《程序定時器》幻燈片本課件PPT僅供大家學習使用學習完請自行刪除，謝謝！本課件PPT僅供大家學習使用學習完請自行刪除，謝謝！《程序定時器》幻燈片本課件PPT僅供大家學習使用4.1目的及目標目的提供硬件定時器的操作及功能定時器指令在PLC中如何應用4.1目的及目標目的目標了解機械定時器工作原理定時繼電器中延時觸點與瞬時觸點的區(qū)別機械定時繼電器和電子定時繼電器的區(qū)別保持定時器和非保持定時器TON、TOF和RTO的操作級聯(lián)定時器的操作能使用定時器指令進展梯形圖編程將繼電器梯形圖定時器梯級轉(zhuǎn)換為PLC指令帶有定時器指令的I/O及相關系統(tǒng)故障排除目標4.2機械定時器〔時間繼電器〕4.2.1定時觸點〔延時觸點〕通延時繼電器延時閉合常開觸點〔NOTC〕延時斷開常閉觸點〔NCTO〕斷延時繼電器延時斷開常開觸點〔NOTO〕延時閉合常閉觸點〔NCTC〕4.2機械定時器〔時間繼電器〕4.2.1定時觸點〔延時4.2.2瞬時觸點定時繼電器時序圖斷通通延時斷延時NOTCNCTONOTONCTCNONCKT4.2.2瞬時觸點定時繼電器時序圖斷通通延時斷延時NOT4.2.3定時繼電器操作4.2.3定時繼電器操作4.2.4選擇定時繼電器定時器的延時長度、范圍控制要求的定時選項〔通延時/斷延時〕定時的可靠性和精度觸點的電流額定值、延時觸點/瞬時觸點的數(shù)量4.2.4選擇定時繼電器定時器的延時長度、范圍4.3電子定時繼電器電子式時間繼電器比機械式的更加準確和可靠，其多功能電子式時間繼電器通常由微處理器控制，提供10種以上的功能4.3電子定時繼電器電子式時間繼電器比機械式的更加準確和可4.4PLC定時器指令PLC定時器指令是輸出指令，在控制中取代機械式或電子式時間繼電器PLC定時器可以在無需更改接線的情況下，通過程序修改定時器的設置及定時器數(shù)量PLC定時器具有高準確度和高可靠性程序大小會對定時精度產(chǎn)生影響4.4PLC定時器指令PLC定時器指令是輸出指令，在控制中4.5Allen-Bradley定時器指令4.5.1定時器符號及參數(shù)三菱PLC定時器指令T6K85T6T表示定時器，不同的編號表示定時器的類型及時間基值（示PLC型號不同而不同）定時長度，K表示十進制數(shù)（示定時器編號不同而不同）定時器出現(xiàn)在輸入指令中，用以判別定時是否完成（1：完成；0：未完成）4.5Allen-Bradley定時器指令4.5.1Allen-Bradley定時器符號及參數(shù)指令名定時器標簽名預置值累計值時基啟動位完成位SLC定時器指令Allen-Bradley定時器符號及參數(shù)指令名定時器標簽名指令名定時器標簽名預置值累計值啟動位完成位Logix5000定時器指令Logix5000定時器指令中沒有時基選項，缺省值為1mS指令名定時器標簽名預置值累計值啟動位完成位Logix50004.5.2A-B定時器位啟動位〔EN〕當梯級條件為真時，EN=1；當梯級條件為假時，EN=0。只有EN=1時定時器才可能以時基為間隔累加計時位〔TT〕僅當累加器在累加期間，計時位TT=1；當累計值大于等于預置值時，計時位TT=0。完成位〔DN〕對TON指令，當累計值大于等于預置值時DN=1對TOF指令，當累計值大于等于預置值時DN=04.5.2A-B定時器位啟動位〔EN〕當梯級條件為真時A-B的TON、TOF和RTO指令TON——通延時計時器的運行方式是從當前時間中減去其上次掃描的時間：ACC=ACC+(current_time-last_time_scanned)A-B的TON、TOF和RTO指令TON——通延時計時器的運TOF——斷延時TOF指令是非保持型計時器，當指令啟動(梯級輸入條件為假)時累計時間。TOF——斷延時RTO——保持型通延時RTO指令是保持型計時器，當指令啟動時累計時間。累計值通過RES指令復位RTO——保持型通延時4.6Allen-Bradley定時器參數(shù)和位地址4.6.1SLC500定時器內(nèi)存映射SLC使用3字〔16位〕存儲定時器信息字0：控制字位可編址字1：預置值字可編址字2：累計值字可編址地址構(gòu)造格式Tf:e.s/b文件號4，9~255元素號0~255字號，0，1，2位號，0~15對字0，13，14，154.6Allen-Bradley定時器參數(shù)和位地址4.6.4.6.2Logix處理器定時器編址Logix處理器中，只要定義了一個定時器標簽，系統(tǒng)就按標簽名建立一個定時器數(shù)據(jù)構(gòu)造，該構(gòu)造包含3個雙字〔32位〕4.6.2Logix處理器定時器編址4.6.3定時器觸點和PLC指令TON指令——延時閉合常開觸點TOF指令——延時斷開常開觸點4.6.3定時器觸點和PLC指令TON指令——延時閉合常4.7A-B的TON和TOF定時器梯形圖編程4.7.1A-B的TON定時器標準梯形圖輸入接開關4.7A-B的TON和TOF定時器梯形圖編程4.7.1當輸入為脈沖信號（如按鈕）時，須采用自鎖措施以保證定時器完成計時在定時器計時期間輸出為真在定時器完成后一個掃描周期內(nèi)輸出為真當輸入為脈沖信號（如按鈕）時，須采用自鎖措施以保證定時器完成啟動選擇開關定時完成后啟動下一輪B3:0/0B3:0/42s一個掃描周期啟動選擇開關定時完成后啟動下一輪B3:0/0B3:0/42sT4:2.ACCT4:3.ACCO:2/8T4:2.ACCT4:3.ACCO:2/84.7.2A-B的TOF定時器標準梯形圖SWENTTDNO:2/14.7.2A-B的TOF定時器標準梯形圖SWENTTDNOstartENTTDNOUT1timer0.ACCstartENTTDNOUT1timer0.ACC交通燈控制梯形圖交通燈控制梯形圖機器防護鎖為保護操作人員平安，在機器運行及停頓后的一段時間內(nèi)，鎖定操作臺不讓操作機器防護鎖為保護操作人員平安，在機器運行及停頓后的一段時間內(nèi)過程啟動開關T4:0/ENT4:0/TTT4:0/DN防護鎖及指示燈OFFONOFF機器關閉后定時器開始計時機器運行防護鎖閉合機器關閉且延時結(jié)束，防護鎖打開機器防護鎖動作過程時序圖過程啟動開關T4:0/ENT4:0/TTT4:0/DNOFF水泵抽水前需5秒準備；關閉后重新啟動必須相隔15秒以上。啟動與停頓均用NO按鈕水泵抽水前需5秒準備；關閉后重新啟動必須相隔15秒以上。啟動Start(I:1/0)Stop(I:1/1)T4:0/DNPump(O:2/0)T4:1/DN5s15s水泵控制時序圖Start(I:1/0)Stop(I:1/1)T4:0/DNPump(O:2/0)T4:1/DN15s5sStart(I:1/0)Stop(I:1/1)T4:0/DN4.8Allen-Bradley保持定時器4.8.1A-B保持定時器復位指令保持定時器不能自動對自己進展復位，需使用復位指令對其進展復位復位指令〔RES〕將復位指定計時器的累計值以及控制狀態(tài)位，即清零.ACC值、.DN位和.TT位不要使用RES指令復位TOF計時器！除了復位TIMER數(shù)據(jù)類型，RES還可以復位COUNTER、CONTROL數(shù)據(jù)構(gòu)造4.8Allen-Bradley保持定時器4.8.1A-例題4.3在前述水泵控制系統(tǒng)中增加一項功能，即運行累計時間到達4小時后切斷水泵電源供給，并點亮維修指示燈；維修完成后用NO按鈕復位運行累計時間。例題4.3在前述水泵控制系統(tǒng)中增加一項功能，即運行累計時《程序定時器》教學課件用選擇開關。開關ON開始加熱；開關OFF，3個加熱條分別在30s、60s、90s后關閉加熱器控制時序（RSLogix5000）在Logix5000程序中，同時輸出可以用串聯(lián)方式表達用選擇開關。開關ON開始加熱；開關OFF，3個加熱條分別在34.9級聯(lián)定時器級聯(lián)：一個定時器的輸出觸發(fā)了另一個定時器的輸入級聯(lián)的應用場合：當所需要的延時超出了單一定時器的最大延時時間時例如一個SLC處理器需要12小時=43200秒的延時時間，單一定時器〔最大延時時間為32767秒〕就不夠，需要2個定時器來實現(xiàn)，設定時器1的延時為32000秒，定時器2的延時時間為11200秒，程序如下4.9級聯(lián)定時器級聯(lián)：一個定時器的輸出觸發(fā)了另一個定時器的《程序定時器》教學課件4.10使用定時器的經(jīng)歷設計過程4.10.1在處理過程中參加定時器經(jīng)歷設計意味著設計并非“一步到位〞，而是要經(jīng)過設計、調(diào)試、修改這樣的過程在PLC梯形圖中使用定時器，首先要充分了解三種定時器指令的操作、時序?qū)懗鎏幚磉^程對時間延時的完整描述，注意繼電器觸發(fā)要求、通延時、斷延時寫出所有現(xiàn)場設備的邏輯表達式4.10使用定時器的經(jīng)歷設計過程4.10.1在處理過程雙手控制程序原問題：只有操作人員將連個按鈕PB1、BP2都按下時，才使得機器運行時序圖改進:兩按鈕在0.5s內(nèi)按下有效,脈寬≥0.5sPB1PB2CR1雙手控制程序原問題：只有操作人員將連個按鈕PB1、BP2都按PB1PB2T4:0/DNCR1雙手在0.5秒之內(nèi)按下PB1與PB2，則輸出一個大于0.5秒的正脈沖雙手按下PB1與PB2的時差在1秒以上，則無輸出脈沖PB1PB2T4:0/DNCR1雙手在0.5秒之內(nèi)按下PB1例題3.14雙軸自動裝置Y軸收縮到位Y軸伸展到位X軸上升到位X軸下降到位夾具全開夾具全閉零件傳感器啟動選擇開關X軸氣動閥Y軸氣動閥夾具氣動閥例題3.14雙軸自動裝置Y軸收縮到位Y軸伸展到位X軸上升到《程序定時器》教學課件例題4.5沒有終端傳感器的雙軸傳動裝置。根據(jù)需要設置各軸運動時間。4s6s2s4s2s6s1.為所有的輸出畫出一個時序圖，若需要輸入開關及傳感器定時的，一并畫出例題4.5沒有終端傳感器的雙軸傳動裝置。根據(jù)需要設置各軸運01

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12秒周期定時器啟動周期一個掃描脈沖X軸定時器X軸向下移動X軸向上移動夾具打開延時夾具定時器夾具閉合夾具打開Y軸啟動延時Y軸定時器Y軸伸展Y軸收縮雙軸機械裝置時序圖012345672.根據(jù)標準定時器梯形圖確定對每一個輸出波形的定時器類型3.從初始動作開場，確定機器操作的每一個階段4.寫出控制定時器指令以及輸出點的邏輯表達式5.將標準定時器梯形圖連接到一起，且驗證方案是否滿足問題需要2.根據(jù)標準定時器梯形圖確定對每一個輸出波形的定時器類型《程序定時器》教學課件《程序定時器》教學課件《程序定時器》教學課件輸入輸出波形SEL10102030sCYCLE_TIMER/DNXAV0：↑，1：↓GRV0：松，1：緊YAV0：收縮，1：伸展輸入輸出波形SEL10102030sCYCLE_TIMER/4.11繼電器邏輯定時器梯形圖到PLC的轉(zhuǎn)換1.以TON指令替代通延時的時間繼電器2.以TOF指令替代斷延時的時間繼電器3.選擇時基，使定時方案滿足應用要求〔一般定時誤差為1個時基值。這是定時時長與精度的選擇〕4.設置預置值，延時時間=時基×預置值5.在延時轉(zhuǎn)換中，以.DN的XIC指令→時間繼電器中的NO觸點；以.DN的XIO指令→時間繼電器中的NC觸點6.以定時器.EN位的XIC指令→時間繼電器的瞬時NO觸點；以XIO指令→時間繼電器的瞬時NC觸點；4.11繼電器邏輯定時器梯形圖到PLC的轉(zhuǎn)換1.以TON指L1L2PB1PB2TMR1KMTMR1TMR110s繼電器梯形圖L1L2PB1PB2TMR1KMTMR1TMR110s繼電器

4.12帶定時器的梯形圖故障排除

4.12.1定時器梯形圖的故障排除通常困難在于定時器設定時間很短且又有多個定時器級聯(lián)運行，往往很難區(qū)分。建議的做法：以時序的第一步開場測試定時器，逐步增加定時器數(shù)量，直到所有時序都運行假設設定時間很小，按比例增加所有時間，驗證時序的正確性使用軟件的Trends功能，跟蹤程序執(zhí)行過程中定時器及I/O數(shù)據(jù)的變化過程

4.12帶定時器的梯形圖故障排除

4.12.1定時器梯形4.12.2暫時完畢指令TND當控制器掃描到TND指令時，完畢指令所在的例程。假設TND指令位于子例程中，控制器返回到調(diào)用例程；假設位于主例程，控制器將返回到當前任務中的下一個程序。TND指令常用于調(diào)試或排除故障時，以便于執(zhí)行某個點之前的邏輯4.12.2暫時完畢指令TND當控制器掃描到TND指令時4.13指令的位置4.13指令的位置《程序定時器》幻燈片本課件PPT僅供大家學習使用學習完請自行刪除，謝謝！本課件PPT僅供大家學習使用學習完請自行刪除，謝謝！《程序定時器》幻燈片本課件PPT僅供大家學習使用4.1目的及目標目的提供硬件定時器的操作及功能定時器指令在PLC中如何應用4.1目的及目標目的目標了解機械定時器工作原理定時繼電器中延時觸點與瞬時觸點的區(qū)別機械定時繼電器和電子定時繼電器的區(qū)別保持定時器和非保持定時器TON、TOF和RTO的操作級聯(lián)定時器的操作能使用定時器指令進展梯形圖編程將繼電器梯形圖定時器梯級轉(zhuǎn)換為PLC指令帶有定時器指令的I/O及相關系統(tǒng)故障排除目標4.2機械定時器〔時間繼電器〕4.2.1定時觸點〔延時觸點〕通延時繼電器延時閉合常開觸點〔NOTC〕延時斷開常閉觸點〔NCTO〕斷延時繼電器延時斷開常開觸點〔NOTO〕延時閉合常閉觸點〔NCTC〕4.2機械定時器〔時間繼電器〕4.2.1定時觸點〔延時4.2.2瞬時觸點定時繼電器時序圖斷通通延時斷延時NOTCNCTONOTONCTCNONCKT4.2.2瞬時觸點定時繼電器時序圖斷通通延時斷延時NOT4.2.3定時繼電器操作4.2.3定時繼電器操作4.2.4選擇定時繼電器定時器的延時長度、范圍控制要求的定時選項〔通延時/斷延時〕定時的可靠性和精度觸點的電流額定值、延時觸點/瞬時觸點的數(shù)量4.2.4選擇定時繼電器定時器的延時長度、范圍4.3電子定時繼電器電子式時間繼電器比機械式的更加準確和可靠，其多功能電子式時間繼電器通常由微處理器控制，提供10種以上的功能4.3電子定時繼電器電子式時間繼電器比機械式的更加準確和可4.4PLC定時器指令PLC定時器指令是輸出指令，在控制中取代機械式或電子式時間繼電器PLC定時器可以在無需更改接線的情況下，通過程序修改定時器的設置及定時器數(shù)量PLC定時器具有高準確度和高可靠性程序大小會對定時精度產(chǎn)生影響4.4PLC定時器指令PLC定時器指令是輸出指令，在控制中4.5Allen-Bradley定時器指令4.5.1定時器符號及參數(shù)三菱PLC定時器指令T6K85T6T表示定時器，不同的編號表示定時器的類型及時間基值（示PLC型號不同而不同）定時長度，K表示十進制數(shù)（示定時器編號不同而不同）定時器出現(xiàn)在輸入指令中，用以判別定時是否完成（1：完成；0：未完成）4.5Allen-Bradley定時器指令4.5.1Allen-Bradley定時器符號及參數(shù)指令名定時器標簽名預置值累計值時基啟動位完成位SLC定時器指令Allen-Bradley定時器符號及參數(shù)指令名定時器標簽名指令名定時器標簽名預置值累計值啟動位完成位Logix5000定時器指令Logix5000定時器指令中沒有時基選項，缺省值為1mS指令名定時器標簽名預置值累計值啟動位完成位Logix50004.5.2A-B定時器位啟動位〔EN〕當梯級條件為真時，EN=1；當梯級條件為假時，EN=0。只有EN=1時定時器才可能以時基為間隔累加計時位〔TT〕僅當累加器在累加期間，計時位TT=1；當累計值大于等于預置值時，計時位TT=0。完成位〔DN〕對TON指令，當累計值大于等于預置值時DN=1對TOF指令，當累計值大于等于預置值時DN=04.5.2A-B定時器位啟動位〔EN〕當梯級條件為真時A-B的TON、TOF和RTO指令TON——通延時計時器的運行方式是從當前時間中減去其上次掃描的時間：ACC=ACC+(current_time-last_time_scanned)A-B的TON、TOF和RTO指令TON——通延時計時器的運TOF——斷延時TOF指令是非保持型計時器，當指令啟動(梯級輸入條件為假)時累計時間。TOF——斷延時RTO——保持型通延時RTO指令是保持型計時器，當指令啟動時累計時間。累計值通過RES指令復位RTO——保持型通延時4.6Allen-Bradley定時器參數(shù)和位地址4.6.1SLC500定時器內(nèi)存映射SLC使用3字〔16位〕存儲定時器信息字0：控制字位可編址字1：預置值字可編址字2：累計值字可編址地址構(gòu)造格式Tf:e.s/b文件號4，9~255元素號0~255字號，0，1，2位號，0~15對字0，13，14，154.6Allen-Bradley定時器參數(shù)和位地址4.6.4.6.2Logix處理器定時器編址Logix處理器中，只要定義了一個定時器標簽，系統(tǒng)就按標簽名建立一個定時器數(shù)據(jù)構(gòu)造，該構(gòu)造包含3個雙字〔32位〕4.6.2Logix處理器定時器編址4.6.3定時器觸點和PLC指令TON指令——延時閉合常開觸點TOF指令——延時斷開常開觸點4.6.3定時器觸點和PLC指令TON指令——延時閉合常4.7A-B的TON和TOF定時器梯形圖編程4.7.1A-B的TON定時器標準梯形圖輸入接開關4.7A-B的TON和TOF定時器梯形圖編程4.7.1當輸入為脈沖信號（如按鈕）時，須采用自鎖措施以保證定時器完成計時在定時器計時期間輸出為真在定時器完成后一個掃描周期內(nèi)輸出為真當輸入為脈沖信號（如按鈕）時，須采用自鎖措施以保證定時器完成啟動選擇開關定時完成后啟動下一輪B3:0/0B3:0/42s一個掃描周期啟動選擇開關定時完成后啟動下一輪B3:0/0B3:0/42sT4:2.ACCT4:3.ACCO:2/8T4:2.ACCT4:3.ACCO:2/84.7.2A-B的TOF定時器標準梯形圖SWENTTDNO:2/14.7.2A-B的TOF定時器標準梯形圖SWENTTDNOstartENTTDNOUT1timer0.ACCstartENTTDNOUT1timer0.ACC交通燈控制梯形圖交通燈控制梯形圖機器防護鎖為保護操作人員平安，在機器運行及停頓后的一段時間內(nèi)，鎖定操作臺不讓操作機器防護鎖為保護操作人員平安，在機器運行及停頓后的一段時間內(nèi)過程啟動開關T4:0/ENT4:0/TTT4:0/DN防護鎖及指示燈OFFONOFF機器關閉后定時器開始計時機器運行防護鎖閉合機器關閉且延時結(jié)束，防護鎖打開機器防護鎖動作過程時序圖過程啟動開關T4:0/ENT4:0/TTT4:0/DNOFF水泵抽水前需5秒準備；關閉后重新啟動必須相隔15秒以上。啟動與停頓均用NO按鈕水泵抽水前需5秒準備；關閉后重新啟動必須相隔15秒以上。啟動Start(I:1/0)Stop(I:1/1)T4:0/DNPump(O:2/0)T4:1/DN5s15s水泵控制時序圖Start(I:1/0)Stop(I:1/1)T4:0/DNPump(O:2/0)T4:1/DN15s5sStart(I:1/0)Stop(I:1/1)T4:0/DN4.8Allen-Bradley保持定時器4.8.1A-B保持定時器復位指令保持定時器不能自動對自己進展復位，需使用復位指令對其進展復位復位指令〔RES〕將復位指定計時器的累計值以及控制狀態(tài)位，即清零.ACC值、.DN位和.TT位不要使用RES指令復位TOF計時器！除了復位TIMER數(shù)據(jù)類型，RES還可以復位COUNTER、CONTROL數(shù)據(jù)構(gòu)造4.8Allen-Bradley保持定時器4.8.1A-例題4.3在前述水泵控制系統(tǒng)中增加一項功能，即運行累計時間到達4小時后切斷水泵電源供給，并點亮維修指示燈；維修完成后用NO按鈕復位運行累計時間。例題4.3在前述水泵控制系統(tǒng)中增加一項功能，即運行累計時《程序定時器》教學課件用選擇開關。開關ON開始加熱；開關OFF，3個加熱條分別在30s、60s、90s后關閉加熱器控制時序（RSLogix5000）在Logix5000程序中，同時輸出可以用串聯(lián)方式表達用選擇開關。開關ON開始加熱；開關OFF，3個加熱條分別在34.9級聯(lián)定時器級聯(lián)：一個定時器的輸出觸發(fā)了另一個定時器的輸入級聯(lián)的應用場合：當所需要的延時超出了單一定時器的最大延時時間時例如一個SLC處理器需要12小時=43200秒的延時時間，單一定時器〔最大延時時間為32767秒〕就不夠，需要2個定時器來實現(xiàn)，設定時器1的延時為32000秒，定時器2的延時時間為11200秒，程序如下4.9級聯(lián)定時器級聯(lián)：一個定時器的輸出觸發(fā)了另一個定時器的《程序定時器》教學課件4.10使用定時器的經(jīng)歷設計過程4.10.1在處理過程中參加定時器經(jīng)歷設計意味著設計并非“一步到位〞，而是要經(jīng)過設計、調(diào)試、修改這樣的過程在PLC梯形圖中使用定時器，首先要充分了解三種定時器指令的操作、時序?qū)懗鎏幚磉^程對時間延時的完整描述，注意繼電器觸發(fā)要求、通延時、斷延時寫出所有現(xiàn)場設備的邏輯表達式4.10使用定時器的經(jīng)歷設計過程4.10.1在處理過程雙手控制程序原問題：只有操作人員將連個按鈕PB1、BP2都按下時，才使得機器運行時序圖改進:兩按鈕在0.5s內(nèi)按下有效,脈寬≥0.5sPB1PB2CR1雙手控制程序原問題：只有操作人員將連個按鈕PB1、BP2都按PB1PB2T4:0/DNCR1雙手在0.5秒之內(nèi)按下PB1與PB2，則輸出一個大于0.5秒的正脈沖雙手按下PB1與PB2的時差在1秒以上，則無輸出脈沖PB1PB2T4:0/DNCR1雙手在0.5秒之內(nèi)按下PB1例題3.14雙軸自動裝置Y軸收縮到位Y軸伸展到位X軸上升到位X軸下降到位夾具全開夾具全閉零件傳感器啟動選擇開關X軸氣動閥Y軸氣動閥夾具氣動閥例題3.14雙軸自動裝置Y軸收縮到位Y軸伸展到位X軸上升到《程序定時器》教學課件例題4.5沒有終端傳感器的雙軸傳動裝置。根據(jù)需要設置各軸運動時間。4s6s2s4s2s6s1.為所有的輸出畫出一個時序圖，若需要輸入開關及傳感器定時的，一并畫出例題4.5沒有終端傳感器的雙軸傳動裝置。根據(jù)需要設置各軸運01

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