第十章包裝生產線第一節概述隨著包裝產業的迅猛發展，產品的包裝不再是以單機完成一道道工序、生產效率極低的作業過程了，取而代之的是：包裝流水線及包裝自動線。所謂包裝流水線是將相互獨立的自動或半自動包裝設備，輔助設備等按包裝工藝的先后順序組合起來，使被包裝物品從流水線一端進入，經過不同的包裝設備，包裝材料在相應的包裝工位加入，包裝成品從流水線的末端不斷輸出。在包裝流水線中，工人只參與一些輔助的包裝作業，如整理、輸送、包裝容器供給等。圖10.1為一方便面生產流水線示意圖，該生產線需人工完成供蓋、整理裝箱及封口等工作。圖10.1方便面包裝流水線示意圖1-面供給裝置2-面裝碗裝置3-自動放碗機構4-加熱封口機構5-輸送裝置6-包裝機7-熱收縮包裝機

為進一步提高生產率，在流水線的基礎上，再配置適當的自動控制、檢測、調整裝置、自動供料及輸送裝置等，使被包裝物品能按既定的工序和一定的節拍自動完成包裝工藝過程。整個包裝過程不需人直接參與操作，僅需完成開機、出現故障時進行調整檢修、控制等。這種工作系統即稱包裝自動生產線。如圖10.2為一綜合自動包裝線。從工藝角度來看，包裝自動生產線除了具有流水線的一般特征以外，還具有更嚴格的生產節奏性和協調性。目前在我國包裝各行業中已廣泛地應用著不同程度的包裝流水線和包裝自動生產線。一、包裝自動生產線的基本組成包裝自動生產線是由最基本的工藝設備——自動包裝機及將自動包裝圖10.2綜合自動包裝線機聯線的輔助設備（輸送裝置等），并依靠推動控制系統完成確定的工作循環。如圖10.3所示。

圖10.3自動包裝線基本組成方框圖其中，輔助裝置和自動控制系統是區別流水線與自動生產線的重要標志。本章主要介紹包裝自動生產線。二、包裝自動生產線的主要類型包裝自動生產線按照包裝機排列形式分為串聯、并聯和混聯三種類型。一般以串聯和混聯生產線較多；按照包裝機聯系的特征可分為剛性、撓性和半撓性生產線三種類型。圖10.4(a)所示為剛性生產線。被包裝物在生產線上完成全部包裝工序均由前一臺包裝機直接傳遞給下一臺包裝機,所有機器按同一節拍工作,如果其中一臺包裝機出現故障,其余各機均應停機。圖10.4生產線示意圖(a)剛性生產線(b)撓性生產線(c)華撓性生產線1、4、8一被包裝物2、6、9一包裝機3、7、11一成品5、10一中間存貯器圖10.4(b)所示為撓性生產線。被包裝物在生產線上完成前道包裝工序后,經中間貯存裝置貯存,根據需要由輸送裝置送至下一包裝工序。即使生產線中某臺包裝機出現故障，也不影響其余包裝機正常工作。

圖10.4(c)所示為半撓性生產線。生產線由若干個區段組成，每個區段內的各臺包裝機間又以剛性聯接，各區段間為撓性聯接。目前，剛性和半撓性生產線較常用。

包裝自動生產線的建立，不僅提高了產品包裝質量、包裝速度、減輕了工人勞動強度、減小占地面積，而且，為產品包裝過程的連續化、高速化奠定了基礎。第二節工藝路線與設備布局一、工藝路線包裝工藝路線是進行包裝自動生產線總體設計的依據，它是在調查研究和分析所收集資料的基礎上確定的。設計包裝工藝路線時,應保證包裝質量、高效率、低成本、結構簡單、便于實現自動控制、維修和操作方便等。根據包裝自動生產線的工藝特點,提出以下設計原則：1．合理選擇包裝材料和包裝容器例如：糖果包裝機中采用卷筒包裝材料,有利于提高包裝機的速度；對于衣領成形器而言，宜選用強度較高的復合包裝材料；制袋一充填一封口機所使用的塑料薄膜應預先印上定位色標，以保證包裝件的正確封切位置；自動灌裝機中為使灌裝機連續穩定運行，瓶口的形狀與尺寸應符合精度的要求等。2．滿足工序的集中與分散工序集中與分散程度是依據哪一種原則更能全面、綜合地保證質量、提高生產率和降低成本等因素而確定的。工序集中的特點：由于工序集中,減少了中間輸送、存貯、轉向等環節,使機構得以簡化；可縮減生產線的占地面積。但是,工序過分集中,會對包裝工藝增加更多的限制，降低了通用性,增加了機構的復雜程度,不便于調整等。所以,采用集中工序時,應保證調整、維修方便,工作可靠,有一定通用性等。為提高生產率，便于平衡工序的生產節拍,可以將包裝操作分散在幾個工序上同時進行,使工藝時間重疊,即工序分散。例如：回轉式自動灌裝機頭數愈多,生產率愈高。工序分散可減小機構的復雜程度,提高工作可靠性,便于調整和維修等。但生產線占地面積大,過分分散也使得成本增加,不太經濟。總之，，對于于工序序的集集中和和分散散,應應根據據生產產線的的特點點全面面綜合合地進進行分分析比比較,力求求合理理,方方案最最佳。。3．平平衡工工序的的節拍拍平衡工工序的的節拍拍是制制定包包裝自自動生生產線線工藝藝方案案的重重要問問題之之一。。各臺臺包裝裝機具具有良良好的的同步步性,對于于保證證包裝裝自動動生產產線連連續協協調地地生產產非常常重要要。平平衡節節拍時時,反反對壓壓抑先先進,遷就就落后后的平平衡辦辦法。。具體體采取取如下下措施施：(1)將包包裝工工藝過過程細細分成成簡單單工序序,再再按工工藝的的集中中、分分散原原則和和節拍拍的平平衡,組合合為一一定數數量的的合理理工序序。(2)受條條件限限制，，不能能使工工序節節拍趨趨于一一致時時，則則盡可可能使使其成成倍數數，利利用若若干臺臺包裝裝機并并聯達達到同同步的的目的的。(3)采用用新技技術，，改進進工藝藝，從從根本本上消消除影影響生生產率率的工工序等等薄弱弱環節節。總之,工藝藝方案案的選選擇是是一個個非常常復雜雜的問問題,必須須從產產品包包裝質質量、、生產產、成成本、、可靠靠性、、勞動動條件件和環環境保保護等等諸方方面綜綜合考考慮。。所制制定的的包裝裝工藝藝方案案應是是先進進、可可靠和和切實實可行行；在在保證證包裝裝質量量的前前提下下,力力求提提高生生產率率；同同時,應使使生產產線結結構簡簡單,噪聲聲低，，便于于操作作、維維修等等。在在制定定包裝裝工藝藝方案案時，，一般般應同同時擬擬定幾幾個不不同方方案,進行行分析析對比比，在在進行行必要要的試試驗之之后，，適當當修改改和綜綜合，，最后后確定定。應應當指指出，，工藝藝方案案的合合理性性并非非一成成不變變,它它應隨隨著生生產的的發展展和條條件的的變化化而發發生變變化。。二、繪制工工藝原理圖圖在選擇和確確定了包裝裝工藝方案案之后，就就應著手繪繪制工藝原原理圖。包包裝自動生生產的工藝藝原理圖只只需給出各各單機所完成的功功能。圖10.5所所示為裝箱箱自動生產產線的工藝藝原理圖。。工藝原理理圖是不可可缺少的原原始資料，，繪制工作作循環圖及及有關機構構的設計和和選擇，都都以此為基基礎。圖10.5裝箱自動生生產線的工工藝原理圖圖三、設備布布局包裝工藝路路線和設備備確定后,本著簡單單、實用、、經濟的原原則布置設設備。力力求方案案最佳。另另外,還應考慮慮可根據廠廠房的變化化,靈活安安排布局并并為以后的的技術改造造留有余地地。圖10.6設備布布局圖1-取瓶機機2-塑料周轉箱箱3-輸送裝置4-裝箱機5-檢液裝置6-貼標機7-封口機8-灌裝機10-空瓶檢查臺臺11-洗瓶機圖10.6和圖10.7所示示為兩種布布局形式。。圖10.6所所示各臺設設備間設置置了平面輸輸送裝置。。圖10.7所所示為在設設備上部空空間設置輸輸送裝置。。圖10.7設備上上部空間設設置輸送裝裝置1一灌身制造造機2-翻邊機3-自動檢漏機機4-卷邊封口機機1.平面布布置平面布置應應力求生產產線短、布布局緊湊、、占地面積積小、整齊齊美觀以及及調整、操操作、維修修方便。包裝自動生生產線的排排列可采用用多種形式式布置，如如直線型、、直角型或或框型等。。至于采用用何種形式式布置,需需綜合考慮慮。比如：：車間的平平面布置、、柱子間距距、各臺設設備的外形形尺寸和生生產能力、、輸送機形形式等。另另外,還要要便于操作作和實現集集中控制。。圖10.8所示為為灌裝自動動生產線平平面布置示示意圖。洗洗箱機4通通常按平行行于洗瓶機機3的中心心線布置。。若洗瓶機機生產能力力為12000瓶／／小時，則則應配備兩兩臺生產能能力為6000瓶／／小時的灌灌裝封口機機6和9。。輸送機8為輸送機機5的延續續。輸送機機11上設設有兩個輸輸瓶道兼作作中間存貯貯器。為保證安全全在設備布布局時。應應將各運動動部件間、、各單機間間、機器與與墻壁間以以及生產線線之間根據據實際情況況,留出適適當距離。。圖10.8灌裝自自動生產線線平面布置置示意圖1—取瓶機機2——集瓶臺3—洗洗瓶機4—洗箱箱機5、8、10、11、12一一輸送機6、9一灌裝封封口機7—裝箱箱機2.立面布布置包裝自動生生產線中的的設備在不不同樓層布布置時,要要考慮圖10.9灌裝裝和裝箱自自動生產線線布置示意意圖1—洗瓶機2—灌裝機3、9-輸送機4—封口機5—檢驗機6-貼標機7—升降機8—裝箱機10-取瓶機各種條件。。如廠房大大小及高度度、設備外外形尺寸及及重量、各各工序及包包裝工藝路路線的特點點、衛生、、安全等。。圖10.9所示為為食品灌裝裝和裝箱自自動生產線線布置實例例。該布置置將洗瓶、、裝箱過程程同灌裝分分開,從衛衛生方面看看是合理的的。設備的合理理布置是一一個綜合性性問題。應應力求降低低成本、因因地制宜、、靈活安排排。四、包裝裝生產線工工作循環圖圖包裝生產線線是一組自自動化程度度較高的有有機組合體體。為確保保生產線能能按預定的的規律動作作，需合理理編制生產產線的工作作循環圖即即借助圖表表將自動機機及輔助裝裝置的運動動配合關系系簡明地表表達出來。。該圖編制形形式與自動動包裝機工工作循環圖圖相似、擬擬定方法也也相同、主主要區別是是前者表示示的是各主主機及輔助助裝置的動動作順序和和時間。圖10.10所示是是鋁活塞自自動包裝線線的工作循循環圖。包包括塑料薄薄膜制袋袋袋裝機、裝裝盒機、裝裝箱機及捆捆扎機等主主機、袋裝裝機與盒裝裝機之間借借滑槽與機機械手連接接；裝盒機機與裝箱機機之間借連連續回轉的的輸送帶連連接；裝箱箱機與捆扎扎機之間借借水平導槽槽連接，而而總的構成成則為一條條剛性串聯聯型自動線線。全線由由控制柜統統一進行程程序控制。。絕大多數數執行機構構依靠油缸缸驅動，只只有少數用用電動機。。各主機每每完成一次次工作循環環均需8秒秒。圖10.10鋁活塞自動動包裝線工工作循環圖圖下面，結合合該自動包包裝線略作作具體分析析。(1)加強強主機的聯聯鎖性，使使全線協調調可靠地工工作剛性自動線線內各主機機的聯鎖性性大都很強強，編制工工作循環圖圖時務必切切實注意這這—點。該自動線袋袋裝機與裝裝盒機之間間是借機械械手來傳送送被包裝物物品的，故故應妥善協協調袋裝機機的機械手手(ⅠZ)與裝盒機的機機械手(Ⅱ)之間的動作作配合。在裝箱機與捆捆扎機之間也也存在類似的的情況,當步步進油缸結束束了推箱程序序并發出相應應信號時，捆捆扎機才能進進行捆扎，而而不應任意確確定起始動作作時間。它們們之間采用輸輸送帶來傳送送物品，該段段聯鎖性不強強，對裝箱工工作有利。(2)找出關關鍵的影響因因素，以提高高全線的生產產率自動線工作循循環圖編制對對全線的生產產率有直接影影響。所所以應在擬訂訂過程中要善善于發現對全全線生產率起起主要決定作作用的某些關關鍵設備和動動作，并尋求求合理解決的的途徑。如該線中裝盒盒機的生產率率約為20盒盒／分，即包包裝一盒的周周期為3秒。。裝箱機的的生產率則主主要取決于20只小盒集集積的時間，，亦即與前兩兩道工序完成成產品的情況況有關。實際際上影響全線線生產率的關關鍵設備是袋袋裝機。而影影響袋裝機的的關鍵因素乃乃是橫封切斷斷機構與機械械手(I)的動作配合。。所以在設計計時必須妥善善考慮其機構構組成及工作作特性。第三節包裝裝自動生產線線的生產率一、包裝自動動生產線的生生產率1.撓性生產產線的生產率率(10-1)式中：Q—生產率Tk—基本包裝工藝藝時間Tf—輔助時間ΣTn—循環外損失時時間之和2.剛性生產產線的生產率率剛性生產線中中各臺設備按按同一節拍工工作,忽略設設備間的不協協調因素,可可認為剛性生生產線的理論論生產能力取取決于最后一一臺設備的工工作循環周期期和持續工作作時間。(10-2)式中:q一生產線中包包裝機械的臺臺數3.連續式包包裝機組成的的自動生產線線的生產率(10-3)式中:i—轉盤式包裝機機的頭數n—轉盤的轉速二、影響生產產線生產率的的因素1．對于剛性性順序組合包包裝自動生產產線的實際生生產率，隨著著包裝機臺數數的增加生產產率相應提高高，但不是簡簡單的正比關關系。當臺數數增加到一定定數量后，再再增加包裝機機臺數，生產產率反而下降降。主要因為為循環外時間間損失成為影影響生產率的的主要因素。。2．對于撓性性包裝自動生生產線,隨著著包裝機臺數數的增加,生生產率初始提提高得很快,隨后變得緩緩慢,直至穩穩定。在循環環外時間損失失相同的條件件下,撓性包包裝自動生產產線的生產率率總高于剛性性生平線。3．對于半撓撓性生產線其其分段數對生生產率也有影影響。包裝生生產線分段時時應有利于減減小循環外時時間損失,提提高生產率。。三、提高生產產線生產率的的途徑為提高生產線線的生產率，，必須認真分分析影響生產產率的主要因因素，從而采采取相應的措措施，克服不不利因素。1．從式10-1可以看看出，減小Tk、Tf、ΣTn可以提高生產產率。為此，，設計時應盡盡量使空程輔輔助時間Tf與基本工藝時時間Tk重合,各種空空程時間互相相重合或部分分重合。2．增加包裝裝機的臺數可可提高包裝機機的工藝速度度,縮小基本本工藝時間Tk,從而提高生產產率。但隨著著臺數的增加加,出現故障障的幾率增大大,時間損失失增大,生產產率反會降低低。因此,應應綜合考慮。3.采用先進進設備,提高高設備本身的的可靠性,減減少調整、維維修時間。4.采用連續續性包裝機,盡可能減少少或消除輔助助操作時間。。5.將工藝時時間較長的包包裝工序用若若干臺包裝機機并聯完成,或者分散在在若干個工位位上聯合完成成。6．定期對設設備進行檢修修和保養,可可減少設備的的事故次數。。7．設置必要要的自動檢測測系統。實現現自動診斷、、自動排除、、自動報警和和自動保護等等，減少因事事故造成的停停機損失。8．提高生產產和組織者的的操作、管理理水平，盡量量消除人為因因素造成的影影響。第四節輸送送裝置包裝自動生產產線采用輸送送裝置的目的的，不僅僅是是起著中間的的傳送作用，，而是將所配配備的全部包包裝工藝設備備有機地聯系系起來而成為為一個協調的的工作整體，，并同時完成成包裝物品和和包裝材料的的輸入及包裝裝成品和次品品的輸出。因因此，輸送裝裝置的工作性性能影響著全全線的自動化化程度、生產產能力、包裝裝質量、產品品成本、操作作條件和衛生生、安全等技技術指標。設設計時必須根根據工藝要求求和總體布局局合理地加以以設計和選用用。包裝線使用的的輸送裝置按按輸送力的來來源大體可分分為重力式，，動力式兩大大類。一、重力式輸輸送裝置圖10.11滑槽重力式輸送裝裝置是依靠物物件自身的重重力或慣性力力以克服滑槽槽或滑道等的的接觸摩擦阻阻力而實現輸輸送的，常見見裝置有滑槽槽，滾道和滑滑輪輸送道等等。這種裝置置結構簡單，，應用較廣。。但只能由上上向下輸送，，運動穩動性性差，對于一一些嚴格要求求自動線的工工作節拍的場場合，不宜直直接采用。1.滑槽如圖10.11所示，一一般滑槽均有有直槽和彎槽槽兩部分構成成。一般用于包裝裝物塊長寬比比小于3～4。常取側壁壁高H=（0.25～0.35）物寬（或直經經）。2.重力滾道道用于大箱件，，重袋等物件件的運輸。當物件沿重力力滾道向下運運動時，它與與滾柱的接觸觸部位和滾柱柱兩端的軸承承內部都存在在著摩擦(滑滑動或滾動的的)阻力。這這些阻力都有有礙于物件受受重力作用而而向下運動。。二、動力輸送送裝置動力式輸送裝裝置不僅具有有向下的輸送送能力，還有有沿水平和向向上的輸送能能力，輸送速速度可調節。。典型的動力力式輸送裝置置大致有動力力滾道(用鏈鏈傳動各滾柱柱，如圖10.13所示示)、帶式、鏈鏈式、板鏈式式輸送機等。。它們能驅動動物件作連續續或間歇運動動。本節只著著重介紹后幾幾種類型的輸輸送裝置。(a)彎道(b)直道圖10.12重力滾滾道圖10.13動力滾道道1.帶式輸送送機圖10.14輸送帶的托板板及托滾1.帶式輸送送機帶式輸送機結結構簡單、工工作可靠、造造價低廉、適適應性強。特特別對工作節節拍沒有嚴格格要求而且比比較干燥的生生產場所，可可采用柔性或或半柔性自動動包裝線，輸輸送袋、盒、、箱等產品。。按輸送帶下部部支承的結構構不同，分為為托板式及托托輥式兩種，，如圖10.14所示。。前者在工作作中穩定性較較好，但摩擦擦阻力較大，，適用于短距距離及輕載的的場合；后者者適用于長距距離和重載的的場合。帶式輸送機一一般由主從動動滾輪、張緊緊輪、撓性帶帶、托圖10.15帶式輸送送裝置板(或托輥)、攔板(或或欄桿)和驅驅動裝置等組組成。撓性帶帶常用棉織帶帶、橡膠帶、、塑料帶、鋼鋼帶及金屬絲絲編織帶等，，由于承載較較輕，一般以以薄型為主。。如圖10.15。2.鏈式及板板鏈式輸送機機(1)鏈式圖10.16承載式輸送鏈鏈圖10.17推進式輸輸送鏈1-推頭2-上托托板3-導軌4-下托托板如圖10.16所示，鏈鏈條架在導軌軌上，直接承承載大型箱體體之類的物件件。因無任何何強制性推進進元件，一般般只適用于低低速的水平輸輸送。如圖10.17所示，鏈條架架在導軌上，，塊狀物件被被放在托板上上，借鏈條上上的推頭推送送，能始終保保持一定的間間距，有利于于實現所需的的工作節拍。。(2)板鏈式式如圖10.18所示是板板鏈式輸送裝裝置。瓶、罐罐等物件由架架在軌道上的的板鏈承載。。(a)圖結構簡單，，只能沿直線線方向移送；；(b)圖結構較復雜雜，可沿曲折折平面移送。。在自動包裝裝線上都得到到廣泛應用。。圖10.18板鏈式輸送裝裝置第五節分分流、合流及及換向裝置一、分流裝置置對平面布局為為并聯及混聯聯的自動包裝裝線，必須配配備相應的分分流(或分路)裝置，以便將將一條輸送帶帶上的物件有有規律地分配配到若干條并并聯輸送帶上上去，再轉送送至并列的其其他機組，以以完成后續包包裝工序。分流裝置類型型較多，大體體上有多列鏈鏈帶式、擺動動擋板式、擺擺動導槽式、、擺動輸送帶帶式和滾輪轉轉向式等。圖10.19多列板鏈式分分流裝置簡圖圖圖10.20合流裝裝置簡圖二、合流裝置置對平面布局為為并聯及混聯聯的自動線，，配置合流裝裝置也是必不不可少的，以以便將若干臺臺并列主機輸輸送出來的包包裝產品，通通過適當的合合流裝置，使使其匯集到一一條輸送帶上上，供后續工工序完成另外外的包裝作業業。圖10.20所示為合流流裝置簡圖。。其中(a)、(b)兩圖適用于瓶瓶罐的合流裝裝置。(c)圖適用于塊狀物料的的合流裝置，，其兩側推板板與中間推板板依次動作密密切配合，達達到有規律的的兩路合流輸輸送的目的。。(d)圖適用于袋、、盒、箱類物物件的合流裝裝置。翻板由由光電發訊，，控制氣缸或或油缸執行動動作，使來自自上層輸送帶帶的物件落至至下層輸送帶帶匯流。三、換向裝置置因工藝、布局局、流向等要要求，需將被被輸送物件改改變其運動的的方向或狀態態，如轉彎(轉角)拐角角平移、轉向向、翻身、調調頭以及上述述方式的組合合。1.轉彎(轉角)圖10.21轉彎(轉轉角)簡圖轉彎(轉角)的換向方式式是使被輸送送的物件在水水平面內繞某某一垂直軸線線轉過一定角角度(多為90°、180°)而變變換其運動方方向，但重心心位置往往維維持原狀。常常用的轉彎裝裝置如圖10.21所示示。其中擋板板式(圖a所示)和導板板式(圖b和c所示)主要用用于小型圓筒筒狀(瓶、罐罐等)物件的的轉彎輸送。。轉盤式(圖d所示)的輸送送對象與上述述相類似，但但可提高輸送送速度。當物物件經過轉盤盤時，應盡量量減緩它與弧弧形欄板的碰碰撞和摩擦中中應適當地限限制轉盤的轉轉速，使自由由放置在轉盤盤上的物件保保持相對靜止止。圓輥式(圖g所示)與錐輥式主要要區別為圓柱柱形輥筒的直直徑皆相等，，但輥兩端的的鏈節距不相相等，其尺寸寸關系大致如如下導輥式(圖e所示)主要用用于塊狀(箱箱、盒)及袋袋狀物件的轉轉彎輸送。設設計時應使v2＞v1,以改善轉向效效果。錐輥式(圖f所示)適用于于大型箱、盒盒、袋狀物件件的轉彎輸送送。按輻射狀狀排列的錐形形輥受鏈條帶帶動而繞各自自的軸線回轉轉。2.拐角平移移拐角平移的換換向方式是在在輸送過程中中，物件重心心位置不變，，又不繞任何何軸線回轉，，而僅改變其其運動方向。。在自動包裝線線上，通常為為滿足包裝工工藝及設備布布局的需要，，而采用這種種裝置。圖10.22所示的兩種種型式主要用用來對塊狀物物件或盒裝產產品的輸送。其其執行機構，，(a)圖采用往復運運動的推板；；(b)圖采用由兩付付帶推頭的輸輸送鏈所組成成。在輸送中中要求工作密密切配合，動動作協調，順順序輸送，以以免損壞產品品。圖10.22拐角平移裝置置3.轉向轉向的換向方方式是在輸送送過程中使物物件繞通過重重心的垂直軸軸線回轉一定定角度，并保保持原輸送方方向及重心位位置不變。通常，為了滿滿足自動包裝裝線主機的進進料和集積排排列等后續工工序的需要而而設置這種裝裝置。圖10.23所示的五種種型式可應用用于盒、箱、、袋類包裝產產品。其中(e)圖是一種由機機、電、電控控制系統組合合而成的轉向向裝置，結構構較復雜。根根據需要可轉轉90°、180°或270°等角角度。待轉向向的物件由動動力滾道輸送送至托桿5上上方，借氣缸缸7推動托架架4連同托桿桿5上抬，使使其夾在托桿桿5、壓盤6之間而脫離離動力滾道。。接著電磁離離合器(圖中中未示)吸合合使槽輪機構構的的主主動動曲曲柄柄1回回轉轉，，再再帶帶動動槽槽輪輪連連同同托托稈稈作作間間歇歇轉轉位位。。當當與與槽槽輪輪同同步步轉轉動動的的信信號號凸凸輪輪2轉轉到到規規定定角角度度時時，，由由于于觸觸動動微微動動開開關關3，，離離合合器器脫脫開開，，使使槽槽輪輪機機構構停停轉轉，，同同時時氣氣缸缸7帶帶動動拖拖架架5下下降降，，已已轉轉向向的的物物件件下下落落到到動動力力滾滾道道上上排排出出。。4.翻翻身身調調頭頭翻身身調調頭頭換換向向是是將將物物件件繞繞水水平平軸軸線線回回轉轉一一定定角角度度)其其重重心心位位置置大大都都發發生生變變化化，，但但原原運圖10.23轉向向裝裝置置簡簡圖圖1—主主動動曲曲柄柄2一信信號號凸凸輪輪3一微微動動開開關關4一托托架架5一托托桿桿6一壓壓盤盤7—氣氣缸缸動方方向向保保持持不不變變。。通常常，，為為滿滿足足自自動動包包裝裝線線后后續續主主機機的的進進料料需需要要而而設設置置這這種種裝裝置置。。圖圖10.24所所示示為為翻翻身身調調頭頭的的不不同同型型式式。。其其中中，，導導槽槽式式(圖圖a所示示)和和導導軌軌式式(圖圖b所示示)，，是是以以后后者者推推動動前前者者進進行行翻翻身身調調頭頭為為動動力力的的，，適適用用于于尺尺寸寸不不大大的的塊塊狀狀或或圓圓柱柱狀狀物物件件的的輸輸送送。。若若將將導導槽槽或或導導軌軌延延伸伸，，可可將將物物件件翻翻至至任任意意所所需需的的角角度度。轉筒筒式式(圖圖c所示示)、、跌跌落落式式(圖圖d、、e、、f所示示)和和摩摩擦擦帶帶式式(圖圖g所示示)則則適適用用于于輸輸送送盒盒裝裝產產品品或或塊塊狀狀物物件件，，被被翻翻轉轉的的角角度度已已在在圖圖中中注注明明。。扭扭曲曲帶帶式式(圖圖h所示示)僅僅適適合合對對較較輕輕的的桿桿狀狀物物件件進進行行調調頭頭。。圖10.24翻身身調調頭頭裝裝置置簡簡圖圖5.組組合合換換向向若將將上上述述的的轉轉彎彎(轉轉角角)、、翻翻身身、、拐拐角角平平移移、、轉轉向向、、翻翻身身調調頭頭等等換換向向方方式式加加以以組組合合則則形形成成組組合合式式換換向向裝裝置置。。圖10.25(a)是翻身90與拐拐角平移移的組合合型式。。圖10.25(b)、(c)是翻身與與轉向的的組合型型式。前前者翻身身與轉向向各90°,后后者翻身身90°°,轉向向180°。圖10.25(d)是翻身與與轉角的的組合型型式。這這是利用用間歇機機構帶動動一夾板板裝置來來實現的的。(c)轉板式(翻身與與轉向組組合)(d）翻板式(翻身與轉轉角組合合)圖10.25組合換向向裝置第六節中中間貯貯存裝置置當自動包包裝線各各主機的的生產節節拍出現現了不平平衡狀態態，或者者某臺主主機需更更換包裝裝材料、、調整有有關執行行機構、、遇有故故障而停停車時，，為了保保證全線線正常工工作，必必須在自自動包裝裝線中設設置相應應的儲存存裝置，，使其變變成柔性性或半柔柔性的自自動包裝裝線，以以利于提提高生產產率和產產品質量量。自動包裝裝線中間間貯存裝裝置多為為小型、、簡單、、兼用的的。所以以，它們們的貯存存量一般般都很有有限，只只能滿足足后續工工序自動動機的幾幾十個、、幾百個個甚至幾幾千個工工作循環環的使用用。從儲存裝裝置與被被輸送對對象的相相對運動動狀況來來看，大大致可分分為通過過式與返返回式兩兩類中間間儲存裝裝置。一、通過過式貯存存裝置從前工序序來的每每一物件件，都要要經過貯貯存裝置置才能進進入下道道工序，，自動包包裝線上上大都利利用原來來設置的的輸送裝裝置或者者其他工工藝設備備兼作中中間貯存存裝置。。通過式貯貯存裝置置有鏈帶帶式、托托板式、、轉盤式式和螺旋旋式等類類型，可可根據輸輸送對象象的形狀狀、重量量、物理理特性的的不同加加以合理理選用。。1.鏈帶帶式自動包裝裝線上稍稍長一點點的輸送送帶都具具有輸送送和貯存存的功能能，自動動線輸送送裝置均均如此。。如圖10.26所示的的板鏈式式兼用型型貯存裝裝置。它它用于啤啤酒灌裝線上上的隧隧道式式噴淋淋殺菌菌機。。主鏈鏈帶長長達十十余米米、