一、實驗名稱：氣動控制綜合實驗二、實驗?zāi)康?、進(jìn)一步熟悉氣動系統(tǒng)的組成，掌握氣動回路的設(shè)計方法；2、掌握氣動控制的基本原理及方法；3、熟練PLC的編程。三、實驗儀器：氣缸CDM2L25-100-C73CL、移動臺MY1C25G-100L-Z73L、回轉(zhuǎn)臺MSQB25A-A93L、夾緊臺MHS3-25D-F9BL、定位鎖緊缸CDLM2L25-100-Y-D-C73CL、力口載缸CDM2L25-100-C73CL二位五通VQ1231-5-C6、三位五通VQ1531-5-C6換向閥、減壓閥AR20-01BG、AW20-02BG-R、VEX1A33-01-BGN、壓力比例閥ITV2050-032CL、節(jié)流閥AS1201F-M5-06S、AS2201F-01-06S、AS2211F-01-06S、日本光洋公司的SN32A型PLC四、實驗原理1氣動系統(tǒng)氣動系統(tǒng)實驗臺主要由負(fù)載缸CDM2L25-100-C73CL、移動臺MY1C25G-100L-Z73L、回轉(zhuǎn)臺MSQB25A-A93L、夾緊臺MHS3-25D-F9BL、定位鎖緊缸CDLM2L25-100-Y-D-C73CL、加載缸CDM2L25-100-C73CL等幾部分組成，方向控制閥采用了二位五通VQ1231-5-C6、三位五通VQ1531-5-C6換向閥，壓力控制閥采用了減壓閥AR20-01BG、AW20-02BG-R、VEX1A33-01-BGN,壓力比例閥ITV2050-032CL，流量控制閥采用了節(jié)流閥AS1201F-M5-06S、AS2201F-01-06S、AS2211F-01-06S。氣動系統(tǒng)的控制采用PLC控制。圖1氣動實驗臺的結(jié)構(gòu)圖1.平衡缸2.氣爪3.旋轉(zhuǎn)缸4.氣動滑臺5.溢流閥6.精密鎖緊缸7.電氣比例閥8.負(fù)載缸9.手動閥10.過濾減壓閥11.電磁閥12.指示燈及按鈕13.PLC控制器氣動實驗臺的回路圖如下圖2所示:圖2氣動實驗臺的回路圖2控制系統(tǒng)實驗臺控制系統(tǒng)采用日本光洋公司的SN32A型PLC，它有16路輸入、16路輸出，并帶一個擴(kuò)展槽。輸入端口p輸出端口通信端口+輸出端口通信端口+j圖2PLC結(jié)構(gòu)1）在實驗系統(tǒng)中PLC控制系統(tǒng)的定義號如下：輸入點定義號：輸出點定義號:I00啟動按鈕（綠色）I01停止按鈕（紅色）I02波段開關(guān)第一檔（移動臺單動）I00啟動按鈕（綠色）I01停止按鈕（紅色）I02波段開關(guān)第一檔（移動臺單動）I03波段開關(guān)第二檔（旋轉(zhuǎn)臺單動）I04波段開關(guān)第三檔（夾緊臺單動）I05波段開關(guān)第四檔（不鎖緊定位）I06波段開關(guān)第五檔（精確定位）I07波段開關(guān)第六檔（負(fù)載測量）無波段開關(guān)第七檔（自動）I10移動臺左位I11移動臺右位I12旋轉(zhuǎn)臺左位I13旋轉(zhuǎn)臺右位I14夾緊臺松開I15夾緊臺夾緊I16負(fù)載缸左位I17負(fù)載缸右位Q00移動臺右移Q01移動臺左移Q02旋轉(zhuǎn)臺順轉(zhuǎn)Q03旋轉(zhuǎn)臺逆轉(zhuǎn)Q04夾緊臺夾開Q05夾緊臺松緊Q06定位缸右移Q07定位缸左移Q10鎖緊缸松開Q11鎖緊缸鎖緊Q12負(fù)載缸右移Q13負(fù)載缸左移Q14Q15Q16Q17123456移動臺移動臺旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)臺夾緊臺夾緊臺定位缸定位缸鎖緊缸鎖緊缸負(fù)載缸負(fù)載缸

左移右移順轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)松開夾緊伸出縮回松開鎖緊右移左移1—+2+—3—+4+—5—+6—+7+—8+—9—+10+—11—+12+—3）控制系統(tǒng)接線圖a）控制系統(tǒng)輸入端接線圖如圖3所示:啟動按鈕停止按鈕波段開關(guān)1波段開關(guān)2波段開關(guān)3波段開關(guān)4波段開關(guān)5波段開關(guān)&移動臺左位移動臺右位旋轉(zhuǎn)臺左位旋轉(zhuǎn)臺右位夾緊臺松開夾緊臺夾緊負(fù)載缸左位負(fù)載缸右位圖3輸入端接線圖b）控制系統(tǒng)輸出端接線圖如圖4所示：

移動臺左移移動臺右移旋轉(zhuǎn)臺順轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)臺逆轉(zhuǎn)夾緊臺松開夾緊臺夾緊鎖緊缸松開鎖緊缸鎖緊負(fù)載缸右移負(fù)載缸左移定位定右移定位缸左移圖4輸出端接線圖五、實驗步驟及結(jié)果1、接通實驗臺電源，打開氣源開關(guān)；2、在計算機上編制程序并下傳給PLC；3、將波段開關(guān)撥至第七檔，按下啟動按鈕，觀察系統(tǒng)是否按編程要求動作，如不符合要求，再重新修改程序，直到正確為止。4、系統(tǒng)動作順序如下：移動臺右移一定位缸伸出一鎖緊缸鎖緊一回轉(zhuǎn)臺順時針旋轉(zhuǎn)一負(fù)載缸左移一夾緊臺夾緊一夾緊臺松開一負(fù)載缸右移一回轉(zhuǎn)臺逆時針旋轉(zhuǎn)一鎖緊缸松開一定位缸縮回一移動臺再左移按如上步驟完成實驗，所編制PLC梯形圖六、實驗體會氣動控制綜合實驗加深我對氣動控制回路的理解，了解了一般氣動控制回路的設(shè)計原理及過程，熟悉了常見氣動元件的使用方法。能將課程所學(xué)知識應(yīng)用到實際試驗中，更加深了氣動知識的理解。本實驗的控制系統(tǒng)采用日本光洋公司的SN32A型PLC,