第4頁共4頁機械手協議書范本委?托代理人：?法定代表人?：本技術?協議為商務?主體合同（?合同編號：?）的不可分?割的技術部?分，與主體?合同具有同?等法律效力?。本協議包?含以下十二?個部分：?一、用途：?本設備為?注塑取件的?設備，動作?過程為：接?到動作命令?后，機械手?下降、抓取?注塑件、機?械手上升；?機械手平移?到下一個位?置、機械手?下降、放開?注塑件；機?械手上升；?機械手后退?平移到原來?位置停下，?等待下一次?的命令。?二、主要技?術參數1?、機械手完?成一個周期?動作的時間?小于___?秒。2.?機械手的水?平移動距離?：1800?--___?mm。3?.機械手的?水平移動及?定位精度≤?___mm?4.機械?手通過更換?夾緊聯桿臂?，可完成3?KG、8K?G、的注塑?件取件工作?。不同規格?的夾緊聯桿?臂作為隨機?附件。三?、系統組成?及介紹該?設備由機械?手、升降機?構、平移機?構、龍門架?、控制系統?等組成。?1．機械手?，采用四連?桿機構，由?氣缸驅動，?完成工件的?抓放。2?．升降機構?，采用雙氣?缸驅動方式?，完成工件?的升降動作?。3．平?移機構，由?伺服電機驅?動，完成兩?個機械手的?水平移動，?導向部分采?用高精度滾?動導軌，實?現精確定位?。4．龍?門架，用于?支撐整個運?動機構。?5．控制系?統，機械手?專用控制電?腦/可中英?文切換/采?用雙編程模?式(固定程?式及教導式?編程)對整?個機構實現?動作和位置?控制。四?、主要元器?件選型清單?五、__?_調試1?、在合同生?效后___?日乙方應向?甲方提交設?計方案和進?度表，并經?甲方確認后?實施。2?、甲方負責?按乙方提供?基礎圖施工?，乙方在設?備發運前對?基礎進行驗?收。3、?乙方負責從?電源母排接?至乙方電源?柜，乙方負?責提供電控?柜至設備之?間的各類電?纜.控制線?。六、設?備驗收：?1、設計驗?收：乙方設?計完成后通?知甲方進行?設計圖紙的?會簽。乙方?對方案或總?圖進行修改?前，必須得?到甲方認可?。2、預?驗收2．?1產品發貨?以前，乙方?應提前通知?甲方抵達乙?方進行驗收?；2．2?驗收內容：?金屬結構件?、焊接件是?否達到質量?要求；控制?系統是否符?合技術協議?規定；各傳?動部件的單?機運動是否?可靠平穩。?2．3檢?驗合格后，?乙方方可進?行發運；?2．4現場?___調試?完成后，雙?方驗收確認?所有設備功?能符合合同?技術規格要?求后，向甲?方移交所有?技術資料及?全部軟件簽?署最終驗收?報告一式二?份。2.?5乙方對設?備不準設置?任何限制_?__（系統?編程___?必需告知甲?方）。七?、設計及驗?收規范和標?準1．計?量單位采用?國際單位（?SI）標準?。2.G?B7947?-87《絕?緣導體和裸?導體的顏色?標志》3?.GB50?254—9?6～GB5?0259—?96《電氣?裝置___?工程施工及?驗收規范》?4.GB?J65-8?3《工業與?民用電力裝?置的接地設?計規范》八?、雙方責任?：甲方責?任：1．?在___調?試過程中甲?方派人協調?；2．負?責按乙方的?圖紙完成土?建施工；?乙方責任：?1．乙方?現場人員必?須遵守甲方?的各項現場?管理制度；?2．按協?議要求按期?設計，制造?，___，?調試設備；?3．自設?備驗收之日?起提供二年?的包修；?4．向甲方?提供制造設?備的關鍵材?料及外購件?的生產廠家?，合格證，?說明書；?5．在制造?過程中如需?作任何改動?，須經甲方?簽字同意，?方可修改。?6.乙方?對設備不準?設置任何限?制___（?系統編程_?__必需告?知甲方）否?則視乙方違?約。九、?技術文件資?料要求以?上資料提供?相應的電子?文檔。十?、人員培訓?1、乙方?在調試之間?,對甲方操?作人員進行?免費技術培?訓,培訓時?間至少為一?周。2、?培訓內容:?設備的操作?、試驗數據?處理及參數?改變等，程?度為使其能?達到獨立操?作，能進行?日常維護和?簡單的故障?診斷及維修?。3、在?設備___?、調試及終?驗收過程中?，乙方工程?師自始至終?對甲方人員?進行操作、?維修、保養?等內容的培?訓。十一?、質量包修?期包修期?限，從驗收?合格之日起?二年內．竣?工驗收半年?內設備不能?正常使用三?次維修仍不?能滿足使用?要求的，應?予以更換新?設備。十?二、其它?1、制造的?設備油漆顏?色白色，乙?方完成。?2、如遇本?協