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高速鐵路橋梁檢查維修裝置回轉(zhuǎn)作業(yè)平臺子系統(tǒng)簡介作者：吳艷朋時間：2011.12.29高速鐵路橋梁檢查維修裝置回轉(zhuǎn)作業(yè)平臺子系統(tǒng)介紹簡介:回轉(zhuǎn)作業(yè)平臺是進行橋梁檢查的主要作業(yè)平臺，包括連接架、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)平臺、檢測支架等結(jié)構(gòu)，主要由輕有色金屬合金材料焊接而成，回轉(zhuǎn)作業(yè)平臺通過連接架與主桁架連接，回轉(zhuǎn)平臺通過回轉(zhuǎn)支承與連接架連接，在回轉(zhuǎn)平臺前端安裝檢測支架，檢測支架中間設(shè)有人行通道，兩側(cè)的圖像檢測軌道裝有圖像采集用移動小車，拍照相機安裝在小車上，檢測支架后端可供檢查檢測箱梁側(cè)表面，發(fā)電機、控制柜安裝在回轉(zhuǎn)作業(yè)平臺后端。此外回轉(zhuǎn)作業(yè)平臺子系統(tǒng)還為其他檢測模塊、通訊模塊和安全模塊提供物理平臺。回轉(zhuǎn)桁架結(jié)構(gòu)外形1一連接架2一回轉(zhuǎn)支承5—相機及移動小車6一回轉(zhuǎn)平臺9一發(fā)電機10一控制柜二、圖像采集動作過程3—檢測支架4—相機軌道及桁架7一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)8一回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機未進行圖像采集動作時，小車停于圖像檢測軌道端頭，當(dāng)主桁架到達(dá)預(yù)定位置后，圖像采集開始，小車拖動相機沿軌道勻速行駛并進行拍攝，當(dāng)?shù)竭_(dá)軌道尾部后小車停止運動，即完成一次圖像采集工作，之后小車沿軌道返回，返回期間不進行拍攝工作，到達(dá)軌道初始位置后停止。完成以上動作后回轉(zhuǎn)作業(yè)平臺隨主桁架移動到下一拍照位置時重復(fù)圖像采集動作。三、移動小車運動介紹1、簡介移動小車的驅(qū)動方式為齒輪齒條傳動，電機提供動力，依靠齒輪與柔性齒條的嚙合使移動小車沿軌道方向勻速運動，完成圖像采集。1-相機2-齒輪3-柔性齒條4-滑車5-軌道6-電機和減速器2、主要技術(shù)參數(shù)：電機：功率60W減速機：減速比1:40小車行走速率：76mm/s彳丁程：6m單行程拍攝用時：1Min四、回轉(zhuǎn)作業(yè)平臺子系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)總重量

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