FANUC機器人硬件及其接口FANUC機器人仿真FLEXSYS機器人本體硬件概況機器人本體外圍接口R-J3iC控制器PROCESSIO應用仿真1、參考FANUC機器人簡易手冊2、參考FANUC機器人操作設置手冊3、參考FANUC機器人機械電氣維護手冊2022/12/9FANUC機器人硬件及其接口FLEXSYS機器人本體硬件概況機器人本體是由伺服電機驅動的機械機構組成的,各環節每一個結合處是一個關節點或坐標系，一般為4軸和6軸，物流行業特別是碼跺機器人一般采用4軸機器人。有些特殊的機器人采用附加軸或者天軌、地軌。機器人本體硬件概況工業機器人由機器人本體，控制器，示教器等設備組成！機器人本體控制器示教器OperationPanel操作面板電源斷開器2022/12/9機器人本體是由伺服電機驅動的機械機構組成的,各環節每一個結合PowerDisconnectCircuitBreaker電源斷開線路的斷開器ON:打開機器人電源/openthepowerOFF:關閉機器人電源/closethepower1231ModeSelectSwitch模式選擇開關★AUTO:自動模式運行在自動運行條件下★T2:正常手動模式手動條件下最大運行速度為100%★T1:手動慢速模式運行速度=speed*250mm/s32OperationPanel操作面板EMERGENCYSTOPButton急停按鈕1234576812POWER電源指示燈FAULT故障指示燈34CYCLESTARTButton/Lamp運行按鈕/指示燈FAULTRESET

Button錯誤復位按鈕5RS-232SerialPortRS-232串行接口6PCMCIASlotformainCPU為主CPU提供的PCMCIA插槽7機器人本體硬件概況/控制器2022/12/9PowerDisconnectCircuitBreak機器人本體硬件概況/機器人本體2022/12/9機器人本體硬件概況/機器人本體2022/12/8機器人本體硬件概況/機器人本體J1軸結構簡介馬達減速機基座（編碼器，電機，包閘機構）2022/12/9機器人本體硬件概況/機器人本體J1軸結構簡介馬達減速機基座（機器人本體硬件概況/機器人本體J2軸結構簡介馬達減速機基座（編碼器，電機，包閘機構）2022/12/9機器人本體硬件概況/機器人本體J2軸結構簡介馬達減速機基座（機器人本體硬件概況/機器人本體J3軸結構簡介馬達減速機（編碼器，電機，包閘機構）2022/12/9機器人本體硬件概況/機器人本體J3軸結構簡介馬達減速機（編碼機器人本體硬件概況/機器人本體J4軸結構簡介馬達減速機（編碼器，電機，包閘機構）2022/12/9機器人本體硬件概況/機器人本體J4軸結構簡介馬達減速機（編碼機器人本體硬件概況/機器人本體J5/J6軸結構簡介馬達減速機（編碼器，電機，包閘機構）2022/12/9機器人本體硬件概況/機器人本體J5/J6軸結構簡介馬達減速機機器人本體硬件概況/機器人本體機器人的運輸參閱機器人的機械電氣手冊2022/12/9機器人本體硬件概況/機器人本體機器人的運輸參閱機器人的機械電機器人本體外圍接口EE，USER，AIR，DP2，DS2WELDINGPOWERWATERAIR2022/12/9機器人本體外圍接口EE，USER，AIR，DP2，DS2WE機器人本體外圍接口2022/12/9機器人本體外圍接口2022/12/8機器人本體外圍接口2022/12/9機器人本體外圍接口2022/12/8機器人本體外圍接口Endeffectorinterface(RDI/RDO)8點輸入，8點輸出（8RDI/8RDO）提供24V直流電源*HBK：手爪斷裂信號*PPABN：壓縮空氣壓力不正常2022/12/9機器人本體外圍接口Endeffectorinterfac機器人本體外圍接口2022/12/9機器人本體外圍接口2022/12/8機器人本體外圍接口2022/12/9機器人本體外圍接口2022/12/8R-J3iC控制器正面反面再生電阻變壓器380/2202022/12/9R-J3iC控制器正面反面再生電阻變壓器2022/12/82、控制器電源單元主板單元伺服放大單元控制面板主斷路器急停單元1、Teachpendant1）點動機器人2）編寫機器人程序3）試運行程序4）生產運行5）查閱機器人的狀態（I/O設置，位置顯示屏指示燈急停開關使能開關鍵盤DEADMANSWR-J3iC控制器2022/12/92、控制器電源單元主板單元伺服放大單元控制面板主斷路器急停單R-J3iC控制器輸入電源斷開器變壓器風扇電源供應器主板背板（基板）急停單元操作面板伺服放大器單元再生電阻IO單元電池外圍設備機器人本體示教器外圍急停信號2022/12/9R-J3iC控制器輸入電源斷開器變壓器風扇電源供應器主板背R-J3iC控制器七段碼數顯1、參考FANUC機器人簡易手冊2、參考FANUC機器人操作設置手冊3.參考FANUC機器人機械電氣維護手冊MAINBOARD2022/12/9R-J3iC控制器七段碼數顯1、參考FANUC機器人簡易手R-J3iC控制器EMERGENCYSTOPCONTROLBOARD2022/12/9R-J3iC控制器EMERGENCYSTOPCONTRR-J3iC控制器BACKPLANEBOARD2022/12/9R-J3iC控制器BACKPLANEBOARD2022/R-J3iC控制器PANELBOARD2022/12/9R-J3iC控制器PANELBOARD2022/12/8R-J3iC控制器2022/12/9R-J3iC控制器2022/12/8R-J3iC控制器2022/12/9R-J3iC控制器2022/12/8ProcessI/OProcessIO2022/12/9ProcessI/OProcessIO2022/12/8ProcessIOPANELBOARD2022/12/9ProcessIOPANELBOARD2022/12/8ProcessIO2022/12/9ProcessIO2022/12/8ProcessIO2022/12/9ProcessIO2022/12/8ProcessIO對應分線器接線端子2022/12/9ProcessIO對應分線器接線端子2022/12/8ProcessIO對應分線器接線端子2022/12/9ProcessIO對應分線器接線端子2022/12/8ProcessIO24V+2022/12/9ProcessIO24V+2022/12/8ProcessIO2022/12/9ProcessIO2022/12/8ProcessIO2022/12/9ProcessIO2022/12/8ProcessIO2022/12/9ProcessIO2022/12/8ProcessIO允許控制器接受指令使能信號REMOTECONDITION程序選擇信號程序選擇閘門保護信號內部處理信號機器人程序選擇反饋信號2022/12/9ProcessIO允許控制器接受指令使能信號REMOTE仿真2022/12/9仿真2022/12/8FANUC機器人硬件及其接口FANUC機器人仿真FLEXSYS機器人本體硬件概況機器人本體外圍接口R-J3iC控制器PROCESSIO應用仿真1、參考FANUC機器人簡易手冊2、參考FANUC機器人操作設置手冊3、參考FANUC機器人機械電氣維護手冊2022/12/9FANUC機器人硬件及其接口FLEXSYS機器人本體硬件概況機器人本體是由伺服電機驅動的機械機構組成的,各環節每一個結合處是一個關節點或坐標系，一般為4軸和6軸，物流行業特別是碼跺機器人一般采用4軸機器人。有些特殊的機器人采用附加軸或者天軌、地軌。機器人本體硬件概況工業機器人由機器人本體，控制器，示教器等設備組成！機器人本體控制器示教器OperationPanel操作面板電源斷開器2022/12/9機器人本體是由伺服電機驅動的機械機構組成的,各環節每一個結合PowerDisconnectCircuitBreaker電源斷開線路的斷開器ON:打開機器人電源/openthepowerOFF:關閉機器人電源/closethepower1231ModeSelectSwitch模式選擇開關★AUTO:自動模式運行在自動運行條件下★T2:正常手動模式手動條件下最大運行速度為100%★T1:手動慢速模式運行速度=speed*250mm/s32OperationPanel操作面板EMERGENCYSTOPButton急停按鈕1234576812POWER電源指示燈FAULT故障指示燈34CYCLESTARTButton/Lamp運行按鈕/指示燈FAULTRESET

Button錯誤復位按鈕5RS-232SerialPortRS-232串行接口6PCMCIASlotformainCPU為主CPU提供的PCMCIA插槽7機器人本體硬件概況/控制器2022/12/9PowerDisconnectCircuitBreak機器人本體硬件概況/機器人本體2022/12/9機器人本體硬件概況/機器人本體2022/12/8機器人本體硬件概況/機器人本體J1軸結構簡介馬達減速機基座（編碼器，電機，包閘機構）2022/12/9機器人本體硬件概況/機器人本體J1軸結構簡介馬達減速機基座（機器人本體硬件概況/機器人本體J2軸結構簡介馬達減速機基座（編碼器，電機，包閘機構）2022/12/9機器人本體硬件概況/機器人本體J2軸結構簡介馬達減速機基座（機器人本體硬件概況/機器人本體J3軸結構簡介馬達減速機（編碼器，電機，包閘機構）2022/12/9機器人本體硬件概況/機器人本體J3軸結構簡介馬達減速機（編碼機器人本體硬件概況/機器人本體J4軸結構簡介馬達減速機（編碼器，電機，包閘機構）2022/12/9機器人本體硬件概況/機器人本體J4軸結構簡介馬達減速機（編碼機器人本體硬件概況/機器人本體J5/J6軸結構簡介馬達減速機（編碼器，電機，包閘機構）2022/12/9機器人本體硬件概況/機器人本體J5/J6軸結構簡介馬達減速機機器人本體硬件概況/機器人本體機器人的運輸參閱機器人的機械電氣手冊2022/12/9機器人本體硬件概況/機器人本體機器人的運輸參閱機器人的機械電機器人本體外圍接口EE，USER，AIR，DP2，DS2WELDINGPOWERWATERAIR2022/12/9機器人本體外圍接口EE，USER，AIR，DP2，DS2WE機器人本體外圍接口2022/12/9機器人本體外圍接口2022/12/8機器人本體外圍接口2022/12/9機器人本體外圍接口2022/12/8機器人本體外圍接口Endeffectorinterface(RDI/RDO)8點輸入，8點輸出（8RDI/8RDO）提供24V直流電源*HBK：手爪斷裂信號*PPABN：壓縮空氣壓力不正常2022/12/9機器人本體外圍接口Endeffectorinterfac機器人本體外圍接口2022/12/9機器人本體外圍接口2022/12/8機器人本體外圍接口2022/12/9機器人本體外圍接口2022/12/8R-J3iC控制器正面反面再生電阻變壓器380/2202022/12/9R-J3iC控制器正面反面再生電阻變壓器2022/12/82、控制器電源單元主板單元伺服放大單元控制面板主斷路器急停單元1、Teachpendant1）點動機器人2）編寫機器人程序3）試運行程序4）生產運行5）查閱機器人的狀態（I/O設置，位置顯示屏指示燈急停開關使能開關鍵盤DEADMANSWR-J3iC控制器2022/12/92、控制器電源單元主板單元伺服放大單元控制面板主斷路器急停單R-J3iC控制器輸入電源斷開器變壓器風扇電源供應器主板背板（基板）急停單元操作面板伺服放大器單元再生電阻IO單元電池外圍設備機器人本體示教器外圍急停信號2022/12/9R-J3iC控制器輸入電源斷開器變壓器風扇電源供應器主板背R-J3iC控制器七段碼數顯1、參考FANUC機器人簡易手冊2、參考FANUC機器人操作設置手冊3.參考FANUC機器人機械電氣維護手冊MAINBOARD2022/12/9R-J3iC控制器七段碼數顯1、參考FANUC機器人簡易手R-J3iC控制器EMERGENCYSTOPCONTROLBOARD2022/12/9R-J3iC控制器EMERGENCYSTOPCONTRR-J3iC控制器BACKPLANEBOARD2022/12/9R-J3iC控制器BACKPLANEBOARD2022/R-J3iC控制器PANELBOARD2022/12/9R-J3iC控制器PANELBOARD2022/12/8R-J3iC控制器2022/12/9R-J3iC控制器2022/12/8R-J3