1自動化立體倉庫的總體設計根據調查和統計結果，列出所有可能的貨物單元形式和規范，并進行合理的選擇。立體倉庫是以單元化搬運為前提的，所以確定貨物單元的形式、尺寸及重量是一個重要的問題。它不僅影響倉庫的投資，而且對于整個物流和倉儲系統的配備、設施以及有關因素都有極為重要的影響。貨物單元的形式和貨格尺寸設計P105確定貨物單元尺寸在立體倉庫設計中，根據貨物單元恰當地確定貨格尺寸是很重要的內容。它直接關系到倉庫的面積和空間利用率，也關到倉庫能否順利地存取貨物。在確定貨物單元時，應盡量采用標準推薦的尺寸，以利與其他物料搬運和運輸機具相匹配。標準推薦，貨物單元的長、寬尺寸為：800毫米×1000毫米；800毫米×1200毫米；1000毫米×1200毫米。貨格尺寸在貨物單元尺寸確定后，貨格尺寸取決于在貨物單元四周需留出的凈空尺寸和貨架構件的有關尺寸。對于自動化倉庫，這些凈空尺寸的確定更要認真考慮，包括貨架、堆垛機運行軌道、倉庫地坪的施工、安裝精度以及搬運機械的停止精度等。這些都要根據實際情況和有關經驗數據來確定。3.5.2確定庫存量和倉庫總體尺寸立體倉庫的設計規模主要取決于其庫存量，即同一時間內儲存倉庫內貨物單元數。所以，了解和推算出庫存量是建立合理的倉庫系統，特別是立體倉庫的重要參數。確定庫存量如果已經給出庫存量，適當考慮發展的需要，就可以直接應用這個參數，如果沒有給出，就要根據過去幾年的進、出倉庫和貨場的數量和規律，通過預測技術來確定庫容量。庫存需求量=每日出庫量-入庫量庫存量=庫存需求量*采購提前期+安全庫存巷道數估算在單元貨格式倉庫內，一般是每個巷道安裝一臺起重機。所以，起重機臺數也就是巷道數。但如果倉庫儲存量比較大，而要求的出入庫頻率并不高，則按上述方法確定的起重機臺數和貨架巷道數比較少，使得每個巷道所擁有的貨位數顯得太大，因而貨架的高度和長度偏大，造成經濟上的不合理。一般認為，一個巷道的貨位數以不超過1500~2000個為宜。總體寬度在確定了巷道之后，大體上立體倉庫的總體寬度可以確定了。巷道的寬度應保證搬運機械能安全地在巷道內高速穿行。一般，巷道寬度為搬運機械總寬度加150～400毫米，無軌搬運機械取大值。巷道寬度=搬運機械總寬度+150～400貨架高度估算從技術上比較容易實現和經濟上比較合理的角度來看，一般不宜設計得過高。而以10～20米的高度較為適宜。貨架最佳高度取決于容量，當容量為1000－1500t時，高度H為12.6m，當容量為6000t或以上時，高度H為16.2m。倉庫的高度和長度之間沒有一定的比例關系，一般在0.15～0.4之間（德國采用這樣比例的占80%）。同樣，寬度和高度之間也沒有固定的比例關系，一般在0.4～1.2之間（在德國占80%）。貨架參數的計算設庫存量為N個貨物單元，巷道數為A，貨架高度方向層數為B層，則每一排貨架在水平方向的列數D為：貨架參數計算貨架總長L=貨格寬度×每排貨架列數D若倉庫作業由堆垛機上、下貨，則貨架的最佳通道長度L在80－120m之間。為保證堆垛機的托架垂直和水平移動操作并行不悖，則H/L應保持均衡，一般推薦采用下列比值：總體尺寸的計算求出貨架的總長L，又已知倉庫的寬和高，再根據實際需要，考慮辦公室、操縱控制室、搬運機械的轉彎半徑，就可以確定倉庫的總體尺寸了。在確定倉庫總體尺寸和貨架尺寸時，還要參考國內外物流設備的標準。車輛轉彎半徑的考慮23圖3-1單元貨格式自動化倉庫結構示意圖26案例分析原材料庫：12排×74列×11層＝9768個貨格成品庫：16排×74列×8層＝9472個貨格堆垛機：直線式－－每巷道一臺入出庫輸送系統：AGV＋巷內輸送機海爾立體自動化庫物流仿真技法的應用－Haier配送中心出入庫作業仿真P16430P153233A：入庫輸送設備；B：入庫端激光掃描站；C：退貨輸送機；D：低頻貨輸送機；E：高頻貨輸送機；F：出庫端激光掃描站；G：主輸送線；H：揀選出貨口；I：重入庫輸送帶；J：整托盤（箱）出貨口典型布局某立體自動化倉庫退貨P3736某物資采購中心自動化立體倉庫自動化立體庫模擬仿真演示37①：庫房規格②：庫房內設置③：自動分揀線④：托盤標準規格：南北方向長度100m，東西向寬度35m，（屋頂橫梁下弦） 總高度不超過24m，建筑面積6000±2%m2；：設置3個巷道，2臺堆垛機；；：1套：1200x1000x160mm；⑤：存放單元⑥：總貨位數⑦：額定載荷AS/RS區域拆零揀選區域AS/RS區域拆零揀選區域AS/RS區域：1200x1000x1300mm；：400x600x280mm；：6排54列13層共4212個；：不少于350個揀選點，1750個貨位；：500kg/盤；

拆零揀選區域⑧：入庫時間（小時/天）⑨：出庫時間（小時/天）⑩：系統高峰出入庫作業能力?：功能區?：特殊存儲區：20kg/盒；：8小時（假設）；：8小時（假設）；：高架區為不低于87盤/小時。 自動分揀系統分揀能力不低于200周轉箱/小時， 同時進行3個訂單的分揀；：收貨待驗區、發貨備料區；：低跨區一層：大型器械存儲區：低跨區二層：特殊品庫一區、二區、三區、

總體方案介紹1.1物流規劃依據及設計391601300H①存放對象：②存放位置：③物料尺寸：④物料重量：⑤托盤規格：外購品；AS/RS系統、地面平置區；1200x1000x1300mm；500kg； 材料：木制外形尺寸：1200x1000x160mm尺寸條件設定：物品不能超出托盤尺寸。※含托盤高160mm⑥存儲單元規格：外形尺寸：1200x1000x1300mm

每托盤存放對象：外購品重量：500kg。※包括托盤重量。1.2存儲單元設計-1

1.2.1托盤物品1000W1200L40①存放對象：②存放位置：③每垛空托盤數