起重機技術方案描述概述我公司生產的門式起重機系我公司消化吸收國外先進技術，結合我國配套水平，綜合我公司多年研制經驗,遵照GB/T3811-2008《起重機設計規范》、GB/T14406-2011《通用門式起重機》、GB6067-2010《起重機械安全規程》等標準，同時參照國外有關起重機標準及歐洲搬運協會主流橋式起重機機型而研制，特別適合于大噸位貴重物件的吊裝、搬運就位。2、技術描述2.1概述適用工況本起重機適用于各類通用工況場合，用于物料的吊運，設備的安裝、檢修，是用途廣泛的通用起重設備。主要結構特點主要結構：本設備整機主要由門架、大車運行、小車、電氣設備組成。本起重機采用雙梁雙軌、卷揚單小車的結構型式。起重機卷揚小車上設有主、副起升機構，各采用一套獨立的傳動系統。本起重機技術成熟安全可靠、操作方便、運行平穩，是我公司多年來的成熟產品，為我國應用最廣泛的起重機。2.2主要結構技術說明 門架門架是起重機的主要受力構件，采用雙梁雙軌的結構形式，以主梁、支腿（當跨度較大時采用一剛、一柔）、端梁、馬鞍（無懸臂時沒有）、下橫梁為主要受力件，輔以小車軌道、走臺、欄桿、梯子平臺等附屬金屬結構組成。主梁為偏軌箱形結構或桁架式結構，主梁截面采用 ANSYS有限元計算方法進行系統的分析計算，確保其具有足夠的強度、剛度和整體穩定性。主梁、端梁、支腿、馬鞍、下橫梁的蓋板和腹板的橫向對接焊接縫、腹板與蓋板之間的聯接焊縫，采用埋弧焊或氣體保護焊，焊后按照 GB/T14406—2011《通用門式起重機》的規定檢測焊縫。主梁上拱度為（1～1.4）S/1000，且最大上拱度位置控制在跨度中部 1/10范圍內。主梁的主要受力件材料為 Q235-B。小車軌道采用把接頭焊為一體的整根軌道，保證小車運行良好。支腿采用焊接箱形或桁架式結構，上法蘭大，下法蘭小，使支腿成為上大下小的變截面結構，可有效的承載豎直及水平方向的載荷。主梁、端梁、支腿、馬鞍、下橫梁通過高強度螺栓連接在一起，每個法蘭板上采用鉸孔螺栓定位，在出廠時已做好定位對號標記。門架上走臺踏面采用防滑花紋鋼板。 門架的通道上均設置了高度為 1050mm的欄桿，欄桿設有間距為350mm的水平橫桿，底部設有高度為 100mm的圍護板，欄桿上任何一處都能承受1kN(100kgf) 來自任何方向的載荷而不產生塑性變形。為了便于運輸、裝卸和工地的安裝的起吊，在主要部件上均設置了供吊裝用的吊耳、吊孔等，這些吊耳、吊孔的強度和位置，充分考慮吊裝的安全性和方便性。司機室司機室是操作人員操縱起重機的工作場所，其結構型式的設計既考慮各種功能需求、堅固耐用、安全可靠，又考慮視野良好，舒適美觀，使司機在操作時感覺心情舒暢。為了保證操作人員視野開闊，在司機室的正前上方、前下方側壁及后壁上均裝有鋼化玻璃，司機在座椅上的最大仰角 55~60°，最大俯角 70~75°，司機不動最大正面視角 120°，座椅旋轉可達正面視角 270°的范圍。司機室的骨架由軋制的型鋼和沖壓的薄鋼板焊接而成，地板表面鋪設絕緣橡膠地毯。玻璃的內外兩面均可安全方便地擦拭。窗框上部與司機室骨架固定。司機室內各種設置的布置，充分考慮了司機檢修、操縱方便和活動空間、行走的通暢。保證在事故狀態下，司機能快速安全的撤出。 大車運行機構大車運行驅動系統采用三合一變頻調速裝置。這種結構布置有利于驅動系統各部件的安裝、維修及拆卸。當大車輪壓太大時，采用平衡式臺車結構，增加車輪數量，通過銷軸連接，以確保起重機所有車輪的輪壓均布。室外工作的起重機還設有防風夾軌器、防風錨定裝置。大車運行機構的車輪直徑及材料的選擇， 是按最不利工況下車輪所受最大支承力考慮， 確保不會出現部分車輪超載現象。小車小車主要由起升機構、小車架和小車運行機構組成。 起升機構主、副起升機構布置在同一小車架上，各設置獨立的驅動裝置。起升機構采用變頻調速裝置，主起升采用雙制動驅動方式。起升機構的工作原理：電動機做功，經過減速機變速，然后通過卷筒聯軸器驅動卷筒，經過鋼絲繩纏繞系統完成吊鉤的升降。起升機構的制動采用支持制動和控制制動并用的方案。 控制制動采用電氣式制動，支持制動則是在電動機的高速軸上設置制動器進行制動，從而使起升機構制動平穩、安全可靠。起升機構各部件布置緊湊、維護方便，確保安全可靠。 小車運行小車驅動系統的傳動型式采用三合一變頻調速裝置。這種結構布置有利于驅動系統各部件的安裝、維修及拆卸。小車運行機構的車輪直徑及材料的選擇，是按最不利工況下車輪所受最大支承力考慮，確保不會出現部分車輪超載現象。主要零部件3.1、吊鉤、滑輪吊鉤材料符合GB10051.3標準規定，采用DG20Mn材料鍛制，并經熱處理、無損探傷和金相分析，每個鉤口設有防脫落卡。3.2、聯軸器及傳動軸采用安全可靠、傳動性能好的聯軸器來聯接各機構傳動部件， 傳遞扭矩同時補償一定的安裝誤差引起的角度和徑向偏移，改善傳動裝置的動態特性。3.3、鋼絲繩本設備采用鋼絲繩型號見投標圖，鋼絲繩符合 GB8918-2006《重要用途鋼絲繩》中的規定。采用線接觸優質型鋼絲繩，并有產品檢驗合格證。3.4、卷筒組卷筒組通過兩個軸承座安裝在小車架上，使起升載荷直接作用在小車架的端梁上，受力更合理。卷筒組是起升機構卷繞鋼絲繩的部件，是起升機構的重要部件，卷筒的直徑和長度要滿足當吊鉤在最低極限位置時，能使鋼絲在卷筒上留有不少2圈的安全圈和3圈固定圈，鋼絲繩用壓板及螺栓牢固可靠。卷筒上加工有標準的螺旋繩槽，把鋼絲繩相對于卷筒繩槽的偏角控制在3.5°范圍內，這樣不僅可以防止鋼絲繩脫槽現象的發生，而且確保鋼絲繩按順序整齊排列。卷筒采用鋼板卷制，材料為Q345-B。加工前鋼板作無損檢測，對焊縫應進行100%無損檢測。焊后進行整體退火處理。鋼絲繩在卷筒上采用壓板固定方式，且具有防松或自緊的性能。3.5、車輪組車輪組采用特殊的支撐面設計，小車架、大車端梁與車輪裝配支撐面采用整體加工，保證了各車輪的水平垂直偏斜，裝配精度高，運行穩定，該車輪組可以非常方便快捷的退出更換，是國內引進轉化國外產品的先進技術。車輪的材質具有高的強度和良好的耐磨性能，車輪的踏面均進行熱處理。車輪直徑及材料的選擇，是按最不利工況下車輪所受最大支承力考慮，確保不會出現部分車輪超載現象。3.6.制動器、制動輪起升機構采用YWZ9型電動液壓推桿塊式制動器。制動平穩、安全可靠，動作頻率高。3.7.減速器減速器選用起重機專用減速機，承載能力高、效率高、噪聲低、震動小。減速器各級傳動的承載能力(指齒面接觸強度)大致相等，減速器齒輪的支承軸，具有足夠的強度和剛度，保證輪齒正確嚙合。3.8.電動機采用電動機行業資深企業生產的起重機專用電動機，起升機構采用起重機專用YZP系列變頻調速三相異步電動機。其結構合理、性能可靠、品質優良，具有過載能力大和機械強度高的特點。適合短時或斷續運行，頻繁啟動、制動的起重設備。3.9.緩沖器和限位開關1）大車和小車采用聚氨酯緩沖器，緩沖器具有吸收運動機構的能量并減少沖擊的良好性能，其承受碰撞的能力滿足GB/T3811-2008中條規定。軌道的終端均有車擋裝置。2）大、小車運行機構設有行程限位開關。運行到極限位置時，能自動切斷電源并發出信號。3.10.安全裝置①起重機主、副起升機構均設置超載限制器。當載荷達到額定起重量的 90%時，發出提示性報警信號；當起重量超過額定起重量105%時，能立即自動切斷起升動力電源，并發出禁止性報警信號。起重機主梁上配置模擬噸位顯示儀表。②按照起重機機械安全規程，各外露有傷人危險的轉動部件需設置防護罩，及鋼絲繩防跳裝置。防護罩形式為可拆式安全保護罩。③平臺、走道、扶梯按國家安全規程和標準設計制造，設置便于操作者維修、檢查。梯子踏步和室外平臺、走臺都應防滑，走臺、平臺、梯子的寬度不小于500mm，走臺采用花紋鋼板。④起重機裝設起升高度限位器、運行行程限位器，通過電氣控制來實現對運動行程和工作位置的安全保護。⑤在起重機上裝設緩沖器等緩沖裝置用以緩沖起重機運行制動的慣性動能。同時在起重機各運行機構的極限位置裝設止擋裝置，防止起重機運行超過極限位置發生危險。⑥起重機上裝設掃軌裝置，用以清理運行軌道上的雜物，防止因軌道上雜物引起的起重機脫軌等危險。掃軌板距軌面 10mm。⑦ 在起重機欄桿門處設置電氣連鎖保護系統，切斷由于機構動作而對人員造成危險的機構的電源。4、電氣設備要求統4.1電源與供電方式 電源起重機的電源采用三相交流380V、50HZ供電。電源由滑觸線引入起重機上的主電源配電柜內，再引出動力、照明、輔助電路等電源。設有一臺單獨的照明變壓器，變壓器的原端和副端均設有斷路器保護，為照明、維護插座及輔助電路提供220、36V電源。設有專用接電線PE，所有電氣設備均用專用線與PE線相接，形成接地網，車體不作接地回路。供電電壓等級如下：供電電源：三相四線AC380V±10%、50HZ動力回路電源：三相AC380V50HZ照明電源：AC220V50HZ控制電源：AC380V/36V50HZ電源插座：AC220V50HZ，AC36V50HZ 大車供電及小車饋電方式大車電源:電纜卷筒導電4.2各部分及機構簡介 配電保護配電系統由總斷路器、總電源接觸及過流保護組成，從而可以使發生故障的支路被隔離維修，而不影響其它支路的操作，把故障的影響壓縮到最小范圍。配電控制回路中，設有整機電源的起動、停止、緊急開關、電源指示、安全開關及緊急限拉開關等環節，設有短路、過流及失壓保護。當供電電源中斷時自動斷開總回路。各機構設有零位保護，故障恢復后，如果操作手柄沒有回零位，各機構不能自動起動。 照明通過專用照明變壓器為整機橋架照明、室內照明、電鈴警燈、電源插座等輔助線路及照明控制線路供電。4.3電氣控制方案 起升機構起升機構控制及驅動系統主要由起升電機、減速機、制動器等組成。控制系統通過變頻調速裝置進行速度控制，并驅動電機進行上升或下降動作。 小車運行機構小車機構控制及驅動系統主要由三合一減速電機、 車輪組等組成。控制系統通過變頻調速裝置進行速度控制，并驅動電機進行前進或后退動作。 大車運行機構大車機構控制及驅動系統主要由三合一減速電機、 車輪組等組成。控制系統通過變頻調速裝置進行速度控制，并驅動電機進行左行或右行動作。4.4 電控系統由以下幾個主要部分組成：配電綜合保護柜電動機 制動器 電阻器照明變壓器各機構控制器可獨立安裝或集中控制照明訊號及安全保護裝置斷路器、接觸器、繼電器主要電器元件采用國內或國際知名產品。4.5操作司機室操作。4.6保護及指示、起重機設有緊急斷電開關，在緊急情況下，可切斷起重機總電源，該開關設在配電柜內。、電動機配置有功能齊全的保護裝置，對電動機的過流、短路、超速等故障可進行有效的保護。、各欄桿門均有安全電氣聯鎖。、設有示警電鈴。、超載負荷限制器：