3.3平面低副機(jī)構(gòu)的演化3.3.1選擇不同的構(gòu)件作為機(jī)架…3.3.2運(yùn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副…3.3.3擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副——偏心輪機(jī)構(gòu)…平面低副機(jī)構(gòu)的演化共13頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!3.3.1選擇不同的構(gòu)件作為機(jī)架

以低副相連接的兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，不會(huì)因取其中哪一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架而改變，這一性質(zhì)稱為“低副運(yùn)動(dòng)可逆性”。如圖，所有運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，它是平面四桿機(jī)構(gòu)的最基本的型式，其他型式的平面四桿機(jī)構(gòu)都可看作是在它的基礎(chǔ)上通過演化而來的。

平面低副機(jī)構(gòu)的演化共13頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!

根據(jù)兩連架桿為曲柄或搖桿的不同，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可分為三種基本型式：1)曲柄搖稈機(jī)構(gòu)，其中兩連架桿一為曲柄另一為搖桿；2)雙曲柄機(jī)構(gòu)，其中兩連架桿均為曲柄；3)雙搖桿機(jī)構(gòu)，其個(gè)兩連架桿均為搖桿。3.3.1選擇不同的構(gòu)件作為機(jī)架平面低副機(jī)構(gòu)的演化共13頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!

由于機(jī)構(gòu)中任意兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系不因其中哪個(gè)構(gòu)件是固定件而改變，所以當(dāng)將該機(jī)構(gòu)的機(jī)架改換為構(gòu)件1時(shí)，則構(gòu)件2、4均為曲柄，從而成為雙曲柄機(jī)構(gòu)；當(dāng)取構(gòu)件3為機(jī)架時(shí)，則成為雙搖桿機(jī)構(gòu)；當(dāng)取構(gòu)件2機(jī)架時(shí)，則仍為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。這種通過更換機(jī)架而得到的機(jī)構(gòu)稱為原機(jī)構(gòu)的倒置機(jī)構(gòu)。3.3.1選擇不同的構(gòu)件作為機(jī)架平面低副機(jī)構(gòu)的演化共13頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!圖中e為曲柄回轉(zhuǎn)中心A至經(jīng)過C點(diǎn)直槽中心線的距離，稱為偏距。當(dāng)e≠0時(shí)稱為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；當(dāng)e＝0時(shí)稱為對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。3.3.2轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副平面低副機(jī)構(gòu)的演化共13頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!

3.3.2轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副平面低副機(jī)構(gòu)的演化共13頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!正弦機(jī)構(gòu)的三種倒置機(jī)構(gòu)見第三列，其中取構(gòu)件2為機(jī)架和取構(gòu)件4為機(jī)架所得機(jī)構(gòu)相同。圖3-6所示的刺布機(jī)構(gòu)(圖a)、十字溝槽聯(lián)軸節(jié)(圖b)以及橢圓規(guī)(圖c)為正弦機(jī)構(gòu)及其倒置機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例。3.3.2轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副平面低副機(jī)構(gòu)的演化共13頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!3.3.3擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副——偏心輪機(jī)構(gòu)

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或其他含有曲柄的四桿機(jī)構(gòu)中，如果曲柄長度很短，則在桿狀曲柄兩端裝設(shè)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副將存在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的困難。而如果曲柄需安裝在直軸的兩支承之間，則將導(dǎo)致連桿與曲柄軸的運(yùn)動(dòng)干涉。為此，工程中常將曲構(gòu)設(shè)計(jì)成偏心距為曲柄長的偏心圓盤，此偏心圓盤稱為偏心輪。曲柄為偏心輪結(jié)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)稱為偏心輪機(jī)構(gòu)。圖3-8平面低副機(jī)構(gòu)的演化共13頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!3.3.2轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副

1、包含一個(gè)移動(dòng)副的平面四桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)副可看作是由轉(zhuǎn)動(dòng)副演化而來的。

平面低副機(jī)構(gòu)的演化共13頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!

2、包含二個(gè)移動(dòng)副的平面四桿機(jī)構(gòu)在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若再將其中轉(zhuǎn)動(dòng)副C或B演化為移動(dòng)副，則得含兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)。3.3.2轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副平面低副機(jī)構(gòu)的演化共13頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!平面四桿機(jī)構(gòu)主要類型平面低副機(jī)構(gòu)的演化共13頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!若將圖3-3d所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動(dòng)副B演化為移動(dòng)副，則得如圖3-7所示的正切機(jī)構(gòu)，此時(shí)構(gòu)件1僅能在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)，并有關(guān)系。圖3-73.3.2轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副平面低副機(jī)構(gòu)的演化共13頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!在要求曲柄長度和從動(dòng)件行程可調(diào)的場合，常采用雙偏心輪機(jī)構(gòu)。圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄由偏心距分別為e1＝AO1、e2＝O1O2的兩個(gè)偏心輪1、2組成，通過改變兩偏心輪相對(duì)周向位置(即改變A、O1、O2三點(diǎn)相對(duì)位置)可實(shí)現(xiàn)曲柄長度AB在(e2－e1＋O2B)至（