向閥類型表分類方式類型按閥的結構轉閥式、滑閥式按閥的操縱方式手動、機動(行程)、電磁、液動、電液動按閥的位置和通路數二位二通、二位三通……三位四通、三位五通……二、換向閥換向閥是利用閥芯相對于閥體的相對運動，達到特定的工1.轉閥式換向閥(轉閥)a)工作原理圖

1－閥芯2－閥體b)應用自卸汽車車廂舉升機構c）特點：

密封性差；閥芯徑向力不平衡；結構簡單、緊湊。1.轉閥式換向閥(轉閥)a)工作原理圖

1－閥芯2－閥體2.滑閥式換向閥(換向閥)滑閥式換向閥在液壓系統中比轉閥式用得廣泛，以滑閥式換向閥為主介紹換向閥的各項工作性能。五槽四通滑閥（左位），五槽四通滑閥（右位）。2.滑閥式換向閥(換向閥)滑閥式換向閥在液壓系統中比轉閥式用第五章--液壓控制閥課件換向閥圖形符號含義⑴用方框表示換向閥的工作位置，幾個方框幾個位；⑵一個方框的上邊和下邊與外部連接的接口數即為通路數；⑶方框內的箭頭表示此位置上油路的通斷狀態，但箭頭的方向并不一定代表油液實際流動的方向；⑷一般用P表示進油口，T或O表示回油口，A、B、C等表示與接執行元件連接的油口，用K表示控制油口；⑸方框內的“┯”“┷”表示此通路被閥芯封閉，即該路不通。換向閥圖形符號含義⑴用方框表示換向閥的工作位置，幾個方框幾個第五章--液壓控制閥課件換向閥主體部分的結構型式名稱結構原理圖圖形符號使用場合二位二通閥控制油路的接通與斷開(相當于一個開關)二位三通閥控制液流方向(從一個方向換成另一個方向)二位四通閥控制執行元件換向不能使執行元件在任一位置上停止運動執行元件正反向運動時回油方式相同三位四通閥能使執行元件在任一位置上停止運動二位五通閥不能使執行元件在任一位置上停止運動執行元件正反向運動時回油方式不同三位五通閥能使執行元件在任一位置上停止運動換向閥主體部分的結構型式名稱結構原理圖圖形符號使用場合二位二換向閥操縱形式操縱方式圖形符號簡要說明手動手動操縱，彈簧復位，中間位置時閥口互不相通機動擋塊操縱，彈簧復位，通口常閉電磁電磁鐵操縱，彈簧復位液動液壓操縱，彈簧復位，中間位置時四口互通電液動電磁鐵先導控制，液壓驅動，閥芯移動速度可分別由兩端的節流閥調節，使系統中執行元件能得到平穩的換向換向閥操縱形式操縱方式圖形符號簡要說明手動手動操縱，彈簧復位1.手動換向閥1.手動換向閥第五章--液壓控制閥課件2.機動換向閥2.機動換向閥3.電磁換向閥3.電磁換向閥第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件4.液動換向閥4.液動換向閥5.電液動換向閥5.電液動換向閥第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件型式符號中位通路狀況、特點及應用O型四口全封閉，液壓泵不卸荷，液壓缸閉鎖，可用于多個換向閥的并聯工作。液壓缸充滿油，從靜止到啟動平穩；制動時運動慣性引起液壓沖擊較大；換向位置精度高H型四口全接通，泵卸荷，液壓缸處于浮動狀態，在外力作用下可移動。液壓缸從靜止到啟動有沖擊；制動比O型平穩；換向位置變動大Y型P口封閉，A、B、T三口相通，泵不卸荷，液壓缸浮動，在外力作用下可移動。液壓缸從靜止到啟動有沖擊；制動性能介于O型和H型之間K型P、A、B相通，B口封閉，泵卸荷，液壓缸處于閉鎖狀態。兩個方向換向時性能不同M型P、T相通，A、B口封閉，泵卸荷，液壓缸閉鎖，從靜止到啟動較平穩；制動性與O型相同；可用于泵卸荷液壓缸鎖緊的系統中X型四口處于半開啟狀態，泵基本卸荷，但仍保持一定的壓力。換向性能介于O型和H型之間P型P、A、B相通，T封閉，泵與液壓缸兩腔相通，可組成差動連接。從靜止到啟動平穩；制動平穩；換向位置變動比H型的小，應用廣泛三位四通換向閥中位機能：各通口不同連通方式型式符號中位通路狀況、特點及應用O型四口全封閉，液壓泵不卸荷選擇中位機能，考慮的問題選擇中位機能，考慮的問題三、其它類型的換向閥1.電磁球閥

圖示斷電狀態P-A通

通電狀態A-T通

1-支點；2-推桿；3-杠桿；4-左閥座；5-球閥；6-右閥座；7-彈簧；8-電磁鐵；9-復位桿三、其它類型的換向閥1.電磁球閥

圖示斷電狀態P-A通

通電

電磁球閥（右位）電磁球閥（左位）電磁球閥（右位）2.手動閥手動閥是汽車自動變速器液壓控制系統中使用的一種換向閥，其相當于油路的總開關，由駕駛室內的換擋手柄控制。1－主油路2－倒擋油路3、7－泄油孔4－閥芯5－前進擋油路6－前進低擋油路

2.手動閥手動閥是汽車自動變速器液壓控制系統中使用的一種換向不同位置工作油路P位（停車擋）：主油路關閉，無擋位R位（倒車擋）：主油路開，1-2接通N位（空擋）：主油路開，1、5、6與泄油孔接通，變速器處于空擋D位（前進擋）：主油路開，1-5接通，獲得全部前進擋S位（2）：主油路開，1、5、6通，獲1、2前進擋L位（鎖止）：只獲得1擋前進擋不同位置工作油路P位（停車擋）：主油路關閉，無擋位3.換擋閥在自動變速器的換擋操縱手柄位于前進擋位或閉鎖擋位(S、L或2、1)時，可根據車輛行駛的不同工況自動地調節擋位，它是通過主油路的壓力油作用換擋閥，在換擋閥的控制下進入不同的擋位油路來得到不同的擋位。3.換擋閥在自動變速器的換擋操縱手柄位于前進擋位或閉鎖擋位(換擋閥工作原理a)電磁閥斷開b)電磁閥接通1－換擋電磁閥2－換擋閥3－主油路壓力油4－至換擋執行機構換擋閥工作原理a)電磁閥斷開b)電磁閥接通第二節壓力控制閥在液壓系統中，用來控制液壓油壓力和利用液壓油壓力來控制其它液壓元件動作的閥統稱為壓力控制閥。此類閥的工作是利用液壓力和彈簧力相平衡的原理。按其功能和用途不同可分為溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。第二節壓力控制閥在液壓系統中，用來控制液壓油壓力和利用一、溢流閥溢流閥是通過對油液的溢流，使液壓系統的壓力維持恒定，從而實現系統的穩壓、調壓和限壓。根據結構不同，溢流閥可分為直動式和先導式兩類。直動溢流閥。一、溢流閥溢流閥是通過對油液的溢流，使液壓系統的壓力維持恒定第五章--液壓控制閥課件先導型溢流閥（二級同心）先導型溢流閥1-調壓柄2-彈簧3-先導閥芯4-主閥彈簧5-主閥閥芯先導型溢流閥（二級同心）先導型溢流閥第五章--液壓控制閥課件先導型溢流閥（三級同心）先導型溢流閥先導型溢流閥（三級同心）先導型第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件溢流閥的壓力—流量特性

當溢流閥開啟后，隨著閥口的開度的增大，其壓力、流量也隨之變化，壓力和流量之間的變化關系稱為壓力—流量特性。溢流閥的壓力—流量特性當溢流閥開啟后，隨著閥口的開度的增大不同的開啟壓力對應不同的曲線，開啟壓力通過調壓彈簧彈力調節得到；開啟壓力一定，溢流壓力隨溢流量增大而增大；額定流量所對應的溢流壓力為溢流閥的調定壓力；調定壓力與開啟壓力之差為調壓偏差，大小反映調壓精度；彈簧剛度小，特性曲線越陡，調壓精度越高。不同的開啟壓力對應不同的曲線，開啟壓力通過調壓彈簧彈力調節得溢流閥作用溢流閥，系統壓力恒定，起過壓保護；背壓閥，在系統回油路上，提供回油阻力，使執行元件運動平穩；實現遠程調壓或系統卸荷。溢流閥作用溢流閥，系統壓力恒定，起過壓保護；第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件二、減壓閥減壓閥是利用液體流過縫隙產生壓降的原理，使出口壓力低于進口壓力的壓力控制閥，按調節要求的不同，可分為定值減壓閥、定比減壓閥和定差減壓閥三種。其中定值減壓閥應用較廣，簡稱減壓閥。直動和先導。先導應用多。典型結構如下圖二、減壓閥減壓閥是利用液體流過縫隙產生壓降的原理，使出口壓力第五章--液壓控制閥課件先導減壓閥先導減壓閥第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件減壓閥和溢流閥的區別1、溢流閥的閥口是常閉的，減壓閥的閥口是常開的；2、溢流閥的先導閥彈簧腔的油液直接與回油口相通，而減壓閥由于出口接負載，因此先導閥彈簧腔的油液單獨接油箱，與進出孔道不連通；3、溢流閥主閥芯的控制油是從進口處引過來的，而減壓閥主閥芯的控制油是從出口處引過來的；4、溢流閥通常并聯在系統中，控制其進口壓力，出口接油箱；而減壓閥通常串聯在系統中，控制其出口壓力，出口接負載。減壓閥和溢流閥的區別1、溢流閥的閥口是常閉的，減壓閥的閥口是第五章--液壓控制閥課件三、順序閥順序閥是利用油液壓力作為控制信號來控制油路通斷，保證液壓系統中多個執行元件的動作有一定的先后順序。與單向閥組成平衡閥，保證垂直放置的液壓缸不因自重而下落。順序閥：直動、先導；根據控制壓力來源：內控、外控三、順序閥順序閥是利用油液壓力作為控制信號來控制油路通斷，保第五章--液壓控制閥課件直動控制順序閥順序閥直動控制順序閥順序閥先導式溢流閥先導式溢流閥第五章--液壓控制閥課件單向順序閥單向閥和順序閥并聯組成的復合閥，又稱平衡閥單向順序閥單向閥和順序閥并聯組成的復合閥，又稱平衡閥第五章--液壓控制閥課件四、壓力繼電器壓力繼電器是利用液體壓力來啟閉電氣觸點的液壓電氣轉換元件，它在油液壓力達到其設定壓力時，發出電信號，控制電氣元件動作，實現泵的加載或卸載、執行元件的順序動作或系統的安全保護和連鎖。性能：調壓范圍——發出電信號最低最高壓力

靈敏度和通斷調節區間——開啟閉合壓力差（靈敏度）；開閉壓力間可調節差值。

重復精度——多次升降壓過程中，開閉壓力差值；升降壓動作時間-升到設定壓力發出點信號的時間；反之，降壓動作時間。四、壓力繼電器壓力繼電器是利用液體壓力來啟閉電氣觸點的液壓電壓力繼電器壓力繼電器第五章--液壓控制閥課件第三節流量控制閥流量控制閥(簡稱流量閥)是在一定的壓差下通過改變節流口通流面積的大小，改變通過閥口流量的閥。在液壓系統中，控制流量的目的是對執行元件的運動速度進行控制，因此液壓系統流量控制回路又常稱為速度控制回路或調速回路。常見的流量控制閥有節流閥、調速閥等。第三節流量控制閥流量控制閥(簡稱流量閥)是在一定的壓差下一、節流閥⒈流量控制原理一、節流閥⒈流量控制原理節流口三種形式：薄壁小孔、細長小孔、厚壁小孔。（1）壓差對流量的影響；（2）溫度對流量的影響；（3）節流口的堵塞。為保證流量穩定，節流口的形式以薄壁小孔較為理想節流閥主要起節流調速、負載阻尼和壓力緩沖作用。節流口三種形式：薄壁小孔、細長小孔、厚壁小孔。（1）壓差對流節流口的形式序號節流口名稱特點結構形式1針閥式節流口結構簡單，針閥作軸向移動，但水力半徑小，易堵塞，受油溫影響較大，流量穩定性差，適用于對節流性能要求不高的系統2偏心槽式節流口在閥芯上開有截面為三角槽的周向偏心槽，通過轉動閥芯改變通流面積。流量穩定性較好，但在閥芯上有徑向不平衡力，使閥芯轉動費力，易堵塞。一般用于低壓、大流量和對流量穩定性要求不高的系統中3軸向三角槽式節流口工藝性好，結構簡單，徑向力平衡，水力半徑較合適，調節范圍大，穩定流量較小，但油溫變化對流量有一定影響，廣泛應用于各種流量閥中4周向縫隙式節流口節流口接近于薄壁孔，通道短，水力半徑大，不易堵塞，受油溫影響小，用于低壓小流量（約30ml/min）場合，其流量穩定特性也較好5軸向縫隙式節流口節流口更接近于薄壁孔，流量對溫度變化不敏感，通流性能較好，這種節流口為目前最好的節流口之一，用于性能要求較高、低壓（≤7MPa）小流量（約20ml/min）的流量閥上節流口的形式序號節流口名稱特點結構形式1針閥式節2.節流閥的典型結構（1）普通節流閥a)結構圖b)職能符號1－閥體2－閥芯3－調節手輪2.節流閥的典型結構（1）普通節流閥a)結構圖b)職能（2）單向節流閥a)結構圖b)職能符號1－彈簧2－閥芯3－閥體4－頂桿5－螺母

（2）單向節流閥a)結構圖b)職能符號第五章--液壓控制閥課件二、調速閥

節流閥的剛性較差，當節流調速回路的負載變化時，節流閥壓差隨之變化，流量也發生變化，即流量受負載變化影響，從而不能使執行元件速度保持穩定。采取壓力補償的辦法使節流閥前后的壓差保持在一個穩定的值上，使流量不變。這種帶壓力補償的流量閥稱為調速閥。

有兩種具體結構：其一是將減壓閥串聯在節流閥之前，稱為調速閥；其二是將定壓溢流閥與節流閥并聯，稱為溢流節流閥。二、調速閥節流閥的剛性較差，當節流調速回路的負⒈調速閥的工作原理a)工作原理圖b)職能符號c)簡化職能符號1－定差減壓閥2－節流閥⒈調速閥的工作原理a)工作原理圖b)職能符號c)簡化職⒉調速閥的靜態特性分析調速閥能保持流量穩定，由于在節流閥之前串聯了減壓閥，而減壓閥具有壓力補償作用，這樣就使節流閥口前后的壓差保持近似不變，而使流量保持近似恒定。⒉調速閥的靜態特性分析調速閥能保持流量穩定，由于在節流閥之第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件3.溢流節流閥溢流節流閥是節流閥與壓差式溢流閥并聯組成的，它也能補償閥兩端的壓差變化，使通過溢流節流閥的流量基本不受負載變化的影響。a)原理圖b)職能符號c)簡化職能符號1－溢流閥芯2－節流閥芯3-溢流閥

3.溢流節流閥溢流節流閥是節流閥與壓差式溢流閥并聯組成的，它第五章--液壓控制閥課件4.調速閥與溢流節流閥的比較(1)調速閥應用范圍較廣。調速閥可安裝在執行元件的進、回油路和旁油路上。而溢流節流閥只能安裝在節流調速回路的進油路上組成進油路節流調速回路。

(2)采用溢流節流閥的系統效率較高。

(3)調速閥較溢流節流閥流量穩定性好。4.調速閥與溢流節流閥的比較(1)調速閥應用范圍較第四節其它類型的液壓控制閥一、插裝閥二、疊加閥三、電液伺服閥四、電液比例控制閥第四節其它類型的液壓控制閥一、插裝閥一、插裝閥插裝閥又稱為二通插裝閥、邏輯閥、

錐閥，是一種以二通型單向元件為

主體、采用不同的蓋板組成插裝閥

系統。1－插裝件2－控制蓋板3－先導控制閥4－集成塊5－彈簧6－密封圈一、插裝閥插裝閥又稱為二通插裝閥、邏輯閥、

錐閥，是一種以二二通插裝閥二通插裝閥第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件方向控制邏輯閥方向控制邏輯閥第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件2.插裝壓力控制閥2.插裝壓力控制閥第五章--液壓控制閥課件3.插裝流量控制閥3.插裝流量控制閥第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件基本內容一、插裝閥二、疊加閥三、電液伺服閥四、電液比例控制閥基本內容一、插裝閥二、疊加閥二、疊加閥第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件基本內容一、插裝閥二、疊加閥三、電液伺服閥四、電液比例控制閥基本內容一、插裝閥三、電液伺服閥伺服閥是為閉環控制使用設計的。電液伺服閥是一種將電信號變為液壓能以實現流量或壓力控制的轉換裝置，電液伺服閥既是電液轉換元件，又是功率放大元件。輸入的小功率電信號與輸出的大功率液壓能（壓力和流量）保持對應關系，從而實現對執行元件的位移、速度、加速度及力的控制。特點：遠距離輸入電信號，實現聯系、成比例控制，輸出液壓功率大、慣性小、精度高、響應速度快；應用領域廣泛。

三、電液伺服閥伺服閥是為閉環控制使用設計的。電液伺服閥是一種類型：根據輸出液壓量的不同，電液伺服閥可以分為流量伺服閥和壓力伺服閥兩大類。組成：電氣-機械轉換器；液壓放大器；反饋平衡機構。圖5-29電磁閥和液壓兩部分組成。上部為力矩馬達；下部兩級液壓放大器。力矩馬達：通電銜鐵左移，擋板右移，右腔減少p1大于p2，滑閥左移；反饋桿9產生彈性變形，對銜鐵擋板產生順時針力矩，當電磁力矩與反饋桿力矩平衡時，滑閥停止移動，輸出相應的流量。不同大小的電流產生不同大小的銜鐵位移，不同的滑閥位移，成比例輸出不同流量。電信號換向，輸出流量換向。類型：根據輸出液壓量的不同，電液伺服閥可以分為流量伺服閥和壓圖5-29電液伺服閥工作原理1-永久磁鐵2、4-導磁鐵3-銜鐵5-線圈6-彈簧管7-擋板；8-噴嘴9-反饋桿10-四通滑閥閥芯11-回油節流孔；12-過濾器圖5-29電液伺服閥工作原理1-永久磁鐵噴嘴擋板式電液伺服閥噴嘴擋板式電液伺服閥2.電液伺服閥的應用由于電液伺服閥的控制精度高、響應速度快，所以應用范圍很廣，常被用來實現電液位置、速度、加速度和力的控制。電液伺服閥的正確使用將會直接影響到系統的性能、工作可靠性及使用壽命。2.電液伺服閥的應用由于電液伺服閥的控制精度高、響應速度快，基本內容一、插裝閥二、疊加閥三、電液伺服閥四、電液比例控制閥基本內容一、插裝閥四、電液比例控制閥

電磁比例控制閥用于開環控制（閉環控制時需用內反饋元件），可根據輸入的電信號成正比連續地對液壓系統的參量（壓力、流量及方向）實現遠距離計算機控制，并可以防止液壓沖擊。電液比例控制閥是一種性能介于普通液壓控制閥和電液伺服閥之間的新閥種，在制造成本和抗污染等方面優于電液伺服閥。四、電液比例控制閥電磁比例控制閥用于開環控制（閉環控兩個主要被控參數：壓力流量按功能不同：電液比例壓力閥；電液比例方向閥；電液比例流量閥；比例復合閥。壓力、流量為單參數控制閥；方向為雙參數控制閥-方向和流量；比例復合閥為多參數閥。圖5-30直接檢測型先導式電液比例溢流閥直接檢測型先導式電液比例閥的動態特性及壓力穩定性好，超調量小。兩個主要被控參數：壓力流量按功能不同：電液比例壓力閥；電液比1.電液比例壓力閥1.電液比例壓力閥1.電液比例壓力閥1.電液比例壓力閥2.電液比例流量閥2.電液比例流量閥電液比例流量閥電液比例流量閥3.電液比例方向閥電液比例方向閥能按其輸入電信號的極性及幅值大小，同時實現液流的流動方向及流量大小兩個參數的控制-又稱電液比例節流閥。圖5-323.電液比例方向閥電液比例方向閥能按其輸入電信號的極性及幅值直接控制式電液比例方向節流閥1－位移傳感器2、5－比例電磁鐵3－閥體4－閥芯6、7－對中彈簧8－比較放大器直接控制式電液比例方向節流閥1－位移傳感器2、5－比例電3.電液比例方向閥3.電液比例方向閥例：如圖所示的液壓系統，可以實現快進－工進－快退－停止的工作循環要求。

（1）說出圖中標有序號的液壓元件的名稱。

（2）填出電磁鐵動作順序表。

例：如圖所示的液壓系統，可以實現快進－工進－快退－停止的工作（1）1－變量泵，2－調速閥，3－二位二通電磁換向閥，4－二位三通電磁換向閥，5－單桿液壓缸。（2）（1）1－變量泵，2－調速閥，3－二位二通電磁換向閥，4－二第五章--液壓控制閥課件

例：如圖所示回路中，溢流閥調整壓力為5MPa,減壓閥調整壓力為2.5MPa，分析下列各情況，并說明減壓閥閥口處于什么狀態：（1）泵壓力等于溢流閥調定壓力，夾緊缸使工件加緊后，A、B、C的壓力各為多少；（2）當泵壓力由于工作缸快進，壓力降到1.5MPa時(工件原來處于夾緊狀態)，A、C的壓力各為多少？（3）夾緊缸在病人緊工件前做空載運動時，A、B、C的壓力各為多少？

例：如圖所示，在如下三種情況下A，B，C點的壓力是多少？（1）兩個電磁換向閥處于中位；（2）1DT通電；油缸I運動過程及運動到終點；（3）1DT斷電，2DT通電，油缸II運動過程中及運動到終點。例：如圖所示，在如下三種情況下A，B，C點的壓力是多少？（1小結小結第五章液壓控制閥

第一節方向控制閥第二節壓力控制閥第三節流量控制閥第四節其它類型的液壓控制閥第五章液壓控制閥液壓控制閥在液壓系統中，為保證執行機構能按設計要求安全可靠地工作，必須對液壓系統中的油液的方向、流量和壓力上進行控制，這些實施控制的元件稱液壓控制閥。按用途分為：

方向閥、流量控制閥和壓力控制閥三類。液壓控制閥在液壓系統中，為保證執行機構能按設計要求安全可靠地第一節方向控制閥方向控制閥的工作原理較簡單，從本質上講，它是利用閥芯和閥體間相對位置的改變來實行閥內部某些油路的接通和斷開，以滿足液壓系統中各換向功能的要求。方向控制閥可分為單向閥和換向閥兩類。第一節方向控制閥方向控制閥的工作原理較簡單，從本質上講，它一、單向閥液壓系統中常用的單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種。作用：分隔油路；防止油路間干擾；防止系統沖擊影響液壓泵工作。1.普通單向閥：一、單向閥液壓系統中常用的單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種結構功能符號一般為球閥和錐閥一般開啟壓力0.03~0.05MPa，增大彈簧力開，啟壓力達到0.2~0.6MPa。1-閥體；2-閥芯；3-彈簧。結構功能符號一般為球閥和錐閥錐閥錐閥密封性好錐閥錐閥密封性好2.液控單向閥K壓力控制口，無壓力與普通一樣，有壓力時，雙向可通。按泄油方式：內泄式；外泄式。2.液控單向閥K壓力控制口，無壓力與普通一樣，有壓力時，雙向帶卸荷閥芯的液控單向閥P2口壓力很高為減小控制壓力，可采用帶卸荷閥芯的液控單向閥，反向開啟控制壓力小，最小控制壓力0.05p21-控制活塞；2-推桿；3-錐閥；4-彈簧座；5-彈簧；6-卸荷閥芯。帶卸荷閥芯的液控單向閥P2口壓力很高為減小控制壓力，可采用帶2.液控單向閥液控單向閥具有良好的單向密封性能，常用于執行元件需要長時間保壓、鎖緊的情況，也用于防止立式液壓缸在自重作用下下滑等。汽車起重機的支腿鎖緊機構就是采用雙液控單向閥來實現整個起重機支撐的，在系統停止供油時，支腿仍保持鎖緊。雙向液壓鎖。外泄單向閥2.液控單向閥液控單向閥具有良好的單向密封性能，常用于執行元內卸式液控單向閥內卸式液控單向閥（正向）內卸式液控單向閥（反向）內卸式液控單向閥內卸式液控單向閥（正向）雙向液壓鎖P1或P3通油可使P1P2，P3P4通

a)結構圖b)原理圖汽車起重機支腿鎖緊機構1－閥體2－控制活塞3－卸荷閥芯4－錐閥(主閥芯)雙向液壓鎖P1或P3通油可使P1P2，P3P4通a)結構圖二、換向閥換向閥是利用閥芯相對于閥體的相對運動，達到特定的工作位置，使不同的油路接通、關閉，從而變換液壓油流動的方向，改變執行元件的運動方向。可按結構、操作方式、位置數和通路數分類

表5－1換向閥類型表分類方式類型按閥的結構轉閥式、滑閥式按閥的操縱方式手動、機動(行程)、電磁、液動、電液動按閥的位置和通路數二位二通、二位三通……三位四通、三位五通……二、換向閥換向閥是利用閥芯相對于閥體的相對運動，達到特定的工1.轉閥式換向閥(轉閥)a)工作原理圖

1－閥芯2－閥體b)應用自卸汽車車廂舉升機構c）特點：

密封性差；閥芯徑向力不平衡；結構簡單、緊湊。1.轉閥式換向閥(轉閥)a)工作原理圖

1－閥芯2－閥體2.滑閥式換向閥(換向閥)滑閥式換向閥在液壓系統中比轉閥式用得廣泛，以滑閥式換向閥為主介紹換向閥的各項工作性能。五槽四通滑閥（左位），五槽四通滑閥（右位）。2.滑閥式換向閥(換向閥)滑閥式換向閥在液壓系統中比轉閥式用第五章--液壓控制閥課件換向閥圖形符號含義⑴用方框表示換向閥的工作位置，幾個方框幾個位；⑵一個方框的上邊和下邊與外部連接的接口數即為通路數；⑶方框內的箭頭表示此位置上油路的通斷狀態，但箭頭的方向并不一定代表油液實際流動的方向；⑷一般用P表示進油口，T或O表示回油口，A、B、C等表示與接執行元件連接的油口，用K表示控制油口；⑸方框內的“┯”“┷”表示此通路被閥芯封閉，即該路不通。換向閥圖形符號含義⑴用方框表示換向閥的工作位置，幾個方框幾個第五章--液壓控制閥課件換向閥主體部分的結構型式名稱結構原理圖圖形符號使用場合二位二通閥控制油路的接通與斷開(相當于一個開關)二位三通閥控制液流方向(從一個方向換成另一個方向)二位四通閥控制執行元件換向不能使執行元件在任一位置上停止運動執行元件正反向運動時回油方式相同三位四通閥能使執行元件在任一位置上停止運動二位五通閥不能使執行元件在任一位置上停止運動執行元件正反向運動時回油方式不同三位五通閥能使執行元件在任一位置上停止運動換向閥主體部分的結構型式名稱結構原理圖圖形符號使用場合二位二換向閥操縱形式操縱方式圖形符號簡要說明手動手動操縱，彈簧復位，中間位置時閥口互不相通機動擋塊操縱，彈簧復位，通口常閉電磁電磁鐵操縱，彈簧復位液動液壓操縱，彈簧復位，中間位置時四口互通電液動電磁鐵先導控制，液壓驅動，閥芯移動速度可分別由兩端的節流閥調節，使系統中執行元件能得到平穩的換向換向閥操縱形式操縱方式圖形符號簡要說明手動手動操縱，彈簧復位1.手動換向閥1.手動換向閥第五章--液壓控制閥課件2.機動換向閥2.機動換向閥3.電磁換向閥3.電磁換向閥第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件4.液動換向閥4.液動換向閥5.電液動換向閥5.電液動換向閥第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件型式符號中位通路狀況、特點及應用O型四口全封閉，液壓泵不卸荷，液壓缸閉鎖，可用于多個換向閥的并聯工作。液壓缸充滿油，從靜止到啟動平穩；制動時運動慣性引起液壓沖擊較大；換向位置精度高H型四口全接通，泵卸荷，液壓缸處于浮動狀態，在外力作用下可移動。液壓缸從靜止到啟動有沖擊；制動比O型平穩；換向位置變動大Y型P口封閉，A、B、T三口相通，泵不卸荷，液壓缸浮動，在外力作用下可移動。液壓缸從靜止到啟動有沖擊；制動性能介于O型和H型之間K型P、A、B相通，B口封閉，泵卸荷，液壓缸處于閉鎖狀態。兩個方向換向時性能不同M型P、T相通，A、B口封閉，泵卸荷，液壓缸閉鎖，從靜止到啟動較平穩；制動性與O型相同；可用于泵卸荷液壓缸鎖緊的系統中X型四口處于半開啟狀態，泵基本卸荷，但仍保持一定的壓力。換向性能介于O型和H型之間P型P、A、B相通，T封閉，泵與液壓缸兩腔相通，可組成差動連接。從靜止到啟動平穩；制動平穩；換向位置變動比H型的小，應用廣泛三位四通換向閥中位機能：各通口不同連通方式型式符號中位通路狀況、特點及應用O型四口全封閉，液壓泵不卸荷選擇中位機能，考慮的問題選擇中位機能，考慮的問題三、其它類型的換向閥1.電磁球閥

圖示斷電狀態P-A通

通電狀態A-T通

1-支點；2-推桿；3-杠桿；4-左閥座；5-球閥；6-右閥座；7-彈簧；8-電磁鐵；9-復位桿三、其它類型的換向閥1.電磁球閥

圖示斷電狀態P-A通

通電

電磁球閥（右位）電磁球閥（左位）電磁球閥（右位）2.手動閥手動閥是汽車自動變速器液壓控制系統中使用的一種換向閥，其相當于油路的總開關，由駕駛室內的換擋手柄控制。1－主油路2－倒擋油路3、7－泄油孔4－閥芯5－前進擋油路6－前進低擋油路

2.手動閥手動閥是汽車自動變速器液壓控制系統中使用的一種換向不同位置工作油路P位（停車擋）：主油路關閉，無擋位R位（倒車擋）：主油路開，1-2接通N位（空擋）：主油路開，1、5、6與泄油孔接通，變速器處于空擋D位（前進擋）：主油路開，1-5接通，獲得全部前進擋S位（2）：主油路開，1、5、6通，獲1、2前進擋L位（鎖止）：只獲得1擋前進擋不同位置工作油路P位（停車擋）：主油路關閉，無擋位3.換擋閥在自動變速器的換擋操縱手柄位于前進擋位或閉鎖擋位(S、L或2、1)時，可根據車輛行駛的不同工況自動地調節擋位，它是通過主油路的壓力油作用換擋閥，在換擋閥的控制下進入不同的擋位油路來得到不同的擋位。3.換擋閥在自動變速器的換擋操縱手柄位于前進擋位或閉鎖擋位(換擋閥工作原理a)電磁閥斷開b)電磁閥接通1－換擋電磁閥2－換擋閥3－主油路壓力油4－至換擋執行機構換擋閥工作原理a)電磁閥斷開b)電磁閥接通第二節壓力控制閥在液壓系統中，用來控制液壓油壓力和利用液壓油壓力來控制其它液壓元件動作的閥統稱為壓力控制閥。此類閥的工作是利用液壓力和彈簧力相平衡的原理。按其功能和用途不同可分為溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。第二節壓力控制閥在液壓系統中，用來控制液壓油壓力和利用一、溢流閥溢流閥是通過對油液的溢流，使液壓系統的壓力維持恒定，從而實現系統的穩壓、調壓和限壓。根據結構不同，溢流閥可分為直動式和先導式兩類。直動溢流閥。一、溢流閥溢流閥是通過對油液的溢流，使液壓系統的壓力維持恒定第五章--液壓控制閥課件先導型溢流閥（二級同心）先導型溢流閥1-調壓柄2-彈簧3-先導閥芯4-主閥彈簧5-主閥閥芯先導型溢流閥（二級同心）先導型溢流閥第五章--液壓控制閥課件先導型溢流閥（三級同心）先導型溢流閥先導型溢流閥（三級同心）先導型第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件溢流閥的壓力—流量特性

當溢流閥開啟后，隨著閥口的開度的增大，其壓力、流量也隨之變化，壓力和流量之間的變化關系稱為壓力—流量特性。溢流閥的壓力—流量特性當溢流閥開啟后，隨著閥口的開度的增大不同的開啟壓力對應不同的曲線，開啟壓力通過調壓彈簧彈力調節得到；開啟壓力一定，溢流壓力隨溢流量增大而增大；額定流量所對應的溢流壓力為溢流閥的調定壓力；調定壓力與開啟壓力之差為調壓偏差，大小反映調壓精度；彈簧剛度小，特性曲線越陡，調壓精度越高。不同的開啟壓力對應不同的曲線，開啟壓力通過調壓彈簧彈力調節得溢流閥作用溢流閥，系統壓力恒定，起過壓保護；背壓閥，在系統回油路上，提供回油阻力，使執行元件運動平穩；實現遠程調壓或系統卸荷。溢流閥作用溢流閥，系統壓力恒定，起過壓保護；第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件二、減壓閥減壓閥是利用液體流過縫隙產生壓降的原理，使出口壓力低于進口壓力的壓力控制閥，按調節要求的不同，可分為定值減壓閥、定比減壓閥和定差減壓閥三種。其中定值減壓閥應用較廣，簡稱減壓閥。直動和先導。先導應用多。典型結構如下圖二、減壓閥減壓閥是利用液體流過縫隙產生壓降的原理，使出口壓力第五章--液壓控制閥課件先導減壓閥先導減壓閥第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件減壓閥和溢流閥的區別1、溢流閥的閥口是常閉的，減壓閥的閥口是常開的；2、溢流閥的先導閥彈簧腔的油液直接與回油口相通，而減壓閥由于出口接負載，因此先導閥彈簧腔的油液單獨接油箱，與進出孔道不連通；3、溢流閥主閥芯的控制油是從進口處引過來的，而減壓閥主閥芯的控制油是從出口處引過來的；4、溢流閥通常并聯在系統中，控制其進口壓力，出口接油箱；而減壓閥通常串聯在系統中，控制其出口壓力，出口接負載。減壓閥和溢流閥的區別1、溢流閥的閥口是常閉的，減壓閥的閥口是第五章--液壓控制閥課件三、順序閥順序閥是利用油液壓力作為控制信號來控制油路通斷，保證液壓系統中多個執行元件的動作有一定的先后順序。與單向閥組成平衡閥，保證垂直放置的液壓缸不因自重而下落。順序閥：直動、先導；根據控制壓力來源：內控、外控三、順序閥順序閥是利用油液壓力作為控制信號來控制油路通斷，保第五章--液壓控制閥課件直動控制順序閥順序閥直動控制順序閥順序閥先導式溢流閥先導式溢流閥第五章--液壓控制閥課件單向順序閥單向閥和順序閥并聯組成的復合閥，又稱平衡閥單向順序閥單向閥和順序閥并聯組成的復合閥，又稱平衡閥第五章--液壓控制閥課件四、壓力繼電器壓力繼電器是利用液體壓力來啟閉電氣觸點的液壓電氣轉換元件，它在油液壓力達到其設定壓力時，發出電信號，控制電氣元件動作，實現泵的加載或卸載、執行元件的順序動作或系統的安全保護和連鎖。性能：調壓范圍——發出電信號最低最高壓力

靈敏度和通斷調節區間——開啟閉合壓力差（靈敏度）；開閉壓力間可調節差值。

重復精度——多次升降壓過程中，開閉壓力差值；升降壓動作時間-升到設定壓力發出點信號的時間；反之，降壓動作時間。四、壓力繼電器壓力繼電器是利用液體壓力來啟閉電氣觸點的液壓電壓力繼電器壓力繼電器第五章--液壓控制閥課件第三節流量控制閥流量控制閥(簡稱流量閥)是在一定的壓差下通過改變節流口通流面積的大小，改變通過閥口流量的閥。在液壓系統中，控制流量的目的是對執行元件的運動速度進行控制，因此液壓系統流量控制回路又常稱為速度控制回路或調速回路。常見的流量控制閥有節流閥、調速閥等。第三節流量控制閥流量控制閥(簡稱流量閥)是在一定的壓差下一、節流閥⒈流量控制原理一、節流閥⒈流量控制原理節流口三種形式：薄壁小孔、細長小孔、厚壁小孔。（1）壓差對流量的影響；（2）溫度對流量的影響；（3）節流口的堵塞。為保證流量穩定，節流口的形式以薄壁小孔較為理想節流閥主要起節流調速、負載阻尼和壓力緩沖作用。節流口三種形式：薄壁小孔、細長小孔、厚壁小孔。（1）壓差對流節流口的形式序號節流口名稱特點結構形式1針閥式節流口結構簡單，針閥作軸向移動，但水力半徑小，易堵塞，受油溫影響較大，流量穩定性差，適用于對節流性能要求不高的系統2偏心槽式節流口在閥芯上開有截面為三角槽的周向偏心槽，通過轉動閥芯改變通流面積。流量穩定性較好，但在閥芯上有徑向不平衡力，使閥芯轉動費力，易堵塞。一般用于低壓、大流量和對流量穩定性要求不高的系統中3軸向三角槽式節流口工藝性好，結構簡單，徑向力平衡，水力半徑較合適，調節范圍大，穩定流量較小，但油溫變化對流量有一定影響，廣泛應用于各種流量閥中4周向縫隙式節流口節流口接近于薄壁孔，通道短，水力半徑大，不易堵塞，受油溫影響小，用于低壓小流量（約30ml/min）場合，其流量穩定特性也較好5軸向縫隙式節流口節流口更接近于薄壁孔，流量對溫度變化不敏感，通流性能較好，這種節流口為目前最好的節流口之一，用于性能要求較高、低壓（≤7MPa）小流量（約20ml/min）的流量閥上節流口的形式序號節流口名稱特點結構形式1針閥式節2.節流閥的典型結構（1）普通節流閥a)結構圖b)職能符號1－閥體2－閥芯3－調節手輪2.節流閥的典型結構（1）普通節流閥a)結構圖b)職能（2）單向節流閥a)結構圖b)職能符號1－彈簧2－閥芯3－閥體4－頂桿5－螺母

（2）單向節流閥a)結構圖b)職能符號第五章--液壓控制閥課件二、調速閥

節流閥的剛性較差，當節流調速回路的負載變化時，節流閥壓差隨之變化，流量也發生變化，即流量受負載變化影響，從而不能使執行元件速度保持穩定。采取壓力補償的辦法使節流閥前后的壓差保持在一個穩定的值上，使流量不變。這種帶壓力補償的流量閥稱為調速閥。

有兩種具體結構：其一是將減壓閥串聯在節流閥之前，稱為調速閥；其二是將定壓溢流閥與節流閥并聯，稱為溢流節流閥。二、調速閥節流閥的剛性較差，當節流調速回路的負⒈調速閥的工作原理a)工作原理圖b)職能符號c)簡化職能符號1－定差減壓閥2－節流閥⒈調速閥的工作原理a)工作原理圖b)職能符號c)簡化職⒉調速閥的靜態特性分析調速閥能保持流量穩定，由于在節流閥之前串聯了減壓閥，而減壓閥具有壓力補償作用，這樣就使節流閥口前后的壓差保持近似不變，而使流量保持近似恒定。⒉調速閥的靜態特性分析調速閥能保持流量穩定，由于在節流閥之第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件3.溢流節流閥溢流節流閥是節流閥與壓差式溢流閥并聯組成的，它也能補償閥兩端的壓差變化，使通過溢流節流閥的流量基本不受負載變化的影響。a)原理圖b)職能符號c)簡化職能符號1－溢流閥芯2－節流閥芯3-溢流閥

3.溢流節流閥溢流節流閥是節流閥與壓差式溢流閥并聯組成的，它第五章--液壓控制閥課件4.調速閥與溢流節流閥的比較(1)調速閥應用范圍較廣。調速閥可安裝在執行元件的進、回油路和旁油路上。而溢流節流閥只能安裝在節流調速回路的進油路上組成進油路節流調速回路。

(2)采用溢流節流閥的系統效率較高。

(3)調速閥較溢流節流閥流量穩定性好。4.調速閥與溢流節流閥的比較(1)調速閥應用范圍較第四節其它類型的液壓控制閥一、插裝閥二、疊加閥三、電液伺服閥四、電液比例控制閥第四節其它類型的液壓控制閥一、插裝閥一、插裝閥插裝閥又稱為二通插裝閥、邏輯閥、

錐閥，是一種以二通型單向元件為

主體、采用不同的蓋板組成插裝閥

系統。1－插裝件2－控制蓋板3－先導控制閥4－集成塊5－彈簧6－密封圈一、插裝閥插裝閥又稱為二通插裝閥、邏輯閥、

錐閥，是一種以二二通插裝閥二通插裝閥第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件方向控制邏輯閥方向控制邏輯閥第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件2.插裝壓力控制閥2.插裝壓力控制閥第五章--液壓控制閥課件3.插裝流量控制閥3.插裝流量控制閥第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件基本內容一、插裝閥二、疊加閥三、電液伺服閥四、電液比例控制閥基本內容一、插裝閥二、疊加閥二、疊加閥第五章--液壓控制閥課件第五章--液壓控制閥課件基本內容一、插裝閥二、疊加閥三、電液伺服閥四、電液比例控制閥基本內容一、插裝閥三、電液伺服閥伺服閥是為閉環控制使用設計的。電液伺服閥是一種將電信號變為液壓能以實現流量或壓力控制的轉換裝置，電液伺服閥既是電液轉換元件，又是功率放大元件。輸入的小功率電信號與輸出的大功率液壓能（壓力和流量）保持對應關系，從而實現對執行元件的位移、速度、