方案介紹鄒平電力集團鋁業公司1700mm鋁箔軋機電氣傳動、AGC及自動化控制系統上海捷如實業有限公司2003年1月28日上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司方案介紹鄒平電力集團鋁業公司上海市徐匯區龍華路2535號上海1方案依據<<鄒平電力集團鋁業公司1700mm鋁箔軋機電氣控制系統技術要求>>若最終要求有變化，以最終要求為準上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司方案依據<<鄒平電力集團鋁業公司1700mm鋁箔軋機電氣控制2直流系統-系統組成直流控制器選用西門子公司的6RA70系列全數字直流控制器2臺開卷機共用四象限調速器2臺卷取機共用四象限調速器主機采用四象限調速器直流控制器采用旋轉脈沖編碼器作為速度反饋超聲波卷徑測量儀直流控制器選裝PROFIBUS-DP通訊卡，與PLC系統組成總線網絡結構在主機的入口與出口側的偏導輥上裝有旋轉脈沖編碼器作為軋機的線速度反饋，信號進入PLC系統上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司直流系統-系統組成直流控制器選用西門子公司的6RA70系列全3直流系統-系統組成

注:PROFIBUS-DP的性能:響應時間:1.5Mbit/s-12Mbit/s

從站數量:20-30MAX125

典型消息長度:120字節MAX240字節網絡長度:9.6km-90kmSIEMENS6RA70是全數字直流調速器,在恒功率時有較大的調速范圍,有較高的啟動轉距,并在轉距較低時也能提供全部轉距。具有電源故障、接口故障、驅動故障、啟動故障、內部故障、通訊故障等監控和保護措施。并能方便的與上微機通訊，可以與AGC系統實現速度控制和轉矩控制。上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司直流系統-系統組成

注:PROFIBUS-DP的性能:4直流系統-控制原理本鋁箔軋機是不可逆軋機，但考慮到事故時再生制動和反沖動，調速器選用四項限產品。機架傳動系統是典型的閉環速度控制系統，穿帶速度0.3m/s,升速軋制時按照給定積分器預先給定的加速斜率進行加速。速度給定是線性漸增函數,在整個升速過程中速度調節器、電流調節器均起調節作用。在高速軋制時，電動機超過額定轉速，須進行弱磁升速。當電樞反電勢達到90％時，勵磁給定向負值增加，直到電動機轉速達到給定轉速為止。配合AGC進行厚度自動控制、斷帶保護。上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司直流系統-控制原理本鋁箔軋機是不可逆軋機，但考慮到事故時再5直流系統-控制原理卷取機、開卷機采用最大力矩調節系統，軋制過程中帶材張力恒定。在基速以下運行時，電動機額定勵磁，電流和卷徑成正比變化。基速以上運行采用恒電流、恒電勢調節系統保持張力恒定。主要由電流調節器、勵磁調節器組成。卷筒傳動機械量與電氣量關系式：P=EI/1000=TV/102T=KФ/DI基速以上：D/Ф=常數I=常數基速以下：Ф=ФеI=K1D電樞控制采用轉速、電流、電壓三環控制方式，電壓環可克服小張力電流斷續的影響。張力控制、速度控制可轉換，沖動、穿帶時為速度控制，建張后為電流控制，斷帶時自動轉為速度控制。電樞回路總電流：I∑=IT+IG+IO式中IG動態電流、IO空載電流必須進行補償，才能保證張力電流按給定變化。單電機綜合力距設定值M∑1＝MT+〔K1’/D+b（K2D3-K3/D）〕dv/dt+MO雙電機綜合力距設定值M∑2＝1/2｛MT+〔K1”/D+b（K2D3-K3/D）〕

dv/dt+MO｝上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司直流系統-控制原理卷取機、開卷機采用最大力矩調節系統，軋制6直流系統-控制原理–調速器的工作范圍電動機最高轉速：NMAX=

最高轉速時磁通:ФMIN=ФN關于張力電流;勵磁;轉速;卷徑之間關系的計算:

軋制開始:N=Ф=ФN

軋制結束:N=Ф=

張力電流:I=M/ME

ФN/ФIN

弱磁分界點卷徑:D=60iVMAX∏D0NNNMAX60iV∏DMAX60iV∏DФN

N/NN60iV

∏NN上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司直流系統-控制原理–調速器的工作范圍電動機最高轉速：NM7直流系統-控制原理-關于直徑計算上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司直流系統-控制原理-關于直徑計算上海市徐匯區龍華路25358基礎自動化(PLC)系統PLC主站選用西門子S7-400主操作臺設置遠程單元ET200作為從站PLC之間及與傳動控制器之間采用Profibus-DP總線通訊結構主操作臺配備TP270觸摸屏在主控制室配備工程師站PC機上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司基礎自動化(PLC)系統PLC主站選用西門子S7-400上海9基礎自動化(PLC)系統PLC系統實現主機的速度控制AGC系統運算控制開卷機/卷取機卷材直徑計算開卷機/卷取機張力控制張力的各種動態/靜態補償張力的錐度控制補償開關量邏輯控制上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司基礎自動化(PLC)系統PLC系統實現上海市徐匯區龍華路2510基礎自動化(PLC)系統開卷機與卷取機的旋轉脈沖編碼器中的“零”脈沖信號進入PLC系統利用線速度反饋脈沖信號，結合開卷機與卷取機的“零”脈沖信號，在PLC內部計算卷材直徑PLC通過Profibus-DP網絡控制軋機的速度與開卷機和卷取機的張力上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司基礎自動化(PLC)系統開卷機與卷取機的旋轉脈沖編碼器中的“11基礎自動化(PLC)系統為了提高系統的響應時間和增強可靠性、穩定性，PLC系統主站擬采用SIEMENS公司最新產品SIMATICS7-400控制，CPU采用CPU414-2型號，它適用于高性能應用范圍中較高要求的場合，可滿足對程序規模和指令處理速度的更高要求，它具有Profibus-DP接口,可以作為主站直接連接到Profibus-DP現場總線，有較強網絡支持功能，能夠用來建立一個高速分布式系統。

CPU414-2的部分技術數據:

CPU執行一條二進制指令時間：0.1us定位加法:0.1us浮點加法:0.6us存儲器:256KBRAMS7計數器:256傳輸速率:12Mbit/sDP從站數量:96編程語言:STEP7數字量I/O:65536數字量I/O:4096

上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司基礎自動化(PLC)系統為了提高系統的響應時間和增強可靠性、12系統組成

上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司系統組成

上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司13基礎自動化(PLC)系統操作屏/觸摸屏參數設置/顯示畫面示例上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司基礎自動化(PLC)系統操作屏/觸摸屏參數設置/顯示畫面示例14基礎自動化(PLC)系統操作屏/觸摸屏參數設置/顯示畫面示例上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司基礎自動化(PLC)系統操作屏/觸摸屏參數設置/顯示畫面示例15厚度自動控制系統(AGC)厚度自動控制系統是通過液壓及電氣系統在線連續調節來實現厚度自動控制，主要包括位置控制、壓力控制、張力控制、速度控制及多級控制。其中位置控制可調節范圍最大，適用帶材厚度范圍較大，是本系統中箔材厚度0.1mm以上主要控制方式。壓力控制主要用于其他控制方式的彈跳補償、負載控制，在鋁箔中精軋機中可滿足恒定小壓力的特殊軋制工藝。張力控制一般用于出口厚度在0.15mm以下，速度控制可調節范圍最小，比較適用于箔材后幾道次的軋制。為使軋機厚度控制最優化，采取了多級控制方式，如速度、張力控制組合；張力、壓力控制組合及兩種控制方式自動轉換等。（1）位置控制是將給定出口厚度信號經計算機計算轉化為液壓缸位置基準信號與位置傳感器的反饋信號相比較，利用軋機的彈跳方程計算出厚度偏差，信號被放大后送至電液伺服閥，改變油缸的實際位置，實現輥縫調節。（2）壓力控制是為了保證給定軋制負載與實際的軋制負載一致。上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司厚度自動控制系統(AGC)厚度自動控制系統是通過液壓及電氣系16厚度自動控制系統(AGC)（3）AGC系統AGC是厚度誤差反饋模式，是將測厚儀測得的出口厚度偏差信號分別送至位置、張力、速度、控制系統，通過在線調節油缸位置、軋制速度、帶材張力來消除厚度的偏差，使△h趨向于零。（4）根據用戶的不同需求，該系統還可實現軋制最優化。用最優化的軋制方式滿足產品生產的特殊要求。（5）其它功能：斷帶保護：在斷帶時可使彎輥自動平衡，軋輥自動抬起，機列自動緊急停車。主要技術參數顯示軋機調零可實現速度優化控制，使軋機達到最高可行速度，而出口厚度仍保持在目標值。（6）本鋁箔軋機AGC系統特點系統動態響應

3HZ系統參數可在觸摸屏上設定、顯示、數字化、圖形化。各種厚度自動控制方式平穩切換。與PC快速通訊。剛度補償上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司厚度自動控制系統(AGC)（3）AGC系統上海市徐匯區龍華路17厚度自動控制系統(AGC)上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司厚度自動控制系統(AGC)上海市徐匯區龍華路2535號上海捷18厚度自動控制系統(AGC)軋機剛度與板厚控制軋機的彈跳方程:h=So+(Pz+Po)/K式中:h-軋件軋后厚度

So-設定人工零位時的空載縫Po-人工零位時的預壓力Pz-軋制壓力K-機座剛性系數上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司厚度自動控制系統(AGC)軋機剛度與板厚控制上海市徐匯區龍華19厚度自動控制系統(AGC)tg=M—塑性系數tg=K—機座鋼性系數，即線性段的斜率軋機鋼度與板厚控制的關系h=Kssh—軋件厚度偏差信號s—壓下調整值KS—壓下效率軋機的可控剛度KC=K/（1-C），K—軋機的自然剛性系數，C—調節系數1）恒輥縫控制C=1，Kc=（最硬），帶材厚度h恒定2）自然剛度控制C=0，Kc=K，壓力不調，原始輥縫So恒定3）恒壓控制C=-時，Kc=0（最軟），軋制力實現恒定上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司厚度自動控制系統(AGC)tg=M—塑性系數上海市徐匯區龍20厚度自動控制系統(AGC)高精密X射線傳感器特性

(10KV雙模式)

MeasurementRange0.005-0.35mm測量范圍0.35-0.65mmAlloyInsensitivityAlloyInsensitive/合金不敏感合金敏感性0.005-0.33mm

Reduced/很少敏感性范圍

0.35-0.625mmCalibrationaccurcy2sigma,%readingexcludelaberro<0.1精度(實驗室偏差出外)

DynamicAccuracy(coilaverage)%+-0.1--0.2動態精度(整卷平均值,料頭/尾及加/減速除外)Repeatability(2Sigma)<0.02%@16secs.秒可重復性（2西格碼）<0.3%@50msecs.毫秒傳感器響應時間2msecs.毫秒VFC分辨率1MHz測量速率20-50msecs.毫秒8小時漂移betterthan+-0.1%1小時以上的漂移0.3mm的樣片在16秒積分采樣時間的偏差為+/-0.04%軋制線敏感性0.01%--0.05%/cm外部最高溫度可到140度上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司厚度自動控制系統(AGC)高精密X射線傳感器特性精度(21交流控制中心-并柜圖上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司交流控制中心-并柜圖上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業22供電單線圖上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司供電單線圖上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司23交流控制中心-交流單線圖(1)上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司交流控制中心-交流單線圖(1)上海市徐匯區龍華路2535號上24交流控制中心-交流單線圖(2)上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司交流控制中心-交流單線圖(2)上海市徐匯區龍華路2535號上25交流控制中心-交流單線圖(3)上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司交流控制中心-交流單線圖(3)上海市徐匯區龍華路2535號上26交流控制中心-交流單線圖(4)上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司交流控制中心-交流單線圖(4)上海市徐匯區龍華路2535號上27交流控制中心-交流單線圖(5)上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司交流控制中心-交流單線圖(5)上海市徐匯區龍華路2535號上28主電室平面布置上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司主電室平面布置上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公29現場設備布置上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司現場設備布置上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司30方案介紹鄒平電力集團鋁業公司1700mm鋁箔軋機電氣傳動、AGC及自動化控制系統上海捷如實業有限公司2003年1月28日上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司方案介紹鄒平電力集團鋁業公司上海市徐匯區龍華路2535號上海31方案依據<<鄒平電力集團鋁業公司1700mm鋁箔軋機電氣控制系統技術要求>>若最終要求有變化，以最終要求為準上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司方案依據<<鄒平電力集團鋁業公司1700mm鋁箔軋機電氣控制32直流系統-系統組成直流控制器選用西門子公司的6RA70系列全數字直流控制器2臺開卷機共用四象限調速器2臺卷取機共用四象限調速器主機采用四象限調速器直流控制器采用旋轉脈沖編碼器作為速度反饋超聲波卷徑測量儀直流控制器選裝PROFIBUS-DP通訊卡，與PLC系統組成總線網絡結構在主機的入口與出口側的偏導輥上裝有旋轉脈沖編碼器作為軋機的線速度反饋，信號進入PLC系統上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司直流系統-系統組成直流控制器選用西門子公司的6RA70系列全33直流系統-系統組成

注:PROFIBUS-DP的性能:響應時間:1.5Mbit/s-12Mbit/s

從站數量:20-30MAX125

典型消息長度:120字節MAX240字節網絡長度:9.6km-90kmSIEMENS6RA70是全數字直流調速器,在恒功率時有較大的調速范圍,有較高的啟動轉距,并在轉距較低時也能提供全部轉距。具有電源故障、接口故障、驅動故障、啟動故障、內部故障、通訊故障等監控和保護措施。并能方便的與上微機通訊，可以與AGC系統實現速度控制和轉矩控制。上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司直流系統-系統組成

注:PROFIBUS-DP的性能:34直流系統-控制原理本鋁箔軋機是不可逆軋機，但考慮到事故時再生制動和反沖動，調速器選用四項限產品。機架傳動系統是典型的閉環速度控制系統，穿帶速度0.3m/s,升速軋制時按照給定積分器預先給定的加速斜率進行加速。速度給定是線性漸增函數,在整個升速過程中速度調節器、電流調節器均起調節作用。在高速軋制時，電動機超過額定轉速，須進行弱磁升速。當電樞反電勢達到90％時，勵磁給定向負值增加，直到電動機轉速達到給定轉速為止。配合AGC進行厚度自動控制、斷帶保護。上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司直流系統-控制原理本鋁箔軋機是不可逆軋機，但考慮到事故時再35直流系統-控制原理卷取機、開卷機采用最大力矩調節系統，軋制過程中帶材張力恒定。在基速以下運行時，電動機額定勵磁，電流和卷徑成正比變化。基速以上運行采用恒電流、恒電勢調節系統保持張力恒定。主要由電流調節器、勵磁調節器組成。卷筒傳動機械量與電氣量關系式：P=EI/1000=TV/102T=KФ/DI基速以上：D/Ф=常數I=常數基速以下：Ф=ФеI=K1D電樞控制采用轉速、電流、電壓三環控制方式，電壓環可克服小張力電流斷續的影響。張力控制、速度控制可轉換，沖動、穿帶時為速度控制，建張后為電流控制，斷帶時自動轉為速度控制。電樞回路總電流：I∑=IT+IG+IO式中IG動態電流、IO空載電流必須進行補償，才能保證張力電流按給定變化。單電機綜合力距設定值M∑1＝MT+〔K1’/D+b（K2D3-K3/D）〕dv/dt+MO雙電機綜合力距設定值M∑2＝1/2｛MT+〔K1”/D+b（K2D3-K3/D）〕

dv/dt+MO｝上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司直流系統-控制原理卷取機、開卷機采用最大力矩調節系統，軋制36直流系統-控制原理–調速器的工作范圍電動機最高轉速：NMAX=

最高轉速時磁通:ФMIN=ФN關于張力電流;勵磁;轉速;卷徑之間關系的計算:

軋制開始:N=Ф=ФN

軋制結束:N=Ф=

張力電流:I=M/ME

ФN/ФIN

弱磁分界點卷徑:D=60iVMAX∏D0NNNMAX60iV∏DMAX60iV∏DФN

N/NN60iV

∏NN上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司直流系統-控制原理–調速器的工作范圍電動機最高轉速：NM37直流系統-控制原理-關于直徑計算上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司直流系統-控制原理-關于直徑計算上海市徐匯區龍華路253538基礎自動化(PLC)系統PLC主站選用西門子S7-400主操作臺設置遠程單元ET200作為從站PLC之間及與傳動控制器之間采用Profibus-DP總線通訊結構主操作臺配備TP270觸摸屏在主控制室配備工程師站PC機上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司基礎自動化(PLC)系統PLC主站選用西門子S7-400上海39基礎自動化(PLC)系統PLC系統實現主機的速度控制AGC系統運算控制開卷機/卷取機卷材直徑計算開卷機/卷取機張力控制張力的各種動態/靜態補償張力的錐度控制補償開關量邏輯控制上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司基礎自動化(PLC)系統PLC系統實現上海市徐匯區龍華路2540基礎自動化(PLC)系統開卷機與卷取機的旋轉脈沖編碼器中的“零”脈沖信號進入PLC系統利用線速度反饋脈沖信號，結合開卷機與卷取機的“零”脈沖信號，在PLC內部計算卷材直徑PLC通過Profibus-DP網絡控制軋機的速度與開卷機和卷取機的張力上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司基礎自動化(PLC)系統開卷機與卷取機的旋轉脈沖編碼器中的“41基礎自動化(PLC)系統為了提高系統的響應時間和增強可靠性、穩定性，PLC系統主站擬采用SIEMENS公司最新產品SIMATICS7-400控制，CPU采用CPU414-2型號，它適用于高性能應用范圍中較高要求的場合，可滿足對程序規模和指令處理速度的更高要求，它具有Profibus-DP接口,可以作為主站直接連接到Profibus-DP現場總線，有較強網絡支持功能，能夠用來建立一個高速分布式系統。

CPU414-2的部分技術數據:

CPU執行一條二進制指令時間：0.1us定位加法:0.1us浮點加法:0.6us存儲器:256KBRAMS7計數器:256傳輸速率:12Mbit/sDP從站數量:96編程語言:STEP7數字量I/O:65536數字量I/O:4096

上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司基礎自動化(PLC)系統為了提高系統的響應時間和增強可靠性、42系統組成

上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司系統組成

上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司43基礎自動化(PLC)系統操作屏/觸摸屏參數設置/顯示畫面示例上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司基礎自動化(PLC)系統操作屏/觸摸屏參數設置/顯示畫面示例44基礎自動化(PLC)系統操作屏/觸摸屏參數設置/顯示畫面示例上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司基礎自動化(PLC)系統操作屏/觸摸屏參數設置/顯示畫面示例45厚度自動控制系統(AGC)厚度自動控制系統是通過液壓及電氣系統在線連續調節來實現厚度自動控制，主要包括位置控制、壓力控制、張力控制、速度控制及多級控制。其中位置控制可調節范圍最大，適用帶材厚度范圍較大，是本系統中箔材厚度0.1mm以上主要控制方式。壓力控制主要用于其他控制方式的彈跳補償、負載控制，在鋁箔中精軋機中可滿足恒定小壓力的特殊軋制工藝。張力控制一般用于出口厚度在0.15mm以下，速度控制可調節范圍最小，比較適用于箔材后幾道次的軋制。為使軋機厚度控制最優化，采取了多級控制方式，如速度、張力控制組合；張力、壓力控制組合及兩種控制方式自動轉換等。（1）位置控制是將給定出口厚度信號經計算機計算轉化為液壓缸位置基準信號與位置傳感器的反饋信號相比較，利用軋機的彈跳方程計算出厚度偏差，信號被放大后送至電液伺服閥，改變油缸的實際位置，實現輥縫調節。（2）壓力控制是為了保證給定軋制負載與實際的軋制負載一致。上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司厚度自動控制系統(AGC)厚度自動控制系統是通過液壓及電氣系46厚度自動控制系統(AGC)（3）AGC系統AGC是厚度誤差反饋模式，是將測厚儀測得的出口厚度偏差信號分別送至位置、張力、速度、控制系統，通過在線調節油缸位置、軋制速度、帶材張力來消除厚度的偏差，使△h趨向于零。（4）根據用戶的不同需求，該系統還可實現軋制最優化。用最優化的軋制方式滿足產品生產的特殊要求。（5）其它功能：斷帶保護：在斷帶時可使彎輥自動平衡，軋輥自動抬起，機列自動緊急停車。主要技術參數顯示軋機調零可實現速度優化控制，使軋機達到最高可行速度，而出口厚度仍保持在目標值。（6）本鋁箔軋機AGC系統特點系統動態響應

3HZ系統參數可在觸摸屏上設定、顯示、數字化、圖形化。各種厚度自動控制方式平穩切換。與PC快速通訊。剛度補償上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司厚度自動控制系統(AGC)（3）AGC系統上海市徐匯區龍華路47厚度自動控制系統(AGC)上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司厚度自動控制系統(AGC)上海市徐匯區龍華路2535號上海捷48厚度自動控制系統(AGC)軋機剛度與板厚控制軋機的彈跳方程:h=So+(Pz+Po)/K式中:h-軋件軋后厚度

So-設定人工零位時的空載縫Po-人工零位時的預壓力Pz-軋制壓力K-機座剛性系數上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司厚度自動控制系統(AGC)軋機剛度與板厚控制上海市徐匯區龍華49厚度自動控制系統(AGC)tg=M—塑性系數tg=K—機座鋼性系數，即線性段的斜率軋機鋼度與板厚控制的關系h=Kssh—軋件厚度偏差信號s—壓下調整值KS—壓下效率軋機的可控剛度KC=K/（1-C），K—軋機的自然剛性系數，C—調節系數1）恒輥縫控制C=1，Kc=（最硬），帶材厚度h恒定2）自然剛度控制C=0，Kc=K，壓力不調，原始輥縫So恒定3）恒壓控制C=-時，Kc=0（最軟），軋制力實現恒定上海市徐匯區龍華路2535號上海捷如實業有限公司厚度自動控制系統(AGC)tg=M—塑性系數上海市徐匯區龍50厚度自動控制系統(AGC)高精密X射線傳感器特性

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