工作研究主講：饒運清機械學院工業與制造系統工程系Telaxdd:華中科技大學機械學院東八樓416室E-mail:ryq@1第一部分、IE基本概念第二部分、工作研究之一：方法研究第三部分、工作研究之二：作業測定課程內容工作研究2一、作業測定概述二、時間研究三、工作抽樣四、預定時間標準法五、生產線平衡六、綜合案例分析第三部分、作業測定工作研究3一、作業測定概述工作研究的全過程是：利用程序分析、操作分析和動作研究獲得最佳程序和方法，然后在利用作業測定將所有作業制定出標準時間。制定標準時間的方法一般有3種：經驗判斷法（估工。簡便易行，但誤差較大）歷史記錄法（統計分析法。比經驗法具有科學性，但不夠精確、可靠）

作業測定（科學、客觀、令人信服）

4作業測定的定義運用各種技術來確定合格工人按規定的作業標準完成某項工作所需的時間。（國際勞工組織的工作研究專家）合格工人的含義：具備必要的身體素質、智力水平和教育程度，并具備必要的技能和知識，使他所從事的工作在安全、質量和數量方面都能達到令人滿意的水平。按規定的作業標準是指：經過方法研究后制定的標準工作方法，及其有關設備、材料、負荷、動作等一切規定的標準狀態。

5作業測定的目的制造時間的組成：基本操作時間+無效時間無效時間：產品設計、生產計劃、操作方法、過程管理作業測定的目的：制定作業系統的標準時間，作為工作計劃、指導、管理及評價的依據（無標準則無管理）；改善作業，提高機器使用效率（如生產線平衡問題）；制定最佳的作業系統。6作業測定的應用比較各種工作方法的效果，在相同條件下，工時最短的方法是最理想的方法；

平衡作業組成員之間的工作量；

決定每個作業人員能操縱的機器數；

提供生產計劃與進程的基礎資料，包括設備勞力；

提供估算標價、銷售價格和交貨合同的基礎數據；

確定機器利用率指標和勞動定額，并可作為制定獎勵辦法的基礎；

提供勞動成本管理的資料。

7作業測定的主要方法及特點時間研究（秒表時間研究）：利用秒表或電子計時器，在一定時間內對作業的執行情況做直接的連續觀測，最終制定出完成該項工作的時間標準。

工作抽樣（樣本法）：時間研究是在一段時間內利用秒表連續不斷地觀測操作者作業，而樣本法則是在較長時間內，以隨機方式分散地觀測操作者。這種方法不關心具體動作所耗費的時間，而是估計人或機器在某種行為中所占用的時間比例。因此樣本法一般用于研究工時利用效率(工作改善)、合理制定工時定額(制定標準時間)等。

8預定時間標準法（PTS-PredeterminedTimeStandards）

將構成工作單元的動作分解為若干基本動作，對這些基本動作進行詳細觀測，然后作成基本動作的標準時間表。當要確定實際工作時間時，只要把工作任務分解成這些基本動作，從基本動作的標準時間表上查出各基本動作的標準時間，將其組合就可得到工作的正常時間，然后加上寬放時間就可得到標準工作時間。9PTS法的特點：

利用預先為各種動作制定的時間標準來確定進行各種操作所需要的時間，而不是直接觀察或測定。由于能精確地說明動作并加上預定工時值，因而較之其它方法可能提供更大的一致性不需要對操作者的熟練、努力等程度進行評價，能比較客觀地確定時間標準PTS為國際公認制定時間標準的先進技術。PTS法共40多種，如方法時間衡量(MTM)、工作因素法(WF)、模特排時法(MOD)等10標準要要素法法/標準資資料法法在不同同種類類的工工作中中，存存在大大量相相同或或相似似的工工作單單元。。實際際上不不同的的工作作是由由若干干種工工作單單元的的不同同組合合，因因此對對于工工作單單元所所進行行的時時間研研究和和建立立的工工作標標準可可應用用于不不同種種類工工作中中的工工作單單元。。而這這樣的的工作作單元元的標標準一一經測測定即即可存存入數數據庫庫以供供調用用。標準要要素法法（或或標準準資料料法））首先先建立立若干干工作作單元元標準準時間間數據據庫（（可應應用多多種作作業測測定方方法）），然然后根根據不不同的的作業業內容容將其其應用用于同同類工工作的的作業業條件件上。。11作業測測定的的階次次（層層次））第一階階次：：動作作。作業測測定的的最小小工作作階次次，如如伸手手、握握取等等。第二階階次：：單元元。由幾個個連續續動作作集合合而成成，如如：伸伸手抓抓取零零件、、放置置物件件等。。第三階階次：：作業業。通常由由兩、、三個個操作作集合合而成成，只只能由由一人人來同同時完完成。。如：：伸手手抓取取工件件在夾夾具上上定位位，拆拆卸加加工完完成品品（從從伸手手到放放置為為止））。第四四階階次次：：制制程程。。為進進行行某某種種活活動動所所必必須須的的作作業業的的串串連連。。如如：：鉆鉆孔孔、、裝裝配配、、焊焊接接等等。。工作作階階次次的的劃劃分分以以研研究究方方便便為為原原則則。工作作抽抽樣樣PTS時間間研研究究標準準資資料料法法12工時時消消耗耗與與標標準準時時間間工時時消消耗耗=定定額額時時間間+非非定定額額時時間間定額額時時間間(T)：：在在正正常常的的生生產產技技術術組組織織條條件件下下，，工工人人為為完完成成一一定定量量的的工工作作所所必必須須消消耗耗的的時時間間。。T=T作+T布+T休+T準作業業時時間間(T作)=基基本本時時間間(T基)+輔輔助助時時間間(T輔)布置置工工作作地地時時間間(T布)=組組織織性性布布置置工工作作地地時時間間(T組布布)+技技術術性性布布置置工工作作地地時時間間(T技布布)休息息和和生生理理需需要要時時間間(T休)準備備與與結結束束時時間間(T準)13非定定額額時時間間(t)：：在在一一個個工工作作班班內內因因停停工工而而損損失失的的時時間間，，或或執執行行非非生生產產性性工工作作所所消消耗耗的的時時間間。。t=停停工工時時間間(t停)+非非生生產產時時間間(t非)停工工時時間間：：操作作者者造造成成的的停停工工時時間間(t工停停)非操操作作者者原原因因造造成成的的停停工工時時間間(t停)非生生產產時時間間：：工人人造造成成的的非非生生產產時時間間(t非工工)非工工人人造造成成的的非非生生產產時時間間(t非組)14工時消消耗分分類圖圖15傳統工工時的的計算算大量生生產條條件下下：單位產產品工工時=T作+T布+T休或單位位產品品工時時=T作+（（1+布%+休休%））布%：：布置工工作地地時間間占作作業時時間的的百分分比休%：：休息和和生理理需要要時間間占作作業時時間的的百分分比成批生生產或或單件件生產產條件件下：：單位產產品工工時=T作+T布+T休+T準/每批批產品品數量量16標準時時間含義：：在適適宜的的操作作條件件下，，用最合適適的操操作方方法，以普普通熟熟練工工人的的正常速速度完成標準作作業所需的的勞動動時間間。客觀性性：對對應于于某一一標準準化了了的作作業操操作（（通過過方法法研究究），，不以以人們們的意意志為為轉移移而客客觀存存在的的一個個量值值。可測性性：可可以用用科學學的方方法對對操作作進行行測定定以確確定其其時間間量值值。適用性性：易易于被被大多多數人人所接接受。。17標準時時間與與工時時定額額工時定定額：：對某種種作業業的工工時規規定一一個額額度。。即使使對同同一作作業，，由于于用途途不同同可能能有不不同量量值的的定額額，如如“現現行定定額””、““目標標定額額”、、“計計劃定定額””等。。標準時時間：：找出在在規定定條件件下，，按標標準的的操作作方法法進行行工作作時所所消耗耗的時時間，，它對對應于于某一一個標標準作作業，，只有有一個個唯一一的量量值。。標準時時間與與工時時定額額的關關系：：標準時時間是是制定定工作作定額額的依依據；；工時定定額是是標準準時間間的結結果。。18我國與與西方方工業業國家家工時時消耗耗的差差異定額時間非定額時間中國準備結束時間作業時間布休時間非生產時間由于企業原因造成的停工損失由于工人原因造成的停工損失基本時間輔助時間布置工作地時間休息與生理需要時間組織性技術性西方、日本等國標準時間非標準時間調整時間工作時間寬放時間機動時間手動時間不可避免的延遲政策性寬放可避免的延遲固定變動19二、時間研研究時間研研究的的含義義及特特點時間研研究的的基本本工具具時間研研究的的步驟驟20時間研研究的的含義義與特特點時間研研究是一種種作業業測定定技術術，旨旨在決決定一一位合合格適適當訓訓練有有素的的操作作者，，在標標準狀狀態下下對一一特定定的工工作以以正常常速度度操作作所需需要的的時間間。合格適適當訓訓練有有素的的操作作者：：合格格工人人、完完全訓訓練、、正常常速度度、生生理狀狀態正正常。。在標準準狀態態下：：系指指經過過方法法研究究后制制定的的標準準的工工作方方法、、標準準設備備、標標準程程序、、標準準動作作、標標準工工具、、標準準的機機器運運轉速速度、、標準準工作作環境境。基本方方法：利用秒秒表或或電子子計時時器，，在一一定時時間內內對作作業的的執行行情況況做直直接的的連續續觀測測，最最終制制定出出完成成該項項工作作的時時間標標準。。因此此，時間研研究也也叫：：秒表時時間研研究、直接時時間研研究、密集抽抽樣時時間研研究。基本工工具：秒表、、觀測測板、、時間間研究究表格格、鉛鉛筆、、計算算尺、、測量量距離離及速速度的的儀器器等。。21時間研研究的的步驟驟（實實例分分析））基本步步驟：①收集集資料料②劃分分操作作單元元③測時時④通過過修正正定出出正常常時間間⑤考考慮慮寬寬放放時時間間⑥定定出出標標準準時時間間。。實例例分分析析：運用用時時間間研研究究對對““套筒筒包包裝裝””操作作過過程程進進行行作作業業測測定定：：將一一套套6個套套筒筒裝裝入入紙紙盒盒、、封封口口、、碼碼放放。。22（1）將工工作作分分解解成成單單元元在上上述述套套筒筒包包裝裝事事例例中中，，通通過過資資料料收收集集與與分分析析，，可可將將這這一一工工作作分分解解為為4個工工作作單單元元：：①①取取兩兩個個紙紙盒盒；；②②將將襯襯墊墊放放入入紙紙盒盒；；③③將將套套筒筒放放入入紙紙盒盒；；④④紙紙盒盒封封口口、、碼碼放放。。劃分分操操作作單單元元時時應應注意意：：每一一個個工工作作單單元元都都應應該該有有明明確確的的開開始始和和結結束束標標志志；；工作作單單元元的的劃劃分分不不應應是是不不到到3秒秒就就可可完完成成的的動動作作，，因因為為這這種種動動作作難難以以用用秒秒表表測測量量；；如果果某某項項工工作作已已經經有有約約定定俗俗成成的的工工作作方方法法，，則則動動作作單單元元的的劃劃分分應應與與這這樣樣的的工工作作方方法法保保持持一一致致。。23（2）測量量各各工工作作單單元元的的時時間間工作單元觀測記錄

t平均值

F頻數

RF績效因子

123…10取兩個紙盒t0.480.460.500.501.05r0.484.85將襯墊放入紙盒t90.090.111.000.95r0.592.564.9419.83將套筒放入紙盒t0.740.680.710.720.711.001.10r1.333.245.6520.55紙盒封口、碼放t00.90r2.434.396.7221.68表1數據記錄錄表24（3）決定樣本本大小上表中的的觀測數數為10個工作循循環，該該樣本數數是否足足夠？通常，時時間研究究得出的的工作時時間估計計值達到到實際工工作平均均工作時時間的95%左右即可可。此時時可根據據正態分分布推出出來的公公式決定定樣本數數n:n—所需樣樣本數p—估計精精度（以以真正時時間值的的偏離程程度%來來表示））t—某單元元測量時時間平均均值s—某單元元樣本標標準差25s—某某單元樣樣本標準準差t—某某單元測測量時間間平均值值n—測量量次數(對工作作循環1測量次次數為5;其它它為10)tj—第j個工作循循環的測測量時間間值26工作單元sts/tn10.03050.500.0610920.01710.110.15545830.02260.710.0318340.02411.100.02192表2樣本計算算數據本例中，，取估計計精度p=4%，即保證證每個單單元的估估計偏離真正正時間的的程度不不超過4%，顯顯然應取取n=5827（4）決定時間間標準單元i的正常時時間：NTi=ti.·Fi·RFiNTi—正常時時間（NormalTime）RFi—單元i的績效評評價因子子（PerformanceRatingFactor）Fi—單元i的在一個工工作循環內內各工作單單元動作平平均發生的的頻數ti—單元i測量時間平平均值工作循環的的總正常時時間：28假定在上例例中又進行行了48次測時，得得到如下數數據:工作單元

tiFiRFi10.530.501.0520.101.000.9530.751.001.1041.081.000.90則可分別求求出每個單單元的正常常時間及工工作循環總總時間：NT1=0.53×0.50×1.05=0.28min；NT2=0.10×1.00×0.95=0.10minNT3=0.75×1.00×1.10=0.83min；NT4=1.08×1.00×0.90=0.97minNTC=0.28+0.10+0.83+0.97=2.18min考慮人的疲疲勞，加入入寬放時間間因子A：標準時間ST=NTC(1+A)通常A=10%~20%取A=15%，則ST=2.18×(1+0.15)=2.51min/工作循環29總結與啟示示時間研究中中的主觀判判斷和評價價在定義所要要研究的工工作單元中中必須十分分謹慎；在時間研究究中應排除除偶然性的的、不規則則的動作；；寬放時間；；最大問題是是績效評價價因子。時間分析方方法優劣分分析主要適用于于工作周期期較短、重重復性很強強、動作比比較規律的的工作，對對于思考性性質的工作作不適用；；秒表的使用用有一定的的技巧，與與經驗有關關；包含的主觀觀判斷因素素有時會遭遭到被操作作者的反對對。30三、工作抽樣工作抽樣的的基本概念念工作抽樣的的應用工作抽樣的的優缺點方法步驟實例分析311、基本概概念工作抽樣又又稱瞬時觀觀察法、樣樣本法。它它是在一段段較長時間間內，以隨隨機方式對對調查對象象進行間斷斷的觀察，，并按預定定的目的整整理、分析析所調查的的資料，得得出所需要要的結果。。基本假設：：在樣本中觀觀察到的某某個行為所所占用的時時間比例，，一般來說說是該行為為發生時實實際所占用用的時間比比例。在給給定的置信信度下，樣樣本的大小小將影響估估計的精度度。置信度（可可靠度）———是指觀觀測結果的的可信程度度，即子樣樣符合總體體狀態的程程度。32時間研究與與工作抽樣樣的比較時間研究：：連續觀測60min中的每1min工作比率=工作時間間/總觀測測時間=42/60=70%空閑比率=空閑時間間/總觀測測時間=18/60=30%工作抽樣：：隨機取10個觀測時時刻(即第第34,54,4,47,53,29,12,9,19,25min)，共有3次空閑，，7次工作作，即:工作比率=工作時間間/總觀測測時間=7/10=70%空閑比率=空閑時間間/總觀測測時間=3/10=30%160min447342925191295453工作時間空閑332、工作抽抽樣的應用用工作改善：：利用工作作抽樣，可可調查出操操作者或機機器的工作作比率與空空閑比例。。根據空閑閑部分的組組成，進行行觀察記錄錄，找出問問題并進行行改善。制定標準時時間：343、工作抽抽樣的優缺缺點節省時間及及費用（只只有時間研研究的5%~50%）；在事先指定定的可靠度度之下展開開，分散抽抽樣，對觀觀測時間無無特殊要求求，操作方方便、結果果可靠；如果僅是為為改善工作作，則對觀觀測者無特特殊技能要要求；由于無法將將作業細分分，故只適適用于第3、4階次次工作；觀測地點分分散，路途途費時。354、方法步步驟設計觀測方方式；決定觀測的的時間長度度；決定最初的的樣本數；；選擇隨機的的觀測時間間；觀察和獲取取數據；檢查是否需需要更多的的樣本數；；結論。365、實例分分析某工廠正在在考慮引入入一套庫存存記錄自動動存儲及檢檢索系統。。為了確定定該系統的的引入是否否恰當（利利用性、經經濟性），，工廠管理理層需要知知道工人使使用庫存記記錄所占用用工作時間間的比例。。工人有兩兩種：一種種為工廠正正式員工（（簡稱正式式工），一一種為臨時時聘用的計計時工（簡簡稱臨時工工）。這些些工人用手手工檢索庫庫存記錄，，或者復印印后以后送送到車間。。現在需要要通過樣本本法來了解解工人使用用庫存記錄錄所占用的的工作時間間。37（1）設計觀測方方式觀察工人工工作的方式式可以有多多種。在本本例中只是是為了了解解工人使用用庫存記錄錄在整個工工作時間內內所占的比比例，因此此可按下表表方式設計計觀測表的的格式，即即把整個工工作時間大大致分為：：使用庫存存記錄、維維護庫存、、其它輔助助工作和空空閑四類（（其他幾部部分的數據據是順便得得到的，如如不記錄也也可）38（2）決定觀測的的時間長度度樣本法中的的觀測時間間長度必須須具有代表表意義，即即在該時間間段內，每每一行為都都應該有發發生若干次次的機會。。在本例中中，使用庫庫存記錄的的行為可發發生在一周周內的任一一天，且每每周都發生生，因此觀觀察時間可可設為幾周周。工

人

行

為使用庫存記錄維護庫存其他輔助工作空閑總計正式工臨時工觀測表的格格式39（3）決定最初的的樣本數通常研究人人員在觀測測開始之前前需要對被被觀測行為為所占的時時間比例進進行初步估估計，并設設定一個所所希望的估估計精度。。經觀測得得出數據后后在進一步步考慮是否否要增加樣樣本數。在本例中，，廠領導初初步估計：：使用庫存存記錄占正正式工工作作時間的20%，占臨時工工工作時間間的5%。廠領導希希望估計的的置信度為為95%，估計精度度為絕對誤誤差±0.03。現在要決決定：觀測測者需去庫庫房多少次次才能達到到這樣的估估計要求，，即決定滿滿足該要求求的樣本數數。根據對所占占用時間的的預先估計計和所允許許的誤差，，正式工的的占用時間間在20%±3%以內，臨時時工在5%±3%以內。根據據上述數據據，根據有有關統計學學公式可求求得正式工工的樣本數數為683，臨時工的的樣本數為為203。研究人員選選定一個典典型庫房進進行觀測，，該庫房配配置有8名正式工和和4名臨時工。。因此對于于正式工來來說，去庫庫房次數應應為683/8=86次；對臨時時工去庫房房次數應為為203/4=51次。顯然，，應取其中中的大數，，即共去86次，這樣可可得到688個正式工的的樣本數據據和344個臨時工的的樣本數據據。40（4）選擇隨機的的觀測時間間觀測者去庫庫房獲取數數據的時間間應該在選選定的時間間程度內隨隨機確定以以避免數據據失真。（5）觀察和獲取取數據工

人

行

為使用庫存記錄維護庫存其他輔助工作空閑總計正式工12425822383688臨時工282514619344觀測數據41（6）檢查是否需需要更多的的樣本數由觀測數據據表可知：：正式工使用用庫存記錄錄所占用時時間為：124/688=0.18；臨時工占用用時間為28/344=0.08；這兩個數據據都在原來來設定的誤誤差范圍內內，因此現現在樣本數數已經足夠夠。42（7）結論問題：得到上述數數據以后，，廠決策層層如何決定定是否引入入庫存自動動檢索系統統呢？分析：引入新系統統每年所花花的成本為為15萬元。新系系統與手工工檢索相比比可節省工工人25%的檢索時間間。現在庫庫房全部正正式工的年年工資總額額是362.8萬元，全部部臨時工的的年工資總總額237.5萬元。設P1和P2分別為正式式工和臨時時工使用庫庫存記錄所所占用的時時間比例，，則使用新新系統的年年節省額S為：S=(362.8P1+237.5P2)×25%－15=(362.8××18%+237.5×8%)×25%－15=6.1（萬元）結論：引入新系統統是合算的的。43總結樣本法優點點：觀測者不需需要受專門門訓練；不需要使用用秒表，因因此可同時時進行幾種種行為的觀觀測；在工作循環環較長的情情況下，因因為所需的的觀測時間間不多，因因此是一種種很經濟的的工作研究究方法；與其它作業業測定方法法相比，被被觀測人員員更喜歡這這種方法。。樣本法缺點點：所需觀測的的樣本數較較大，需要要保證有一一定的估算算精度等。。對于重復復性工作的的標準時間間的設定是是不經濟的的。44四、預定時時間標準法法(PTS)PTS法概概述模特排時法法（MOD法）詳解解方法時間衡衡量法（MTM法））簡介工作因素法法（WF簡簡易法）簡簡介451、PTS概述PTS發展展概況：動素程序分分析法：F.B.吉吉爾布雷斯斯動作時間分分析（MTA）：把時時間間用用量量加加到到動動作作研研究究上上。。1924，，美美國國人人西西格格(A.B.Segnr)工作作因因素素體體系系（（WF））：：1934，，美美國國無無線線電電公公司司的的奎奎克克(J.H.Quick)方法法時時間間衡衡量量（（MTM））：：1948，，美美國國西西屋屋電電器器公公司司梅梅納納德德(H.B.Maynad)等等人人。。MTM-II,MTM-III,WF簡簡易易法法等。。模特特排排時時法法（（MOD））：：一種種簡簡單單、、易易掌掌握握、、高高精精度度的的PTS技技術術。。1966，，澳澳大大利利亞亞海海特特博博士士（（G.C.Heyde））目前前世世界界上上已已有有40多多種種PTS法法。。46PTS法法的的特特點點在作作業業測測定定中中，，不不需需要要對對操操作作者者的的速速度度、、努努力力程程度度等等進進行行評評價價，，就就能能預預先先客客觀觀地地確確定定作作業業的的時時間間標標準準。。可以以不不使使用用秒秒表表，，在在工工作作前前就就決決定定時時間間標標準準，，并并制制定定操操作作規規程程。。當操操作作方方法法變變更更時時，，必必須須修修訂訂作作業業的的標標準準時時間間，，但但所所依依據據的的預預定定時時間間標標準準不不變變。。可以以詳詳細細記記述述操操作作方方法法，，并并得得到到各各項項基基本本動動作作時時間間值值，，從從而而對對操操作作進進行行合合理理的的改改進進。。用PTS法法平平整整流流水水線線是是最最佳佳的的方方法法。。47PTS法法的的用用途途為方方法法評評價價提提供供依依據據：：當選選定定了了完完成成工工作作的的方方法法之之后后，，各各操操作作單單元元的的時時間間消消耗耗值值也也就就產產生生，，因因此此根根據據PTS法法就就可可直直接接對對方方法法進進行行評評價價；；同時也也為建建議使使用的的設備備、工工具、、夾具具的評評議提提供依依據；；PTS法還還可作作為產產品設設計的的輔助助資料料。建立時時間標標準：：將預定定動作作時間間綜合合數據據直接接用于于操作作時間間標準準的制制定；；用以驗驗證秒秒表測測時所所建立立的時時間標標準的的準確確性，，避免免因時時間研研究人人員評評比不不當所所造成成的失失誤。。482、模特排排時法法（MOD法））詳解解MOD法的的原理理MOD法的的特點點MOD法的的動作作分類類MOD法的的動作作分析析MOD法的的動作作改進進應用MOD法制制定時時間標標準49（1））MOD法的的原理理所有的的人力力操作作均包包括一一些基基本動動作。。通過過大量量的試試驗研研究，，MOD法把把生產產實際際中操操作的的動作作歸納納為21種種；在相同同的條條件下下，不不同的的人完完成同同一動動作所所需的的時間間值基本相相等；使用身身體不不同部部位做做動作作時，，其動動作所所用的的時間間值互互成比比例，，因此此可根根據其其手指指一次次動作作時間間單位位的量量值，，直接接計算算其它它不同同身體體部位位動作作的時時間值值。如：手手的動動作時時間是是手指指動作作的2倍，，小臂臂的動動作時時間是是手指指動作作的3倍，，等等等。50人體各各部位位動作作一次次的最最少平平均時時間動作部位動作情況時間(s)手抓取動作直線式0.07曲線式0.22旋轉動作克服阻力0.72不克服阻力0.22腳直線式0.36克服阻力0.72腿直線式0.66腳向側面0.72~1.45軀干彎曲0.72~1.62傾斜1.2651人體各各部位位動作作的最最大頻頻率動作部位最大頻率(次/min)手指204~406手360~430小臂190~392臂99~344腳300~378腿330~40652MOD法的的時間間單位位理論上上講，，時間間單位位的量量值愈愈小，，愈能能精確確地精精確地地測量量各種種動作作的時時間值值。對于各各種PTS法時時間量量值的的一般般選擇擇原則則是應應小于于該種種PTS法法中速速度最最快的的基本本動作作，以以該動動作一一次所所需時時間量量值為為PTS法法的時時間單單位。。MOD法在在人體體工程程學實實驗的的基礎礎上，，根據據人的的動作作級次次，選選擇以以一個個正常常人的的級次次最低低、速速度最最快、、能量量消耗耗最少少的一一次手手指動動作的的時間間消耗耗值作作為其其時間間單位位：MOD1MOD=0.129sMOD法的的21種動動作都都以手手指動動1次次（移移動約約2.5cm））的時時間消消耗值值為基基準進進行試試驗、、比較較，來來確定定各動動作的的時間間值。。53（2））MOD法的的特點點——易易懂、、易學學、易易記、、實用用MOD法將將動作作歸納納為21種種(不不象其其它方方法有有幾十十種、、甚至至100多多種，，如MTM法37種種，WF法法139種種)，，用一一長模模特法法排時時法基基本圖圖表示示，“一看看就懂懂”；MOD法把把動作作符號號與時時間值值融為為一體體(如如G3表示示復雜雜的抓抓取動動作，，同時時表示示3MOD=3×0.129s=0.387s；又又如：：M3G3=6MOD)，因因此只只要知知道動動作符符號，，也就就知道道了時時間，，所以以“一看看就會會”；在MOD法法的21種種動作作中，，不相相同的的時間間值只只有““0,1,2,3,4,5,17,30””共8個，，這樣樣只要要有了了動作作表達達式就就能很很快心心算出出動作作時間間值，，所以以“一記記就牢牢”；采用MOD法不不需測測時和和評比比就能能根據據其動動作決決定正正常時時間，，因此此易用用于分分析動動作、、評價價工作作方法法、制制定時時間標標準、、平整整流水水線等等；在實際際使用用中，，還可可根據據企業業實際際情況況決定定MOD單單位時時間值值的大大小；；用MOD法法的時時間值值計算算動作作時間間的精精度并并不低低于其其它PTS方法法。54MOD法示示例序動作分析MOD法1伸手50cm向零件M52抓取零件(重1.15kg)G13把零件拿向主機(移動100cm)M5P24用手指移動零件(距離7.5cm)M15手移動(5cm)A箱一易損零件M26手移動75cm到某處M57用手把零件向下2.5cmM1L1P08放下零件(手移動2.5cm)M1P0

26(0.0559min)55（3））MOD法的的動作作分類類移動動動作（（5個個）手指、、手腕腕、前前臂、、上臂臂及伸伸直手手臂的的動作作終結動動作（（6個個）指移動動動作作（即即移動動手指指—手手臂））的終終結動動作其它動作作（10個）56MOD法法基本圖圖示意57MOD法法基本圖圖示意（（續）58MOD法法動作分分類表在工廠中常見的操作動作上肢動作(基本動作)移動動作移動動作M1手指動作注：需要注意力才能完成的動作M2手腕動作M3小臂動作M4大臂動作M5伸直的手臂反復多次的反射動作(M1/2,M1,M2,M3)終結動作摸觸動作、抓取動作G0碰、接觸G1簡單地抓G3(注)復雜地抓放置動作P0簡單放置P2(注1)較復雜放置P5(注2)組裝59MOD法法動作分分類表（（續）其它動作下肢動作F3足踏板動作獨：只有在其它動作停止的場合獨立進行的動作往：往復動作，即往復一次回到原來狀態W5走步動作附加因素L1重量因素其它動作E2(獨)目視R2(獨)矯正D3(獨)單純地判斷和反應A4(獨)按下C4旋轉動作B17(往)彎體動作S30(往)起身坐下60MOD法法動作詳詳解動作名稱動作含義舉例基本動作︿上肢動作﹀移動動作M手指動作M1表示用手指的第3個關節前的部分進行的動作。每動作一次時間值為1MOD，相當于手指移動了2.5cm的距離用手指把開關撥到ON或OFF的位置；用大拇指和食指旋轉螺栓上的螺母手的動作M2用腕關節以前的部分進行的動作(包括手指的動作)。每進行一次時間值為2MOD，相當于動作距離5cm左右用手轉動調諧按鈕，每次轉動不超過180度；將電阻插在印刷電路板上；用手翻書注意：此動作或多或少都牽動小臂，分析時仍按M2小臂動作M3肘關節以前(包括手指、手、小臂)的動作。每動作一次時間值為3MOD，相當移動15cm左右距離在紙上劃一條15cm的長線；移動小臂去取放在工作臺上的零件注意：在實際操作中，可能或多或少牽動大臂，或者移動了肘關節，此時仍按M3分析。61移動動作M︿續﹀大臂動作M4伴隨肘的移動，小臂和大臂作為一個整體在自然狀態下伸出的動作，其時間值為4MOD，移動距離30cm把手伸向放在桌子前方的零件；把手伸向放在略高于操作者頭部的工具注意：大臂移動時，也可能同時進行小臂、手、手指的動作。大臂盡量伸直的動作M5在胳膊自然伸直的基礎上，再盡量伸直的動作。其時間值為5MOD，移動距離45cm。把手盡量伸向工作臺的側面；盡量伸直胳膊取高架上的東西；坐在椅子上抓放在地上的物體。注意：在進行該動作時，有一種緊張感，感到筋或肩、背的肌肉被拉緊的情況；從方法研究角度，用該動作取物不合適，屬5級動作，不符合動作經濟原則，在實際中應盡量取消或避免。62終結動作抓取動作G觸摸動作G0用手、手指去接觸目的物的動作，它沒有去抓取目的物的意圖，只是觸及而已，所以為0MOD用手去按計算器的按鍵前伸手去接觸按鍵簡單地抓G1在自然放松的狀態下，用手或手指抓取物件的動作，在被抓物件的附近沒有障礙物。其時間值為1MOD抓取放在書桌上的鋼筆；兩手同時伸出，捧住電視機注：抓取易取物件，不太需要注意力，一抓即可。復雜地抓G3需要注意力的動作，是G1所不能實現的。在抓取目的物時有遲疑現象，或是目的物周圍有障礙物，或是目的物較小，或是目的物易變形、破碎。時間值為3MOD抓取放在工作臺面上的墊片；抓起放在零件箱中的小螺釘，抓時必須排開周圍其它物件63終結動作︿續﹀放置動作P簡單的放置動作P0把抓著的物品運送到目的地后，直接放下的動作。該動作是放置動作中最簡單的一種，不需注視周圍情況，放置處也無特殊要求，被放下的物件允許移動或滾動，因此無需時間值：0MOD將拿起的旋具放在桌子旁需要注意力的放置動作P2放置物件時需要用眼睛看以決定物件的大致位置。時間值為2MOD把墊圈套入螺栓的動作；電烙鐵用完后放在烙鐵架上；把茶杯蓋蓋在茶杯上需要注意力的復雜的放置動作P5把物體正確地放在所規定的位置，或進行配合的動作。自始至終需用眼看其精確的位置，時間值為5MOD把旋具的頭放入螺釘頭的溝槽中；把導線焊在印刷電路板上；把電阻插入印刷電路板的孔中；把軸和套配合的動作等注：移動動動作和和終結動動作總是是成對出出現64身體及其它動作腳踏動作F3將腳跟踏在踏板上，作足頸動作，其時間值為3MOD(只計單程)。該動作必須腳跟不離踏板。腳踏縫紉機制衣；腳踏汽車油門或離合器；腳踏沖床開關步行動作W5運動膝關節，使身體移動或回轉，每進行一次為5MOD在F3腳踏動作中，如果腳跟離開踏板則應為W5;步行6步且最后一步要求立正，即W5×7身體彎曲動作B17從站立的狀態，彎曲身體或蹲下，單膝觸地，然后回復到原來狀態的往復動作。一個周期時間值為5MOD注意：如果B17中遇到搬運重量的動作，則必須加上重量因素；B17中是單膝觸地而不是雙膝，因為雙膝觸地時不能一站即起。起身坐下動作S30坐在工作椅上站起來再坐下的往復動作，一個周期時間值為5MOD注意：該動作包括了站起來向后推椅子及坐下時拉椅子的動作。65身體及其它動作︿續﹀目視動作E2(獨立動作)為看清目標而眼睛移動或調整焦距的動作，時間值為2MOD看儀表盤上的讀數；看儀表指針的位置；看監測波形；看安全規格表等注意：所謂獨立動作是指做該動作時，其它動作都停止矯正動作R2(獨立動作)抓取零件和工具后，或將其回轉，或改變其方向的動作，每動作一次2MOD拿起鋼筆后矯正為寫字的方式；給收音機裝電池時，用手抓起電池后的方向矯正判斷動作D3(獨立動作)動作與動作之間出現的瞬時判定。適用于一切動作間歇的場合。2MOD看壓力表的表盤，看壓力是否為正常值：E2D3;眼睛從看說明書移向看儀表的指針，判斷其是否正常：E2D3施壓動作A4(獨立動作)操作中需要推、拉以克服阻力的動作，4MOD鉚釘對準配合孔用力推入；旋具最后一下擰緊螺釘；手用力關緊閘閥注意：當加壓在2kg以上且其它動作停止時才給A4時間值。旋轉動作C4為使目的物作圓周運動而回轉手或手臂的動作(以手腕或肘關節為軸心旋轉一周)搖車床的把柄；攪拌液體。注意：應旋轉1/2周以上，否則為移動；帶2kg以上負荷時應考慮重量因素。66搬運動作的重量因素L1搬運重物時，物體的重量影響動作的速度，并且隨物體的輕重而影響時間值的大小，因此必須予以考慮。考慮原則：有效重量小于2kg時，不考慮；有效重量為2~6kg時，重量因素為L1，時間值1MOD；有效重量為6~10kg時，重量因素為L1×2，時間值2MOD；以后每增加4kg，時間值增加1MOD有效重量的計算原則：單手負重時，有效重量=實際重量；雙手負重時，有效重量=實際重量/2；滑動運送物體時，有效重量=實際重量/3；滾動運送物體時，有效重量=實際重量/10；兩人用手搬運同一物體時，不分單手和雙手，有效重量=實際重量/2注意：質量因素在搬運過程中只在放置動作時附加一次，而不是在抓取、移動、放置過程中都考慮，且不受搬運距離長短的影響。67（4）MOD法動作作分析成對動作作分析反射動作作分析同時動作作分析MOD動動作分析析實例68A.成對對動作分分析例3：將軸套套套入軸上上：把軸套套放在A點，為為M3P5；到到B點時時軸套少少量插入入軸中，，為P2或P5；從B點到C點，要要加算必必要的移移動動作作，為M2P0或M3P0（（若靠自自重落下下則不需需加移動動動作））。在11種種基本動動作中，，M1,M2,M3,M4,M5,G0,G1,P0不不需要注注意力；；而G3,P2,P5需要注注意力。。移動動作作（M1,M2,M3,M4,M5））和終結結動作（（G0,G1,G3,P0,P2,P5）總是是成對出出現（反反射動作作除外））。例1：伸伸手是移移動動作作，然而而伸手去去干什么么必然有有一個目目的，即即去拿或或放置某某物件。。例2：伸手取筆筆：伸手為為移動M3，取取筆為抓抓取G1。所以以伸手取取筆的基基本動作作是移動動和抓取取，表達達式為M3G1，其時時間值記記為4MOD。。ABC69B.反射射動作分分析反射動作作又稱特特殊移動動動作（（無終結結動作））。它是是一種在在操作過過程中反反復出現現，不是是每次都都特別需需要注意意力或保保持特別別意識的的動作。。例如：：用銼刀刀銼物；；用鋸子子鋸物；；用鐵錘錘釘釘子子等。特點：速速度快，，工具與與身體部部位不變變，時間間消耗一一般比正正常動作作短手指的往往復動作作M1,每一單單程動作作時間為為1MOD/2；手的往復復動作M2,每每一單程程動作時時間為1MOD；小臂的往往復動作作M3,每一單單程動作作時間為為2MOD；大臂的往往復動作作M4,每一單單程動作作時間為為3MOD；M5一般般不發生生反射動動作，否否則必須須進行改改進（其其反射動動作的單單程時間間值最大大為3MOD））70C.同同時動作作分析用不同的的身體部部位同時時進行相相同的或或不同的的兩個以以上的動動作，稱稱為同時時動作。。一般以以兩手的的同時動動作為佳佳。同時時動作可可提高工工作效率率。例1：桌上放著著橡皮和和鉛筆，，兩手同同時伸出出(M3)，用用左手抓抓橡皮(G1),右手手抓筆(G1)，然后后放到自自己面前前。例2：桌子上放放著零件件箱，A箱裝螺螺釘，B箱裝墊墊圈。兩兩手同時時伸出(M3)，左手手抓螺釘釘(G3)，右右手抓墊墊圈(G3)，，然后同同時拿到到身前安安裝。例3：桌上放著著螺釘箱箱，另在在高于頭頭的地方方放著旋旋具。兩兩手同時時伸出(M3,M5)，左手手抓螺釘釘(G3)，右右手抓旋旋具(G1)，，拿到身身前，螺螺釘槽與與旋具尖尖對好。。71同時動作作的條件件：兩只手的的終結動動作都不不需要注注意力；；一只手的的終結動動作需要要注意力力，而另另一只手手的終結結動作不不需要注注意力。。兩之手都都需要注注意力的的終結動動作是不不可能同同時進行行的。情況同時動作一只手的終結動作另一只手的終結動作1可能G0/P0/G1G0/P0/G12可能G0/P0/G1P2/G3/P53不可能P2/G3/P5P2/G3/P572兩手同時時動作的的時間值值：兩手同時時動作時時，時間間值大的的動作叫叫做“時時限動作作”，另另一只手手的動作作則稱““被時限限動作””。兩手手同時動動作的時時間值用用時限動作作的時間間值來表示。。No左手動作右手動作標記符號MOD1抓零件(M3G1)抓旋具M4G1M4G15時限動作作舉例：被時限動動作時限動作作73分析要點點：首先分析析兩手是是否可以以同時動動作，如如可以，，則看哪哪只手為為時限動動作，時時間按時時限動作作取；如果兩手手均需注注意力，，則看哪哪只手先先做，哪哪只手后后做。后后做的那那只手在在等待先先做的手手做完后后，做一一個M2動作，，再做終終結動作作。（見見下例））No左手動作(先)右手動作標記符號MOD1伸手抓零件AM3G3伸手抓零件BM4G3M3G3M2G311No左手動作右手動作(先)標記符號MOD1伸手抓零件AM3G3伸手抓零件BM4G3M4G3M2G31274D.MOD動動作分析析實例例1：一一個檢驗驗工位的的工人，，其工作作是用手手去拿上上道工序序已裝配配好的無無線電裝裝置并放放到自己己身前，，然后再再雙手各各拿一只只萬用電電表的表表筆，校校正表筆筆對正放放于接觸觸無線電電裝置兩兩只腳的的位置，，測量其其電阻是是否符合合要求。。試用MOD法法分析上上述操作作過程。。左手右手MOD分析MOD值動作分析動作分析向左伸手拿裝置M4G1同左M4G1M4G15移向身前放下M4P0同左M4P0M4P04伸向萬用表筆、取筆M3G1同左M3G1M3G14校正方向，貼緊量腳R2P2同左R2P2R2P24看萬用表并判斷E2D3同左E2D35總計22分析表：：75練習例2：某某工人的的工作是是測試二二極管是是否合格格。他先先從元件件盒中用用手抓取取一只二二極管，，拿到自自己身前前，再看看極性、、改變方方向，然然后插入入測試儀儀器的指指定位置置，眼睛睛移向該該儀器表表頭指針針，判斷斷是否在在正常范范圍內。。試用MOD法法分析上上述操作作過程。。左手右手MOD分析MOD值動作分析動作分析BD伸手去取二極管BD拿到身前BD看其極性BD改變方向BD插入儀器內BD眼看儀器表頭總計分析表：：BD:表表示延時時，即停停止狀態態76（5）MOD法的動動作改進進替代、合合并移動動動作M應用滑槽槽、傳送送帶、彈彈簧、壓壓縮空氣氣等替代代移動動動作；用手或腳腳的移動動動作替替代身體體其它部部分的移移動動作作；應用抓物物器、工工夾具等等自動化化、機械械化裝置置替代人人體的移移動動作作；將移動動動作盡量量組合成成結合動動作；盡量使移移動動作作和其它它動作同同時動作作；盡可能改進進急速變換換方向的移移動動作。。77減少移動動動作M的次次數一次運輸的的物品數量量越多越好好；采用運載量量多的運輸輸工具和容容器；兩手同時搬搬運物品；；用一個復合合零件替代代幾個零件件的功能以以減少移動動動作次數數。78用時間值小小的移動動動作替代時時間值大的的移動動作作應用滑槽、、傳送帶、、彈簧、壓壓縮空氣等等，簡化移移動動作以以降低動作作時間值；；設計時盡量量采用短距距離的移動動動作；改進操作臺臺、工作椅椅的高度；；將上下移動動動作改為為水平、前前后移動動動作；將前后移動動動作改為為水平移動動動作；用簡單的身身體動作替替代復雜的的身體動作作；設計成有節節奏的動作作作業。79替代、合并并抓取動作作G使用磁鐵、、真空技術術等抓取物物品；抓取動作與與其它動作作結合，變變成同時動動作；即使是同時時動作，還還應改進為為更簡單的的同時動作作；設計能同時時抓取兩種種以上物品品的工具。。簡化抓取動動作G將工件涂以以不同顏色色，便于分分辨抓取物物；將物品做成成容易抓取取的形狀；；使用導軌或或限位器；；使用送料器器（如裝上上/落下送送進裝置））80簡化放置動動作P使用制動裝裝置；使用導軌（（自動送達達放置處））；固定物品的的堆放場所所；與移動動作作結合，組組成結合動動作；工具用彈簧簧自動拉回回放置處；；一只手做放放置動作時時，另一只只手給予輔輔助；工件采用合合理的配合合公差；兩個零件的的配合部分分盡量做成成圓形的；；工具的長度度盡可能在在7cm以以上，以求求放置的穩穩定性。81盡量不使用用眼睛動作作E2盡量與移動動動作M,抓取動作作G和放置置動作P結結合成為同同時動作；；作業范圍控控制在正常常視野范圍圍內；作業范圍應應豁亮、舒舒適；以聲音或觸觸角進行判判斷；使用制動裝裝置；安裝作業異異常檢測裝裝置；改變零件箱箱的排列、、組合方式式；使用導軌。。82盡量不做校校正動作R2同移動動作作M組合成成結合動作作；使用不用校校正動作R2而用放放置動作P就可完成成操作的工工夾具；改進移動動動作M和放放置動作P，從而避避免校正動動作R2。。盡量不做判判斷動作D3與移動動作作M,抓取取動作G和和放置動作作P結合成成同時動作作；兩個或兩個個以上的判判斷動作盡盡量合并成成一個判斷斷動作；設計成沒有有正反面或或方向性的的零件；運輸工具和和容器涂上上識別標記記。83盡量減少腳腳踏動作F3與移動動作作M,抓抓取動作G和放置動動作P結合合成同時動動作;用手、肘等等的動作替替代腳踏動動作。盡量減少按按、壓動作作A4利用壓縮空空氣、液壓壓、磁力等等裝置；利用反作用用力和沖力力；使用手、肘肘的加壓動動作代替手手指的加壓壓動作；改進加壓操操作機構。。84盡量減少行行走動作W5、身體體彎曲動作作B17、、站起來動動作S30設計使工人人一直坐著著操作的椅椅子；改進作業臺臺的高度；；使用零件、、材料、成成品搬運裝裝置；使前后作業業相連接。。85（6）應用用MOD法法制定時間間標準在車床上松松開三爪卡卡盤將零件件取下，再再裝夾一個個毛坯。試試用MOD確定這一一作業的正正常時間和和標準時間間。操作方法：左手伸出取取下T型扳扳手，移向向并插入三三爪卡盤的的調整孔，，雙手松開開卡盤。右右手取放零零件后，在在拿起毛坯坯放入卡盤盤，同時左左手旋轉T型扳手，，稍微擰緊緊毛坯，右手隨即接接過左手的的T型扳手手，敲打毛坯坯以校正毛毛坯的夾持持，然后雙雙手用勁旋旋轉T型扳扳手夾緊毛毛坯，左手手將T型扳扳手從調整整孔中取出出放回原處處。86（一）操作作分解：第1個動作作組合（準準備卸卡））：左手伸出去去拿起T型型扳手，并并中,右手手同時伸向向三爪卡盤盤并撥轉卡卡盤以調整整孔的位置置，以使T型扳手插插入。第2個動作作組合（卸卸下零件））：雙手用力放放松卡盤，，左手握持持T型扳手手，右手同同時取出零零件，放入入零件箱中中。第3個動作作組合（裝裝上毛坯））：右手拿起毛毛坯并放入入三爪卡盤盤，左手旋旋轉T型扳扳手以稍微微擰緊毛坯坯，右手（從左左手）取拿拿T型扳手手敲打毛坯，，以校正毛毛坯的夾持持，同時左左手旋轉卡卡盤，以使使右手敲打打需要矯正正的部位。。第4個動作作組合（夾夾緊毛坯））：右手將T型型扳手插入入調整孔,雙手用力力旋轉T型型扳手。這這樣的動作作一般要插插換2~3個調整孔孔以便夾緊緊毛坯。然然后左手將將T型扳手手取出并放放在主軸箱箱蓋上，雙雙手繼續下下一操作內內容。87（二）動作作分析：第1個動作作組合（準準備卸卡））：左手右手MOD分析MOD值動作分析動作分析伸手取T型扳手，移向并插入卡盤調整孔M4G1M4P5移向卡盤撥動卡盤M4G0M3P0M4G1M4P559總計1488左手右手MOD分析MOD值動作分析動作分析扶持扳手H移向并握取扳手M3G1M3G14用力放松扳手M4P0A4同左M4P0A48扶持扳手H伸向零件M4G1M4G15旋松卡盤，扶持扳手M2P0扶持零件HM2P02扶持零件H取出零件，轉身放入零件箱M3P0W5M2P2M3P0W5M2P212總計31第2個動作作組合（卸卸下零件））：89左手右手MOD分析MOD值動作分析動作分析扶持扳手(當毛坯插入時旋轉扳手，夾緊毛坯)M2P0移向并取出毛坯，轉身插入卡盤M4G1W5M2P2雙手串行同時動作14+2取起扳手，交給右手M3P0接起扳手M2G1雙手同時動作3移向卡盤，撥動卡盤兩次M3G0(M3P0M2G0)×2BD13總計32第3個動作作組合（裝裝上毛坯））：90左手右手MOD分析MOD值動作分析動作分析移向(右手)并握持扳手，(與右手)同時插入調整孔M3G0M2P2移動扳手，讓左手握取，(與左手)同時插入調整孔M3P0M2P2雙手同時動作7用力夾緊毛坯M3P0A4同左雙手同時動作7取出扳手移入下一調整孔，用力夾緊M3P2M2P0A4同左雙手同時動作11取出扳手放到主軸箱蓋上M3G0M4P0BD7總計32第4個動作作組合（夾夾緊毛坯））：91（三）計算算作業時間間：正常時間=