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文檔簡介
MODBUS通訊協議使用手冊1.RTU方式通訊協議硬件采用RS-485,主從式半雙工通訊,主機呼叫從機地址,從機應答方式通訊。數據幀10位,1個起始位,8個數據位,1個停止位,無校驗。波特率:9600;1920038400功能碼03H:讀寄存器值主機發送:第1第1字節ADR第2字節03H第3字節第4到M字節第M+1、M+2字節
當從機接收錯誤時,從機回送:從機地址碼(=001254)返回讀功能碼從4到M(包括4及M的字節總數寄存器數據:從字節1至UM的CRC16校驗和12312345ADR83H信息碼CRC低字節CRC高字節從機地址碼(=001254)讀寄存器值岀錯見信息碼表從字節1到3的CRC16校驗和第1字節ADR第2字節83H第3字節信息碼第4、5字節12345678ADR03H起始寄存器高字節起始寄存器低字節寄存器數高字節寄存器數低字節CRC氐字節CRC高字節第1字節ADR第2字節03H第3、4字節從機地址碼(=001254)讀寄存器值功能碼要讀的寄存器開始地址要讀FCC下掛儀表,第5、6字節第7、8字節要讀的寄存器數量從字節1到6的CRC16校驗和從機回送:1234、56、7M-1、MM+1M+2ADR03H字節總數寄存器數據1寄存器數據2OOO寄存器數據MCRC低字節CRC高字節功能碼06H:寫單個寄存器值主機發送:12345678ADR06寄存器高字節地址寄存器低字節地址數據高字節數據低字節CRC碼低字節CRC碼高字節
當從機接收正確時,從機回送:12345678ADR06寄存器高字節地址寄存器低字節地址數據高字節數據低字節CRC碼低字節CRC碼高字節當從機接收錯誤時,從機回送:12345ADR86H錯誤數息碼CRC低字節CRC高字節第1字節ADR第1字節ADR第2字節86H第3字節錯誤數息碼第4、5字節從字節1到3的CRC16校驗和1.5.功能碼10H:連續寫多個寄存器值1234567ADR10H起始寄存器高字節地址起始寄存器低字節地址寄存器數量高字節寄存器數量低字節數據字節總數8,910,11N,N+1N+2N+3寄存器數據1寄存器數據2寄存器數據MCRC碼低字節CRC碼低字節當從機接收正確時,從機回送:12345678ADR10H寄存器高字節地址寄存器低字節地址寄存器數量高字節寄存器數量低字節CRC碼低字節CRC碼高字節當從機接收錯誤時,從機回送:12345ADR90H錯誤信息碼CRC低字節CRC高字節第1字節ADR第第1字節ADR第2字節90H第3字節錯誤信息碼第4、5字節寫寄存器值岀錯見信息碼表從字節1到3的CRC16校驗和1.81.8寄存器定義表:(注:寄存器地址編碼為16進制)1.81.8寄存器定義表:(注:寄存器地址編碼為16進制)007200720073寄存器地址內容說明只讀寄存器地址內容說明只讀00000001表型字(2字節)VV0003儀表地址V00040010通道1瞬時值(4字節浮點數高2字節)V0011通道1瞬時值(4字節浮點數低2字節)V0012通道2瞬時值(4字節浮點數高2字節)V0013通道2瞬時值(4字節浮點數低2字節)V0014通道3瞬時值(4字節浮點數高2字節)V0015通道3瞬時值(4字節浮點數低2字節)V0016通道4瞬時值(4字節浮點數高2字節)V0017通道4瞬時值(4字節浮點數低2字節)V0018通道5瞬時值(4字節浮點數高2字節)V0019通道5瞬時值(4字節浮點數低2字節)V001A通道6瞬時值(4字節浮點數高2字節)V001B通道6瞬時值(4字節浮點數低2字節)V001C通道7瞬時值(4字節浮點數高2字節)V001D通道7瞬時值(4字節浮點數低2字節)V001E通道8瞬時值(4字節浮點數高2字節)V001F通道8瞬時值(4字節浮點數低2字節)V0020通道9瞬時值(4字節浮點數高2字節)V0021通道9瞬時值(4字節浮點數低2字節)V0022通道10瞬時值(4字節浮點數高2字節)V0023通道10瞬時值(4字節浮點數低2字節)V0024通道11瞬時值(4字節浮點數高2字節)V0025通道11瞬時值(4字節浮點數低2字節)V0026通道12瞬時值(4字節浮點數高2字節)V0027通道12瞬時值(4字節浮點數低2字節)V0028通道13瞬時值(4字節浮點數高2字節)V0029通道13瞬時值(4字節浮點數低2字節)V002A通道14瞬時值(4字節浮點數高2字節)V002B通道14瞬時值(4字節浮點數低2字節)V002C通道15瞬時值(4字節浮點數高2字節)v002D通道15瞬時值(4字節浮點數低2字節)V002E通道16瞬時值(4字節浮點數高2字節)V002F通道16瞬時值(4字節浮點數低2字節)V0030通道17瞬時值(4字節浮點數高2字節)V0031通道17瞬時值(4字節浮點數低2字節)V0032通道18瞬時值(4字節浮點數高2字節)V0033通道18瞬時值(4字節浮點數低2字節)V0034通道19瞬時值(4字節浮點數高2字節)V0035通道19瞬時值(4字節浮點數低2字節)V0036通道20瞬時值(4字節浮點數高2字節)V0037通道20瞬時值(4字節浮點數低2字節)V0038通道21瞬時值(4字節浮點數高2字節)V0039通道21瞬時值(4字節浮點數低2字節)V003A通道22瞬時值(4字節浮點數高2字節)V003B通道22瞬時值(4字節浮點數低2字節)V003C通道23瞬時值(4字節浮點數高2字節)V003D通道23瞬時值(4字節浮點數低2字節)V003E通道24瞬時值(4字節浮點數高2字節)V003F通道24瞬時值(4字節浮點數低2字節)V0040通道25瞬時值(4字節浮點數高2字節)V0041通道25瞬時值(4字節浮點數低2字節)V0042通道26瞬時值(4字節浮點數高2字節)V0043通道26瞬時值(4字節浮點數低2字節)V0044通道27瞬時值(4字節浮點數高2字節)V0045通道27瞬時值(4字節浮點數低2字節)V0046通道28瞬時值(4字節浮點數高2字節)V0047通道28瞬時值(4字節浮點數低2字節)V0048通道29瞬時值(4字節浮點數高2字節)V0049通道29瞬時值(4字節浮點數低2字節)V004A通道30瞬時值(4字節浮點數高2字節)V004B通道30瞬時值(4字節浮點數低2字節)V004C通道31瞬時值(4字節浮點數高2字節)V004D通道31瞬時值(4字節浮點數低2字節)V004E通道32瞬時值(4字節浮點數高2字節)V004F通道32瞬時值(4字節浮點數低2字節)V0050模擬輸出1(2字節)0051模擬輸出2(2字節)0052模擬輸出3(2字節)0053模擬輸出4(2字節)0054模擬輸出5(2字節)0055模擬輸出6(2字節)0056模擬輸出7(2字節)0057模擬輸出8(2字節)0058模擬輸出9(2字節)0059模擬輸出10(2字節)005A模擬輸出11(2字節)005B模擬輸出12(2字節)005C模擬輸出13(2字節)005D模擬輸出14(2字節)005E模擬輸出15(2字節)005F模擬輸出16(2字節)0060模擬輸出17(2字節)0061模擬輸出18(2字節)0062模擬輸出19(2字節)0063模擬輸出20(2字節)0064模擬輸出21(2字節)0065模擬輸出22(2字節)0066模擬輸出23(2字節)0067模擬輸出24(2字節)0068模擬輸出25(2字節)0069模擬輸出26(2字節)006A模擬輸出27(2字節)006B模擬輸出28(2字節)006C模擬輸出29(2字節)006D模擬輸出30(2字節)006E模擬輸出31(2字節)006F模擬輸出32(2字節)00700071
007400750076007700780079007A007B007C007D007E007F0080008008210083008400850086008700880089008A008B008C008D008E008F00900090092b093009400950096009700980099009A009B009C009D009E009F00A000A100A200A300A400A500A600A700A800A900AA00AB00AC00AD00AE00AF00B000B100B200B300B400B500B600B700B800B900BA00BB00BC00BD00BE00BF00C000C100C200C300C400C500C600C700C800C900CA00C00CCB00C00CED00C00D000D100D200D300D400D500D600D700D800D900DA00DB00DC00DD00DE00DF00E000E100E200E300E400E500E600E700E800E900EA00EB00EC00ED00EE00EF
OOFcOOF1°00F2OOF300F4OOF500F6OOF700F8OOF9OOFAOOFBOOFCOOFDOOFEOOFFO1OOO1OO1O2O1O3O1O4O1O5O1O6O1O7O1O8O1O9O1OAO1OBO1OCO1ODO1OEO1OFO11OPID1P值(2字節)O11PID11值(2字節)O112PID1D值(2字節)0113O114O115O116O116O118O119O11AO11BO11CO11DO11EO11FO12OPID2P值(2字節)O12PID21值(2字節)O122PID2D值(2字節)0123O124O125O126O126O128O129O12AO12BO12CO12DO12EO12FO13OO13O1320133O134O135O136O136O138O139O13AO13BO13CO13DO13EO13FO14OO14O1421O143O144O145O146O146O148O149O14AO14BO14CO14DO14EO14FO15O累積流量高位值(4字節浮點數高2字節)VO151累積流量高位值(4字節浮點數低2字節)/VO152累積流量低位值(4字節浮點數高2字節)VO153累積流量低位值(4字節浮點數低2字節)VO154O155O156O158O158O12AO12CO15EO16OO162016401640166備注:1.4字節浮點數:符合IEEE-754標準的單精度浮點數。字節地址+3+2+1+0浮點數內容SEEEEEEEEMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMS符號位,“1”表辰示負,“0”表示正FMM。E為階碼。M為尾數的小數點部分。例如:浮點數124.75=42F98000H,在內存中的存放格式為:字節地址+3+2+1+0浮點數內容010000101111100101000000000000002.寄存器定義表中,讀寫屬性有打V的寄存器為只讀寄存器。沒有打"的為讀寫寄存器。信息碼表:數息碼表示意義01H非法的功能號02H非法的數據地址03H非法的數據值04HCRC16校驗錯05H接收正確06H接收錯誤07參數錯誤儀表表型字00030609121130300030609121130333344550560XMZ5000XMS5000XMA5000XMJ5000XMD5XX32(32)XMLH5000(4+1)XMC5000(24)XMG5000XMG8000(3)XMGAF5/6/7000⑷XMPA7000(5)XMRAF7000(6)XMRH5000XMPA8000(7)XMRAF8000(8)XMLY50001470361470361410XMT/XMB500002XMDI50000XML60000XMH5000XMD5XX08(8)XME5000(3)XMD5XX24(24)05081114XMD5XX16(16)XML5000(3)XMPHT/XMPHB5000XMDO5000333444556XMGI500032XMG7000(2)XMHG500035XMGA5000/6000⑷XMRA5000/6000(5)38XMRAF5000/6000XMPAF7000(5)41(5XmRA7000(6)XMPHGA5000/600044XXS17XMAF5000(2)XMPAF8000(7)52XMRA8000(8)55XMLY6000DFD/DFQ/DFDA/DFDQ5000/DFQA7000儀表分度號00000010mA線性100315V線性0406420mA開方07090100開方1012Pt10131530350Q1618BA21921B2224N2527J230鎢錸3-鎢錸26813420mA線性0205V線性0100線性05010mA開05V開方08方15V開方Pt10011Pt100.0Cu10014Cu50G5317BA1F120F2R23SK26ET29NiCr-AuFe0.EA232°孔216通訊板跳線端子說明:撥碼開關撥向ON表示零(1)值87654321(端子1)33:060mV注:33:060mV注:端子⑴亠LU—7端子40腳CPU晶振端子1為儀表的地址的八進制編碼(如有FCC儀表則表示FCC儀表下掛儀表的地址)例如25=00011001878754321(端子2)端子2的8765為4位上位機波特率編碼87651010—為9600波特率0110為19200波特率1110為38400波特率端子2的4321位為FCC儀表地址選擇,當4321位=0000,表示不掛FCC儀表;例如432仁0010表示FCC儀表地
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