直流電動機控制電路一、直流電動機的啟動1.并勵直流電動機的啟動并勵直流電動機的啟動控制電路如圖1-15所示。圖中，KA1是過電流繼電器，作直流電動機的短路和過載保護。KA2欠電流繼電器，作勵磁繞組的失磁保護。啟動時先合上電源開關QS，勵磁繞組獲電勵磁，欠電流繼電器KA2線圈獲電，KA2常開觸點閉合，控制電路通電；此時時間繼電器KT線圈獲電，KT常閉觸點瞬時斷開。然后按下啟動按鈕SB2，接觸器KM1線圈獲電，KM1主觸點閉合，電動機串電阻器R啟動；KM1的常閉觸點斷開，KT線圈斷電，KT常閉觸點延時閉合，接觸器KM2線圈獲電，KM2主觸點閉合將電阻器R短接，電動機在全壓下運行。2.

他勵直流電動機的啟動（見圖1-16）圖1-15

并勵直流電動機啟動控制電路圖1-16

他勵直流電動機啟動控制電路

3.

串勵直流電動機的啟動（見圖1-17）

圖1-17

串勵直流電動機啟動控制電路

請注意，串勵直流電動機不允許空載啟動，否則，電動機的高速旋轉，會使電樞受到極大的離心力作用而損壞，因此，串勵直流電動機一般在帶有20%~25%負載的情況下啟動。二、直流電動機的正、反轉1.電樞反接法這種方法是改變電樞電流的方向，使電動機反轉。并勵直流電動機的正、反轉控制電路如圖1-18所示。啟動時按下啟動按鈕SB2，接觸器KM1線圈獲電，KM1常開觸點閉合，電動機正轉。若要反轉，則需先按下SB1，使KM1斷電，KM1連鎖常閉觸點閉合。這時再按下反轉按鈕SB3，接觸器KM2線圈獲電，KM2常開觸點閉合，使電樞電流反向，電動機反轉。2.磁場反接法這種方法是改變磁場方向（即勵磁電流的方向）使電動機反轉。此法常用于串勵電動機，因為串勵電動機電樞繞組兩端的電壓很高，而勵磁繞組兩端的電壓很低，反轉較容易，其控制電路如圖1-19所示。其工作原理同上例相似，請自己分析。圖1-18并勵直流電動機正,反轉控制電路

圖1-19串勵電動機正,反轉控制電路三、直流電動機的制動在實際生產中有時要求機械能迅速停轉，這就要求直流電動機可以制動。制動的方法有機械制動和電力制動兩種。而電力制動的方法有能耗制動、反接制動和再生發電制動等。1.能耗制動并勵直流電動機的能耗制動控制電路如圖1-20所示。啟動時合上電源開關QS，勵磁繞組被勵磁，欠流繼電器KA1線圈得電吸合，KA1常開觸點閉合；同時時間繼電器KT1和KT2線圈得電吸合，KT1和KT2常閉觸點瞬時斷開，這樣保證啟動電阻器R1和R2串人電樞回路中啟動。按下啟動按鈕SB2，接觸器KM1線圈獲電吸合，KM1常開觸點閉合，電動機M串聯電阻器R1和R2啟動，KM1兩副常閉觸點分別斷開KT1、KT2和中間繼電器KA2線圈電路；經過一定的時間延時，KT1和KT2的常閉觸點先后閉合，接觸器KM3和KM4線圈先后獲電吸合后，電阻器R1和R2先后被短接，電動機正常運行。要停止進行能耗制動時，按下停止按鈕SB1，接觸器KM1線圈斷電釋放，KM1常開觸點斷

圖1-20

并勵直流電動機能耗制動控制電路開，使電樞回路斷電，而KM1常閉觸點閉合。由于慣性運轉的電樞切割磁力線（勵磁繞組仍接至電源上），在電樞繞組中產生感應電動勢，因此并勵在電樞兩端的中間繼電器KA2線圈獲電吸合，KA2常開觸點閉合，接觸器KM2線圈獲電吸合，KM2常開觸點閉合，接通制動電阻器RB回路，使電樞的感應電流方向與原來方向相反，由于電樞產生的電磁轉矩與原來反向而成為制動轉矩，因此電樞迅速停轉。2.反接制動并勵直流電動機的正、反轉啟動和反接制動控制電路如圖1-21所示。

圖1-21

并勵直流電動機正、反向啟動和反接制動控制電路啟動時合上斷路器QF，勵磁繞組得電勵磁。同時欠流繼電器KA1線圈得電吸合，時間繼電器KT1和KT2線圈也獲電，它們的常閉觸點瞬時斷開，使接觸器KM4和KM5線圈處于斷電狀態，可使電動機在串人電阻下啟動。按下正轉啟動按鈕SB2，接觸器KMF線圈獲電吸合，KMF主觸點閉合，電動機串人電阻器R1和R2下啟動，KMF常閉觸點斷開，KT1和KT2線圈斷電釋放，經過一定的時間延遲，KT1和KT2常閉觸點先后閉合，使接觸器KM4和KM5線圈先后獲電吸合，而它們的常開觸點先后切除R1和R2，直流電動機正常啟動。當電動機轉速的升高后，反電動勢Ea達到一定值后，電壓繼電器KA2獲電吸合，KA2常開觸點閉合，使接觸器KM2線圈獲電吸合，KM2的常開觸點(7~9)閉合為反接制動作準備。需停轉而制動時，按下停止按鈕SB1，接觸器KMF線圈斷電釋放，電動機慣性運轉，反電動勢Ea還很高，電壓繼電器KA2仍吸合，接觸器KM1線圈獲電吸合，KM1常閉觸點斷開，使制動電阻器RB接人電樞回路，KM1的常開觸點(3~25)閉合，使接觸器KMR線圈獲電吸合，電樞通入反向電流，產生制動轉矩，電動機進行反接制動而迅速停轉。待轉速接近零時，電壓繼電器KA2線圈斷電釋放，KM1線圈斷電釋放，接著KM2和KMR線圈也先后斷電釋放，反接制動結束。反向的啟動及反接制動的工作原理與上述相似，可自行分析。四、直流電動機的調速在電動機的機械負荷不變的條件下改變電動機的轉速叫調速。調速方法有多種，如機械方法、電氣方法或機械電氣配合的方法。我們只分析直流電動機的電氣調速方法。根據轉速公式1.改變電樞電路壓降IaRa調速在電樞電路中串聯調速變阻器Ra以后，當電源電壓U及主磁通Φ保持一定值時，Ra的阻值增大，則電樞回路壓降增加，電動機轉速下降，反之轉速上升。并勵直流電動機電樞回路串電阻調速原理圖，如圖1-22所示。這種調速方法只能使直流電動機在額定轉速以下調速，因Ra不能改變，只能改變Ra的阻值來使電樞電路壓降IaRa升高，使直流電動機轉速下降，故轉速只能在額定轉速以下調節。2.改變主磁通Φ調速改變主磁通Φ，也就是改變勵磁電流If調速。并勵直流電動機改變主磁通Φ調速原理圖，如圖1-23所示。圖1-22并勵直