《機械基礎》嚴波

課題:齒輪傳動《機械基礎》嚴波復習：一.四連桿機構1、組成：連架桿、連桿、機架2、類型：曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構3、判別條件:桿長度和條件、最短桿條件4、死點應用二.凸輪機構組成,類型,應用復習：

二、新課：齒輪傳動１、齒輪傳動的特點:(與其它傳動相比)1)工作可靠,使用命長2)傳動比恒定,效率高3)結構緊湊,速度和功率的適用范圍廣4)制造和安裝精度要求較高5)成本較高二、新課：齒輪傳動a.齒輪傳動的特點b.齒輪傳動的分類a.齒輪傳動的特點(簡)齒輪傳動課件(簡)齒輪傳動課件(簡)齒輪傳動課件２、漸開線齒輪的嚙合傳動１）、漸開線的形成(簡)齒輪傳動課件２）、特性（１）弧長ＡＮ等于線段ＫＮ的長度（2）漸開線上任一點的法線必與基圓相切（3）在同樣半徑的基圓上所得漸開線完全相同,基圓半徑不同，所得漸開線曲率半徑也不同（4）同一基圓形成的任意兩條反向漸開線間的公法線長度處處相等。(５)基圓內無漸開線２）、特性(６)漸開線上各點壓力角不同，離基圓越遠壓力角越大。壓力角a:受力方向線與速度方向線之間所夾的銳角cosaK=ON/OK=rb/rk

rb-----

基圓半徑[mm]

rk-----k點至基圓圓心o的向徑[mm]是一個變量a＝20０(６)漸開線上各點壓力角不同，離基圓越遠壓力角越大。(簡)齒輪傳動課件(簡)齒輪傳動課件3.直齒圓柱齒輪的主要參數（模數．壓力角）１）模數mπdk＝ＰkＺdk＝(Ｐk/π)zm＝Ｐ/πp＝πmd=mz3.直齒圓柱齒輪的主要參數（模數．壓力角）第一系列

0.10.120.150.20.250.30.40.50.60.811.251.522.5345681012162025324050第二系列

0.350.70.91.752.252.75(3.25)3.5(3.75)4.55.5(6.5)79(11)141822283645注：1.本表適用于漸開線直齒輪和斜齒輪：對斜齒圓柱齒輪是指法向模數mn2.優先選用第一系列，括號內的模數盡可能不用。２）壓力角分度圓上的壓力角用a表示。a＝20０（國家規定）第一系列0.10.120.150.24.直齒圓柱齒輪各部分名稱和幾何尺寸的計算齒頂圓da齒頂圓柱面與端平面的交線。齒根圓df齒根圓柱面與端平面的交線。齒厚s：分度圓上輪齒兩側齒廓間的弧度稱為齒厚齒槽寬e：分度圓上齒槽兩側齒廓間的弧長齒距p：相鄰兩齒同側齒廓間的弧長

p＝s+e4.直齒圓柱齒輪各部分名稱和幾何尺寸的計算齒頂高ha：齒頂圓與分度圓之間的徑向距離ha＝ha*mha*——齒頂高系數正常齒ha*＝1.0短齒ha*＝0.8齒根高hf：齒根圓與分度圓之間的徑向距離。hf

＝ha

＋cC——頂隙mmC=c*mc*——頂隙系數正常齒c*＝0.25短齒c*＝0.3hf

＝（ha*＋c*）m齒頂高ha：(6)全齒高h：齒根圓與齒頂圓之間的徑向距離h＝ha+hf

＝(２ha*＋c*）m標準齒輪：模數、壓力角，齒頂高系數，頂隙系數均為標準值。且分度圓上的齒厚等于齒槽寬的齒輪。(6)全齒高h：齒根圓與齒頂圓之間的徑向距離小結:1.漸開線的形成及特性2.直齒圓柱齒輪的主要參數3.直齒圓柱齒輪各部分名稱和幾何尺寸的計算5.漸開線齒輪的齒合特點（１）保證瞬時傳達動比恒定（２）中心距的可分離性（３）傳遞壓力方向不變課堂練習：小結:１、齒輪漸開線上任意一點的法線必與基圓

。

A：相切B：相交C：相割D：相離２、由公式P=πm，模數表征了齒輪輪齒的

。

A：方向B：作用C：形狀D：大小

３、標準漸開線齒輪分度圓的標準壓力角為

。

A：>20oB:<20o

C:=20oD:≥20o21、１、齒輪漸開線上任意一點的法線必與基圓

本次課結束

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二０一三年元月二十日

《機械基礎》嚴波

課題:齒輪傳動《機械基礎》嚴波復習：一.四連桿機構1、組成：連架桿、連桿、機架2、類型：曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構3、判別條件:桿長度和條件、最短桿條件4、死點應用二.凸輪機構組成,類型,應用復習：

二、新課：齒輪傳動１、齒輪傳動的特點:(與其它傳動相比)1)工作可靠,使用命長2)傳動比恒定,效率高3)結構緊湊,速度和功率的適用范圍廣4)制造和安裝精度要求較高5)成本較高二、新課：齒輪傳動a.齒輪傳動的特點b.齒輪傳動的分類a.齒輪傳動的特點(簡)齒輪傳動課件(簡)齒輪傳動課件(簡)齒輪傳動課件２、漸開線齒輪的嚙合傳動１）、漸開線的形成(簡)齒輪傳動課件２）、特性（１）弧長ＡＮ等于線段ＫＮ的長度（2）漸開線上任一點的法線必與基圓相切（3）在同樣半徑的基圓上所得漸開線完全相同,基圓半徑不同，所得漸開線曲率半徑也不同（4）同一基圓形成的任意兩條反向漸開線間的公法線長度處處相等。(５)基圓內無漸開線２）、特性(６)漸開線上各點壓力角不同，離基圓越遠壓力角越大。壓力角a:受力方向線與速度方向線之間所夾的銳角cosaK=ON/OK=rb/rk

rb-----

基圓半徑[mm]

rk-----k點至基圓圓心o的向徑[mm]是一個變量a＝20０(６)漸開線上各點壓力角不同，離基圓越遠壓力角越大。(簡)齒輪傳動課件(簡)齒輪傳動課件3.直齒圓柱齒輪的主要參數（模數．壓力角）１）模數mπdk＝ＰkＺdk＝(Ｐk/π)zm＝Ｐ/πp＝πmd=mz3.直齒圓柱齒輪的主要參數（模數．壓力角）第一系列

0.10.120.150.20.250.30.40.50.60.811.251.522.5345681012162025324050第二系列

0.350.70.91.752.252.75(3.25)3.5(3.75)4.55.5(6.5)79(11)141822283645注：1.本表適用于漸開線直齒輪和斜齒輪：對斜齒圓柱齒輪是指法向模數mn2.優先選用第一系列，括號內的模數盡可能不用。２）壓力角分度圓上的壓力角用a表示。a＝20０（國家規定）第一系列0.10.120.150.24.直齒圓柱齒輪各部分名稱和幾何尺寸的計算齒頂圓da齒頂圓柱面與端平面的交線。齒根圓df齒根圓柱面與端平面的交線。齒厚s：分度圓上輪齒兩側齒廓間的弧度稱為齒厚齒槽寬e：分度圓上齒槽兩側齒廓間的弧長齒距p：相鄰兩齒同側齒廓間的弧長

p＝s+e4.直齒圓柱齒輪各部分名稱和幾何尺寸的計算齒頂高ha：齒頂圓與分度圓之間的徑向距離ha＝ha*mha*——齒頂高系數正常齒ha*＝1.0短齒ha*＝0.8齒根高hf：齒根圓與分度圓之間的徑向距離。hf

＝ha

＋cC——頂隙mmC=c*mc*——頂隙系數正常齒c*＝0.25短齒c*＝0.3hf

＝（ha*＋c*）m齒頂高ha：(6)全齒高h：齒根圓與齒頂圓之間的徑向距離h＝ha+hf

＝(２ha*＋c*）m標準齒輪：模數、壓力角，齒頂高系數，頂隙系數均為標準值。且分度圓上的齒厚等于齒槽寬的齒輪。(6)全齒高h：齒根圓與齒頂圓之間的徑向距離小結:1.漸開線的形成及特性2.直齒圓柱齒輪的主要參數3.直齒圓柱齒輪各部分名稱和幾何尺寸的計算5.漸開線齒輪的齒合特點（１）保證瞬時傳達動比恒定（２）中心距的可分離性（３）傳遞壓力方向不變課堂練習：小結:１、齒輪漸開線上任意一點的法線必與基圓

。

A：相切B：相交C：相割D：相離２、由公式P=πm，模數表征了齒輪輪齒的

。