適用專業：工業工程專業三年級學生課程性質：專業必修課內容提要第五章作業分析第九章預定時間標準法第一章生產與生產率管理第二章工業工程概述第三章工作研究第四章程序分析第六章動作分析第八章工作抽樣第十章標準資料法第七章秒表時間研究第六章動作分析1.理解動素的含義以及動素的分類。2.了解目視動作分析的意義，掌握各動素分析改進的重點。3.了解動作攝影分析兩種技術—瞬時動作攝影分析和細微動作攝影分析的主要區別，以及適用場合。4.按照三大原則劃分，全面理解“動作經濟原則”包括的主要內容及其應用價值。☆教學目的與要求第六章動作分析1.理解動素的含義以及動素的分類。2.了解目視動作分析的意義，掌握各動素分析改進的重點。3.了解動作攝影分析兩種技術—瞬時動作攝影分析和細微動作攝影分析的主要區別，以及適用場合。4.按照三大原則劃分，全面理解“動作經濟原則”包括的主要內容及其應用價值。第五節作業改善--動作經濟原則的應用☆教學內容第一節動作分析概述第二節動作要素分析第三節影像分析第四節動作經濟原則復習與思考二、動作分析的方法第一節、動作分析概述一、動作分析一、動作分析１.動作的定義２.動作分析的定義３.動作分析的目的４.動作分析的用途1.動作的定義有改變目的物形狀和裝配目的物有改變目的物位置保持目的物狀態無作業時手空閑含義工藝流程和作業的具體實施方法，如尋找、握取、移動、裝配必要的目的物，操作者身體各個部位的每一個活動。分類加工移物拿住等待2.動作分析的定義按操作者實施的動作順序觀察動作，用特定的記號記錄以手、眼為中心的人體各部位的動作內容，并將記錄表格化，以此為基礎，判斷動作的好壞，找出改善點的一套分析方法。在日常工作中對任何作業都抱有問題意識，仔細觀察事物，判斷動作的好壞，構思設計更好的動作順序和方法。動作分析動作意識3.動作分析的目的（1）了解操作者身體各部分的動作順序和方法。（2）了解以兩手為中心的人體各部位是否能盡可能同時動作，是否相互聯系。（3）明確各種動作的目的，動作過程中的必要動作和不必要動作（4）了解在必要的作業動作中兩手的平衡。4.動作分析的用途①為減輕作業疲勞、提高工作效率而找出動作存在的問題。②探討最適當的動作順序、方法及人體各部分動作的同時實施。③探討最合適動作的工、夾具和作業范圍內工件、材料、工夾具的位置。④比較順序、方法改善前后的情況，預測和確認改善的效果。⑤用記號和圖表一目了然地說明動作的順序和方法。⑥改善動作的順序和方法，制定最適當的標準作業方法。⑦提高能細微分析動作和判斷動作好壞的動作意識。二、動動作分分析的的方法法(1)目視動動作觀觀察法法(2)影像動動作觀觀察法法高速攝攝影分分析法法常速攝攝影分分析法法慢速攝攝影分分析法法VTR分析法法動素分分析法法方法目的分析對象優點缺點表6-1動作分分析的的種類類和特特征目視動動作觀觀察法法動素分分析法法人體各各部分分的活活動是是否存存在浪浪費和和不合合理之之處？？詳盡盡找出出動作作所存存在的的問題題在固定定的作作業現現場反反復實實施的的連續續時間間較短短的作作業，，如：：生產線線裝配作作業能用最最小的的單位位分析析動作作，詳詳盡找找出動動作存存在的的問題題通過觀觀察和和分析析可以以逐步步培養養動作作意識識要理解解和熟熟練掌掌握18個動素素的記記號和和內容容必須須經過過的專專業培培訓方法目的分析對象優點缺點表6-1動作分分析的的種類類和特特征影像動動作觀觀察法法慢速攝攝影分分析法法VTR分析法法找出操操作者者動作作和物物流的的瓶頸頸之處處，大大致掌掌握長長時間間作業業的運運行狀狀態反復觀觀察作作業過過程，，進行行正確確的分分析，，允許許多人人參與與作用用改善善的討討論在固定定的作作業現現場實實施的的不規規則的的持續續較長長時間間的作作業，，如：：站立步步行作作業協同作作業適合于于攝象象的幾幾乎所所有類類型的的作業業通過攝攝影，，突出出人的的動作作，物物流中中存在在的問問題可持續續長時時間的的作業業進行行攝影影，通通過計計數攝攝影張張數，，記錄錄作業業的時時間值值通過對對作業業實施施過程程攝象象，可可立即即在放放像機機上再再現作作業過過程，，操作作簡單單通過反反復攝攝影可可進行行詳細細的分分析由于膠膠卷需需要沖沖洗顯顯影，，故分分析需需要時時間在某種種程度度上必必須熟熟悉裝裝置的的操作作整套裝裝置費費用高高整套裝裝置的費用用高第二節節動動作要要素分分析六、動動素分分析的的應用用實例例三、動動素分分析的的方法法二、動動素分分析的的目的的和用用途四、動動素分分析的的總結結五、動動素分分析的的應用用場合合一、動動素與與動素素分析析的概概念一、動動素與與動素素分析析的概概念吉爾布布雷斯斯將以以手、、眼活活動為為中心心的基基本動動作總總結為為18種，并并取名名為動動素。。通過觀觀察手手、足足動作作和眼眼、頭頭活動動，把把動作作的順順序和和方法法與兩兩手、、眼的的活動動聯系系起來來詳盡盡地進進行分分析，，用動動素記記號記記錄和和分類類，找找出動動作順順序和和方法法存在在的問問題，，單手手等待待以及及不合合理動動作、、浪費費的動動作等等問題題并加加以改改進的的一種種分析析方法法。動素的的分類類及其其符號號動素的的其他他分類類簡介介動素動素分析動素的的分類類及其其符號號第三類類為無無效動動素，，共4種。18種動素素可分分為3類:第一類類為有有效動動素，，共9種。第二類類為輔輔助動動素，，共5種。6789分析、、改善善的重重點是是如何何縮短短其持持續時時間第一類類：有有效動動素除了非非用不不可者者外，，應盡盡量取取消此此類動動素拆卸使用放開檢查伸手握取移物定位裝配12345尋找發現選擇思考預置1011121314第二類類：輔輔助動動素分析、、改善善的重重點是是如何縮縮短其持續續時間間除了非非用不不可者者外，，應盡量取取消此類動動素第三類類：無無效動動素此類動動素不不進行行任何何工作作，是是一定定要設設法取取消的的動素素拿住不可避避免的的延遲遲可以避避免的的延遲遲休息此類動動素不不進行行任何何工作作，是是一定要要設法法取消消的動動素。動素的的其他他分類類簡介介臺灣的的周道道教授授將動動素用用4個同心心圓表表，第第一圈圈為中中心圈圈，為為核心心動素素；第第二圈圈為常常用動動素，，是改改善的的對象象，第第三圈圈為輔輔助性性動素素，操操作中中愈少少愈好好，第第四圈圈(最外圈圈)為消耗耗性動動素，，應盡盡可能能予以以取消消。動素舉舉例：：開啤酒酒瓶臺灣的的周道道教授授將動動素用用4個同心心圓表表，第一圈圈為中中心圈圈，為為核心心動素素；第二圈圈為常常用動動素，，是改改善的的對象象，第第三圈圈為輔輔助性性動素素，操操作中中愈少少愈好好，第第四圈圈(最外圈圈)為消耗耗性動動素，，應盡盡可能能予以以取消消。臺灣的的周道道教授授將動動素用用4個同心心圓表表，第一圈圈為中中心圈圈，為為核心心動素素；第二圈圈為常常用動動素，，是改改善的的對象象，第三圈圈為輔輔助性性動素素，操操作中中愈少少愈好好，第第四圈圈(最外圈圈)為消耗耗性動動素，，應盡盡可能能予以以取消消。臺灣的的周道道教授授將動動素用用4個同心心圓表表，第一圈圈為中中心圈圈，為為核心心動素素；第二圈圈為常常用動動素，，是改改善的的對象象，第三圈圈為輔輔助性性動素素，操操作中中愈少少愈好好，第四圈圈(最外圈圈)為消耗耗性動動素，，應盡盡可能能予以以取消消。臺灣的的周道道教授授將動動素用用4個同心心圓表表，第一圈圈為中中心圈圈，為為核心心動素素；第二圈圈為常常用動動素，，是改改善的的對象象，第三圈圈為輔輔助性性動素素，操操作中中愈少少愈好好，第四圈圈(最外圈圈)為消耗耗性動動素，，應盡盡可能能予以以取消消。左手動素右手分析要點伸手到到酒瓶瓶處，，選擇擇啤酒酒拿起開開瓶器器等待待1拿起啤啤酒瓶瓶2↓拿起開開瓶器器等待待移動啤啤酒瓶瓶到身身前3移動開開瓶器器拿住啤啤酒瓶瓶移動開開瓶器器4拿住啤啤酒瓶瓶將開瓶瓶器套套在瓶瓶蓋上上5↓#拿住啤啤酒瓶瓶用開瓶瓶器打打開瓶瓶蓋6↓U放開啤啤酒瓶瓶手回歸歸原處處7手回歸歸原處處手回歸歸原處處8↓1、若什么啤酒都可以的話，則取消選擇動作6、由于使用不需拆卸的開瓶器，故只使用一個動素1、動素素分析析的目目的2、動素素分析析的用用途二、動動素分分析的的目的的和用用途把動作作分類類歸納納成為為18種基本本動作作，了了解每每個動動作的的過程程和狀狀態，，明確確動作作順序序、方方法與與雙手手、眼眼、足足、頭頭等人人體各各個部部位動動作之之間的的關系系；把握人體體各部位位是否同同時動作作；1、動素分分析的目目的確認各動動作的合合理性，，找出存存在的浪浪費、不不合理性性和不穩穩定性；；區別必要要動作、、輔助動動作和不不必要動動作，找找出產生生后兩類類動作的的原因。。（1）探討高高效易行行的工作作方法（2）探討最最適當的的動作順順序（3）作為作作業安排排、手工工操作夾夾具化和和夾具改改善的參參考資料料。（4）分析改改善前后后的效果果，比較較兩個以以上作業業的動作作順序和和方法（5）用動素素符號記記錄正確確詳細地地說明雙雙手和眼眼的動作作（6）制定最最正確的的易于操操作的標標準作業業方法（7）培養出出操作者者的動作作意識2、動素分分析的用用途1、找出作作業中存存在的問問題，決決定應進進行動素素分析的的作業2、動素分分析的準準備3、動素分分析的實實施4、討論分分析結果果，確定定改進方方案三、動素素分析的的方法（1）制定出出合理、、無浪費費、穩定定的作業業順序和和方法；；（2）制定出出輕松不不易疲勞勞的作業業方法；；（3）設計最最適當的的工、夾夾具，改改善作業業現場布布置。1.把握流程程中存在在的問題題，對應應改善的的目的，，決定進進行動素素分析的的作業。。動素分分析的目目的如下下：思想準備備：事前前應充分分理解和和掌握作作業內容容工具準備備：動素素分析表表、記錄錄紙、秒秒表、卷卷尺2、動素分分析的準準備3、動素分分析的實實施（1）在動素素分析表表中填寫寫必要的的事項（2）觀察、、分解、、記錄動動作①分析方方法分兩兩步：多多次觀察察作業，，掌握大大致情況況，在記記錄紙上上歸納出出要素作作業；②按作業業的順序序記錄相相應的雙雙手活動動，把各各作業要要素一動動素為單單位分解解，在動動素分析析表中的的相應欄欄目中填填寫動素素名與動動素記號號。（3）整理分分析結果果，填寫寫總結表表（4）填寫作作業現場場布置圖圖.圖6-1為電子元元件插入入電路板作作業現場場布置,表6-3為相應的動動素分析析表圖6-1零件插入入作業的的現場布布置表6-3電阻元件件插入電電路板的的動素分分析表4、結果分分析，方方案改善善4W1H提問技術術，ECRS技巧，動動作改善善檢查表表；基于動作作經濟原原則進行行；應作出改改善后作作業的動動素分析析表，通通過比較較改善前前后的動動素數，，確定改改善的效效果。四、動素素分析的的總結1、統計分分析表2、動素分分析表其他方法法：1、統計分分析表（1）找出第第2類、第3類動作所所占的比比例。當當第2類、第3類動素多多的時候候，存在在著動作作浪費，，有必要要改善動動作。（2）分析雙雙手動作作的平衡衡。2、動素分分析表序號要素作業左手動作動素記號右手動作改善點左手眼右手1等待伸手2等待抓取3…..…..…..…..…..5W1H法動作改善善檢查表表P140表6-4動作改善善要點P142表6-5動作經濟濟原則其他方法法：五、動素素分析的的應用場場合探討高效效易行的的作業方方法用于無論論如何觀觀察作業業，也不不能發現現動作所所存在的的問題以以及無論論如何思思考也制制訂不出出最佳方方案的場場合探討最適適當的動動作順序序通過動素素分析，，可以明明白人體體各部位位用什么么動作順順序活動動作為討論論最適當當的工夾夾具與作作業環境境布置安安排時的的參考資資料制訂正確確易行的的標準作作業方法法培養動作作意識六、動素素分析的的應用實實例案例1：鉆孔作作業案例2：錫焊作作業案例3：剃須刀刀裝配分分析左手動素右手分析要點12345678910表6-6鉆孔作業業動素分分析表移動工件件到B處離開鉆床床操縱桿桿移動工件件到B處伸手到A處放開工件握取工件手回到原處移動工件到鉆鉆床上握取工件放開對準鉆孔位置置（定位）伸手到鉆床操操縱桿處對準鉆孔位置置（定位）對準鉆孔位置置（定位）握取操縱桿等待拿住工件操縱鉆床、鉆鉆孔U移動工件等待一般不表示眼眼的動作，但但本例定位精精度為0.3㎜，故表示里眼眼的動作左手動素右手分析要點伸到工件處1伸到工件處抓起工件2抓起工件成品堆放處3移動工件到錫釬焊處放開4放開等待5伸手到處等待6握取移動7移動電烙鐵對準電路板8對準電路板（定位）作業9錫焊絲作業（使用）放回焊絲10錫焊絲作業（使用）等待11移動電烙鐵等待12放開電烙鐵表6-7錫釬焊作業動動素分析表UU描述各種動作作要素區分第二三類類動作要素提出改善方向向剃須刀裝配動動作要素分析析左手動素右手分析要點抓取下蓋1抓上蓋移至裝配點2移至下蓋處持住3預定位裝配4裝配持住5伸手至螺絲6抓取7移至上蓋處8定位9伸手至螺絲刀10抓住11移至裝配點12使用13放手伸手至成品箱14等待放手15伸手至上蓋箱##U剃須刀裝配動動作要素分析析1、第二三類動動作要素有哪哪些？2、移動距離如如何減短？第三節、影像像分析一、影像分析析的概念和用用途二、影像分析析的方法一、影像分析析的概念和用用途（1）彌補人的分分析能力的局局限性；（2）對難以觀測測的作業周期期時間值進行行測定；（3）用以記錄現現場的真實狀狀態；（4）在其他場所所把作業現場場的情況再現現出來供大家家討論；（5）向有關人員員進行說服、、講解。概念用途影像分析就是利用照相相機、電影攝攝影機、攝像像與錄象機等等聲像設備，，記錄人的動動作，并據此此進行動作研研究的一項技技術。二、影像分析析的方法（一）慢速影影像動作分析析（二）細微動動作影像分析析（一）慢速影影像動作分析析1.特點2.用途3.方法4.慢速攝影動動作分析1、特點慢速影像動動作分析用用比通常慢慢的速度攝攝影或攝像像，再用正正常的速度度再現拍攝攝的內容，，從而可以以在較短的的時間內觀觀測和分析析作業過程程。2、用途適合搜集下下述情報：：（1）事件發生生的時刻（2）事件的發發生間隔（3）事件的繼繼續時間（4）事件發生生的次數（5）事件發生生的時間比比率（6）事件間的的相互關系系（7）統計事件件的發生數數（8）事件移動動的路徑3、方法確定分析目目的和作業業對象安裝、調整整好計算機機確定拍攝時時間間隔確定攝影機機的位置確定作業內內容取得操作者者支持對分析作業業進行攝影影（1）粗略分析析（2）詳細分析析4、慢速攝影影動作分析析（1）粗略分析析的步驟1）用普通速速度再現影影像2）在觀看錄錄象過程中中記錄問題題3）對存在的的問題之處處多次反復復觀看，共共同討論對對策（2）詳細分析析的步驟1）手動進給給再現影像像2）求出每作作業內容的的畫面數3）求每一作作業的時間間值4）當完成了了影像分析析表后，填填寫慢速影影像動作分分析表5）再次用手手動送進，，再現影像像，在現場場布置圖中中用流程圖表表示操作者者的活動6）討論分析析結果，制制定改善方方案圖6-4操作者活動流線圖1、用途2、記錄的程程序3、對影像進進行分析（二）細微微動作影像像分析1、用途1）對用肉眼眼無法跟蹤蹤的快速動動作進行分分析2）對自然狀狀態的作業業進行詳細細的分析3）用以正確確測定快速速動作的時時間值4）正確地測測定動作經經路的長度度5）用以收集集制定工作作標準所需需的資料6）用以進行行動作研究究的培訓2、記錄的程程序明確目的、、目標和內內容準備器材取得現場支支持和理解解進行試攝或或正式拍攝攝根據情況再再現給作業業者看3、對影像進進行分析（1）觀看全部部影片或錄錄象帶，并并從中選擇擇一個典型型完整的作作業循環；；（2）把影片上上的資料轉轉換成書面面資料，繪繪制動作分分析表；（3）用與動素素分析相同同的方法對對作業進行行分析。四、動作經經濟原則的的作用和應應用目的第四節、動動作經濟原原則一、動作經經濟原則的的定義二、動作經經濟原則的的四條基本本原則三、關于動動作的三要要素為了以最低低限度的疲疲勞獲取最最高的效率率，尋求最最合理的動動作作業時時應遵循的的原則。根根據這些原原則，任何何人都能檢檢查作業動動作是否合合理。一、動作經經濟原則的的定義生產三要素人、機器和和物料動作經濟原則動作意識明白合理動動作與不合合理動作的的區別。明確動作錯錯誤的原因因，判斷合合理動作。。全身心投入入動作研究究，思考合合理動作方方法，作業業配置和工工夾具。4、輕松作業二、動作經經濟的四條條基本原則則是否存在不不必要的大大動作來進進行作業？？特別是取取放物品的的距離是否否過大？對于簡單作作業可以同同時使用雙雙手和足，，既可以提提高工作效效率，又保保持身體的的平衡，減減少疲勞。。1、減少動作數數量2、雙手同時時作業3、縮短動作作的距離是否有多余余的搜索、、選擇、思思考和預定定？是否便于抓抓取和裝配配？對第二、三三類動作，，必須考慮慮減少和取取消的改進進措施。對第一類動動作，應探探討通過使使用夾具，，改變動作作順序來縮縮短動作時時間，輕松松作業。1、減少動作作數量能否減少基基本動素數數？是否處于難難于操作的的不合理姿姿勢？是否是需要要大力氣的的動作？改進動作不不僅提高作作業效率，，還必須考考慮作業的的舒適性。。4、輕松作業業三、動作的的三要素①動作方法法②作業現場場布置③工夾具與與機器動作經濟原原則表，見見教材P155表6-11四、動作經經濟原則的的作用和應應用目的1、動作經濟濟原則的作作用2、應用動作作經濟原則則的目的1）回歸到動動作方法應應有的基礎礎上，從作作業中找出出不符和動動作經濟原原則之處，，把握作業業動作上存存在的問題題；2）用動作經經濟的原則則核查動作作方法、作作業現場布布置、夾具具和機器，，把握改善善的要點。。1、動作經濟濟原則的作作用2、應用動作作經濟原則則的目的1）發現作業業動作中不不滿足動作作經濟原則則之處，取取消動作中中存在的不不合理、不不穩定和無無用的動作作；2）取消作業業中容易造造成疲勞和和失誤的因因素，使操操作者保持持良好的狀狀態，有節節奏的進行行作業；3）掌握動作作經濟原則則，提高動動作意識、、問題意識識和改善意意識，經常常構思和運運用高效的的作業分析析。第五節作作業改善—動作經濟原原則的應用用四、基本原原則4：輕輕快動作一、基本原原則1：減減少動作數數二、基本原原則2：雙雙手同時動動作三、基本原原則3：縮縮短動作距距離（一）關于于動作方法法一、基本原原則1：減少動作作數（二）關于于作業現場場布置（三）關于于工夾具和和機器1、取消不必必要的動作作：通過動動素分析，，盡量減少少第2類第3類動作數。。實例-2（一）關于于動作方法法2、減少眼的的活動：要要盡量將定定神直接觀觀看改成大大致觀看，，并減少在在觀看過程程中的人體體活動。實例3-43、合并兩個個及以上的的動作實例5-6圖6-5錫釬焊作業業的改善實例1通過固定電電烙鐵減少少動作數圖6-6減少計數動動作改善前改善后實例2用定量容器器減少動作作數圖6-7減少眼的移移動角度實例3利用反射鏡鏡減少眼的的移動角度度改善前改善后圖6-8用觀察窗口口減少眼的的活動實例4用透明有機機玻璃觀看看窗口減少少眼的活動動圖6-9減少蓋印次次數實例5合并兩個印印章減少蓋蓋印次數圖6-10用雙管注射射器減少涂涂覆樹脂動動作實例6用雙管注射射器減少涂涂覆樹脂動動作（二）關于于作業現場場布置1、工具材料料放在操作作者前面的的固定位置置處實例7-92、把工具、、物料放置置成便于作作業的狀態態實例10-113、按作業順順序放置工工具物料：：按作業順順序放置工工具物料，，可以減少少尋找、選選擇等動作作，輕快地地進行作業業。實例12圖6-11指定工具、、物料的放放置位置實例7指定工具、、物料的放放置位置a)起子支架b)元件箱圖6-1２固定工工具與原料料箱實例8固定工具與與原料箱圖6-1３把標簽簽放置臺改改放在操作作者前面的的固定位置置上實例9把標簽放置置臺改放在在操作者前前面的固定定位置上圖6-14利用夾鉗的的放置方法法實例10利用夾鉗的的放置筒取取消“改變夾鉗握握持方式”的動作圖6-1５改變作作業現場的的布置實例11通過改變作作業現場的的布置取消消“變換工件方方向”的動作圖6-16工具的布置置實例12按便于作業業的順序布布置工具（三）關于于工夾具與與機器1、利用便于于抓取工具具、物料的的物料箱2、把兩個及及以上的工工具合并成成一個3、利用快動動夾緊機構構4、用一個動動作操作機機器1、利用便于于抓取工具具、物料的的物料箱從物料箱中中抓取物料料時，應僅僅是簡單的的伸手和抓抓取動作，，不應需要要集中注意意力和調節節方向。實例13：漏斗型物物料箱的應應用實例14：用波紋板板簡化抓取取動作圖6-17漏斗型物料料箱的應用用實例13：漏斗型物物料箱的應應用圖6-18紐扣類零件件的夾取實例14：用波紋板板簡化抓取取動作2、把把兩兩個個及及以以上上的的工工具具合合并并成成一一個個通過過把把頻頻繁繁使使用用的的多多件件工工具具合合并并成成一一件件，，可可以以減減少少用用手手操操作作使使用用工工具具的的次次數數和和尋尋找找動動作作。。實例例15：經經常常使使用用工工具具的的合合并并實例例16：相相同同形形狀狀工工具具的的合合并并實例例17：合合并并完完成成同同一一作作業業所所必必要要的的工工具具實例例18：合合并并萬萬用用表表的的測測頭頭圖6-19合并并萬萬用用表表測測頭頭實例例18：合合并并萬萬用用表表的的測測頭頭3、利利用用快快動動夾夾緊緊機機構構把工工件件夾夾緊緊在在夾夾具具中中的的作作業業，，屬屬于于機機械械加加工工工工序序的的輔輔助助作作業業，，夾夾緊緊應應操操作作簡簡單單，，還還要要滿滿足足夾夾緊緊要要求求。。實例例19：用用壓壓板板夾夾緊緊機機構構代代替替手手柄柄螺螺旋旋夾夾緊緊機機構構減減少少夾夾緊緊動動作作圖6-20不同同的的夾夾緊緊機機構構4、用用一一個個動動作作操操作作機機器器經常常使使用用開開關關和和操操縱縱柑柑器器操操縱縱器器，，根根據據操操作作機機構構的的不不同同，，有有的的要要花花費費很很多多動動作作，，有有的的只只要要一一個個動動作作。。因因此此，，要要盡盡量量采采用用只只需需要要一一個個動動作作的的操操作作機機構構。。例回回轉轉式式開開關關改改為為按按鈕鈕式式開開關關圖6-21開關關的的種種類類例回回轉轉式式開開關關改改為為按按鈕鈕式式開開關關二、、基基本本原原則則2：雙雙手手同同時時進進行行動動作作（三三））關關于于工工夾夾具具與與機機器器（一一））關關于于動動作作方方法法（二二））關關于于作作業業現現場場布布置置———按雙雙手手能能同同時時動動作作布布置置作作業業現現場場（一一））關關于于動動作作方方法法1、雙雙手手同同時時開開始始同同時時完完成成動動作作2、雙雙手手對對稱稱、、反反向向同同時時動動作作1、雙雙手手同同時時開開始始同同時時完完成成動動作作要盡盡可可能能讓讓雙雙手手同同時時進進行行作作業業動動作作。。從從動動作作經經濟濟原原則則來來講講，，除除休休息息以以外外作作業業過過程程中中不不允允許許有有雙雙手手空空閑閑。。實例例20：雙雙手手同同時時把把元元件件插插入入電電路路板板圖6-22雙手手同同時時作作業業改善前改善后2、雙雙手手對對稱稱、、反反向向同同時時動動作作從人人體體動動作作的的容容易易程程度度講講，，反反復復相相同同的的運運動動軌軌跡跡是是最最自自然然的的動動作作。。再再則則，，若若雙雙手手的的運運動動方方向向左左右右對對稱稱的的話話，，還還可可以以取取得得雙雙手手相相互互運運動動的的平平衡衡，，有有節節奏奏地地進進行行動動作作，，進進行行還還能能消消除除雙雙手手在在時時間間上上的的偏偏差差，，防防止止作作業業的的差差錯錯。。實例21：將直接涂膠膠水改成雙手手同時涂膠水水實例21：將直接涂膠膠水改成雙手手同時涂膠水水圖6-24粘接零件方法法改善（二）關于作作業現場布置置——按雙手能同時時動作布置作作業現場能夠用雙手進進行的作業，，也有因作業業現場布置很很差而無法同同時用雙手動動作的情況。。最理想的情情況按左右對對稱布置作業業現場。實例22：通過布置左左右對稱的作作業現場使雙雙手能同時作作業圖6-25非對稱與對稱稱的作業現場場布置實例22：通過布置左左右對稱的作作業現場使雙雙手能同時作作業（三）關于工工夾具與機器器要遵循雙手同同時動作原則則，對于工夾夾具與機器應應考慮以下三三個問題：（1）當要長時間拿拿住目的物時時應盡量采用用固定工具。（2）對簡單的作業業與需要力量量的作業，應應盡量采用能能利用足進行行作業的工具具。（3）設計能進行雙雙手同時作業業的夾具。1、采用固定工工具固定需要要長時間拿住住的目的物用一只手代替替虎鉗之類的的固定工具拿拿住目的物，，將降低作業業效率。此時時應考慮通過過使用固定工工具，解放拿拿住目的物的的手，以便使使用雙手同時時作業。這樣樣，既能穩定定產品質量，，也便于作業業，減輕操作作者的疲勞。。實例23：在擰緊螺釘釘作業中使用用固定工具圖6-26固定工具的使使用實例23：在擰緊螺釘釘作業中使用用固定工具2、采用能用足足進行作業的的工具完成簡簡單的或需要要力量的作業業例：兩種用足足進行操作的的裝置對不用手也能能完成的簡單單作業，應盡盡量用足完成成，以便空出出雙手進行復復雜作業。對需要力量的的作業，用足足比用手操作作更有效，還還能減輕手的的疲勞。圖6-27用足進行操作作的裝置a)用足操作的鉆鉆床b)用足操作的錫錫釬焊機例：兩種用足足進行操作的的裝置3、設計能雙手手同時操作的的夾具實例24：通過夾具實實現雙手同時時操作帶尾墊墊圈的彎曲作作業按能同時使用用雙手布置作作業區域，設設計不發生單單手空手等待待的夾具時，，有必要從操操作的角度，，設計出便于于安裝定位的的夾具。同時時，還要考慮慮一次在夾具具上能完成多多件加工。圖6-28帶尾墊圈彎曲曲作業實例24：通過夾具實實現雙手同時時操作帶尾墊墊圈的彎曲作作業三、基本原則則3：縮短動作距距離（一）關于動動作方法（二）關于作作業現場布置置（三）關于工工夾具和機器器（一）關于動動作方法1、便于用最適適當的人體部部位動作2、用最短的距距離進行動作作1、便于用最適適當的人體部部位動作為完成規定的的作業，把人人體的活動部部位限制到最最小的范圍，，工作效率最最高，同時也也不容易疲勞勞。例圖：人體最最佳動作順序序圖6-29人體最佳動作作順序例圖：人體最最佳動作順序序2、用最短的距距離進行動作作動作的距離幾幾乎都由作業業現場布置所所決定。因因此，必須根根據適當的作作業范圍布置置作業現場。。實例25：通過把物料料箱布置成圓圓弧形縮短動動作距離實例26：用橋式操作作臺縮短動作作范圍圖6-31物料箱的布置置與動作距離離實例25：通過把物料料箱布置成圓圓弧形縮短動動作距離圖6-32用橋式操作臺臺縮短動作范范圍實例26：用橋式操作作臺縮短動作作范圍（二）關于作作業現場布置置在不妨礙作業業的前提下盡盡量使作業區區域狹窄。實例27：通過改變物物料放置與操操作臺位置縮縮短動作的距距離圖6-33操作臺與動作作距離（三）關于工工夾具與機器器1、利用重力和和機械動力送送進、取出物物料2、用人體最適適當的部位操操作機器1、利用重力和和機械動力送送進、取出物物料實例28：利用滑槽縮縮短工件的運運送作業距離離實例29：利用傾斜貨貨架縮短動作作距離在夾具上做出出斜度以便于于工件的取出出。另外，利利導槽等送出出工件，可以以取消下工序序運送工件的的動作，縮短短運送距離與與作業時間。。圖6-34用滑槽縮短運運送作業距離離實例28：利用滑槽縮縮短工件的運運送作業距離離圖6-35利用傾斜架縮縮短動作距離離實例29：利用傾斜貨貨架縮短動作作距離2、用人體最適適當的部位操操作機器不同動作有最最適當的人體體部位實例30：改變機器的的操作位置縮縮短動作距離離。圖6-36改變操作位置置縮短動作距距離四、基本原則則4：輕快動作（一）關于動動作方法（二）關于作作業現場布置置（三）關于工工夾具和機器器（一）關于動動作方法1、使動作不受受限制輕松進進行2、利用重力及及其他機械、、電磁力動作作3、利用慣性力力和反沖力動動作4、連續圓滑的的改變運動方方向1、使動作不受受限制輕松進進行不受限制的動動作就是在作作業過程中不不出現運動方方向的調整、、注意、停止止等的動作。。實例31：通過改變作作業順序減少少涂漆作業的的注意力實例32：取消對粘貼貼透明膠帶動動作的限制圖6-39改變操操作位位置縮縮短動動作距距離實例31：通過過改變變作業業順序序減少少涂漆漆作業業的注注意力力圖6-37涂漆作作業順順序的的改善善實例32：取消消對粘粘貼透透明膠膠帶動動作的的限制制實例33：重力力的作作用實例34：電磁磁力的的作用用實例35：彈力力的作作用實例36：氣壓壓與液液壓的的利用用2、利用用重力力及其其他機機械、、電磁磁力動動作對于需需要力力量的的作業業，利利用彈彈簧、、液壓壓、氣氣壓等等裝置置可以以彌補補人體體力量量的不不足。。實例37：利用用慣性性力分分離工工件與與切屑屑3、利用用慣性性力和和反沖沖力動動作妥善利利用慣慣性力力和反反沖力力可以以實現現輕松松工作作圖6-39利用慣慣性力力分離離切屑屑與零零件例圖：：動作作的方方向及及其改改變4、連續續圓滑滑的改改變運運動方方向人體各各部分分的運運動是是在運運動中中樞的的指揮揮下通通過收收縮與與伸展展各部部分肌肌肉進進行的的。激激劇改改變手手的運運動方方向，，違反反慣性性，顯顯著增增加人人體疲疲勞。。圖6-40動作的的方向向及其其改變變例圖：：動作作的方方向及及其改改變實例38：打字字機高高度實例39：小物物件裝裝配臺臺的高高度實例40：利用用高度度調整整機構構固定定作業業高度度（二））關于于作業業現場場布置置——最適當當的作作業位位置高高度操作臺臺的高高度隨隨作業業內容容而變變。需需要力力量的的作業業，用用手腕腕或手手指完完成的的作業業，都都有不不同的的最適適當的的作業業位置置高度度。圖6-41打字機機桌的的最適適當高高度實例38：打字字機高高度圖6-42裝配臺臺的高高度實例39：小物物件裝裝配臺臺的高高度圖6-43固定作作業高高度實例40：利用用高度度調整整機構構固定定作業業高度度（三））關于于工夾夾具與與機器器1、利用用夾具具和導導軌規規定運運動路路經2、把操操作受受柄做做成便便于抓抓握的的形狀狀3、把夾夾具的的對準準位置置設計計成可可觀察察型4、使操操作方方向與與機器器的移移動方方向一一致5、使工工具輕輕巧1、利用用夾具具和導導軌規規定運運動經經路當空間間或平平面對對準位位置的的時候候，若若存在在基面面或基基準軸軸，以以此設設計出出夾具具或導導軌對對工件件定位位或限限制其其運動動，能能夠實實現固固定循循環的的動作作，取取消作作業過過程中中的定定位動動作，，使作作業變變得容容易，，還減減少作作業過過程中中的誤誤操作作。實例41：利用用導柱柱簡化化重疊疊鋼板板作業業圖6-44利用導導柱簡簡化重重疊鋼鋼板作作業實例41：利用用導柱柱簡化化重疊疊鋼板板作業業2、把操操作手手柄做做成便便于抓抓握的的形狀狀既要便便于輕輕松使使出作作業所所需要要的力力量，，又要要便于于操作作手掌與與操作作受柄柄接觸觸面積積越大大越好好手指與與受柄柄之間間不發發生打打滑現現象3、把夾夾具的的對準準位置置設計計成可可觀察察型要解決決夾具具的對對準作作業輕輕松合合理，，應注注意以以下兩兩點：：（1）不改改變操操作姿姿勢就就能對對準，，即在在普通通的作作業位位置對對準（2）不要要靠感感覺來來確定定是否否對準準。確確認是是否對對準的的作業業是多多余的的作業業，與與不合合理、、不穩穩定和和浪費費現象象密切切相關關。例：這這一原原則的的幾種種應用用實例例4、使操操作方方向與與機器器的移移動方方向一一致如果把把機器器的運運動方方向設設計成成與身身體動動作方方向相相反，，操作作者要要花相相當長長的時時間才才能熟熟悉。。即使使熟悉悉了，，也經經常會會出現現誤操操作。。因此此，要要盡量量避免免這種種設計計。圖6-45操作方向與機器移動方向一致實例42：改變變工具具材質質減輕輕重量量實例43：將氣氣動螺螺釘旋旋具吊吊起來來減輕輕重量量5、使工工具輕輕巧工具過過重，，不僅僅會使使人疲疲勞，，而且且還會會造成成動作作遲緩緩，多多花時時間。。通過過減輕輕工具具自重重，或或將工工具吊吊起來來，能能輕巧巧地操操作使使用，，可以以有效效解決決工具具過重重的問問題。。圖6-46改變工工具材材質實例42：改變變工具具材質質減輕輕重量量圖6-47吊起重重工具具減輕輕重量量實例43：將氣氣動螺螺釘旋旋具吊吊起來來減輕輕重量量復習與與思考考1、什什么是是動作作分析析?動動作分分析的的目的的和用用途是是什么么?2、動作經經濟原原則的的本質質是什什么?你認認為該該如何何應用用,并并結合合觀察察日常常的生生活與與生產產活動動，舉舉出一一些違違反動動作經經濟原原則的的事例例，并并提出出改善善方法法。3、P176習題3：作出出動素素分析析表4、裝配配螺栓栓與墊墊圈13245裝配件螺栓操作者鎖緊墊圈橡皮墊圈平鋼墊圈裝螺栓栓和墊墊圈的的舊方方法裝配螺螺栓與與墊圈圈的新新方法法裝螺栓栓和墊墊圈的的新方方法改良后后的動動素程程序在裝配配時，，兩手手同時時移向向兩個個1號盒，，將兩兩個橡橡皮墊墊圈同同時放放入夾夾具的的兩個個沉頭頭孔中中，隨隨后左左右兩兩手又又以同同樣方方式將將兩只只平鋼鋼墊圈圈放到到橡皮皮墊圈圈之上上，接接著再再將兩兩個鎖鎖緊墊墊圈分分別放放到最最上面面。然然后，，左右右兩手手各握握取一一只螺螺栓并并把它它們分分別穿穿入呈呈同心心狀態態的一一組墊墊圈的的洞孔孔里。。由于于橡皮皮墊圈圈的孔孔略小小于螺螺栓大大徑，，故螺螺栓壓壓入洞洞孔后后，即即被夾夾緊，，即使使螺栓栓(帶著墊墊圈)被垂直直提起起，這這些墊墊圈也也不會會松脫脫。同同時，，兩手手將裝裝配好好的組組件從從金屬屬做成成的溜溜料槽槽口放放入。。舊方法法裝配配每套套螺栓栓與墊墊圈組組合件件的平平均時時間是是0.084分鐘。。改良方方法裝裝配每每套螺螺栓與與墊圈圈的平平均時時間是是0.055分鐘，，每裝裝一套套螺栓栓與墊墊圈節節約的的時間間是0.029分鐘。。提高工工效：：0.029÷0.084＝34％。效果分分析按改良良方法法每分分鐘能能完成成18個裝配配件。。效果比比較9、靜夜四無鄰鄰，荒居舊業業貧。。12月-2212月-22Wednesday,December28,202210、雨中中黃葉葉樹，，燈下下白頭頭人。。。20:4