課程內容11機電5班張書明115308229課程內容數控車床簡介1數控加工工藝2數控編程基礎3數控加工實例41.數控車床簡介認識數控車床

數控車床簡稱CNC車床，即計算機數字控制機床。車床的運動由計算機數字控制系統控制，包括主軸的啟動、停止、轉速和刀架的運動控制等。數控車床用途加工零件類型：軸類、盤套類、形狀復雜的

回轉體件和螺紋等。應用場合：精度要求較高，中、小批量生產

1.數控車床簡介數控車床

型號CAK6136V的含義：C：類別為車床類。A：結構性代號（沈陽一機）K：數控。6：組別普通。1：型別臥式。36：最大回轉直徑Φ360mm。V：重大改進順序號本次實訓使用的都是CAK6136V車床，其數控系統采用的是廣州數控GSK980TA1.數控車床簡介常用數控系統和機床廠商我中心目前用于的實訓的數控車床有10臺1.數控車床簡介數控車床組成及原理數控車床一般由輸入輸出設備、CNC裝置、伺服單元、驅動裝置、可編程控制器PLC及電氣控制裝置、輔助裝置、機床本體及測量裝置等組成。電氣回路輔助裝置PLC主軸伺服單元操作面板主軸驅動裝置進給驅動裝置測量反饋裝置進給伺服單元輸入/輸出設備計算機數控裝置機床本體數控系統1.數控車床簡介數控車削的特點數控車削特點適應性強精度高質量穩定生產效率高實現負責運動經濟效益好利于管理現代化適應性即所謂的柔性，是指數控機床隨生產對象變化而變化的適應能力。在數控機床上改變加工零件時，只需重新編制程序，輸入新的程序后就能實現對新的零件的加工；而不需改變機械部分和控制部分的硬件，且生產過程是自動完成的。這就為復雜結構零件的單件、小批量生產以及試制新產品提供了極大的方便。適應性強是數控機床最突出的優點，也是數控機床得以生產和迅速發展的主要原因。1.數控車床簡介數控車削的特點數控車削特點適應性強精度高質量穩定生產效率高實現負責運動經濟效益好利于管理現代化數控機床是按數字形式給出的指令進行加工的，一般情況下工作過程不需要人工干預，消除了操作者人為產生的誤差。在設計制造數控機床時，采取了許多措施，使數控機床的機械部分達到了較高的精度和剛度。數控機床工作臺的移動當量普遍達到了0.01～0.0001mm，而且進給傳動鏈的反向間隙與絲杠螺距誤差等均可由數控裝置進行補償，高檔數控機床采用光柵尺進行工作臺移動的閉環控制。數控機床的加工精度由過去的±0.01mm提高到±0.005mm甚至更高。1.數控車床簡介數控車削的特點數控車削特點適應性強精度高質量穩定生產效率高實現負責運動經濟效益好利于管理現代化數控機床的傳動系統與機床結構都具有很高的剛度和熱穩定性。通過補償技術，數控機床可獲得比本身精度更高的加工精度。尤其提高了同一批零件生產的一致性，產品合格率高，加工質量穩定。1.數控車床簡介數控車削的特點數控車削特點適應性強精度高質量穩定生產效率高實現負雜運動經濟效益好利于管理現代化零件加工所需的時間包括機動時間和輔助時間。數控機床主軸的轉速和進給量的變化范圍比普通機床大，可選用最有利的切削用量；結構剛性好，允許進行大切削用量的強力切削，這就提高切削效率；移動部件空行程運動速度快，工件裝夾時間短，刀具可自動更換，輔助時間比一般機床大為減少。更換被加工零件時幾乎不需重新調整機床，節省了零件安裝調整時間。加工質量穩定，一般只作首件檢驗和工序間關鍵尺寸的抽樣檢驗，節省了停機檢驗時間。在加工中心上加工時，一臺機床實現了多道工序的連續加工，生產效率的提高更為顯著。1.數控控車車床床簡簡介介數控控車車削削的的特特點點數控車削特點適應性強精度高質量穩定生產效率高實現負雜運動經濟效益好利于于管管理理現現代代化化普通通機機床床難難以以實實現現或或無無法法實實現現軌軌跡跡為為三三次次以以上上的的曲曲線線或或曲曲面面的的運運動動，，如如螺螺旋旋槳槳、、汽汽輪輪機機葉葉片片之之類類的的空空間間曲曲面面；；而而數數控控機機床床則則可可實實現現幾幾乎乎是是任任意意軌軌跡跡的的運運動動和和加加工工任任何何形形狀狀的的空空間間曲曲面面，，適適應應于于復復雜雜異異形形零零件件的的加加工工。。1.數控控車車床床簡簡介介數控控車車削削的的特特點點數控車削特點適應性強精度高質量穩定生產效率高實現負責運動經濟效益好利于于管管理理現現代代化化數控控機機床床雖雖然然設設備備昂昂貴貴，，加加工工時時分分攤攤到到每每個個零零件件上上的的設設備備折折舊舊費費較較高高。。但但在在單單件件、、小小批批量量生生產產的的情情況況下下，，使使用用數數控控機機床床加加工工可可節節省省劃劃線線工工時時，，減減少少調調整整、、加加工工和和檢檢驗驗時時間間，，節節省省直直接接生生產產費費用用。。數控控機機床床加加工工零零件件一一般般不不需需制制作作專專用用夾夾具具，，節節省省了了工工藝藝裝裝備備費費用用。。數數控控機機床床加加工工精精度度穩穩定定，，減減少少了了廢廢品品率率，，使使生生產產成成本本進進一一步步下下降降。。此外外，，數數控控機機床床可可實實現現一一機機多多用用，，節節省省廠廠房房面面積積和和建建廠廠投投資資。。因因此此使使用用數數控控機機床床可可獲獲得得良良好好的的經經濟濟效效益益。。1.數控控車車床床簡簡介介數控控車車削削的的特特點點數控車削特點適應性強精度高質量穩定生產效率高實現負責運動經濟效益好利于于管管理理現現代代化化數控控機機床床使使用用數數字字信信息息與與標標準準代代碼碼處處理理、、傳傳遞遞信信息息，，特特別別是是在在數數控控機機床床上使使用用計計算算機機控控制制，，為為計計算算機機輔輔助助設設計計、、制制造造以以及及管管理理一一體體化化奠奠定定了了基基礎礎。。2.數控控加加工工工工藝藝圖紙紙分分析析（1）選選擇擇毛毛坯坯Φ42mm，45鋼材材。。（2）加工工內內容容：端端面面、、外外圓圓、、倒倒角角、、錐面面、、切切槽槽、、切切斷斷。。（3）確確定定工件件坐坐標標系系：選選擇擇工工件件右右端端面面（4）裝裝夾夾工工件件，，車車右右端端面面，，對對刀刀，，確確定定工工件件坐坐標標系系（5）換換到到點點：：X100.Z100.；（（此此距距離離不不能能太太小小，，防防止止換換刀刀過過程程中中刀刀具具碰碰到到工工件件））2.數控控加加工工工工藝藝工藝藝處處理理（1）工步步和走刀刀處理理:粗車車工工件件外外輪輪廓廓（（除除槽槽以以外外））精加加工工外外輪輪廓廓切槽槽、、切切斷斷（2）切削削用用量量：T0101：外外圓圓粗粗車車刀刀，，主主軸軸轉轉速速600，進進給給0.15mmT0202：外外圓圓精精車車刀刀，，主主軸軸轉轉速速1000，進進給給0.05mmT0303：切切斷斷刀刀，，主主軸軸轉轉速速300，進進給給0.05mm編程程G代碼碼一定定要要遵遵守守先粗粗車車后后精精車車原原則則粗車刀刀精車刀刀切斷斷刀刀3.數控控編編程程基基礎礎程序序段段格格式式ISO代碼碼是國國際際標標準準化化組組織織（（InternationalstandardizationOrganization）制制定定的的數數控控國國際際標標準準化化代代碼碼，，它它已已被被廣廣泛泛應應用用來來編編寫寫各各種種數數控控機機床床加加工工的的程程序序。。N_G_X_Z（或或U_W_）F_S_T_M_；3.數控控編編程程基基礎礎O0001;//程序序名名（（編編號號））N001G99M03T0101;//分進進給給，，主主軸軸正正轉轉，，換換01號車車刀刀N002G00X20.Z1.;//快速速移移動動到到點點（（20，0）N003G01Z-10F0.05;//直線線插插補補到到點點（（20，-10）N004G00X30//快速速移移動動到到點點（（30，-10）N005Z50;//快速速移移動動到到點點（（30，50）N006M03M30;//主軸軸停停止止，，程程序序結結束束單擊擊視視頻頻演演示示起刀刀點點停刀刀點點3.數控控編編程程基基礎礎坐標標系系定定義義數控車車床使使用X軸和Z軸組成直直角坐坐標系系，X軸與機機床主主軸垂垂直，，Z軸與主主軸軸軸線方方向平平行，，車刀刀接近近工件件方向向為負方向向，離開開工件件方向向為正方向向。根據刀刀坐和和機床床主軸軸位置置關系系劃分分，數數控車車床有有前刀坐坐和后刀坐坐之分，，相同同的編編程指指令在在前刀刀坐和和后刀刀坐中中的運運動軌軌跡是是不一一樣的的刀坐類型后刀坐坐前刀坐坐3混合編程一個坐標軸采用絕對編程，一個坐標軸采用相對編程3.數控控編編程程基基礎礎絕對坐坐標編編程和和相對對坐標標編程程1絕對編程刀具軌跡終點坐標用絕對坐標表示（指令字X和Z）2相對編程刀具軌跡終點坐標用相對坐標表示（指令字U和W），相對坐標為負值表示沿坐標軸負方向，相對坐標為正值表示沿坐標軸正方向插補A到B10020050100OAB絕對編程：G01X200.Z50.;相對編程：G01U100.W-50.;混合編程：G01X200.W-50.;或者G01U100.Z50.;3.數控編程程基礎礎直徑編程和半半徑編程直徑編程：X方向的數值按按照直徑值輸輸入。半徑編程：X方向的數值按按照半徑值輸輸入。起刀點停刀點O0001;N001G99M03T0101;N002G00X20.Z1.;N003G01Z-10F0.05;N004G00X30；N005Z50;N006M03M30;%3.數控編程程基礎礎程序一般結構構O0001;N001G99M03T0101;/N002G00X20.Z1.;N003G01Z-10F0.05;N004G00X30；N005Z50;N006M03M30;……%指令字程序名程序段選跳符符程序段號程序結束符程序段結束符符程序段數控程序3.數控編程程基礎礎常用MSTF指令3.數控編程程基礎礎常用G指令3.數控編程程基礎礎G00快速移動（定定位）格式：G00X(U)_Z(W)_;功能：快速移移動到指定點點（初態指令令）。BACC點為A點快速移動到B點的中間點Z軸X軸OXWU/2BA3.數控編程程基礎礎G00快速移動（定定位）格式：G00X(U)_Z(W)_;功能：快速移移動到指定點點（初態指令令）。刀具從A點快速移動到到B點：絕對編程：G00X20.Z0.;相對編程：G00U-22.W-18.;混合編程：G00X20.W-18.;編程示例Z軸X軸OΦ201811BA啟動刀具移動動3.數控編程程基礎礎G01直線插補格式：G01X(U)_Z(W)_F_;功能：按F給定的進給速速度直線移動動到指定點（（模態指令））。Z軸X軸OXWU/2起點終點刀具從起點到終點的直線插補3.數控編程程基礎礎G01直線插補格式：G01X(U)_Z(W)_F_;功能：按F給定的進給速速度直線移動動到指定點（（模態指令））。刀具從起點點直線插補到終點：絕對編程：G01X60.Z0.F0.05;相對編程：G01U20.W-20.F0.05;混合編程：G01X60.W-20.F0.05;Z軸X軸OΦ602010起點終點啟動刀具移動動3.數控編程程基礎礎G02、G03圓弧插補格式：G02X(U)_Z(W)_I_K_F_;或者G02X(U)_Z(W)_R_F_;功能：按F給定的進給速速度按照逆時時針（前刀坐坐）插補到指指定點（模態態指令）。說明：G02跟G02正好相反，格格式相同。I：圓心與圓弧弧起點X軸坐標差值（-9999.999~9999.999mm）。K：圓心與圓弧起起點Y軸坐標差值（（-9999.999~9999.999mm）。R：圓弧半徑（（0~9999.999mm）3.數控編程程基礎礎G02、G03圓弧插補前刀坐編程G02逆時針編程G03順時針編程Z軸X軸OXZU/2起點終點WZ軸X軸OXZU/2終點起點W3.數控編程程基礎礎G02、G03圓弧插補前刀坐編程刀具從起點點逆時針插補到終點：利用圓弧半徑：G02X60.Z-30.R20.F0.05;G02U20.W-20.R20.F0.05;利用圓弧圓心：G02X60.Z-30.I40.K0.F0.05;G02U20.W-20.I40.K0.F0.05;Z軸X軸OΦ6030Φ20起點終點R203.數控編程程基礎礎G04暫停指令格式：G04P_;或者G04X_;或者G04U_;功能：各軸運運動停止一定定時間（非模模態指令）。。P：單位為毫秒X：單位為秒U：單位為秒3.數控編程程基礎礎G90軸向切削固定定循環格式：G90X(U)_Z(W)_F_;或者G90X(U)_Z(W)_R_F_;功能：實現圓圓柱或者圓錐錐表面切削，，（模態指令令）。R：切削起點和和切削終點X軸坐標值之差差（半徑值））；快速移動切削進給A:起點（終點）B：切削起點C：切削終點Z軸X軸OXACDBZ軸X軸OACDB啟動刀具移動動啟動刀具移動動3.數控編程程基礎礎G90軸向切削固定定循環Z軸X軸OΦ60Φ1203030110ABCDO0001;M03s500G99;G00X125.Z2.M08;G90X120.Z-110.F0.05;C→DX60.Z-30.;A→BG00X125.Z-30.;G90X120.Z-80.R-30.F0.05;B→CM09;G00X100.Z100.;M05M30;3.數控編程程基礎礎G94徑向切削固定定循環格式：G94X(U)_Z(W)_F_;或者G94X(U)_Z(W)_R_F_;功能：實現端端面或者錐度度端面切削，，（模態指令令）。R：切削起點和和切削終點Z軸坐標值之差差；ABZ軸X軸OXCD啟動刀具移動動DZ軸X軸OACB啟動刀具移動動O0001;M03s500G99;G00X125.Z2.M08;G94X120.Z-110.F0.05;D→CG00X120.Z0.;G94X60.Z-30.R-30.F0.05;C→B→AM09;G00X100.Z100.;M05M30;3.數控編程程基礎礎G94徑向切削固定定循環Z軸X軸OΦ60Φ1203030110ABCD3.數控編程程基礎礎G92螺紋切削固定定循環格式：G92X(U)_Z(W)_F_;（公制直螺紋紋切削循環））G92X(U)_Z(W)_I_;（英制直螺紋紋切削循環））G92X(U)_Z(W)_R_F_;（公制錐螺紋紋切削循環））G92X(U)_Z(W)_R_I_;（英制錐螺紋紋切削循環））3.數控編程程基礎礎G92螺紋切削固定定循環Z軸X軸OM60X320………G00X62.Z2.;G92X58.5.Z-22.F3;X57.5.Z-22.；X55.5.Z-22.；X56.Z-22.；……3.數控編程程基礎礎G71軸向粗車多重重循環格式：G71U(δd)R(e)F_;G71P(ns)Q(nf)U(δu)W(δw);N(ns)……；……；……；……；N(nf)……；給定粗車的加加工參數：U：進刀量R：退刀量F：切削速度。。P：精車軌跡的的第一個程序序段號Q：精車軌跡的最最后一個程序序段號U：X方向的精車余余量W：Z方向的精車余余量定義精車軌跡跡的若干程序序段，執行G71時，這些軌跡跡僅僅用于計計算粗車的軌軌跡