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DREAMSCONSTRUCTYOURDREAMS1認知的規律：觀察模仿創新我們的課程設計思路：觀察我們身邊的事物了解它的工作原理模仿并制作模型創新，創造智慧城市自動停車場管理系統認知的規律：智慧城市自動停車場管理系統2工程大師智慧城市自動停車場管理系統工程大師智慧城市自動停車場管理系統3同學們有沒有覺得現在車越來越多，而停車卻越來越麻煩。我們是否可以設計一個自動停車場，可以實現自動識別車輛并放行、自動顯示空余車位等功能。智慧城市自動停車場管理系統同學們有沒有覺得現在車越來越多，而停車卻越來越麻煩。智慧城市4自動停車場的組成部分：傳感器：感知是否有車輛靠近控制中心：通過傳感器返回的數據判斷否有車輛停靠。如果有，則向電機發出相關的指令，電機帶動道閘桿抬起，等車通過后道閘桿落下道閘桿：通過橫桿的抬放控制車輛的進出智慧城市自動停車場管理系統自動停車場的組成部分：智慧城市自動停車場管理系統5自動停車場的設計思路：我們可以增加一個智能管理系統。因為停車場內的車位數量是固定的，所以需要車位管理系統來統計并顯示出剩余車位數量。停車場每駛入一輛車，停車位就減少一個，當停車位已滿的時候，顯示車位數量為0，且道閘桿不再抬起。智慧城市自動停車場管理系統自動停車場的設計思路：智慧城市自動停車場管理系統6所需電子模塊我們可以用MECDS-150舵機來精準控制道閘桿的抬落。當道閘桿落下的時候，設置舵機角度為0°；當讓道閘桿升起的時候，設置舵機角度為90°。智慧城市自動停車場管理系統所需電子模塊智慧城市自動停車場管理系統7所需電子模塊我們可以用單孔梁作為道閘桿，將單孔梁固定在舵機的舵盤上，舵盤就可以帶動單孔梁一起擺動。通過對舵機編程，即可控制道閘桿抬落至指定位置。智慧城市自動停車場管理系統所需電子模塊智慧城市自動停車場管理系統8所需電子模塊使用超聲波模塊檢測是否有車輛在道閘桿前停靠。使用數碼管顯示當前停車場內有多少空余停車位。智慧城市自動停車場管理系統所需電子模塊智慧城市自動停車場管理系統9畫出停車道閘的工作流程圖參考圖智慧城市自動停車場管理系統畫出停車道閘的工作流程圖智慧城市自動停車場管理系統10根據你畫的停車道閘的工作流程圖，選擇相應的電子模塊主控板傳感器控制器電機…在mBlock編程軟件中搭建各個模塊的測試程序搭建主程序調試主程序智慧城市自動停車場管理系統根據你畫的停車道閘的工作流程圖，選擇相應的電子模塊智慧城市11編程步驟超聲波模塊檢測到道閘桿前距離小于閾值，說明有車輛停靠。舵機轉至90°，道閘桿抬起。等待車輛通過道閘桿。舵機轉回0°，道閘桿落下。無車輛停靠時，保持舵機在0°位置，使道閘桿保持水平，停車場入口關閉。智慧城市自動停車場管理系統編程步驟智慧城市自動停車場管理系統12我們已經實現了停車場道閘桿的功能了。但是這個停車場還不夠智能，只要有車輛駛入，不管里面是否有空余車位，道閘桿都會升起。如何讓我們的停車場接入管理系統，更智能一些？實時統計并顯示空余車位，顯示在數碼管上。當顯示車位為0時，即便檢測到有車輛要進入停車場，道閘桿也不會升起。智慧城市自動停車場管理系統我們已經實現了停車場道閘桿的功能了。智慧城市自動停車場管理13編程思路舵機轉動、道閘桿抬起應滿足兩個條件超聲波模塊檢測到車輛停車場內有空余車位停車場內的車位總數是固定的，每當一輛車駛入停車場，空余車位數量就減少一個

。當空余車位數量為0時，即使檢測到車輛靠近道閘桿，道閘桿也不會抬起。智慧城市自動停車場管理系統編程思路智慧城市自動停車場管理系統14編程步驟創建變量“number”，用來存儲停車場內空余車位數量設定停車場內最大空余車位數量智慧城市自動停車場管理系統編程步驟智慧城市自動停車場管理系統15編程步驟將空余車位數量顯示在數碼管設置判斷條件“超聲波模塊檢測到有車輛停靠且空余車位數量大于0”智慧城市自動停車場管理系統編程步驟智慧城市自動停車場管理系統16編程步驟當滿足上述條件時，道閘桿抬起，待車輛通過后，道閘桿回落。同時，將當前空余車位數量減1，并寫入“number”變量無車輛停靠或空余車位數量為0時，道閘桿保持水平，入口關閉。智慧城市自動停車場管理系統編程步驟智慧城市自動停車場管理系統17智慧城市自動停車場管理系統主程序如圖注意

哪些模塊需要重復執行？為什么？智慧城市自動停車場管理系統主程序如圖18開始你的制作吧！(??_?)?智慧城市自動停車場管理系統智慧城市自動停車場管理系統19搭建流程使用MECDS-150舵機和單孔梁，制作停車場的道閘桿。注意：MECDS-150舵機需連接RJ25適配器模塊，再連接至Orion主控板。搭建一個穩定的底座。將道閘桿固定在底座上。將超聲波模塊固定在道閘桿的前側，使其能檢測到車輛在道閘桿前停靠，從而讓道閘桿抬落。將數碼管固定在停車場入口的明顯位置，用來顯示剩余車位數量。固定主控板。智慧城市自動停車場管理系統搭建流程智慧城市自動停車場管理系統20智慧城市自動停車場管理系統智慧城市自動停車場管理系統21CONSTRUCT

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DREAMSCONSTRUCTYOURDREAMS22認知的規律：觀察模仿創新我們的課程設計思路：觀察我們身邊的事物了解它的工作原理模仿并制作模型創新，創造智慧城市自動停車場管理系統認知的規律：智慧城市自動停車場管理系統23工程大師智慧城市自動停車場管理系統工程大師智慧城市自動停車場管理系統24同學們有沒有覺得現在車越來越多，而停車卻越來越麻煩。我們是否可以設計一個自動停車場，可以實現自動識別車輛并放行、自動顯示空余車位等功能。智慧城市自動停車場管理系統同學們有沒有覺得現在車越來越多，而停車卻越來越麻煩。智慧城市25自動停車場的組成部分：傳感器：感知是否有車輛靠近控制中心：通過傳感器返回的數據判斷否有車輛停靠。如果有，則向電機發出相關的指令，電機帶動道閘桿抬起，等車通過后道閘桿落下道閘桿：通過橫桿的抬放控制車輛的進出智慧城市自動停車場管理系統自動停車場的組成部分：智慧城市自動停車場管理系統26自動停車場的設計思路：我們可以增加一個智能管理系統。因為停車場內的車位數量是固定的，所以需要車位管理系統來統計并顯示出剩余車位數量。停車場每駛入一輛車，停車位就減少一個，當停車位已滿的時候，顯示車位數量為0，且道閘桿不再抬起。智慧城市自動停車場管理系統自動停車場的設計思路：智慧城市自動停車場管理系統27所需電子模塊我們可以用MECDS-150舵機來精準控制道閘桿的抬落。當道閘桿落下的時候，設置舵機角度為0°；當讓道閘桿升起的時候，設置舵機角度為90°。智慧城市自動停車場管理系統所需電子模塊智慧城市自動停車場管理系統28所需電子模塊我們可以用單孔梁作為道閘桿，將單孔梁固定在舵機的舵盤上，舵盤就可以帶動單孔梁一起擺動。通過對舵機編程，即可控制道閘桿抬落至指定位置。智慧城市自動停車場管理系統所需電子模塊智慧城市自動停車場管理系統29所需電子模塊使用超聲波模塊檢測是否有車輛在道閘桿前停靠。使用數碼管顯示當前停車場內有多少空余停車位。智慧城市自動停車場管理系統所需電子模塊智慧城市自動停車場管理系統30畫出停車道閘的工作流程圖參考圖智慧城市自動停車場管理系統畫出停車道閘的工作流程圖智慧城市自動停車場管理系統31根據你畫的停車道閘的工作流程圖，選擇相應的電子模塊主控板傳感器控制器電機…在mBlock編程軟件中搭建各個模塊的測試程序搭建主程序調試主程序智慧城市自動停車場管理系統根據你畫的停車道閘的工作流程圖，選擇相應的電子模塊智慧城市32編程步驟超聲波模塊檢測到道閘桿前距離小于閾值，說明有車輛停靠。舵機轉至90°，道閘桿抬起。等待車輛通過道閘桿。舵機轉回0°，道閘桿落下。無車輛停靠時，保持舵機在0°位置，使道閘桿保持水平，停車場入口關閉。智慧城市自動停車場管理系統編程步驟智慧城市自動停車場管理系統33我們已經實現了停車場道閘桿的功能了。但是這個停車場還不夠智能，只要有車輛駛入，不管里面是否有空余車位，道閘桿都會升起。如何讓我們的停車場接入管理系統，更智能一些？實時統計并顯示空余車位，顯示在數碼管上。當顯示車位為0時，即便檢測到有車輛要進入停車場，道閘桿也不會升起。智慧城市自動停車場管理系統我們已經實現了停車場道閘桿的功能了。智慧城市自動停車場管理34編程思路舵機轉動、道閘桿抬起應滿足兩個條件超聲波模塊檢測到車輛停車場內有空余車位停車場內的車位總數是固定的，每當一輛車駛入停車場，空余車位數量就減少一個

。當空余車位數量為0時，即使檢測到車輛靠近道閘桿，道閘桿也不會抬起。智慧城市自動停車場管理系統編程思路智慧城市自動停車場管理系統35編程步驟創建變量“number”，用來存儲停車場內空余車位數量設定停車場內最大空余車位數量智慧城市自動停車場管理系統編程步驟智慧城市自動停車場管理系統36編程步驟將空余車位數量顯示在數碼管設置判斷條件“超聲波模塊檢測到有車輛停靠且空余車位數量大于0”智慧城市自動停車場管理系統編程步驟智慧城市自動停車場管理系統37編程步驟當滿足上述條件時，道閘桿抬起，待車輛通過后，道閘桿回落。同時，將當前空余車位數量減1，并寫入“number”變量無車輛停靠或空余車位數量為0時，道閘桿保持水平，入口關閉。智慧城市自動停車場管理系統編程步驟智慧城市自動停車場管理系統38智慧城市自動停車場管理系統主程序如圖注意

哪些模塊需要重復執行？為什么？智慧城市自動停車場管理系統主程序如圖39開始你的制作吧！(??_?)?智慧城市自動停車場管理系統智慧城市自動停車場管理系統40搭建流程使用MECDS-1