PLC電梯系統的總體控制方案控制實現電梯運行中的各項控制要求.壓縮模型是一個五層的客LEDLED擇并能按下消防按鈕使電梯進入消防狀態。整個電梯運行程序可分為以下幾個階段：確定運行狀態-→確定運行方向—→自動關門—→起動運行—→停站-→自動開門本設計的電梯控制系統的要求如下：1.以上三種狀態可以通過三位鑰匙開關選擇以實現各自的控制要4—6s載保護狀態或啟用急停保護功能。2。自動定向要求在有、無司機狀態利用第一登記指令或召喚信號所指層樓數N(指）或召）與轎廂所處的層數N′（轎）梯當前的運行方向.若N〉N′則電梯上行,反之則下行。在有司機狀態下,指令信號有優先權，即當電梯停站時，從電梯自動開門開始到不參與定向控制。3.轎廂開門、關門要求在延時一段時間后4數碼管來顯示。5.啟動運行控制要求梯便按程序自動關門啟動運行，同時顯示其運行狀態。(36。停站控制要求(1)指令信號停站：電梯運行中，當到達已登記層樓時，該層樓行程開關動作并起作用,電梯就立即停站。（2）［4］.7。指令信號的登記與消除要求指令信號的登記:當按下除停站外的某層樓按鈕時，此指令信號被登記。指令信號的消除：電梯運行并到達某層樓,該層指令信號消除。召喚信號的登記與消除要求召喚信號的登記:當按下除停站外某層樓召喚按鈕時，此信號應被登記。致的登記信號即被消除。指令專用功能10。消防工作狀態功能當按下消防工作狀態按鈕，電梯立即清除所有指令和召喚信號,立即關門返回基站，到達基站后恢復指令功能。11。超載保護功能指示燈亮，直至超載消除方能正常運行。12。緊停功能當電梯出現意外故障時，如轎廂沖頂或沖底，該停站未停站時，管理人員應立即按此按鈕使電梯停止運行。交流雙速電機上經常使用。交流電動機的調速方法主要是通過改變極對數的不同而得到不（3。1）式中：-—交流感應電動機的同步轉速（r/min）;(1/；-—交流感應電動機的磁極對數；-—轉差率.從上式可見,改變磁極數就可以改變電動機的轉速。電梯用的交4級和6極和244極和24極或6極和36[7.U1①U2②W2②①V1W1①V2②U2U1 W1V2W2(b)雙星形接線3.14/2（a）U1V1W1定子繞組的U2V2W2U1①U2②W2②①V1W1①V2②U2U1 W1V2W2(b)雙星形接線(a)(a)三角形接線圖314/232聯電抗啟動，二級電阻電抗減速。圖3.2圖3.2交流雙速電梯電機的主電路圖中交流雙速電機電梯主電路的工作原理如下：啟動時，串入電抗XQ，,1C接通，電動機轉入固有特性運轉。,KC,MCXJR接通,短接R，電動機串入電抗XJ,3CSC或XC電梯系統的硬件設計系統的電氣控制線路平層線路拖動線路平層線路拖動線路減速減速點信號啟動線路平層感應器定向平層線路樓層信號位置信號轎內指令與門廳召喚線路指層信號圖5.1交流雙速電梯電氣控制線路的組成框圖用這些控制線路可以構成各種運行方式:有司機/無司機控制、集選運行、下行集選運行、消防運行、并聯運行、檢修運行等。PLC的種類非常繁多，不同種類之間的功能設置差異很大，這既給PLC度。機型選擇的基本原則應是在功能滿足要求的前提下,力爭最好的PLC的種類非常繁多，不同種類之間的功能設置差異很大，這既給PLC度。機型選擇的基本原則應是在功能滿足要求的前提下,力爭最好的性價比,并有一定的升級空間.4層，且開關量居多，模擬量較少;對于開關量控制為主的系統而言，一般PLCPLC行局部調整，另外模塊式PLC4根據PLCI/O20%———30%的I/O,432達到預期的效果，本系統選用PLCFX2-——-128MR，這種機型的I/O64，10002000步的程序內存，并配有相應的編程軟件MEDOC編輯,而且還可以通過計算機對其進行編輯。FX2系列是三菱公司1991年推出的一種整體式和模塊式相結合的疊裝式小型PC,它的執行速度為0.48us/步,其編程指令超過100條,有2K步RAMX圖形編程器（GP—80EX—E。此外，還有利用編程軟件MELSEC—MEDOC,FXMING電機選型式感應電動機兩種。鼠籠式電機目前較多地使用于額定速度不大于1m/s4/166/244：105~1m/s曳引電機的型號，根據電梯設計目標來選擇,轎廂載重量為1000-1500kg1m/s計采用YTD—225S型鼠籠式電機,額定功率為15/3.5kW，轉速為1500/375，由接于輸出端口Y00、Y01的開關門接觸器線圈KM1、KM2得失電對電機MD進行控制，實現電梯的開關門過程。內存容量估計用戶的程序和數據都保存在內存之中，對所需的內存容量要有一曳引電機的型號，根據電梯設計目標來選擇,轎廂載重量為1000-1500kg1m/s計采用YTD—225S型鼠籠式電機,額定功率為15/3.5kW，轉速為1500/375，由接于輸出端口Y00、Y01的開關門接觸器線圈KM1、KM2得失電對電機MD進行控制，實現電梯的開關門過程。內存容量估計用戶的程序和數據都保存在內存之中，對所需的內存容量要有一費資源.我們一般會從下面幾個因數來估計內存大小:內存利用率:所謂內存利用率，就是一個程序段中的節點數與存放該程序段所代表的機器碼所需內存字數的比值.對于同一個程序而言，高利用率可以降低內存的使用量，還可以縮短掃描時間,提高系統的響應速度。開關量輸入和輸出的點數:一般系統中,開關量輸入與輸出的比為6：4，根據經驗公式，可以算出所需內存的字數:所需內存字數=開關量（輸入+輸出）總點數*10=590模擬量輸入和輸出的點數:對于模擬量的處理需要用到數字傳送和運算的功能，這部分指令的內存利用率比較低,因此需要更多的內存容量.下面是一般情況下的經驗計算公式:只有模擬量輸入時:內存字數=模擬量點數＊100=400模擬量輸入/輸出共存時：內存字數=模擬量點數＊200=800所占內存約為40KB,但是考慮到實際情況,在本系統控制過程中不存在此種情況。1000FX2—-—128MR2000:PLCPLC用低電壓形式，低壓又分為5v，12v,24v，60v用低電壓形式，低壓又分為5v，12v,24v，60v68v,從可靠性角度考慮,我選用24vPLC高,電感性和低功率因數的負載設備，其缺點是價格高,過載能力差。價格較低，但是它的壽命不長，而且響應速度慢,達不到我們設計的控制系統反應速度的要求,因此我們選用晶閘管輸出模塊。電梯系統的曳引電機的工作電壓選用交流220v,轎箱門開關控制電機的工作電壓我們選用交流220v，指示燈工作電壓都選用24v。電梯系統的軟件設計電梯控制系統的要求本設計中電梯控制系統的要求如下：1。電梯運行到位后具有自動和手動開、關門的功能。2.利用指示燈顯示廳外呼叫信號、廳內指令信號和電梯到達樓層信號。3。能自動判別電梯運行方向,并發出響應呼叫的指示信號。4。電梯能在一定條件下進行起動、加速和換速。5。具有故障和斷電時自動抱閘保護、門鎖防夾保護、手動自動報警功能.地址分配輸入編號表5.1確定I/O接口點數及地址分配表輸入名稱 輸出編輸出名稱X000門輸出手動開門按鈕 Y000開X001手動關門按鈕 Y001關門輸出X002開門行程開關 Y002上行接觸器X003關門行程開關 Y003下行接觸器X004有/無司機操作方式轉換開關 Y004快速接觸器X005上平層感應器觸點 Y005慢速接觸器X006門區感應器觸點 Y006上行方向指示燈X007 下平層感應器觸點 Y007 行方向指示燈X010 轎內五層指令按鈕 Y010 轎內五層指示燈X011 轎內四層指令按鈕 Y011 內四層指示燈X012 轎內三層指令按鈕 Y012 內三層指示燈X013 轎內二層指令按鈕 Y013 內二層指示燈X014 轎內一層指令按鈕 Y014 內一層指示燈X015 門廳四層上召喚按鈕 Y015 廳四層上召喚指示燈5。1I/O輸入編號 輸入名稱 輸出編輸出名稱X016 門廳三層上召喚按鈕 Y016 門三層上召喚指示燈X017 門廳二層上召喚按鈕 Y017 門二層上召喚指示燈X020 門廳一層上召喚按鈕 Y020 門一層上召喚指示燈X021 門廳五層下召喚按鈕 Y021 門五層下召喚指示燈X022 門廳四層下召喚按鈕 Y022 門四層下召喚指示燈X023 門廳三層下召喚按鈕 Y023 門三層下召喚指示燈X024 門廳二層下召喚按鈕 Y024 門二層下召喚指示燈X025 五層指示燈X026 四層指示燈X027 三層指示燈X030 二層指示燈X031 一層指示燈X032 報警X033四樓下行樓層感應觸點X034三樓下行樓層感應觸點X035二樓下行樓層感應觸點X036一樓下行樓層感應觸點

Y025 門廳Y026 門廳Y027 門廳Y030 門廳Y031 門廳Y034 超載X037 超載信號輸入X040 上強迫換速開關X041 下強迫換速開關X042 司機上行選擇按X043 司機下行選擇按所用輔助繼電器和時間繼電器編號分配如下表：5.2輔助繼電器和時間繼電器編號及地址分配表編 號 名 稱 編 名稱M100—M1045—1層樓層感應中間繼電器 M135 門鎖中繼電器M112—M116應中間繼電器5-1層指層中間繼電器M140上平層感M123—M1265-2層向下召喚中間繼電器M141門區感應中間繼電器M105—M1115—1轎內指令中間繼電器M142下平層感應中間繼電器M117—M1224—1層向上召喚中間繼電器M143快速運行中間繼電器M130 上行中間繼電器 M144 換速除中間繼電器M131 下行中間繼電器 T000 3s延時M132司機上行中間繼電器 T0015s延時M133司機下行中間繼電器 T002快速運行斷開延時K4s延時M134換速中間繼電器電梯控制的程序設計(一)程序設計思路(二）主要程序設計流程圖圖五：開關門程序流程圖開關門程序流程簡介：當停層信號到達時,電梯停層,門電機正轉，轎箱門打開,系統等待開門到位信號到達，接受到信號后，箱門保持打開延時狀態；開門2則保持電梯門關閉狀態。當電梯處于三樓時,首先判斷電梯處于上升狀態還是下降狀態，若處于上升狀態時,記憶向下呼叫信號，響應上升信號；若電梯處于下降狀態時,它將記憶向上呼叫的信號，響應向下呼叫的信號；若無呼叫信號存在，電梯則將保持門畢狀態.當電梯處于四樓時，首先判斷有無向下呼叫信號；有向上呼叫信號，向上運行燈亮；沒有電梯將保持門畢狀態。圖六：主程序簡易圖圖六：主程序簡易圖根據電梯控制要求,將電梯控制程序分成以下八部分。電梯啟動控制M143M135X040和X041,M130和M131和Y005M134M134M143輸出線圈Y004Y005,電動機慢速運行。5.1電梯啟動控制梯形圖電梯開關門動控制X000X000，使輸出線圈Y000X002T000開始計時，計時到3秒時,T000輸出線圈有效，從而打開電梯門.當按下關門按鈕時，觸點X001Y001自動關門則借助于時間繼電器T0015使T00152電梯開關門控制梯形圖3。電梯換速控制當電梯將要到達需要停止的樓層時,應發出換速信號，斷開快速繼電當電梯到達頂層或底層時,無論有無轎內指令都必須換速。M144,M144開M134，M130M131它原因使M105～M111層平層停止。53電梯換速控制梯形圖4。電梯平層控制X005X006、X007輸入繼電器、門區感應輸入繼電器和下平層感應輸入繼電器。其工作原理為：,SPGX005、M140Y003Y004M140M143和Y002M142開接點而接通，電梯反向平層，直至M140,M140M141和M142和Y003T002時的延時，保護電機繞組。5.45改變電梯的運行方向,實際上就是改變電動機的旋轉方向。要改變三相感應電動機的旋轉方向,只要將其中任意二相電相序交換即6.5SCXCB、C機反轉。55X042、X043分別為司機控制的上行選向按鈕、下行選向按鈕,輸出線圈Y002Y003SCXC器M130M131M132M1335.66樓層感應電路控制梯形圖如下,其中PLC輸入觸點X025~X0