周數單元學習內容課時掌握內容習題內容實驗內容第一周了解課程的內容、大綱、考綱等信息，熟悉網上學習和互動平臺1無無無1第一章第1小節、第一章第2小節2開環、閉環控制系統的基本構成和名詞術語；控制系統的分類；控制系統發展的三個理論階段。

控制系統的三個基本性能要求。習題1.1-1.6無第二周2第二章第1小節、第二章第2小節、第二章第3小節3拉氏變換在工程中的意義，掌握圖2-1的含義；掌握基本環節的拉氏變換。

拉氏變換的基本性質和定理：微分性質、終值定理

拉氏反變換，掌握象函數不重根時的反變換。習題2.1-2.3無第三周3第二章第4小節1根據圖2-1的含義，求解RLC電路的微分方程。應用拉氏變換將微分方程轉換為代數方程。求解后再應用反拉氏變換，得到微分方程的解。其中綜合應用了2.2,2.3小節的知識點。習題2.4無4第三章第1，2小節1了解系統微分方程，掌握傳遞函數的定義和特性，掌握傳遞函數與微分方程之間的轉換。了解RLC電路的復阻抗概念。無無5第三章第3小節1了解系統結構圖的要素；了解閉環系統的組成；掌握典型環節的傳遞函數。無無第四周5第三章第3小節1掌握系統結構圖的化簡，包括基本和復雜兩類化簡。無無6第三章第4小節1掌握信號流圖的基本術語；掌握梅森公式的應用。完成階段練習一無7第四章第1小節1掌握線性系統穩定性的概念；了解S平面的基本知識；掌握判斷穩定性的充要條件。無無第五周8第四章第2小節、第四章第3小節2掌握勞斯判據的基本概念及其兩種特例的處理。

應用勞斯判據確定系統中待定參數的取值范圍；了解相對穩定性無無9第四章第4小節1掌握典型的測試輸入信號及其傳遞函數；掌握一階系統的典型結構；掌握一階系統時間常數的定義。無無第六周10第四章第5小節、第四章第6小節3掌握二階系統典型的結構，及開環對象和閉環對象的傳遞函數；掌握主要參數；了解其單位階躍響應曲線。

掌握二階系統動態性能指標的計算；掌握主要參數與性能指標之間的相互關系。

根據二階系統閉環傳遞函數計算兩個主要參數；根據兩個主要參數計算系統動態性能指標。無無第七周10第四章第6小節1根據動態性能指標計算系統的閉環、開環傳遞函數；根據單位階躍響應計算系統的閉環、開環傳遞函數。無無11第四章第7小節1掌握控制系統穩態誤差的概念和計算；了解擾動誤差的概念。完成階段練習二、完成網上作業一無12第五章第1小節1熟悉根軌跡的定義和各項術語。無無第八周13第五章第2小節1掌握根軌跡滿足的兩個基本條件：幅值條件和相角條件。無無14第五章第3小節，第五章第4小節2掌握繪制根軌跡的基本法則：根軌跡的數量、對稱性、起點終點等。

掌握繪制根軌跡的基本法則：根軌跡的漸近線、與虛軸的交點、在實軸上的分離和匯合點。無無第九周14第五章第5小節1掌握繪制根軌跡的基本法則：共軛復極點的出射角和共軛復零點的入射角的計算。無無15第五章第6小節1閉環極點的和與積的計算；根軌跡增益的計算；添加開環極零點對根軌跡的影響。無無16第五章第7小節1根軌跡的應用：根據動態性能指標確定閉環極點位置。無無第十周17第六章第1小節1頻率特性的定義和概念。無無18第六章第2小節1極坐標圖的定義及繪制步驟：起點、終點、穿越點。無無19第六章第3小節1耐奎斯特穩定判據。無無第十一周20第六章第4小節1掌握幅值裕量與相位裕量的定義和特性。無無21第六章第5小節2熟悉波特圖的對數坐標系；掌握典型環節的波特圖繪制。

掌握典型環節的波特圖繪制。無無第十二周21第六章第5小節1掌握由開環傳遞函數繪制波特圖的綜合步驟。無無22第六章第6小節1掌握幅值裕量和相位裕量在波特圖中的描述。了解最小相位系統的概念。完成階段練習三無23第七章第1小節1熟悉校正的基本概念：性能指標、校正方式、PID控制規律。無無第十三周24第七章第2小節、第七章第3小節2超前校正的特性。

利用頻率特性設計超前校正無無25第七章第3小節1滯后校正的特性。無無第十四周25第七章第3小節1利用頻率特性設計滯后校正。無無26第七章第4小節2滯后-超前校正的特性。

利用頻率特性設計滯后-超前校正。完成階段練習四、完成網上作業二無第十五周復習第一、二、三、四章3無完成模擬練習一無第十六周復習第五、六、七章3無完成