電氣控制與PLC浙江水利水電專科學校孫平教授第3章典型設備電氣控制系統目的：

通過對車床、搖臂鉆床、萬能銑床、臥式鏜床、平面磨床、組合機床、橋式起重機等設備電氣控制系統的分析，為設備安裝、調試、維修打下一定基礎，本章是前兩章知識的綜合應用。要求：

學會分析電氣設備中各種電動機起動、制動過程和各種輔助電路的工作原理，掌握常用電氣設備中電氣原理圖的原理和結構。第3章典型設備電氣控制系統電氣控制系統分析的一般方法步驟：1、了解機械設備的機械動作及工步圖。分析傳動系統的驅動方式，含電動、液壓、氣動驅動原理。2、了解電器元件的安裝位置及作用。3、分析機械部件與電器元件的關聯，含操縱手柄，行程控制的檔鐵、撞塊、離合器、電磁鐵等的狀態及安裝位置。4、分析電氣控制原理。第3章目錄3.1C650臥式車床控制線路分析3.2搖臂鉆床控制線路分析3.3萬能銑床控制線路分析3.4臥式鏜床控制線路分析3.5磨床電氣控制線路分析

3.6組合機床控制線路分析

3.7橋式起重機控制線路分析3.1C650臥式車床電氣控制電路重點：掌握正、反雙向轉動的反接制動控制電路結構和原理。 3.1.1車床結構介紹和控制要求 C650車床：最大回轉直徑1020mm，最大的工件長度3000mm。 主軸電動機：用于主軸正反向運動和刀具的工步進給運動，通過手柄操縱機械變速箱改變主軸和進給的轉速。 要求：①因轉動慣量過大，主軸采用電氣停車制動。②快移電動機實現刀架拖板快速移動，以減少輔助工時。驅動電機電氣控制要求：主軸電動機（30KW）：①正、反轉②電氣反接制動③正向點動。快移電動機（2.2KW）：點動控制。冷卻泵電動機（0.125KW）：起停控制。（提供冷卻液）。3.1.2C650車床主電路分析M1（主電動機）：①KM1、KM2實現正反轉；②KT與電流表PA用于檢測運行電流；③KM3用于點動和反接制動時串入電阻R限流；正反轉電動運行時R旁路。④速度繼電器KS用于反接制動時，轉速的過零檢測。M2（冷卻泵電機）：KM4用于起停控制。M3（快移電動機）：KM5用于起停（點動）控制。

1、主電動機M1的控制：

①、點動（正向）按下點動按鈕SB2→KM1線圈通電（無自鎖）→M1串R全壓正向點動，電流表PA不投入。松開點動按鈕SB2→KM1線圈斷電，點動停止。②、正反轉控制（SB3、SB4）。按動正轉SB3→KT線圈通電延時、KM3線圈通電→主回路R被旁路→KA線圈通電→KM1線圈通電自鎖→M1正向起動。啟動完畢，KT延時時間到→PA投入檢測運行電流。③、反接制動（正轉時n>0觸點閉合）按動停車按鈕SB1→KM1、KT、KM3、KA線圈斷電，松開SB1→KM2線圈通電→M1串R反接→n<100r/min時→KM2線圈斷電，切除反接電源，M1停止轉動。反轉及反轉的反接制動請自行分析。2、其他控制電路原理M2（冷卻泵）：SB5、SB6及KM4構成起停控制電路：M3（快移）：刀架操縱手柄控制刀架拖板的工步移動和快速移動。按動操作手柄點動按鈕，壓下位置開關SQ→KM5線圈通電→電動機M3點動。3.2搖臂鉆床電氣控制系統

鉆床的用途：鉆孔、擴孔、鏜孔、絞孔、功絲等機械加工。 搖臂鉆床的用途：主要用于加工大、中型零件。 Z3040搖臂鉆床簡介：最大鉆孔直徑400mm、跨距1200mm。搖臂鉆床的構成（機械結構示意）：底座、立柱（內、外）、搖臂、主軸箱、（外形圖）主軸、工作臺（固定工件）。

機械運動：主運動：主軸帶動鉆頭刀具作旋轉運動。（主電動機M1驅動） 進給運動：主軸的上、下進給運動（主電動機M1驅動） 輔助運動：①外立柱和搖臂繞內立柱作回轉運動（手動）②搖臂沿外立柱作升降運動（升降電動機M2驅動）③主軸箱沿搖臂水平移動（手動）④夾緊與放松運動，外立柱與內立柱、搖臂與外立柱、主軸箱與搖臂間的（液壓驅動，電動機M3拖動）。

3.2.1搖臂鉆床的液壓原理液壓泵采用雙向定量泵。接觸器KM4、KM5控制液壓泵電機M3的正、反轉。電磁換向閥YV的電磁鐵YA用于選擇夾緊、放松的對象。電磁鐵YA線圈不通電時，電磁換向閥YV工作在左工位，同時實現主軸箱和立柱的夾緊與放松。電磁鐵YA線圈通電時，電磁換向閥YV工作在右工位，實現搖臂的夾緊與放松。

3.2搖臂鉆鉆床電氣控制制系統控制要要求：：1、主主軸的的控制制主軸由由機械械摩擦擦片式式離合合器實實現正正轉、、反轉轉及調調速的的控制制。。2、搖搖臂升升降過程：：放松→→升/降→→夾緊緊a.搖搖臂在在完全全放松松狀態態下壓壓下放放松位位置開開關SQ2；b.做做升升/降降運動動；c.升升降完完畢與與夾緊緊之間間加入入1~3S的時時間延延時，，以克克服慣慣性；；d.升升降完完畢后后，做做夾緊緊運動動，完完全夾夾緊，，壓下下夾緊緊位置置開關關SQ3，，搖臂臂升降降過程結束。。位置開開關SQ1、、SQ6用用于升升降限限位保保護。。3、工工作狀狀態指指示HL1、HL2用于于主軸軸箱和和立柱柱的夾夾緊、、放松松工作作狀態態指示示HL3用于于主軸軸電動動機運運轉工工作狀狀態指指示。。3.2.2搖臂鉆鉆床電電氣控控制主主電路路主電動動機M1：：KM1單向向起停停控制制。搖臂升升降M2：：KM2、KM3，正正反轉轉控制制。液壓泵泵機M3：：KM4、KM5，正正、反反轉（（夾/松））控制制。冷卻泵泵M4：組合開開關SA1單向向手動動控控制制。3.2.3搖臂臂鉆床床電氣氣控制制電路路主電動動機控控制SB1、SB2、KM1構成成主軸軸電動動機的的起停停控制制電路路，HL3用作作運行行指示示。搖臂上上升過過程分分析（（夾緊緊時壓壓下SQ3））:按下SB3→KT通通電→→電磁磁閥YA線線圈通通電、、KM4線線圈通通電→→液液壓泵泵電機機M3正轉轉、壓壓力油油進入入搖臂臂夾緊緊油缸缸右腔腔→搖搖臂臂松開開→壓壓下ＳＳQ2→KM4線圈圈斷電電→M3停停止放放松（（此時時SQ3恢恢復為為常態態，YA線線圈仍仍通電電）。。壓下的的ＳQ2→→KM2線圈圈通電電→搖搖臂升升降電電機M2正正轉→→搖臂臂上升升→升升至需需要高高度時時，松松開SB3或搖搖臂壓壓下限限位開開關SQ1時→→KT線線圈斷斷電延延時、、KM2線線圈斷斷電→→M2停止止上升升。。KT線線圈斷斷電延延時1~3S→→KM5線線圈通通電→→液壓壓泵電電機M3反反轉→→搖搖臂夾夾緊→→壓下下SQ3→→KM5、、YA線圈圈斷電電→M3停停止。。夾緊緊完畢畢，搖搖臂上上升的的全部部過程程結束束。3.2.2搖臂臂鉆床床電氣氣控制制電路路主軸箱箱與立立柱,外立立柱與與內立立柱間間的夾夾緊、、松開開（兩兩者同同時進進行））：松開：：按下下SB5→→KM4線線圈通通電→→液壓壓泵電電動機機M3正轉轉，電電磁鐵鐵YA線圈圈不通通電，，泵入入的壓壓力油油進入入主軸軸箱和和立柱柱液壓壓缸右右腔→→主軸軸箱和和立柱柱同時時松開開→直直至至位置置開關關SQ4復復位→→HL1作作松開開狀態態指示示，此此時松松開按按鈕SB5，放放松過過程結結束。。夾緊：：按下下SB6→→KM5線線圈通通電→→液壓壓泵電電動機機M3反轉轉、YA線線圈不不通電電，泵泵入的的壓力力油進進入主主軸箱箱和立立柱液液壓缸缸左腔腔→主主軸箱箱和立立柱同同時夾夾緊→→直直至壓壓下位位置開開關SQ4→HL2作夾夾緊狀狀態指指示，，此時時，松松開按按鈕SB6，夾夾緊過過程結結束。。3.3萬萬能銑銑床電電氣控控制系系統用途：：銑削削平面面、斜斜面和和加工工溝槽槽。分類：：立銑銑、臥臥銑、、龍門門銑、、仿形形銑、、專用用銑床床。常用的的臥式式萬能能銑床床型號號：X62W、、改進進型XA6132。。XA6132是在在X62W型萬萬能銑銑床的的基礎礎上增增設電電磁鐵鐵離合合器抱抱閘制制動，，其他他機械械結構構相同同及電電氣控控制電電路基基本相相同。。3.3.1XA6132萬萬能銑銑床簡簡介XA6132萬萬能銑銑床的的構成成：床身、、懸梁梁、刀刀桿支支架、、升降降臺。。主運動動：主主軸電電動機機驅動動主軸軸帶動動刀具具作順順銑、、逆銑銑，轉轉動方方向手手動預預選。。為了換換刀方方便，，主軸軸采用用電磁磁離合合器制制動。。為了主主軸和和進給給機械械變速速后的的齒輪輪嚙合合，采采用瞬瞬時變變進沖沖動。。升降式式工作作臺進進給運運動（（進給給電動動機驅驅動））：工作臺臺帶工工件作作快進進、工工進運運動。。升降臺臺的構構成：：矩形形（直直線運運動））、圓圓形（（圓弧弧運動動）兩兩層結結構。。矩形工工作臺臺的六六個運運動方方向和和圓工工作臺臺的旋旋轉運運動要要求互互鎖，，任何何時刻刻，只只允許許存在在一種種運動動形式式的一一個方方向運運動。。為了避避免打打刀（（安全全），，要求求有先先做主主軸旋旋轉，，然后后工件件進給給的順順序控控制。。3.3.2萬萬能銑銑床控控制線線路分分析XA6132臥臥式萬能銑銑床控控制線線路可分為為主電電路、、控制制電路路、直直流電電路、、照明明電路路等部部分。。1、、主主電電路路①中中間間繼繼電電器器KA3控控制制冷冷卻卻泵泵電電動動機機M1。。②KM1、、KM2控控制制主主軸軸電電動動機機M2正正、、反反轉轉。。③KM3、、KM4控控制制進進給給電電動動機機M3正正、、反反轉轉。。其他他，，還還有有短短路路、、過過載載保保護護器器件件。。2、、主主軸軸及及冷冷卻卻泵泵電電動動機機控控制制主軸軸：：主主軸軸在在加加工工前前，，由由選選擇擇開開關關SA4選選擇擇主主軸軸電電動動機機M2的的轉轉動動方方向向（（順順、、逆逆銑銑））。。①起起停停：：SB1、、SB2及及SB3、、SB4和和KA1用用以以實實現現主主軸軸電電動動機機M2的的兩兩地地起起停停控控制制，，兩兩套套起起停停控控制制按按鈕鈕分分別別裝裝在在銑銑床床正正面面和和側側面面操操作作板板上上。。停車車時時SB1、、SB2的的常常開開觸觸點點閉閉合合，，使使主主軸軸制制動動電電磁磁離離合合器器的的電電磁磁鐵鐵YB線線圈圈通通電電，，同同時時電電磁磁線線圈圈YC2通通電電，，溝溝通通工工作作臺臺快快速速進進給給傳傳動動鏈鏈，，此此時時進進給給電電動動機機M2斷斷電電，，工工作作臺臺快快停停（（順順控控要要求求）），，實實現現主主軸軸電電動動機機迅迅速速停停車車制制動動。。②上上刀刀制制動動：：轉轉換換開開關關SA2常常開開觸觸點點閉閉合合，，電電磁磁離離合合器器電電磁磁鐵鐵YB線線圈圈通通電電，，實實現現上上刀刀制制動動。。③主主軸軸變變速速沖沖動動：：主主軸軸電電動動機機（（M2））在在轉轉動動過過程程中中，，拉拉出出主主軸軸變變速速手手柄柄時時，，位位置置開開關關SQ5動動作作，，KM1或或KM2線線圈圈斷斷電電、、主主軸軸電電動動機機（（M2））停停止止轉轉動動，，主主軸軸變變速速手手柄柄在在復復位位過過程程中中，，壓壓下下SQ5、、KM1或或KM2線線圈圈通通電電，，M2作作瞬瞬時時正正或或反反向向變變速速沖沖動動。。反反復復推推拉拉變變速速手手柄柄，，直直至至手手柄柄放放回回原原位位，，齒齒輪輪嚙嚙合合為為止止。。冷卻卻泵泵：：轉轉動動旋旋轉轉式式轉轉換換開開關關SA1→→中中間間繼繼電電器器KA3線線圈圈通通電電→→冷冷卻卻泵泵電電動動機機M1轉轉動動。。3、、工工作作臺臺進進給給控控制制①傳傳動動方方式式及及控控制制特特點點工作作臺臺矩矩形形直直線線運運動動和和圓圓形形圓圓弧弧運運動動的的機機械械傳傳動動鏈鏈如如上上圖圖所所示示。。（1））矩矩形形工工作作臺臺的的直直線線運運動動：：運動動方方向向（（三三維維空空間間））：：縱縱向向（（左左右右））、、橫橫向向（（長長后后））、、升升降降（（上上、、下下））。。操縱縱方方法法：：縱縱向向操操縱縱手手柄柄，，左左、、0、、右右（（3工工位位））位位置置。。十字字操操縱縱手手柄柄（（兩兩個個機機械械聯聯動動）），，前前、、上上、、0、、下下、、后后（（5工工位位））位位置置。。（2））圓圓形形工工作作臺臺的的圓圓弧弧旋旋轉轉運運動動：：矩形形工工作作臺臺的的縱縱向向操操縱縱手手柄柄和和十十字字操操縱縱手手柄柄均均在在0位位時時，，通通過過操操作作轉轉換換開開關關SA3控控制制圓圓形形工工作作臺臺的的圓圓弧弧旋旋轉轉運運動動。。矩形形工工作作臺臺的的三三維維空空間間6個個方方向向的的直直線線運運動動和和圓圓形形工工作作臺臺的的圓圓弧弧運運動動要要互互鎖鎖。。每每個個時時刻刻只只允允許許有有一一個個運運動動方方向向。。②矩形工工作臺的的縱向進進給（3）主主軸與進進給順序序控制和KA2常開觸觸點并聯聯KA1常開觸觸點作順順序控制制，KA2用用做工作作臺快進進控制。。（4）工工作臺選選擇選擇開關關SA3常態為為矩形工工作臺，，動態為為圓形工工作臺操操作狀態態。②矩形工工作臺的的縱向進進給：（（SA3在常態態）縱向操縱縱手柄向向右，溝溝通縱向向機械傳傳動鏈并并壓下位位置開關關SQ1；操縱縱手柄向向左，溝溝通縱向向機械傳傳動鏈并并壓下位位置開關關SQ2；操縱縱手柄在在中間0位為停停止狀態態。控制電路路分析：手柄向右右壓下SQ1→電流過SQ6、、SQ4、SQ3、SA3的的常閉觸觸點和SQ1的的常開動動合觸點點使KM3線圈圈通電→工作臺進進給電動動機M3正轉，，拖動工工作臺向向左進給給。手柄回到到0位→SQ1常常開觸點點斷開→KM3線線圈斷電電→M3停轉轉。手柄向左左→壓下SQ2→KM4線線圈通電電，工作作臺進給給電動機機M3反反轉。拖拖動工作作臺向右右進給。。控制電電流的必必經路徑徑SQ3、SQ4、SA3的的常閉觸觸點，滿滿足了互互鎖要求求。工作臺移移動到終終點，終終點檔鐵鐵撞擊手手柄的凸凸起部分分可使其其返回中中間位置置，實現現終點停停車。③矩形工工作臺的的升降和和橫向運運動機械傳動動：十字操縱縱手柄。。前、后后位置溝溝通橫向向機械傳傳動鏈。。上、下下位置溝溝通垂直直機械傳傳動鏈。。電氣控制制：十字手柄柄向下和和右（后后）壓下下位置開開關SQ3，上上和左（（前）壓壓下位置置開關SQ4。。壓下SQ3時，，控制電電流經SA3、、SQ1、SQ2常閉閉觸點和和SQ3動合的的常開觸觸點使KM3線線圈通電電，進給給電動機機M3正正轉，通通過相應應的機械械傳動鏈鏈，驅動動矩形工工作臺向向下或向向右運動動。壓下SQ4時，，控制電電流經SA3、、SQ1、SQ2常閉閉觸點和和SQ4動合的的常開觸觸點使KM4線線圈通電電，進給給電動機機M3正正轉，矩矩形工作作臺向上上或向左左運動。。互鎖：矩矩形工作作臺的垂垂直和橫橫向運動動中，SA3、、SQ1、SQ2常閉閉觸點的的閉合條條件要求求縱向手手柄在0位及SA3選選擇矩形形工作臺臺，否則則橫向和和垂直運運動無法法進行。。安放在床床身上的的限位檔檔鐵，能能使十字字手柄自自動返回回0位。。實現橫橫向、垂垂直的終終點停車車。④矩形工工作臺的的快移運運動在進給運運動狀態態下（KM3或或KM4常開觸觸點閉合合），按按下SB5或SB6（（兩地快快進控制制）→KA2線線圈通電電→快移移電磁鐵鐵YC2線圈通通電，溝溝通快移移機械傳傳動鏈，，實現矩矩形工作作臺快速速移動。。松開SB5或SB6→→YC1線圈通通電、YC2線線圈斷電電，工作作臺改進進為工進進。⑤圓形工工作臺的的回轉運運動矩形工作作臺各個個操作手手柄在0位，電電動機溝溝通圓形形工作臺臺回轉機機械傳動動鏈。SA3在在動態→→電流經經SQ6、SQ4、SQ3、、SQ1、SQ2的常常閉觸點點和SA3動合合觸點→→使KM3線圈圈通電→→進給電電動機M3正轉轉，圓形形工作臺臺工步回回轉。互鎖分析析：SQ1~SQ4常常閉觸點點閉合的的條件是是縱向和和十字手手柄均在在0位。。⑥工作臺臺的變速速沖動變速手輪輪在復位位的過程程中，瞬瞬時壓動動位置開開關SQ6→使使KM3線圈瞬瞬時通電電（其電電流經過過SA3，SQ1~SQ4常常閉觸點點，目的的是變速速時各手手柄均在在零位，，SA3選圓形形工作臺臺）→電電動機M3做變變速沖動動（蠕動動）。3.4T68臥臥式鏜床用途：鏜孔孔（加工精精確的孔））分類：臥式式鏜床，坐坐標鏜床，，專用鏜床床3.4.1T68臥式鏜鏜床簡介1、構成：：床身，前前立柱，鏜鏜頭架，工工作臺，后后立柱，尾尾架。T68臥式式鏜床外形形2、運動形形式主運動：鏜鏜桿和花盤盤的旋轉運運動。進給運動：：*鏜桿（（主軸）的的進出運動動，運動速速度（工、、快進）。。*花盤刀刀具溜板徑徑向運動（（工步）。。*工作臺水水平位移（（前后、左左右），移移動速度（（工進，快快進）。*其他：鏜頭架和尾尾架的上下下移動（工工，快進））。互鎖要求：：主軸（鏜鏜桿）進給給運動和工工作臺水平平移動的互互鎖（兩者者只能取一一）。3、控制要要求：(1)主電動動機：采用用雙速電動動機的變極極調速，驅驅動主軸旋旋轉運動和和進給運動動。(2)主電動動機的變速速沖動。(3)快移驅驅動電動機機M2，2.2KW。3.4.2主電路分分析T68臥式式鏜床控制制電路1、主電動動機M1（（雙速電動動機）：KM1、KM2用于于正、反轉轉控制。KM3用于于低速△形形連接KM4、KM5用于于高速YY連接高、低速轉轉動時，KM3，KM5均可可使YB（（電磁抱閘閘）通電松松開抱閘制制動。2、快速移移動電動機機M2：KM6、KM7作正正，反轉控控制。3.4.3控制電路路分析1、主電動動機控制（（起動）起動要求：正、反向點點動和正反反向低速起起動后高速速運行。SB2，SB5正反反向起動按按鈕，SB3、SB4作正正、反向點點動按鈕。。正向低速：：SQ1為為常態（主變手柄柄在低速））按動SB2→KM1通電自鎖鎖→KM3通電→主主M△正接接，YB通通電松閘，，低速運行行。正向高速：SQ1在在動態（主變手柄柄在高速））按動SB2→KM1線圈通電電自鎖→KT線圈通通電→KM3線圈通通電→M1△接低速速→KT延延時到→KM3線圈圈斷電，KM4和KM5線圈圈通電—M1為YY接高速運運行。正向點動：：SQ1為為常態按下SB3→KM1線圈通電電→KM3線圈通電電→M1△△正點動。。松開SB3→KM1線圈斷電電→KM3線圈斷電電→M1停停止反向的分析析方法與正正向類似。。2主電動機機停車制動動（用前頁圖圖）按動SB1（停按））→KM1~KM5線圈均斷斷電，打開開自鎖，YB斷電抱抱閘，M1制動迅速速停車。3互鎖功能能（用總圖））主軸進給時時手柄壓下下SQ3，，工作臺進進給時手柄柄壓下SQ4，從電電路可以看看出，只能能選擇一種種進給方式式，否則無無法工作，，即互鎖。。4變速沖動動用途：變速速齒輪的嚙嚙合。原理：在運運行過程中中拉出主軸軸變速孔盤盤或進給變變速手柄→→壓下SQ2→KM3~KM4.5線線圈斷電→→YB斷電電M1抱閘閘制動。孔盤及手柄柄復位→SQ2閉合合→KM3線圈、YB通電→→M1緩緩動，反復復拉出、復復位，SQ2斷、M1停，推推回，SQ2通，M1起，直直至嚙合正正常。5快速移動動控制加工過程中中，有4種種運動（8個方向））需要快速速。由快速速移動電動動機M2驅驅動，快速速手柄在溝溝通機械傳傳動鏈的同同時，壓動動位置開關關SQ5或或SQ6，，使KM6、KM7線圈通電電，M2正正反轉，實實現快進要要求。3.5磨床床電氣控制制線路分析析用途：以高高速砂輪對對工件進行行磨削加工工（精密加加工機床））特點：①可加工硬硬質材料②②加工精度度高，光潔潔度高分類：平面磨、外外園磨、內內園磨、無無心磨等。。本節講述M7130平面磨床床：結構特點，，臥軸矩形形工作臺。。3.5.1M7130平面磨磨床主要結結構及運動動形式1主要結構構：立柱、滑滑座、砂輪輪箱（磨頭頭）、電電磁吸盤盤、工作臺臺、床身。。2運動形式式主運動：砂輪的旋轉轉運動，線線速度30~50米米/秒。進給運動：：工作臺在床床身導軌上上的直線往往復運動；；磨頭（砂輪輪箱）在滑滑座立柱上上做橫向和和垂直直線線運動；采用液壓驅驅動，可平平滑調速。。拖動方式：：主軸電電動機拖動動砂輪旋轉轉，液壓泵泵電動機拖拖動工作臺臺進給，冷冷卻泵電動動機。3控制要求求①各電動機機均為單向向運轉。②起動順序序：先冷冷卻泵、后后主軸或同同時通電。。③保護：電電磁吸盤欠欠壓保護、、短路、過過載、零壓壓等。④工件去磁磁3.5.3M7130主電路分分析M7130平面磨床床控制電路分類：電動機控制制、電磁吸吸盤直流供供電、工作作照明等部部分。1、電動機機控制電路路①砂輪及冷冷卻泵電動動機（M1和M2））的主電路路：XS1連接接水泵插接接頭，接上上時，KM1同時控控制M1、、M2起停停。熱繼電電器FR1、FR2作過載保保護。②液壓泵電電動機M3的主電路路：KM2控制制M3的起起停。熱繼繼電器FR3作過載載保護。3.5.3M7130控制制電路分析析③砂輪及冷冷卻泵電動動機（M1和M2））的控制電電路：在各臺電動動機不過載載（FR1~FR3），以及及電磁吸盤盤通電吸附附時，電流流繼電器KA為動態態。SB1、SB2、KM1構成成M1、M2起停控控制電路(SB1為常閉觸觸點)。插頭XS3用于磨床床調整時，，在電磁吸吸盤不工作作，過流繼繼電器KA常開觸點點不工作時時，插入XS3使各各臺電動機機動作。④液壓泵電電動機M3的控制電電路：SB3、SB4、KM2構成成液壓泵電電動機M3起停控制制電路。2電磁吸盤盤控制電路路①工件吸持持：轉換開關SA1的1、3點接接通，電磁磁吸盤CT線圈通電電，電流繼繼電器KA為動態，，允許電動動機控制電電路工作。。②去工件：：轉換開關SA1的1、2點接接通，電磁磁吸盤CT經R2（（限流）通通入反向電電流，吸盤盤及工件去去磁，然后后將轉換開開關SA1扳回0位位（中間））。搬去去工件后，，必要時，，還可以用用交流去磁磁器對工件件進一步去去磁。③欠流保護護：電磁吸盤線線圈電流過過小（吸力力下降）KA復位，，其常開觸觸點斷開，，KM1、、KM2線線圈斷電，，砂輪及液液壓泵停止止工作。④其他保護護：R1、C用用作阻容吸吸收裝置，，用作過壓壓保護；R3用于CT的續流流保護。3.6組合合機床電氣氣控制線路路分析組合機床用用途：進行多軸、、多刀具、、多面、多多工位同時時加工，適適用于大批批量產品加加工。組合機床構構成：通用部件、、動力部件件（動力頭頭和滑臺）），支撐部部件、（滑滑坐、床身身、立柱）），輸送部部件（回轉轉臺、機械械手等零件件和產品的的輸送裝置置）。控制系統：：多用機械、、液壓、氣氣動和電氣氣控制相結結合的控制制方式。動力頭：能同時完成成切削和進進給運動的的動力裝置置（部件））。動力滑臺：只完成進給給運動的動動力裝置（（部件），，有液壓和和機械兩種種結構形式式。3.6.1機械動動力滑臺控控制構成：滑臺、滑滑座、雙驅驅動電動機機（工進電電動機M1、快進進電動機M2）功能：自動加工工循環、工工步圖見上上圖。順序：為快快進→工進進→反向工工進→反向向快退1、主電路：KM1、KM2用于工進進電動機M1正、反反轉控制以以及快進電電動機M2的轉動方方向控制（（與M1轉轉動方向一一致）。KM3用于于控制快進進電動機M2轉動。。2、組合機床控控制電路分分析①主軸與滑滑臺的順序序控制：控制主軸電電動機的KM4輔助助常開觸點點，提供動動力滑臺控控制電源。。②動力滑臺臺自動循環環控制按動SB1→KM1線圈通電電自鎖→KM3線圈圈通電→快快進電動機機M2的斷斷電抱閘制制動電磁鐵鐵YB線圈圈通電松閘閘→電動機機M1、M2正轉，，滑臺快進進；壓下SQ2→KM3線圈斷電電→YB斷電，快快進電機M2抱閘制制動，滑臺臺工進；壓動SQ3→KM1線圈斷電電，KM2線圈通通電→滑臺臺反向工進進，SQ2復位→→KM3線圈通通電，YB通電，M2反轉，，滑臺快退退；壓下SQ1→KM2、KM3線圈斷電電，M1、、M2、YB斷電抱抱閘制動，，滑臺停在在原位。③其他：SQ4用于于正向限位位保護，壓壓動SQ4后，工作作臺可自動動返回原位位。SB2用于于手動返回回控制。3.6.2組合機機床控制舉舉例——臥式雙雙面擴孔組組合機床機床構成：：兩個帶主主軸旋轉的的液壓滑臺臺（動力頭頭）+液液壓固定定夾具1、臥式雙雙面擴孔組組合機床控控制要求：：在工件夾緊緊狀態下，，同時啟動動左、右動動力滑臺快快進、完成成工作循環環，返回各各自其出發發位置停止止。液壓系統用用三個液壓壓油缸分別別用于左、、右滑臺進進退及工件件夾緊的控控制。液壓系統狀狀態表見P76圖3.6.5，電磁鐵鐵YA1、、YA2用用于左滑臺臺進給和后后退，YA3、YA4用于右右滑臺進給給和后退，，YA5、、YA6用用于工件的的夾緊與放放松，壓力力繼電器SP檢測夾夾緊狀態。。2、臥式雙雙面擴孔組組合機床組合機床控控制電路分分析①左右主軸軸和液壓泵泵電動機控控制主電路：KM1—控控制左主軸軸電動機轉轉動。KM2—控控制右主軸軸電動機轉轉動KM3—控制液液壓泵電動動機控制電路：SA1、SA2、SA3為三三臺電動機機的調整開開關。三臺臺電動機同同時工作，，SA1~SA3為為常態。按動起動按按鈕，KM1~KM3線圈同同時通電自自鎖，電動動機M1~M3同時時起動工作作。②液壓動力力滑臺自動動循環過程程裝上工件，，按SB5→YA5線圈通通電，夾工工件→夾緊緊后SP繼繼電器動作作→松SB5、YA5線圈斷斷電；（加加指示）按SB3（（常開）→→KA5線線圈通電→→KA1、、KA3線線圈通電自自鎖→電磁磁鐵線圈YA1、YA3線圈圈通電，左左、右滑臺臺快進；分別壓下各各自的液壓壓行程閥轉轉為工進；；正向終點分分別壓下SQ3、SQ4→KA1、KA3、YA2、、YA4線線圈斷電→→KA2、KA4線圈通電電自鎖→電電磁換向閥閥YA2、、YA4線線圈分別通通電→左、、右滑臺快快退；退到原位→→壓下SQ1、SQ2→KA2、KA4線圈分分別斷電→→YA2、YA4線圈斷電電，循環結結束。其它：SA為點動選選擇開關，，系統在工工件未夾緊緊時點動調調整；SB4用于滑滑臺向后調調整；按鈕鈕SA4、、SA5用用于左、右右滑臺進給給選擇開關關。SB6用于工件件放松。（左列SB3為常開開觸點）3.7橋橋式起重機機電氣控制制系統起重機種類類：門式、塔式式、橋式、、汽車吊（（小型）、、吊葫蘆（（小型）。。廣泛應用用于車間、、倉庫內部部、碼頭、、車站、建建筑工地、、港口等場場所。橋式起重機機的構成：橋式起重機機由橋架、、大車及小小車移行機機構、提升升機構（主主鉤、副鉤鉤）等部分分組成。3.7.1橋式起起重機主要要技術參數數起吊重量、、跨度、提提升速度、、提升高度度等。3.7.2電力拖拖動要求重載起動；；電氣調速速；斷電抱抱閘制動；；設置預備備級（張緊緊鋼絲）；；保護：零壓壓、過載、、短路、限限位等安全全措施。控制方式：：中小型凸凸輪控控制器、變變頻調速；；大中型①①主鉤主主令控制器器+磁力控控制屏，其其余凸輪控控制器；②②變頻調速速。3.7.310t橋式起重重機典型電電路1、主電路路介紹控制方式：：小型橋式起起重機的主主鉤、大車車、小車均均采用繞線線式三相交交流異步機機電動機和和凸輪控制制器（KT14、KT15））控制。制動方法：：橋式起重機機采用電力力液壓驅動動方式機械械抱閘制動動器，電磁磁鐵YB線線圈斷電時時，抱閘制制動。主電路介紹紹：10t橋式式起重機控控制線路的的主電路見見圖3.7.2，圖中Q1~Q3為為凸輪控制制器，YB為斷電抱抱閘制動裝裝置電磁鐵鐵線圈，KM用于電電路保護。。合上QF、、凸輪控制制器Q1~Q3均在在零位時，，按動啟動動按鈕，KM線圈通通電，觸點點閉合，通通過操作Q1~Q3可分為驅驅動電動機機M1~M4工作，，實現大、、小車的移移動和吊鉤鉤的提升/下降運動動。2、卷揚機機主電路卷揚機為位位能性負載載。采用繞繞線式異步步電動機轉轉子串五級級不對稱電電阻，以滿滿足起動和和調速的基基本要求。。凸輪控制器器Q1有零零位，左、、右各五檔檔工作位置置；12對對觸頭。觸頭Q10~Q13用于正反反轉控制。。觸點Q14~Q18用于短接接轉子電阻阻。手柄的的1~5檔檔操作工位位，轉子電電阻從大到到小切除。。觸點Q19、Q1A用于限位位保護，觸觸點Q1B用于零位位起動（多多條件啟動動控制）。。1、主鉤提提升運動：：①預備級：：Q1在向上上位置1→→觸點1、、3閉合→→提升電機機M1正轉轉（觸點4~8均不不閉合）→→電動機轉轉子全電阻阻，工作在在機械特性性1。用于繃緊鋼絲絲繩的預備級級或提升空鉤鉤和輕載。以以及在倒拉反反接制動狀態態下，低速下下放位能負載載。②重物提升：：Q1轉至向上上位置2、3、4、5時時，轉子電阻阻依次減小，，提升速度依依次提高。（（負載轉矩加加大）③低速提升重重物的方法：：點動斷續操作作，將操作手手柄往返于提提升與零位之之間，電動機機工作在正向向啟動與抱閘閘制動的交替替工作狀態，，可低速斷續續提升負載。。2、重物（含含空鉤）下放放的方法