基于UG《互換性與技術(shù)測量基礎(chǔ)》動畫模型設(shè)計學(xué)生：鐘棋指導(dǎo)老師：姚立影摘 要：互換性與技術(shù)測量是高等院校機(jī)械類、儀器儀表類和機(jī)電結(jié)合類各專業(yè)必修的一門重要的技術(shù)基礎(chǔ)課程，是設(shè)計系列和工藝系課程的紐帶，也是架設(shè)在基礎(chǔ)課、實(shí)踐教學(xué)課和專業(yè)課之間的橋梁。其主要內(nèi)容是標(biāo)準(zhǔn)化和工程計量學(xué)有關(guān)部分有機(jī)結(jié)合，與機(jī)械設(shè)計、機(jī)械制造、質(zhì)量控制等多方面密切相關(guān)，是機(jī)械工程技術(shù)和管理基于UG《互換性與技術(shù)測量基礎(chǔ)》動畫模型設(shè)計學(xué)生：鐘棋指導(dǎo)老師：姚立影摘 要：互換性與技術(shù)測量是高等院校機(jī)械類、儀器儀表類和機(jī)電結(jié)合類各專業(yè)必修的一門重要的技術(shù)基礎(chǔ)課程，是設(shè)計系列和工藝系課程的紐帶，也是架設(shè)在基礎(chǔ)課、實(shí)踐教學(xué)課和專業(yè)課之間的橋梁。其主要內(nèi)容是標(biāo)準(zhǔn)化和工程計量學(xué)有關(guān)部分有機(jī)結(jié)合，與機(jī)械設(shè)計、機(jī)械制造、質(zhì)量控制等多方面密切相關(guān)，是機(jī)械工程技術(shù)和管理必備的基本只是技能。本文詳細(xì)的敘述了在基于SiemensNXUG6.0的基礎(chǔ)上關(guān)于《互換性》教學(xué)動畫模型的分析和設(shè)計過程。由UG軟件的操作性強(qiáng)和學(xué)習(xí)的簡單性，即便是零基礎(chǔ)的也能快速的完成軟件學(xué)UG程序做出了系列螺紋、孔、軸等零件的運(yùn)動模式，在教學(xué)過程中通過這樣的動畫模型將機(jī)構(gòu)的運(yùn)動過程形象的表現(xiàn)出來無疑會使學(xué)生深刻的了解機(jī)械的運(yùn)動的原理，這種動畫模型與傳統(tǒng)教學(xué)相結(jié)合的教學(xué)方式有著非常好的前景，或許在未來的幾年內(nèi)這將會成為一種主流的教學(xué)方式。UG；教學(xué)；動畫模型BasedontheUG"mechanicaldesignbasis"animationdesignmodelsimulationUndergraduate：QiZhongSupervisor:LiyingYaoKeyword：UG；Teaching；AnimationBasedontheUG"mechanicaldesignbasis"animationdesignmodelsimulationUndergraduate：QiZhongSupervisor:LiyingYaoKeyword：UG；Teaching；Animationmodel目錄緒論 0Abstract：interchangeabilityandtechnicalmeasurementiscollegesmachinery,instrumentsandmetersandvariouskindsofmechanicalandelectricalcombinationrequiredanimportanttechnicalbasiccourse,isthetiethatcontactdesignseriesandGongYiXicourseissetupinabridgebetweenthebasiccourse,practicelesson,andspecializedcourses.Themaincontentisstandardizationandmetrologyrelatedpartoftheorganiccombinationofengineering,andmechanicaldesign,mechanicalmanufacturing,qualitycontroliscloselyrelatedtomanyaspects,ismechanicalengineeringandtechnicalpersonnelandmanagementpersonneltothenecessarybasicskills.ThispaperdescribedindetailbasedonSiemensNXUG6.0onanimation\"interchangeability\"teachingmodelonthebasisoftheanalysisanddesignprocess.BecauseofUGsoftwareoperationalityandsimplicityofthestudy,theevenzerobasiscanquicklycompletesoftwarelearningprocess.Sointhispaper,basedonUGprogramhasmadeaseriesofscrewthread,movementmodelofholeandshaftparts,intheteachingprocessthroughtheanimationmodelwillmechanismmotionprocessimageshowsclearlymakesstudentsunderstandingtheprincipleofmechanicalmotion,theanimationmodelcombinedwiththetraditionalteachingwayofteachinghasaverygoodprospect,perhapsinthenextfewyearsitwill eamainstreamwayofteaching.UG10.0軟件介紹 2CAD模塊 2UG基本界面簡介 32平面連桿及其應(yīng)用與槽輪的設(shè)計 5轉(zhuǎn)動副 5建模 5裝配 52.1.3運(yùn)動................................................................................................5移動副 6建模 6裝配 62.2.3運(yùn)動................................................................................................6平面連桿機(jī)構(gòu) 7平面連桿機(jī)構(gòu)簡介UG10.0軟件介紹 2CAD模塊 2UG基本界面簡介 32平面連桿及其應(yīng)用與槽輪的設(shè)計 5轉(zhuǎn)動副 5建模 5裝配 52.1.3運(yùn)動................................................................................................5移動副 6建模 6裝配 62.2.3運(yùn)動................................................................................................6平面連桿機(jī)構(gòu) 7平面連桿機(jī)構(gòu)簡介 7建模 7裝配過程 82.3.4運(yùn)動................................................................................................82.4曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 102.4.1建模 102.4.2裝配過程 112.4.3運(yùn)動..............................................................................................112.5顎式破碎機(jī) 122.5.1建模 122.5.2裝配 142.5.3運(yùn)動..............................................................................................142.6夾緊機(jī)構(gòu) 152.6.1建模 152.6.2裝配 162.6.3運(yùn)動..............................................................................................172.7牛頭刨床 172.7.1建模 172.7.2裝配 182.7.3運(yùn)動..............................................................................................192.8回轉(zhuǎn)柱塞泵 202.8.1建模 202.8.2裝配 212.8.3運(yùn)動..............................................................................................21平面凸輪 22凸輪簡介 22平面凸輪工作原理： 222.9.3凸輪參數(shù) 232.9.4建模 242.9.5裝配過程 262.9.6運(yùn)動............................................................................................272.10空間凸輪 272.10.1建模 272.10.2裝配 292.10.3運(yùn)動............................................................................................292.11槽輪 292.11.1建模 292.11.2裝配 312.11.3運(yùn)動............................................................................................312.9.4建模 242.9.5裝配過程 262.9.6運(yùn)動............................................................................................272.10空間凸輪 272.10.1建模 272.10.2裝配 292.10.3運(yùn)動............................................................................................292.11槽輪 292.11.1建模 292.11.2裝配 312.11.3運(yùn)動............................................................................................312.12放映機(jī)構(gòu) 322.12.1建模 322.12.2裝配 332.12.3運(yùn)動3齒輪系列運(yùn)動............................................................................................34....................................................................................................36齒輪簡介 36外嚙合直尺齒輪 413.2.1建模 413.2.2裝配 413.2.3運(yùn)動..............................................................................................41內(nèi)嚙合直尺齒輪 42平行軸斜齒輪傳動 433.4.1建模 433.4.2裝配 443.4.3運(yùn)動..............................................................................................443.5齒輪齒條 453.5.1建模 453.5.2裝配 453.5.3運(yùn)動..............................................................................................453.6行星輪系 463.6.1建模 463.6.2裝配 473.6.3運(yùn)動4其他常用機(jī)構(gòu)..............................................................................................47設(shè)計 484.1棘輪 484.1.1建模 484.1.2裝配 494.1.3運(yùn)動..............................................................................................49拉伸彈簧 50彈簧簡介 504.2.2建模 504.2.3運(yùn)動..............................................................................................514.3扭轉(zhuǎn)彈簧 514.3.1建模 514.3.2裝配 524.3.3運(yùn)動..............................................................................................524.4三角帶傳動 534.4.1建模 534.4.2裝配 544.4.3運(yùn)動..............................................................................................554.5滑塊連軸器 554.2.2建模 504.2.3運(yùn)動..............................................................................................514.3扭轉(zhuǎn)彈簧 514.3.1建模 514.3.2裝配 524.3.3運(yùn)動..............................................................................................524.4三角帶傳動 534.4.1建模 534.4.2裝配 544.4.3運(yùn)動..............................................................................................554.5滑塊連軸器 554.5.1建模 554.5.2裝配 574.5.3運(yùn)動..............................................................................................574.6橢圓儀 574.6.1建模 574.6.2裝配 594.6.3運(yùn)動..............................................................................................594.7萬向節(jié)..........................................................................................................604.7.1建模 604.7.2裝配 614.7.3運(yùn)動..............................................................................................614.8渦輪蝸桿 614.8.1建模 614.8.2裝配 634.8.3運(yùn)動..............................................................................................634.9沖床 644.9.1建模 644.9.2裝配 654.9.3運(yùn)動..............................................................................................664.10機(jī)械手沖床 664.10.1建模 664.10.2裝配 674.10.3運(yùn)動............................................................................................675總結(jié) 69參考文獻(xiàn) 71致 謝 72緒論1.動畫模型發(fā)展的背景隨著計算機(jī)的出現(xiàn)和普及，信息化出現(xiàn)在我們的眼前，計算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)逐漸在生活中有著越來越重要的地位，它們改變了我們各種生活方式和學(xué)習(xí)方式，隨著的發(fā)展，人類已進(jìn)入一個全新的，基礎(chǔ)教育課程，調(diào)整培養(yǎng)目標(biāo)，未來的興旺發(fā)達(dá)，為了適應(yīng)發(fā)展的要求，新一輪課程潮流滾滾而來，實(shí)施21世紀(jì)的[1]創(chuàng)新教育作為素質(zhì)教育的 ，更成為教育探討的熱點(diǎn)之一，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新素質(zhì)，培養(yǎng)富有個性的創(chuàng)新型，已被作為教育的一個重要目標(biāo)而日益受到重視。因此，讓創(chuàng)新走進(jìn)新課程已成為擺在每一位教育工作者面前的一個重要課題。新生的現(xiàn)代教育技術(shù)在教育教學(xué)過程中也有著非常廣泛的應(yīng)用，在這樣的背景下，傳統(tǒng)的教育教學(xué)逐漸顯得捉襟見肘。新生的信息化對于創(chuàng)新有著更加敏銳的要求，因此教學(xué)根本目的也從傳統(tǒng)的維持性學(xué)習(xí)向著創(chuàng)新性學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)變。2.動畫模型在教學(xué)應(yīng)用現(xiàn)狀在這個計算機(jī)發(fā)展迅速的，計算機(jī)輔助教學(xué)已被越來越多的教育研究者認(rèn)可為未來的主流教學(xué)。計算機(jī)輔助教學(xué)是利用計算機(jī)作為主要的教學(xué)來進(jìn)行教學(xué)活動，即利用計算機(jī)來輔助教師執(zhí)行教學(xué)。計算機(jī)不僅能呈現(xiàn)單純的文字、數(shù)字等字符教學(xué)信息，而且還能輸出動畫、、圖像和聲音，能非常容易做到教學(xué)信息的圖、文、聲并茂，這種的真實(shí)感和表現(xiàn)力。另外，計算機(jī)作為教學(xué)立體的教育信息，增強(qiáng)了信息，學(xué)生可利用一定的輸入、輸出設(shè)備，通過人機(jī)“”的方式進(jìn)行學(xué)習(xí)，這種人機(jī)交互作用是計算機(jī)所特有的。這些是幻燈、電視等單向電教無法比擬的。[2]而且計算機(jī)輔助教育已發(fā)揮出越來越大的作用，但就當(dāng)前計算機(jī)輔助教學(xué)的實(shí)際使用和效果上，反映卻不盡人意。(1).計算機(jī)輔助教學(xué)更加偏向圖形和聲音雖然現(xiàn)今大多數(shù)的學(xué)校的都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了多教學(xué)的硬件配置，教師的在教學(xué)過程中也傾向于計算機(jī)輔助教學(xué)，但是在教學(xué)過程教師是更傾向于圖片和聲音的輔助，對于動畫模型的使用是相當(dāng)少的，原因在于教師在針對專門學(xué)科需要自己通過計算機(jī)制作動畫，一般來說動畫的制作過程是比較復(fù)雜的，所以教師自己制作動畫會大大增加教師的工作量。但是從教學(xué)的直觀性來說，動畫模型的效果無疑使最好的。(2).動畫制作軟件復(fù)雜不同學(xué)科的要求的動畫效果是不同的。如《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》傾向于三UG/Pro.而《傳動》和《機(jī)械制圖》更傾向于二平面性較強(qiáng)的動畫軟件，如flash。有時同一學(xué)科需要幾種動畫軟件才能滿緒論1.動畫模型發(fā)展的背景隨著計算機(jī)的出現(xiàn)和普及，信息化出現(xiàn)在我們的眼前，計算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)逐漸在生活中有著越來越重要的地位，它們改變了我們各種生活方式和學(xué)習(xí)方式，隨著的發(fā)展，人類已進(jìn)入一個全新的，基礎(chǔ)教育課程，調(diào)整培養(yǎng)目標(biāo)，未來的興旺發(fā)達(dá)，為了適應(yīng)發(fā)展的要求，新一輪課程潮流滾滾而來，實(shí)施21世紀(jì)的[1]創(chuàng)新教育作為素質(zhì)教育的 ，更成為教育探討的熱點(diǎn)之一，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新素質(zhì)，培養(yǎng)富有個性的創(chuàng)新型，已被作為教育的一個重要目標(biāo)而日益受到重視。因此，讓創(chuàng)新走進(jìn)新課程已成為擺在每一位教育工作者面前的一個重要課題。新生的現(xiàn)代教育技術(shù)在教育教學(xué)過程中也有著非常廣泛的應(yīng)用，在這樣的背景下，傳統(tǒng)的教育教學(xué)逐漸顯得捉襟見肘。新生的信息化對于創(chuàng)新有著更加敏銳的要求，因此教學(xué)根本目的也從傳統(tǒng)的維持性學(xué)習(xí)向著創(chuàng)新性學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)變。2.動畫模型在教學(xué)應(yīng)用現(xiàn)狀在這個計算機(jī)發(fā)展迅速的，計算機(jī)輔助教學(xué)已被越來越多的教育研究者認(rèn)可為未來的主流教學(xué)。計算機(jī)輔助教學(xué)是利用計算機(jī)作為主要的教學(xué)來進(jìn)行教學(xué)活動，即利用計算機(jī)來輔助教師執(zhí)行教學(xué)。計算機(jī)不僅能呈現(xiàn)單純的文字、數(shù)字等字符教學(xué)信息，而且還能輸出動畫、、圖像和聲音，能非常容易做到教學(xué)信息的圖、文、聲并茂，這種的真實(shí)感和表現(xiàn)力。另外，計算機(jī)作為教學(xué)立體的教育信息，增強(qiáng)了信息，學(xué)生可利用一定的輸入、輸出設(shè)備，通過人機(jī)“”的方式進(jìn)行學(xué)習(xí)，這種人機(jī)交互作用是計算機(jī)所特有的。這些是幻燈、電視等單向電教無法比擬的。[2]而且計算機(jī)輔助教育已發(fā)揮出越來越大的作用，但就當(dāng)前計算機(jī)輔助教學(xué)的實(shí)際使用和效果上，反映卻不盡人意。(1).計算機(jī)輔助教學(xué)更加偏向圖形和聲音雖然現(xiàn)今大多數(shù)的學(xué)校的都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了多教學(xué)的硬件配置，教師的在教學(xué)過程中也傾向于計算機(jī)輔助教學(xué)，但是在教學(xué)過程教師是更傾向于圖片和聲音的輔助，對于動畫模型的使用是相當(dāng)少的，原因在于教師在針對專門學(xué)科需要自己通過計算機(jī)制作動畫，一般來說動畫的制作過程是比較復(fù)雜的，所以教師自己制作動畫會大大增加教師的工作量。但是從教學(xué)的直觀性來說，動畫模型的效果無疑使最好的。(2).動畫制作軟件復(fù)雜不同學(xué)科的要求的動畫效果是不同的。如《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》傾向于三UG/Pro.而《傳動》和《機(jī)械制圖》更傾向于二平面性較強(qiáng)的動畫軟件，如flash。有時同一學(xué)科需要幾種動畫軟件才能滿足教學(xué)上的需要，所以教師需要學(xué)習(xí)多種軟件的學(xué)習(xí)，這無疑會使教師的工作量大大增加，進(jìn)而使教師的對進(jìn)行動畫模型輔助教學(xué)的 大打折扣。3.動畫模型的研究意義隨著的進(jìn)步，計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和普及，現(xiàn)代對于信息化和創(chuàng)新性學(xué)是很有意義的，尤其是在中等職業(yè)類教學(xué)活動中，這樣的模型會以其新鮮的技術(shù)特色吸引學(xué)生主動參與學(xué)習(xí)過程，從而使教學(xué)豐富，教學(xué)效果得到改觀。不僅會帶給學(xué)生課堂知識點(diǎn)趣味性，更會使學(xué)生對計算機(jī)技術(shù)的了解增加，對于其發(fā)展技術(shù)類學(xué)科的也有一定的促成作用。在的要求下，傳統(tǒng)教學(xué)必然會與現(xiàn)代的計算機(jī)技術(shù)有著很好的銜接和融合，動畫模型在教學(xué)中也將得到極大的推廣，肯定會在將來的教學(xué)活動起到4.研究內(nèi)容的作用。三維立體活動的動畫模型進(jìn)行活動展示。主要的內(nèi)容有運(yùn)動副低副，平面四連桿及四連桿在生產(chǎn)實(shí)踐中的實(shí)體運(yùn)用（參考）；齒輪系列各類齒輪的嚙合形式的；間歇機(jī)構(gòu)槽輪及其運(yùn)用和棘輪；彈拉伸彈簧和扭轉(zhuǎn)彈簧；萬向節(jié)；渦輪蝸桿；聯(lián)軸器；帶傳動等常見于機(jī)械教學(xué)用的機(jī)構(gòu)的設(shè)計過程。足教學(xué)上的需要，所以教師需要學(xué)習(xí)多種軟件的學(xué)習(xí)，這無疑會使教師的工作量大大增加，進(jìn)而使教師的對進(jìn)行動畫模型輔助教學(xué)的 大打折扣。3.動畫模型的研究意義隨著的進(jìn)步，計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和普及，現(xiàn)代對于信息化和創(chuàng)新性學(xué)是很有意義的，尤其是在中等職業(yè)類教學(xué)活動中，這樣的模型會以其新鮮的技術(shù)特色吸引學(xué)生主動參與學(xué)習(xí)過程，從而使教學(xué)豐富，教學(xué)效果得到改觀。不僅會帶給學(xué)生課堂知識點(diǎn)趣味性，更會使學(xué)生對計算機(jī)技術(shù)的了解增加，對于其發(fā)展技術(shù)類學(xué)科的也有一定的促成作用。在的要求下，傳統(tǒng)教學(xué)必然會與現(xiàn)代的計算機(jī)技術(shù)有著很好的銜接和融合，動畫模型在教學(xué)中也將得到極大的推廣，肯定會在將來的教學(xué)活動起到4.研究內(nèi)容的作用。三維立體活動的動畫模型進(jìn)行活動展示。主要的內(nèi)容有運(yùn)動副低副，平面四連桿及四連桿在生產(chǎn)實(shí)踐中的實(shí)體運(yùn)用（參考）；齒輪系列各類齒輪的嚙合形式的；間歇機(jī)構(gòu)槽輪及其運(yùn)用和棘輪；彈拉伸彈簧和扭轉(zhuǎn)彈簧；萬向節(jié)；渦輪蝸桿；聯(lián)軸器；帶傳動等常見于機(jī)械教學(xué)用的機(jī)構(gòu)的設(shè)計過程。1UG10.0軟件介紹NX是UGSPLM新一代數(shù)字化能夠推動革新UG強(qiáng)大的建模能力和實(shí)體裝配的簡便性能夠完成中高等精度的機(jī)構(gòu)的，且其有著明確的坐標(biāo)系統(tǒng)，對于基礎(chǔ)不怎么強(qiáng)的初學(xué)者也能有UG是不二之選。CAD模塊實(shí)體建模爾運(yùn)算及其表達(dá)式。實(shí)體建模是特征建模和自由形狀建模的必要基礎(chǔ)[3]。特征建模UG特征建模模塊提供了對建立和編輯方法包括圓柱、圓錐、球、圓臺、凸墊及孔、鍵槽、腔體、倒圓角、倒角等。[4]為了基于和位置的驅(qū)動編輯、參數(shù)化定義特征，特征可以相對于任何其他特征或?qū)ο螅部梢员唬越⑻卣鞯南嚓P(guān)集。31UG10.0軟件介紹NX是UGSPLM新一代數(shù)字化能夠推動革新UG強(qiáng)大的建模能力和實(shí)體裝配的簡便性能夠完成中高等精度的機(jī)構(gòu)的，且其有著明確的坐標(biāo)系統(tǒng)，對于基礎(chǔ)不怎么強(qiáng)的初學(xué)者也能有UG是不二之選。CAD模塊實(shí)體建模爾運(yùn)算及其表達(dá)式。實(shí)體建模是特征建模和自由形狀建模的必要基礎(chǔ)[3]。特征建模UG特征建模模塊提供了對建立和編輯方法包括圓柱、圓錐、球、圓臺、凸墊及孔、鍵槽、腔體、倒圓角、倒角等。[4]為了基于和位置的驅(qū)動編輯、參數(shù)化定義特征，特征可以相對于任何其他特征或?qū)ο螅部梢员唬越⑻卣鞯南嚓P(guān)集。3．自由形狀建模UG創(chuàng)建。它是實(shí)體建模和曲面建模技術(shù)功能的合并，包括沿曲線的掃描，用一般二次曲線創(chuàng)建二次曲面體，在兩個或的實(shí)體間用橋接的方法建立光滑曲面。還通過修改曲線參數(shù)，或通過引入數(shù)學(xué)方程控制、編輯模型。4．工程制圖UG制平面工程圖。在模型改變時，工程圖將被自動更新。制圖模塊提供自動的視圖布局（包括基本視圖、剖視圖、向視圖和細(xì)節(jié)視圖等），可以自動、手動標(biāo)注，自動繪制剖面線、形位公差和表面粗糙度標(biāo)注等。[6]利用裝配模塊創(chuàng)建的裝配信息可以方便地建立裝配圖，包括快速地建立裝配圖剖視、5．裝配建模圖等。UG裝配建模是用于配方法。裝配建模的主模型可以在總裝配的上下文中設(shè)計和編輯，組件以邏輯對齊、貼合和偏移等方式被靈活地配對或，改進(jìn)了性能和減少的需求。參數(shù)化的裝配建模提供為描述組件間配對關(guān)系和為規(guī)定共同創(chuàng)建的緊固件組和共享，使開發(fā)并行工作[7]。1.2UG基本界面簡介示欄、狀態(tài)欄和1．標(biāo)題欄導(dǎo)航器等部分組成。及當(dāng)前的模塊和文件名等信息，如果對部件已經(jīng)做了修改，但還沒進(jìn)行保存，其后面還會顯示“修改的”提示信息。2．菜單欄菜單欄位于標(biāo)題欄的下方，包括了該軟件的主要功能，每一項(xiàng)對應(yīng)一個UGNX10.0的功能類別。它們分別是文件、編輯、視圖、、格式、工具、裝配、信息、分析、首選項(xiàng)、窗口和幫助。每個菜單標(biāo)題提供一個下拉式選項(xiàng)菜單，菜單中會顯示所有與該功能有關(guān)3．工具欄[8]。UGNX10.0有很多工具欄的選擇，當(dāng)啟動默認(rèn)設(shè)置時，系統(tǒng)只顯示其中的幾個，工具欄是一行圖符，每個圖符代表一個功能。工具欄與下拉菜單中的菜單項(xiàng)相對應(yīng)，執(zhí)行相同的功能，可以使用戶避免在菜單欄中查找命令的繁瑣，方便操UG1.2UG基本界面簡介示欄、狀態(tài)欄和1．標(biāo)題欄導(dǎo)航器等部分組成。及當(dāng)前的模塊和文件名等信息，如果對部件已經(jīng)做了修改，但還沒進(jìn)行保存，其后面還會顯示“修改的”提示信息。2．菜單欄菜單欄位于標(biāo)題欄的下方，包括了該軟件的主要功能，每一項(xiàng)對應(yīng)一個UGNX10.0的功能類別。它們分別是文件、編輯、視圖、、格式、工具、裝配、信息、分析、首選項(xiàng)、窗口和幫助。每個菜單標(biāo)題提供一個下拉式選項(xiàng)菜單，菜單中會顯示所有與該功能有關(guān)3．工具欄[8]。UGNX10.0有很多工具欄的選擇，當(dāng)啟動默認(rèn)設(shè)置時，系統(tǒng)只顯示其中的幾個，工具欄是一行圖符，每個圖符代表一個功能。工具欄與下拉菜單中的菜單項(xiàng)相對應(yīng)，執(zhí)行相同的功能，可以使用戶避免在菜單欄中查找命令的繁瑣，方便操UG顯示屏的大小對工具欄圖標(biāo)進(jìn)行設(shè)置[9]。提示欄示用戶的下一個動作。狀態(tài)欄這些信息不需要回應(yīng)。6．框軌道及其軌道夾框都打開在戶可拖動框軌道將軌道夾放置在所需的目標(biāo)位置上，也可單擊軌道夾臨時隱藏一個打開的框。另外，可以單擊軌道夾中的松開按鈕松開框，讓它們浮在屏幕上，反之單擊7．繪圖區(qū)，使其鎖緊在軌道夾位置處。UG創(chuàng)建、顯示和編輯圖形的區(qū)域，也是進(jìn)行結(jié)果分析和模擬示為選擇球。8．坐標(biāo)系圖標(biāo)平時使用的繪圖板。當(dāng)光標(biāo)進(jìn)入繪圖區(qū)后，指針就會顯有一個坐標(biāo)系圖標(biāo)，該坐標(biāo)系稱為工作坐標(biāo)系WCS，它反映了當(dāng)前所使用的坐標(biāo)系形式和坐標(biāo)方向。9． 導(dǎo)航器導(dǎo)航器用于瀏覽編輯創(chuàng)建的草圖、基準(zhǔn)平面、特征和歷史等。在默認(rèn)情況下，導(dǎo)航器位于窗口的左側(cè)。通過選擇導(dǎo)航器上的圖標(biāo)可以調(diào)用Internet、幫助和歷史等。坐標(biāo)方向。9． 導(dǎo)航器導(dǎo)航器用于瀏覽編輯創(chuàng)建的草圖、基準(zhǔn)平面、特征和歷史等。在默認(rèn)情況下，導(dǎo)航器位于窗口的左側(cè)。通過選擇導(dǎo)航器上的圖標(biāo)可以調(diào)用Internet、幫助和歷史等。2滾動軸承設(shè)計2.1轉(zhuǎn)動副2.1.1建模1.機(jī)架20mm.1上1100mm.20mm.2內(nèi)草圖，繪制一矩形，長為30mm.2滾動軸承設(shè)計2.1轉(zhuǎn)動副2.1.1建模1.機(jī)架20mm.1上1100mm.20mm.2內(nèi)草圖，繪制一矩形，長為30mm.80mm15mm處一點(diǎn)，在該點(diǎn)處 半徑為10mm.深度為120mm.再通過邊倒圓對直角邊進(jìn)行修剪。2-22.轉(zhuǎn)動體新建文件，在草圖中50mm.30mm.30mm.然后對短邊進(jìn)行邊倒圓，倒圓半徑為15mm.在倒圓圓心處10mm.2-2所示。10mm.點(diǎn)2.1.2裝配進(jìn)入裝配模塊，以機(jī)架為主件，添加旋轉(zhuǎn)體，通過同心的裝配約束將兩組件裝配到如圖2-3所示的工作位置。2.1.3運(yùn)動新建連桿，選取機(jī)架為固定連桿1.旋轉(zhuǎn)體為連桿2。2的倒圓圓心。指Z180deg/sec.2.2移動副2.2.1建模1.移動塊新建文件，在任務(wù)環(huán)境中的草圖160mm.30mm.拉伸高度為20mm.5mm.在矩形塊側(cè)面中心處5mm15mm一矩2-42-52..2.2移動副2.2.1建模1.移動塊新建文件，在任務(wù)環(huán)境中的草圖160mm.30mm.拉伸高度為20mm.5mm.在矩形塊側(cè)面中心處5mm15mm一矩2-42-52..機(jī)架在草圖中 寬100mm.拉伸高度為50mm.在矩形體表面寬60mm.長為200mm.矩形3的長邊距離矩形2的長邊均為20mm.然后拉伸求差，拉伸高度為30mm。2.2.2裝配進(jìn)入裝配模塊，以機(jī)架為主件添加組件移動塊，通過裝配約束接觸對齊和距離將兩組件按照如圖2-6所示的位置安裝。2.2.3運(yùn)動進(jìn)入運(yùn)動模塊，新建運(yùn)動，命名連桿，本機(jī)構(gòu)只存在兩個構(gòu)件，機(jī)架在整個 過程中位置保持不變，故將機(jī)架設(shè)定為固定連桿1.移動塊為默認(rèn)的活動連桿2.創(chuàng)建運(yùn)動副.整個機(jī)構(gòu)中只有移動塊在機(jī)架的槽口內(nèi)運(yùn)以只需要給移動塊創(chuàng)建一滑動副。，矢量方向?yàn)橐苿訅K的運(yùn)動方向，速度180mm/sec。2.3平面連桿機(jī)構(gòu)2.3.1平面連桿機(jī)構(gòu)簡介：又稱平面低副機(jī)構(gòu)。副較多時，效率較低[10]。分廣泛，而且是組成多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。因此，本章主要進(jìn)行平面四桿的運(yùn)動設(shè)計，以使后來者在學(xué)習(xí)的過程中不僅是面對書本上平面圖形進(jìn)行四桿機(jī)構(gòu)的學(xué)習(xí)，更可以在三維的基礎(chǔ)上直觀的觀察四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動過程以及特點(diǎn)。2.3.2建模1.機(jī)架---模型---2.3平面連桿機(jī)構(gòu)2.3.1平面連桿機(jī)構(gòu)簡介：又稱平面低副機(jī)構(gòu)。副較多時，效率較低[10]。分廣泛，而且是組成多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。因此，本章主要進(jìn)行平面四桿的運(yùn)動設(shè)計，以使后來者在學(xué)習(xí)的過程中不僅是面對書本上平面圖形進(jìn)行四桿機(jī)構(gòu)的學(xué)習(xí)，更可以在三維的基礎(chǔ)上直觀的觀察四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動過程以及特點(diǎn)。2.3.2建模1.機(jī)架---模型---文件名機(jī)架，草圖，點(diǎn)擊矩形命名，輸入長度288mm10mm20mm5mm即可，布爾求差，即完成機(jī)架的構(gòu)建。如圖2-8。2.11，200mm20mm，進(jìn)行拉伸，5mm12-9.3.2圓命令，直徑10mm，拉伸高度為20mm，完成連架桿1新建文件，文件名為連架桿2，草圖，建立矩形，長度為112mm，寬為20mm，點(diǎn)擊拉伸，拉伸告訴為10mm，對兩邊進(jìn)行邊倒圓，半徑為10mm。在倒5mm320mm，在另一側(cè)的倒圓出22-10。圓直徑10，進(jìn)行拉伸，高度4.連桿20mm，在另一側(cè)的倒圓出22-10。圓直徑10，進(jìn)行拉伸，高度4.連桿2-11。2.3.3裝配過程---組件---添加組件---11，110mm的圓柱的表面圓與--連桿，裝配約束，同心。點(diǎn)擊保存。最終裝配如圖2-12所示。2.3.4運(yùn)動點(diǎn)擊開始按鈕，進(jìn)入運(yùn)動模塊，點(diǎn)擊文件名機(jī)架右擊，新建。建立連桿。選擇機(jī)架為連桿1,，固定連桿1，然后依次建立連桿2，連桿3，連桿4，這三個連桿不固定。Y36030。Y36030。32，3之間沒有2-153，44，110S1000步，其他默認(rèn)即可。進(jìn)行求解，導(dǎo)出動畫。由平面四連桿機(jī)構(gòu)的基本特性，我們可以知道：作為機(jī)架來判斷：取最短桿為機(jī)架時，機(jī)架上有兩個整轉(zhuǎn)副，可得雙曲柄機(jī)構(gòu)。取最短邊的對邊為機(jī)架時，機(jī)架上沒有整轉(zhuǎn)副，可得雙搖桿機(jī)構(gòu)，3）2固定為機(jī)架，其他操作與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)完全相同，得到雙搖桿的動畫2-15。1）結(jié)論最短桿連桿4固定為機(jī)架，其他操作與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的操作過程相同，可以得到雙曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動 。如圖2-15。2.4曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是典型的曲柄搖桿四連桿的運(yùn)用，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于活塞式內(nèi)燃機(jī)，空氣壓縮機(jī)，沖床等機(jī)械中。在UG的運(yùn)主要是使通過曲柄的圓周運(yùn)動帶動滑塊機(jī)構(gòu)在直線上運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動。2.4.1建模1.機(jī)架拉伸，拉伸高度為2.4曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是典型的曲柄搖桿四連桿的運(yùn)用，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于活塞式內(nèi)燃機(jī)，空氣壓縮機(jī)，沖床等機(jī)械中。在UG的運(yùn)主要是使通過曲柄的圓周運(yùn)動帶動滑塊機(jī)構(gòu)在直線上運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動。2.4.1建模1.機(jī)架拉伸，拉伸高度為50mm在矩形的表面草圖，通過繪制矩形的對角線的方式找出矩形的中心點(diǎn)，點(diǎn)擊圓命名，以中心點(diǎn)為圓心繪制直徑為25mm的圓。點(diǎn)擊50mm2-16。2-17150mm，進(jìn)行邊倒圓對兩兩短邊進(jìn)行倒圓。以倒圓圓心為圓心，一側(cè)建立直25mm50mm2-17。2800mm100mm50mm，進(jìn)行邊倒圓，以倒圓圓心為圓心建立兩25mm22-18。4.滑塊300mm，寬度為25mm，通過拉伸命令，50mm。5.連接件50mm25mm，又以其25mm50mm。裝配過程2.4.2點(diǎn)擊打開文件機(jī)架，,點(diǎn)擊裝配命令欄，添加組件連桿5.連接件50mm25mm，又以其25mm50mm。裝配過程2.4.2點(diǎn)擊打開文件機(jī)架，,點(diǎn)擊裝配命令欄，添加組件連桿1，連桿2，滑塊，連接件。點(diǎn)擊裝配約束，通過同心的裝配條件按圖2-21進(jìn)行裝配。2.4.3運(yùn)動點(diǎn)擊運(yùn)動 ,新建2，3，42-22。副點(diǎn)擊運(yùn)動副，選擇旋轉(zhuǎn)副，拾取連桿2，指定原點(diǎn)為倒圓圓心，指定矢量選擇Z軸，嚙合連桿選擇機(jī)架。點(diǎn)擊驅(qū)動，選擇恒定，輸入運(yùn)動初速度為360。2-2323相交的圓柱的圓Z2。34相交的Z4。點(diǎn)擊運(yùn)動副，選擇滑動副，拾取連桿4，指定矢量為Y軸。點(diǎn)擊解算方案，步數(shù)設(shè)為100034相交的Z4。點(diǎn)擊運(yùn)動副，選擇滑動副，拾取連桿4，指定矢量為Y軸。點(diǎn)擊解算方案，步數(shù)設(shè)為1000步，其他保持默認(rèn)狀態(tài)，然后求解。便可實(shí)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動2.5顎式破碎機(jī)，然后將動畫導(dǎo)出。2.5.1建模1.機(jī)架600mm的矩形，在此矩形范圍內(nèi)，繪制如圖2-24所示草圖。將草圖環(huán)境內(nèi)的草圖通過拉伸，拉伸高度為40mm，凸臺拉伸高度為50mm，R=10mm和R=30mm的兩圓求差轉(zhuǎn)換為兩孔。如2-25所示。2.1新建文件，命名為連架桿1.進(jìn)入草圖環(huán)境，繪制如圖2-26所示的基本圖層。兩通孔中心距為310mm。點(diǎn)擊拉伸，拉伸高度為30mm.在拉伸的面內(nèi)草圖，繪制一矩形長寬分別100mm.然后拉伸求差，將連桿造型出一豁口。3.曲柄30mm處創(chuàng)建一點(diǎn)作為回轉(zhuǎn)中心，進(jìn)入回轉(zhuǎn)命令后，選取繪制曲線為曲線集，繞中心點(diǎn)和指定矢量回轉(zhuǎn)，然后在距3.曲柄30mm處創(chuàng)建一點(diǎn)作為回轉(zhuǎn)中心，進(jìn)入回轉(zhuǎn)命令后，選取繪制曲線為曲線集，繞中心點(diǎn)和指定矢量回轉(zhuǎn)，然后在距2-29。2-282-29-4.石料50mm.100mm.100mm2-30。5.搖桿2-31300mm。15mm.在拉伸面175mm，65mm15mm。完成實(shí)體如圖2-32所示。2.5.2裝配通過裝配約束內(nèi)命令條件將上述組件如圖2-33位置安裝。2.5.3運(yùn)動進(jìn)入運(yùn)動模塊，新建，創(chuàng)建連桿，由于機(jī)架和石料在運(yùn)動的過桿保持為默認(rèn)的活動連桿。2.5.2裝配通過裝配約束內(nèi)命令條件將上述組件如圖2-33位置安裝。2.5.3運(yùn)動進(jìn)入運(yùn)動模塊，新建，創(chuàng)建連桿，由于機(jī)架和石料在運(yùn)動的過桿保持為默認(rèn)的活動連桿。360deg/sec.曲柄與連桿為兩構(gòu)件的連接處的中心軸[12]。如圖2-34所示。3D接觸，在運(yùn)動的過程中，搖桿與石料之間的接觸需要3D接觸的輔助。故創(chuàng)建一3D接觸.分別選取石料和搖桿。如圖2-35所示。2.6夾緊機(jī)構(gòu)2.6.1建模1.勾頭3D接觸，在運(yùn)動的過程中，搖桿與石料之間的接觸需要3D接觸的輔助。故創(chuàng)建一3D接觸.分別選取石料和搖桿。如圖2-35所示。2.6夾緊機(jī)構(gòu)2.6.1建模1.勾頭新建文件，命名為勾頭，在任務(wù)環(huán)境中繪制如圖2-36所示草圖。圖3-3615mm.在拉伸面120mm4mm和矩形15mm4mm2-37所示的實(shí)體建模。2.機(jī)架新建文件，命名為機(jī)架，在草圖環(huán)境中一矩形，長寬分別為210mm和30mm.拉伸高度為1mm5.在短邊一側(cè)進(jìn)行邊倒圓半徑5mm.在倒圓處 一矩形，4mm,2-示的機(jī)架建模。3.扣板2-39所示草圖。點(diǎn)擊拉伸，5mm。4.手柄度為15.mm在兩倒圓圓心處5mm.在距離一側(cè)的倒圓圓心30mm3.扣板2-39所示草圖。點(diǎn)擊拉伸，5mm。4.手柄度為15.mm在兩倒圓圓心處5mm.在距離一側(cè)的倒圓圓心30mm處創(chuàng)建一點(diǎn)，以此為圓心，一直徑為5mm的孔。在此側(cè)的矩形，將該處開成槽口。槽口深50mm。如圖2-40所示。5.直桿新建文件，命名為直桿，在草圖中創(chuàng)建一矩形，長70mm寬12mm.拉伸高度通過邊倒圓.6.mm在圓心處所示。2.6.2裝配進(jìn)入裝配模塊，以機(jī)架為主件，以此添加組件直桿，手柄，扣板和勾頭。通過裝配約束同心將上述組件組裝到如圖2-42所示的位置。2.6.3運(yùn)動為固定連桿，其他桿件保持為默認(rèn)的活動連桿。的位置之間需要相互嚙合。圖2-45勾頭與機(jī)架創(chuàng)建一阻尼器，機(jī)架與勾頭創(chuàng)建一3D接觸，兩者之間的運(yùn)動限Z軸。[13]2-45所示。2.7牛頭刨床.3運(yùn)動為固定連桿，其他桿件保持為默認(rèn)的活動連桿。的位置之間需要相互嚙合。圖2-45勾頭與機(jī)架創(chuàng)建一阻尼器，機(jī)架與勾頭創(chuàng)建一3D接觸，兩者之間的運(yùn)動限Z軸。[13]2-45所示。2.7牛頭刨床2.7.1建模1.1新建文件，命名為連桿1.進(jìn)入草圖環(huán)境，20mm.25mm.一側(cè)的倒圓處建立一凸臺，高度為30mm.在兩倒圓的圓心處穿透孔，深度為50mm.又在矩形的中心處差形成如圖2-46示實(shí)體。20mm300mm。再通過拉伸求2.動件矩形1，長寬均為100mm.拉伸高度為50mm.以矩形1的中線為中線，新建又一矩形，長寬為100mm和50mm.表面進(jìn)行邊倒圓倒圓半徑為25.mm又如圖示，在實(shí)體的兩個表面中 凸臺，高度為50mm.在動件運(yùn)動方向的側(cè)面的凸臺中心處一孔，直徑為10mm。如圖2-47所示。3.1新建文件，命名為連架桿1.進(jìn)入草圖環(huán)境，新建一矩形，長寬分別為150mm15.mm再在一側(cè)10mm.中心處一孔，直徑為10mm。如圖2-47所示。3.1新建文件，命名為連架桿1.進(jìn)入草圖環(huán)境，新建一矩形，長寬分別為150mm15.mm再在一側(cè)10mm.20mm2-49。2-49220mm.15mm.在一側(cè)建立一凸臺，半10mm10mm.高度為20mm..15mm.40mm.在這基礎(chǔ)上又建一凸臺，半徑為20mm.2-49所示。機(jī)架1800m500m.100mm.形成實(shí)體,213，如圖示，長800mm300mm100mm.在中線相互10mm.通過拉伸求差和求和將機(jī)架的模型建成圖示。在實(shí)體1的上表面中線處一通心的直線，通過管道命令，管道半徑為25mm.創(chuàng)建一槽口。在實(shí)體2的下表面 通過拉伸求和與實(shí)體2連接在一起最終實(shí)2-50所示。2.7.2裝配如圖2-51所示。以機(jī)架位主件，分別添加組件連架桿1，連桿1.連架桿2和動件.在裝配約束中點(diǎn)擊同心命令將構(gòu)件兩兩相連。2.7.3 運(yùn)動進(jìn)入運(yùn)動模塊。命名連桿，將機(jī)架，連桿1.動件.在裝配約束中點(diǎn)擊同心命令將構(gòu)件兩兩相連。2.7.3 運(yùn)動進(jìn)入運(yùn)動模塊。命名連桿，將機(jī)架，連桿1.連架桿1.連架桿2和動件分別命名為連桿1.連桿2.連桿3.連桿4.連桿5.其中機(jī)架為固定連桿。創(chuàng)建運(yùn)動副。連架桿1與機(jī)架相連且繞機(jī)架上的凸臺1中心旋轉(zhuǎn)為機(jī)構(gòu)的動力，故連架桿1處添加旋轉(zhuǎn)副，指定中心為凸臺1的圓心，驅(qū)動類型為恒定，12相連且繞其旋轉(zhuǎn)，此處添加一旋轉(zhuǎn)副，無驅(qū)動，連架桿與連桿1的嚙合，又連桿1與連架桿2相連，此處添加一旋轉(zhuǎn)副，22繞動件的凸臺Z軸。動件在機(jī)架的槽口做直線上的往復(fù)運(yùn)動，故動件為滑動副，無驅(qū)動，動件與機(jī)架嚙合。如圖2-51所示。點(diǎn)擊解算方案，求解，便可導(dǎo)出動畫。2.8回轉(zhuǎn)柱塞泵2.8.1建模1.泵殼1140mm.100.mm30mm.在矩形短邊面上然后邊倒圓，倒圓半徑為20mm.在倒圓圓心處孔，孔直徑為10mm.在矩形1的表面2.8回轉(zhuǎn)柱塞泵2.8.1建模1.泵殼1140mm.100.mm30mm.在矩形短邊面上然后邊倒圓，倒圓半徑為20mm.在倒圓圓心處孔，孔直徑為10mm.在矩形1的表面2-52所示。2.回轉(zhuǎn)體1上截取一長度為5mm的線段，分別連接圓2且與圓2相切。剪切曲線然后拉伸。通過圓形陣列，數(shù)量為6.節(jié)距角為60度。然后體求和。在基準(zhǔn)平面上3，70mm.2-53所示的實(shí)體建模。3.機(jī)架35mm，新建文件，在草圖中400mm.75mm.30mm.然后對短邊邊倒圓，在倒圓圓心處圓柱，直徑為50mm.高度為50mm.在距離50mm處1的底面1.1為圓心，圓柱，半徑為15mm.拉伸高度為2160mm.100mm.拉伸求和，拉伸高度為30mm.如圖2-54所示。4.柱塞115mm225mm.在距離圓心100mm處2.80mm20mm.33的寬度2-55所示。2.8.2裝配接觸對齊和距離的裝配約束將上述組件按照如圖2-562-55所示。2.8.2裝配接觸對齊和距離的裝配約束將上述組件按照如圖2-56所示的工作位置安裝。2.8.3運(yùn)動新建連桿進(jìn)入運(yùn)動 創(chuàng)建運(yùn)動副，設(shè)定連桿，其中機(jī)架為固定連桿。創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副1，選取回轉(zhuǎn)體為指定連桿，指定矢量為Z軸，指定原點(diǎn)為回轉(zhuǎn)體的圓心，驅(qū)動類型為恒定，速度為180deg/sec.與機(jī)架嚙合。2-57Z軸，指定原點(diǎn)為柱塞的圓孔圓心，無驅(qū)動，與機(jī)架嚙合。驅(qū)動。創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副4.指定連桿為泵殼，指定矢量為Z軸，與回轉(zhuǎn)體嚙合，無驅(qū)動。2.9平面凸輪2.9.1凸輪簡介凸輪機(jī)構(gòu)是機(jī)械中的一種常用的運(yùn)構(gòu)，在自動化和半自動化的機(jī)械中運(yùn)和從動件的不同形狀和形式，凸輪機(jī)構(gòu)可分類如下：按凸輪的形狀分1盤形凸輪凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件．一般按外形可分為三類：2.9平面凸輪2.9.1凸輪簡介凸輪機(jī)構(gòu)是機(jī)械中的一種常用的運(yùn)構(gòu)，在自動化和半自動化的機(jī)械中運(yùn)和從動件的不同形狀和形式，凸輪機(jī)構(gòu)可分類如下：按凸輪的形狀分1盤形凸輪凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件．一般按外形可分為三類：凸輪相對機(jī)架作直線移動；③圓柱凸輪：凸輪是圓柱體，可以看成是將移動凸輪卷成一圓柱體。件④曲底式從動件。按從動件的運(yùn)動形式分類：①直動從動件。②擺動從動件；閉方式。膠印機(jī)中應(yīng)用最多的是盤形凸輪、滾子式從動桿凸輪。UG表達(dá)式和規(guī)律曲線命令得到盤形凸輪的輪廓曲線，從而得到準(zhǔn)確的凸輪輪廓造型，然后進(jìn)行運(yùn)動2.9.2 平面凸輪工作原理。2-58從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)如圖2-58所示。原動件凸輪1勻速轉(zhuǎn)動，帶動沖動件頂尖2作周期性直線運(yùn)動。2.9.3凸輪參數(shù)1.凸輪初始條件：e=0mm.n=72r/min（余弦度運(yùn)動）回程：擺線運(yùn)動（正弦度運(yùn)動）從動件行程h=40mm,推程運(yùn)動角Ф0=150， 休止角Фs=60，回程運(yùn)動角Ф·=120，進(jìn)程休止角Ф`=30。0s通過法得出凸輪輪廓曲線方程：2.從動件運(yùn)動方程推程運(yùn)動方程：簡諧運(yùn)動（余弦度運(yùn)動）方程為：hπs 1cos( ),頂尖2作周期性直線運(yùn)動。2.9.3凸輪參數(shù)1.凸輪初始條件：e=0mm.n=72r/min（余弦度運(yùn)動）回程：擺線運(yùn)動（正弦度運(yùn)動）從動件行程h=40mm,推程運(yùn)動角Ф0=150， 休止角Фs=60，回程運(yùn)動角Ф·=120，進(jìn)程休止角Ф`=30。0s通過法得出凸輪輪廓曲線方程：2.從動件運(yùn)動方程推程運(yùn)動方程：簡諧運(yùn)動（余弦度運(yùn)動）方程為：hπs 1cos( ),01502 φ0式（10.1）帶入已知數(shù)據(jù)可得：S=h,帶入已知數(shù)據(jù)得：S=403.回程運(yùn)動方程：式（10.2）15002100擺線運(yùn)動（正弦度運(yùn)動）方程為： T 12sh1 sin( T),21033000`0 20).式（10.3）帶入已知數(shù)據(jù)得： 1 120 2π式（10.4）4.近休止運(yùn)動方程：X(s0s)sinecosY(s0s)cose*sin33003600S=0..式（10.5）5.凸輪輪廓曲線方程：1(Re2)250mm.其中003600S式（10.6）2b01）推程將式（10.1）帶入式（10.6）得：X0-0cos1.s1）推程將式（10.1）帶入式（10.6）得：X0-0cos1.snY(7020cos1.2)cos2）遠(yuǎn)休止將式（10.2）帶入式（10.6）中得：15002100Y90cos6.回程：將式（10.3）帶入式（10.6）得：3 210033003 7.近休止將式（10.4）帶入式（10.6）得：X50sin33003600Y50cos中建立表達(dá)式生成凸輪輪廓曲線，完成凸輪三維實(shí)體造型。UG規(guī)定的規(guī)律方程，手工輸入到表達(dá)式中。2.9.4建模1.凸輪建模框中輸入變量和表達(dá)式，如圖2-59所示。點(diǎn)擊命令查找器，輸入規(guī)律曲線，根據(jù)規(guī)律曲線 框中的根據(jù)方程，將x,y,XYZ0,XY的參t.2-60所示。在彈出的框中選擇四段線段，使其連接為一體。完成平面凸輪的輪廓曲線設(shè)點(diǎn)擊命令查找器，輸入規(guī)律曲線，根據(jù)規(guī)律曲線 框中的根據(jù)方程，將x,y,XYZ0,XY的參t.2-60所示。在彈出的框中選擇四段線段，使其連接為一體。完成平面凸輪的輪廓曲線設(shè)2-61所示。通過命令查找器，輸入偏置曲線，選擇凸輪輪廓曲線，通過規(guī)律控制，向輪5mm2-62所示。2-62圖2-63拉伸命令，對凸輪進(jìn)行對稱拉伸，拉伸高度為20mm.在其輪心處圖，點(diǎn)擊圓命令， 50mm。如圖2-63。在工具欄中點(diǎn)擊 /掃掠/管道，選取凸輪輪廓曲線，外徑為10mm，內(nèi)徑為草2-64。2.頂尖建模新建文件。草圖，在基準(zhǔn)坐標(biāo)原心處繪制一直徑為10mm的圓，在圓心處 一水平直線，長度為110mm。5mm2-66所示。3.機(jī)架建模2.頂尖建模新建文件。草圖，在基準(zhǔn)坐標(biāo)原心處繪制一直徑為10mm的圓，在圓心處 一水平直線，長度為110mm。5mm2-66所示。3.機(jī)架建模新建文件，100mm.100mm。通過拉伸命令，將矩形拉伸，拉伸高度為20mm.在矩形中心處2-68所示。孔，直徑2.9.5裝配過程如圖2-69，根據(jù)平面頂尖凸輪運(yùn)動的形式，將凸輪裝配成工作狀態(tài)的位置。再通過同心和距離將機(jī)架與頂尖的位置確定。2-692.9.6運(yùn)動命名連桿。將機(jī)架命名為連桿1且固定，頂尖和凸輪分別命名為連桿2.3。再通過同心和距離將機(jī)架與頂尖的位置確定。2-692.9.6運(yùn)動命名連桿。將機(jī)架命名為連桿1且固定，頂尖和凸輪分別命名為連桿2.3。創(chuàng)建運(yùn)動副。分析凸輪的運(yùn)動過程，頂尖作豎直方向上的滑動，且不提供動點(diǎn)擊運(yùn)動副，旋轉(zhuǎn)選裝副，連桿選擇凸輪（要將凸輪的輪廓曲線選取），驅(qū)動選180；再選擇滑動副，連桿選擇頂尖。UG中的運(yùn)動過程，需要用到點(diǎn)在曲線上的10-14所示，連桿選擇頂尖，點(diǎn)為頂尖倒圓的圓心，曲線選取凸輪的輪廓曲線。解算，求解。將動畫導(dǎo)出。空間凸輪建模桿件柱中點(diǎn)處草圖，創(chuàng)建一圓柱2，直徑為10mm，高度為60mm.求和。在圓柱23.5mm12mm2-72。2-722-732.滾子新建文件，命名為滾子，在草圖中繪制圓1，直徑為15mm.圓2.直徑5mm.點(diǎn)擊拉伸，求差。如圖2-73所示。3.機(jī)架300mm.80mm.拉伸高度為20mm.在實(shí)體的側(cè)面10-171直徑為30mm.3.機(jī)架300mm.80mm.拉伸高度為20mm.在實(shí)體的側(cè)面10-171直徑為30mm.圓心與板件的距離為58mm.小圓2的直徑為10mm.圓心距離板件170mm。2-744.凸輪在工具表達(dá)式中輸入如圖2-75所示公式。2-762-76所示。100mm.200mm.通過掃掠命令，將規(guī)律曲線在圓柱體11的中心處再一圓柱230mm.高度為50mm.在圓柱12-77所示的凸輪實(shí)體建模。2.10.2 裝配打開裝配模塊，以機(jī)架為基本組件，以此添加凸輪，滾子和桿件等組件，通過裝配約束同心和接觸對齊令將上述組件組裝成如圖2-78所示的裝配體。2.10.3 運(yùn)動進(jìn)入運(yùn)動 模塊，新建運(yùn)動，新建連桿，機(jī)架設(shè)為固定連桿，滾子與桿件設(shè)為桿。凸輪之間設(shè)置一3D接觸。如圖2-79所示。2.10.2 裝配打開裝配模塊，以機(jī)架為基本組件，以此添加凸輪，滾子和桿件等組件，通過裝配約束同心和接觸對齊令將上述組件組裝成如圖2-78所示的裝配體。2.10.3 運(yùn)動進(jìn)入運(yùn)動 模塊，新建運(yùn)動，新建連桿，機(jī)架設(shè)為固定連桿，滾子與桿件設(shè)為桿。凸輪之間設(shè)置一3D接觸。如圖2-79所示。槽輪建模槽輪機(jī)架兩312.30mm.8mm。的半2-8032-81所示。23.22-8032-81所示。23.231的中心進(jìn)行陣列。如圖11-3，數(shù)量為12.角度30。任務(wù)環(huán)境中的草圖，R=18mm.20mm.進(jìn)行邊倒圓，再20mm2-83所示。2.圓銷建模新建文件，命名為圓銷。.1圓心為原點(diǎn)述操作之后，在圓柱1的另一側(cè)草圖， 圓柱1，直徑為90mm，高度為24mm,完成上草圖，點(diǎn)擊圓命令，繪制一半徑為18mm的半圓2，在半圓2的中垂線上，取一距離半圓2圓心5mm0的點(diǎn)為圓心，繪制一5mm9mm。。3.機(jī)架建模孔，如圖2-84所示，半徑分別新建文件，命名為機(jī)架， 草圖，點(diǎn)擊矩形命令，長寬分別為300mm和2-85。一圓命令，繪制一凸臺1與原點(diǎn)相切，半徑為25mm在距在基準(zhǔn)原點(diǎn)處120mm220mm.一圓命令，繪制一凸臺1與原點(diǎn)相切，半徑為25mm在距在基準(zhǔn)原點(diǎn)處120mm220mm.2-86示。2.11.2 裝配2-87位置裝配在一起。2.11.3 運(yùn)動進(jìn)入運(yùn)動模塊，點(diǎn)擊新建，新建連桿，將機(jī)架，槽輪和圓銷分別命名為連桿1，連桿2，連桿3.其中機(jī)架為固定連桿。如圖2-88所示。2-88360。創(chuàng)建3D接觸。圓銷與槽輪的接觸存在碰撞，通過圓銷的旋轉(zhuǎn)帶動槽輪的間2-88360。創(chuàng)建3D接觸。圓銷與槽輪的接觸存在碰撞，通過圓銷的旋轉(zhuǎn)帶動槽輪的間3D接觸命令中選取兩旋轉(zhuǎn)副。2-89所示。2.12建模槽輪放映機(jī)構(gòu)60mm25mm37.5mm。成等腰直角三角形。2-91然后剪切曲線直如圖2-91所示，然后拉伸。拉伸高度為10mm。通過陣列將拉伸體構(gòu)件成如圖2-92所示實(shí)體。在實(shí)體中心圓柱直徑為20.高度為100。2.滾輪在草圖中38,mm.215mm拉伸求差，拉伸高度為2-93。2-943.膠片伸面上草圖，2.通過特征體2.滾輪在草圖中38,mm.215mm拉伸求差，拉伸高度為2-93。2-943.膠片伸面上草圖，2.通過特征體線性陣列將矩形陣列到的位置，間距為1。然后拉伸求差。再在實(shí)體的表面內(nèi)草圖，矩形3.長為36mm.寬為27mm.3mm.2-94所示。4.片框新建文件，在草圖中156mm.47mm.236mm.寬20mm,在實(shí)體側(cè)面草圖，在該平面的矩形的中心處 圖。長為47mm.寬為2mm.拉伸求差。完成實(shí)體的建模如圖2-95。5.銷輪在草圖中 半徑為60mm，拉伸高度為10mm.在圓1的表面內(nèi)草35mm4.5.2-96所示。2.12.2 裝配點(diǎn)擊進(jìn)入裝配模塊，以銷輪為基本主件依次添加組件槽輪.滾輪.膠片和片框。通過裝配約束同心.接觸對齊和距離等將上述組件安裝到如圖-3-97所示的工作位置。2.12.3 運(yùn)動模塊，新建 ，在整個機(jī)構(gòu)中存在5個桿件，片框在過通過裝配約束同心.接觸對齊和距離等將上述組件安裝到如圖-3-97所示的工作位置。2.12.3 運(yùn)動模塊，新建 ，在整個機(jī)構(gòu)中存在5個桿件，片框在過創(chuàng)建運(yùn)動副創(chuàng)建固定副，選取連桿為滾輪，與槽輪嚙合。ZZ軸，與片框嚙合，驅(qū)動類180deg/sec2-99。與片框嚙合。創(chuàng)建齒輪齒條副，在滾輪與膠片之間的運(yùn)動過程類似與齒輪齒條，故用齒輪2-100。創(chuàng)建3D接觸，選取選擇體分別為銷輪上的圓柱銷和槽輪，銷與槽輪。創(chuàng)建3D接觸，選取選擇體分別為銷輪上的圓柱銷和槽輪，銷與槽輪。3齒輪系列運(yùn)動3.1齒輪簡介）傳動，可實(shí)現(xiàn)改變轉(zhuǎn)速與扭矩、改變運(yùn)動方向和機(jī)構(gòu)在工業(yè)中廣泛應(yīng)用，其設(shè)計與制造水平直接影響到工業(yè)的質(zhì)量。齒輪輪齒相互扣住齒輪會帶動另一個齒輪轉(zhuǎn)動來傳送動力。將兩個齒輪以應(yīng)用鏈條、、皮帶來帶動兩邊的齒輪而傳送動力。齒輪機(jī)構(gòu)是應(yīng)用最廣的傳構(gòu)之一。其主要的優(yōu)點(diǎn)是：使用的圓周速度和長；工作可靠性高；可實(shí)現(xiàn)平行軸.任意角相交軸和任意角交錯軸之間的傳動。其主要的缺點(diǎn)是：要求實(shí)現(xiàn)較高的制造和安裝精度，成本較高。不宜于遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動。齒輪傳構(gòu)的分類說明：構(gòu)又稱為平面齒輪傳 構(gòu).①②③平行軸齒輪傳相交軸齒輪傳構(gòu)統(tǒng)稱為空間齒輪傳 構(gòu).構(gòu)和交錯軸齒輪傳不能保證良好潤滑；半開式傳動的齒輪浸在油池內(nèi)，裝有防護(hù)罩，不封閉。按軸的相對位置平行軸齒輪傳 構(gòu)相交軸齒輪傳 構(gòu)交錯軸齒輪傳 構(gòu)對位置直齒、斜齒、人字齒、曲線齒按齒廓曲線漸開線齒、擺線齒、圓弧齒按齒輪傳 件3齒輪系列運(yùn)動3.1齒輪簡介）傳動，可實(shí)現(xiàn)改變轉(zhuǎn)速與扭矩、改變運(yùn)動方向和機(jī)構(gòu)在工業(yè)中廣泛應(yīng)用，其設(shè)計與制造水平直接影響到工業(yè)的質(zhì)量。齒輪輪齒相互扣住齒輪會帶動另一個齒輪轉(zhuǎn)動來傳送動力。將兩個齒輪以應(yīng)用鏈條、、皮帶來帶動兩邊的齒輪而傳送動力。齒輪機(jī)構(gòu)是應(yīng)用最廣的傳構(gòu)之一。其主要的優(yōu)點(diǎn)是：使用的圓周速度和長；工作可靠性高；可實(shí)現(xiàn)平行軸.任意角相交軸和任意角交錯軸之間的傳動。其主要的缺點(diǎn)是：要求實(shí)現(xiàn)較高的制造和安裝精度，成本較高。不宜于遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動。齒輪傳構(gòu)的分類說明：構(gòu)又稱為平面齒輪傳 構(gòu).①②③平行軸齒輪傳相交軸齒輪傳構(gòu)統(tǒng)稱為空間齒輪傳 構(gòu).構(gòu)和交錯軸齒輪傳不能保證良好潤滑；半開式傳動的齒輪浸在油池內(nèi)，裝有防護(hù)罩，不封閉。按軸的相對位置平行軸齒輪傳 構(gòu)相交軸齒輪傳 構(gòu)交錯軸齒輪傳 構(gòu)對位置直齒、斜齒、人字齒、曲線齒按齒廓曲線漸開線齒、擺線齒、圓弧齒按齒輪傳 件閉式傳動、開式傳動、半開式傳動按齒面硬度（≤350HB）、硬齒面（>350HB）構(gòu)（圓柱齒輪傳 ）直齒斜齒曲齒構(gòu)（圓柱齒輪傳 ）直齒斜齒曲齒人字齒條內(nèi)齒輪人字齒條內(nèi)齒輪相交軸齒輪傳構(gòu)構(gòu)）直齒斜齒曲線齒相交軸齒輪傳構(gòu)構(gòu)）直齒斜齒曲線齒傳動的基本要求：在齒輪傳構(gòu)的研究、設(shè)計和生產(chǎn)中，一般要滿足以下兩個基本要求：1.傳動平穩(wěn)--在傳動中保持瞬時傳動比不變，沖擊、振動及噪音盡量小。2.承載能力大--在小、重量輕的前提下，要求輪齒的強(qiáng)度高、耐磨性好。交錯軸齒輪傳構(gòu)斜齒輪傳動的基本要求：在齒輪傳構(gòu)的研究、設(shè)計和生產(chǎn)中，一般要滿足以下兩個基本要求：1.傳動平穩(wěn)--在傳動中保持瞬時傳動比不變，沖擊、振動及噪音盡量小。2.承載能力大--在小、重量輕的前提下，要求輪齒的強(qiáng)度高、耐磨性好。交錯軸齒輪傳構(gòu)斜齒輪面齒輪3.2外嚙合直尺齒輪3.2.1建模新建文件，點(diǎn)擊在圓柱齒輪建模令，建立圓柱直尺齒輪，外嚙合齒輪，模數(shù)為2.5000.牙數(shù)為20.齒寬為20.00毫米，角為20.000deg。如圖3-1。新建另一文件，重復(fù)上述操作，將齒輪參數(shù)修改為模數(shù)2.500.牙數(shù)為3.2外嚙合直尺齒輪3.2.1建模新建文件，點(diǎn)擊在圓柱齒輪建模令，建立圓柱直尺齒輪，外嚙合齒輪，模數(shù)為2.5000.牙數(shù)為20.齒寬為20.00毫米，角為20.000deg。如圖3-1。新建另一文件，重復(fù)上述操作，將齒輪參數(shù)修改為模數(shù)2.500.牙數(shù)為40.角為20.0000，齒寬為20.000。如圖3-2。3.2.2裝配如圖3-3所示，通過裝配約束平行和距離將兩齒輪置于同一水平面，再用接觸對齊 令將兩齒輪嚙合在一起。3.2.3運(yùn)動新建1.2。齒輪的運(yùn)動方式為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，故有兩個旋轉(zhuǎn)副，一個驅(qū)動。大齒輪的驅(qū)動方式為180deg/min3-5。3-6創(chuàng)建齒輪副。40/20=2,齒輪的運(yùn)動方式為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，故有兩個旋轉(zhuǎn)副，一個驅(qū)動。大齒輪的驅(qū)動方式為180deg/min3-5。3-6創(chuàng)建齒輪副。40/20=2,23-6。點(diǎn)擊解算方案，求解，完成動畫，導(dǎo)出到文件夾。3.3內(nèi)嚙合直尺齒輪新建文件，創(chuàng)建內(nèi)嚙合齒輪，參數(shù)為模數(shù)為2.5000.牙數(shù)為45.齒寬為20.00.20.000.130.30.插齒刀變位系數(shù)為尺齒輪參數(shù)：模數(shù)為2.5000.牙數(shù)為20.齒寬為20.00毫米，20.000deg。運(yùn)動新建過程，添加連桿，分析運(yùn)動形式，設(shè)圓柱直尺齒輪為主動齒輪，內(nèi)嚙合180.然后點(diǎn)擊齒輪副，添加兩個旋轉(zhuǎn)副為第一第二運(yùn)動副。由于兩輪齒數(shù)比為45/20=2.25.所以將比率修改為-2.25。3.4平行軸斜齒輪傳動斜尺圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，簡稱斜齒輪機(jī)構(gòu)。3-8表示互相嚙合的一對漸開線斜齒輪齒廓曲面。一對漸開線斜尺的齒輪傳動就相當(dāng)于一對漸開線直尺輪的傳動，所以其也滿足角兩輪的分度圓柱螺旋角β也必須大小相等方向相反。3.4平行軸斜齒輪傳動斜尺圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，簡稱斜齒輪機(jī)構(gòu)。3-8表示互相嚙合的一對漸開線斜齒輪齒廓曲面。一對漸開線斜尺的齒輪傳動就相當(dāng)于一對漸開線直尺輪的傳動，所以其也滿足角兩輪的分度圓柱螺旋角β也必須大小相等方向相反。角必須相等，3.4.1建模1.1令/圓柱輪建模/外嚙合斜齒輪。1的參數(shù)為模數(shù)：2.5.牙數(shù)：20.齒寬：20.角：20.螺旋方向?yàn)樽笮；鶞?zhǔn)方向?yàn)閄軸，基準(zhǔn)原點(diǎn)選取坐標(biāo)3-9。新建文件，建模齒輪2.點(diǎn)擊齒輪建模，類型為圓柱輪建模。外嚙合斜尺。默2.5.牙數(shù)：20.齒寬：20.角：20.螺旋方向?yàn)橛倚；鶞?zhǔn)方向?yàn)閄軸，基準(zhǔn)原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)。如圖3-10所示。新建文件，建模齒輪2.點(diǎn)擊齒輪建模，類型為圓柱輪建模。外嚙合斜尺。默2.5.牙數(shù)：20.齒寬：20.角：20.螺旋方向?yàn)橛倚；鶞?zhǔn)方向?yàn)閄軸，基準(zhǔn)原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)。如圖3-10所示。3.4.2裝配進(jìn)入裝配模塊。添加組件齒輪1，通過裝配約束水平和距離將兩齒輪同一水平面，再選取裝配約束接觸對齊，將兩齒輪裝配到如圖3-11位置。到3.4.3運(yùn)動進(jìn)入運(yùn)動 模塊。新建如圖3-12。1.21.2。創(chuàng)建運(yùn)動副心，矢量為X軸，驅(qū)動類型為恒定，速度為360deg/sec。然后以連桿2為桿件創(chuàng)2，無驅(qū)動。創(chuàng)建齒輪副1。3.5齒輪齒條3.5.1建模新建文件，創(chuàng)建一外嚙合直尺圓柱齒輪1。默認(rèn)參數(shù)：模數(shù)：2.5.牙數(shù)：20.齒寬：20.角：20.3-15示。與齒輪嚙合，所以取用特征體命令來構(gòu)件齒條。首先先建一直尺外嚙合齒輪，參認(rèn)，在 命令中選擇關(guān)聯(lián)/抽取幾何特征，選擇齒輪的一個齒，然后通過陣列幾何體令將該直尺特征沿水平方向陣列，其中形成水平的間隔幾何體。草圖，以陣列齒條的輪廓為基礎(chǔ)一矩形，然后拉伸求和。齒條的建模就形成了。如圖6-16。3.5齒輪齒條3.5.1建模新建文件，創(chuàng)建一外嚙合直尺圓柱齒輪1。默認(rèn)參數(shù)：模數(shù)：2.5.牙數(shù)：20.齒寬：20.角：20.3-15示。與齒輪嚙合，所以取用特征體命令來構(gòu)件齒條。首先先建一直尺外嚙合齒輪，參認(rèn)，在 命令中選擇關(guān)聯(lián)/抽取幾何特征，選擇齒輪的一個齒，然后通過陣列幾何體令將該直尺特征沿水平方向陣列，其中形成水平的間隔幾何體。草圖，以陣列齒條的輪廓為基礎(chǔ)一矩形，然后拉伸求和。齒條的建模就形成了。如圖6-16。3.5.2裝配進(jìn)入裝配模塊，添加組件直尺1，通過移動命令和接觸對齊將直尺1移動到3-17位置。3.5.3運(yùn)動進(jìn)入運(yùn)動1.2。創(chuàng)建運(yùn)動副。旋轉(zhuǎn)副命令，選取連桿1，指定原點(diǎn)為圓柱圓心，指定是兩位Y軸，驅(qū)動類型為恒定，初速度為360deg/sec。再X軸。滑動副，選取齒條為創(chuàng)建齒輪齒條副，分別炫富齒輪的旋轉(zhuǎn)副和齒條的移動副，接觸點(diǎn)選擇齒輪與齒條的嚙合點(diǎn)。3.6行星輪系3.6.1建模1.行星架新建文件，在草圖中70.mm20mm.10mm.10mm.在倒圓圓心處3-18所示。5mm.高度為50mm2.行星輪點(diǎn)擊齒輪建模命令，新建齒輪1，直尺外嚙合圓柱齒輪，齒輪參數(shù)為：模數(shù)2.53.6行星輪系3.6.1建模1.行星架新建文件，在草圖中70.mm20mm.10mm.10mm.在倒圓圓心處3-18所示。5mm.高度為50mm2.行星輪點(diǎn)擊齒輪建模命令，新建齒輪1，直尺外嚙合圓柱齒輪，齒輪參數(shù)為：模數(shù)2.520.20.角為20.節(jié)圓直徑為50.頂圓直徑為55.5.齒頂高在齒輪中心處53-19。3.1孔，半點(diǎn)擊齒輪建模命令，新建齒輪2，直尺外嚙合圓柱齒輪，齒輪參數(shù)為：模數(shù)2.520.20.角為20.節(jié)圓直徑為50.頂圓直徑為55.5.齒頂高（模數(shù)）0.25.在齒輪中心處53-20。孔，半，牙數(shù)為165.50.1，.齒頂高系數(shù)為1.齒隙系數(shù)為0.25，齒根圓半徑（模數(shù)）為0.25.在齒輪中心處100.拉伸高度為-53-21。圓，3.6.2裝配21.行星輪和機(jī)裝。運(yùn)動3.6.2裝配21.行星輪和機(jī)裝。運(yùn)動3.6.3活動連桿。創(chuàng)建運(yùn)動副。如圖3-23。創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副1，指定連桿為中心輪1.指定矢量為Y軸，指定原點(diǎn)為中心輪1360deg/sec。Y軸，指定原點(diǎn)為行星輪的圓心，與行星架嚙合，無驅(qū)動。創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副3，指定連桿為中心輪2.指定矢量為Y軸，指定原點(diǎn)為中心輪2的圓心，嚙合行星架，無驅(qū)動。2的180deg/sec。3-251.12.13-24。3.2的節(jié)圓。3-25。4其他常用機(jī)構(gòu)設(shè)計4.1棘輪4.1.1建模1.120.15.一側(cè)凸臺1，半徑為10.高度為20.一側(cè)24其他常用機(jī)構(gòu)設(shè)計4.1棘輪4.1.1建模1.120.15.一側(cè)凸臺1，半徑為10.高度為20.一側(cè)2104-1。4-22.2新建文件，命名為連桿2.在任務(wù)環(huán)境中的草圖中700.寬15的圓角。然后在倒圓的圓心處以側(cè) 在另一側(cè)也相反，半徑為10.高度為2。如圖4-2。3.機(jī)架新建文件，命名為機(jī)架，在任務(wù)環(huán)境中的草圖中 一矩形1，長為150.寬一凸臺，方向50.30.在拉伸面上草圖，在矩形1范圍內(nèi)繪制一矩形2，長為2010.304-3。4.棘爪20.4104-4。5.棘輪新建文件，命名為棘輪。在任務(wù)環(huán)境中的草圖直線，以基準(zhǔn)坐標(biāo)原點(diǎn)為基礎(chǔ)，繪制兩直線，分別長為110和100.兩線之間夾角為18度。通過陣列將兩直線繞原點(diǎn)陣列360度，數(shù)量為20.通過一圓，圓心為原點(diǎn)，半徑為50.與上述20.10對稱值.40.完成棘輪的實(shí)體建5.棘輪新建文件，命名為棘輪。在任務(wù)環(huán)境中的草圖直線，以基準(zhǔn)坐標(biāo)原點(diǎn)為基礎(chǔ)，繪制兩直線，分別長為110和100.兩線之間夾角為18度。通過陣列將兩直線繞原點(diǎn)陣列360度，數(shù)量為20.通過一圓，圓心為