--第五章智能風機控制系統的軟件設計本系統的控制軟件采用模塊化結構設計，各個功能塊相互獨立，并容易根據需要擴展。在結構上由一個主程序、和定時中斷服務程序組成。5.1主程序主程序主要完成單片機初始化及定時器計數器T1、T0的初始化功能，并查詢P1□狀態。首先查詢P1口的狀態，根據不同狀態，完成不同速度的控制程序。定時器T0用作定時25ms,定時器T1用作計數。當P1口為0F0H時，完成零速度檔控制；當P1口為0F1H時，完成第一檔速度控制；當P1口為0F3H時，完成第二檔速度控制；當P1口為0F7H時，完成第三檔速度控制；當P1口為0FFH時，完成第四檔速度控制。定時器T0中斷服務程序開始時完成轉速測量。主程序流程圖如圖5-1所示。圖5-1主程序流程圖5.2定時器定時子程序開始溢出結束定時器是圖5-2定時器定時子程序流程圖NY開始溢出結束定時器是圖5-2定時器定時子程序流程圖NY置T0的模式置TH0,TL0初始值5.3定時器T0中斷服務程序定時器T0定時一分鐘后，執行中斷服務程序。圖5-3定時中斷服務程序第六章智能風機控制系統的調試在對控制器進行性能檢驗實驗前要對各子程序分別進行初級調試，確保各個子程序運行正確，程序的執行流程正確，才能保證系統的各組成模塊正常工作，實現預定的功能。主要分為以下幾個部分進行。軟件編譯及仿真使用偉福S51仿真器進行硬件和軟件調試，主要調試內容有：檢驗單片機系統是否燒好程序；編程各速度檔位程序，檢驗單片機是否正常輸出，驅動電路是否正常工作，達到預定的效果。溫度檢測電路的調試MF52D103F3950熱敏電阻接到比較器的反相端，比較器的同相端接電位器，調整四個10K的可調電阻，使它們的阻值分別為59K、339K、2K、206K，這樣，就組成了四個速度的檔位。改變熱敏電阻感測的溫度，觀察比較器的輸出是否發生變化。運算子程序調試運算子程序有定時子程序，PWM不同波形子程序等。調試時對于許多未知的參數，根據所需的條件，給出假定的數據，使程序逐個執行，如能完成預定的處理功能或與手工計算的結果相符，就說明該程序已通過調試。由于一些程序中又包括下一級的子程序，例如，速度檔位程序中包含定時子程序，調試順序為下到上。整個程序的聯調對整個軟件程序進行連續調試，看各子程序間有沒有沖突；程序運行步驟是否正確，在某時刻程序運行所處的位置是否正確。多次運行調試，若每次結果都正確，則說明各子程序間沒有矛盾，反之，要對子程序做相應的改動，然后重新調試。反復調試，直至整個程序能連續正確地運行，整個軟件調試才結束。把程序寫入偉福編譯器里，進行編譯無錯誤后，并經調試后，程序能夠正確運行，把程序燒到單片機里，硬件部分焊接好，單片機的PWM信號輸出端接一個示波器，烘烤溫度傳感器，即改變熱敏電阻的測得的溫度，觀察示波器顯示的波形，則實驗成功完成。如圖6-1所示（a）(b)V50V（a）(b)V50V50(d)圖6-1不同速度時PWM波形第七章總結本控制器是以單片機為控制主板，對風機降低機箱溫度進行智能控制。系統開發的流程為單片機原理學習、熟悉電子元器件性能和使用方法、進行總體結構設計、繪制系統原理圖、焊接電子器件、組裝成控制器、控制對象的建模、編寫程序、各子程序調試、模擬實驗、檢測控制效果。由于時間有限，再加上本人對控制器的主要器件單片機、傳感器、電機、以及其他電子元器件的功能和特性都比較陌生，所以本控制器的設計采用一邊學習，一邊實踐的方法，在實踐中摸索前進，不斷調整，逐步完善。本控制器的不足之處還有待進一步完善，使其更好的服務與控制應用中。本控制器的主要特點有：（1）模塊化設計，擴展性強。模塊化設計，使控制器具有一定的通用性，而且運行安全可靠。只要對控制器稍加改變就可以實現別的控制功能。（2）成本低，整個控制器中的電子元器件都是實驗室常備和常用器件。（3）操作簡單，打開電源開關，系統自動工作。（4）體積小，反應靈敏，控制度高。本控制器還不夠完善，有許多值得改進的地方，以下幾個方面有待進一步提高：（1）進一步提高測量精度，提高系統集成度和可靠度。（2）多加風扇的速度等級，使控制系統工作更加完善。（3）對于擔心噪聲影響的場合，采用光電耦合器隔離電路是有效的。參考文獻[1]劉佳.冷卻風扇用無刷電機的變速控制系統[J].家電科技.2006年10期：50-51.[2]馳宇.電風扇發展的新動向[J].電工技術，1995年:32-32.[3]沙占友.智能化集成溫度傳感器原理與應用[M].機械工業出版社，2002.[4]楊寶生，于修水.溫度傳感器MAX6650性能及其風扇控制功能[J].科學技術與工程，2005年5卷13期：900-902.[5]葉啟明.風扇速度控制器[J].家庭電子.2003年5期：39-40.[6]任志程.形形色色的NTC熱敏電阻器[J].電子世界，2004年4期：54-55.Honeywell/Commercial.NTC/PTC熱敏電阻手冊./sensing.MF52珠狀測溫型NTC熱敏電阻器./cpa_7.htm.[9]四電壓比較器LM339的8個典型應用例子./blog/u/52/1176117546.doc.[10]采用FANSENSETM技術的PWM風扇控制器[J].MicrochipTechnologyincDS21444C-CN，2004.[11]8050三極管參數/data/Article/technic/200801/13381.html2008-1-11.[12]王曉明電動機的單片機控制[M].北京：北京航空航天大學出版社，2002.[13]張曉峰.交流電機控制技術的發展與展望[以今日電子2007年6期：38-40.[14]孫旭東，王善銘.電動學[M].清華大學出版社，2006.[15]張家定，林幅嚴，崔宏月.基于MCS-51單片機的直流小電機PWM調速設計[J].中國礦業大學(北京)，10083,2004.[16]李朝青.單片機原理及接口技術[M].北京航空航天大學出版社，2006.[17]李維軍，韓小剛.基于單片機用軟件實現直流電機PWM調速系統[J].機電一體化，2004年5期.Allcompanyandproductnamesthatappearinthispaperarethetrademarksorservicemarksoftheirrespectiveowners,including,AnalogDevices(ADT7460),MicrochipTechnology(TC664),andNationalSemiconductor(LM63).Ohm,D.(AprilMay2004).PWMSchemesandcommutationmethodsforbrushlessDCMotordrives.e-Drive,MagazineofelectricMotorandDriveTechnology,Volume5,Issue2.pp19.Microchip.AcousticNoiseReduction.RetrievedJuly,2003.from/1010/indexhtmlMaryBurke.AnalogDevicesInternational.Circuitfordrivingafanwithhigh-frequencyPWM.1995.RetrievedApril28,2004from/library/analogDialogue/archives/38-02/fan_speed.html致謝本論文的研究工作是在張秋鄂教授的悉心指導下完成的，首先我要向張老師表示誠摯的謝意。在論文研究過程中，老師高屋建領的指導了我課題研究的總體思路，設計方案，詳細分析了我在研究工作中出現的錯誤，耐心解答我提出的問題。在論文撰寫期間，導師不厭其煩的指導我論文的寫作，幾易其稿，每次導師都認真審閱，提出寶貴的修改意見，使我茅塞頓開。四年來我不僅從老師那里學到了專業知識，更主要的是學到了從事研究工作的方法和嚴謹的科學態度，我將終身受益。我在學習期間得到了長春理工大學各位老師及同學的關心和幫助，特此感謝。最后，向幾年來朝夕相處，真摯善良的同學們表示深深的謝意。

附錄熱敏電阻數據MF52型常用規格電阻值-溫度對照表（單位：）阻值34703380395041003950(50399(100(5)（10）（10）（15）））溫度(℃)-2036.9570.7898.26159.75486.08995.64-1935.1267.3292.74150.45458.63938.84-1833.3964.0587.55141.74432.91885.63-1731.7560.9782.69133.59408.79835.78-1630.2158.0578.12125.95386.17789.05-1528.7555.2973.83118.79364.94745.23-1427.3752.6869.8112.08345.02704.11-1326.0650.266.01105.79326.3665.52-1224.8347.8662.4599.88308.71629.28-1123.6545.6559.194.34292.18595.24-1022.5543.5555.9589.14276.64563.25-921.541.5652.9884.25262.02533.18-820.539.6750.1979.66248.26504.89-719.5637.8847.5775.34235.31478.27-618.6636.1845.0971.29223.11453.22-517.8234.5742.7667.47211.61429.63-417.0133.0440.5663.88200.78407.41-316.2531.5938.4960.5190.57386.48-215.5230.2136.5357.32180.93366.74-114.8328.934.6854.33171.84348.13014.1827.6532.9451.51163.26330.57113.5626.4731.348.85155.16314212.9725.3429.7446.34147.51298.35312.4124.2728.2843.97140.28283.58

411.8723.2526.8941.74133.45269.63511.3722.2725.5839.64126.99256.44610.8821.3524.3437.65120.88243.97710.4220.4723.1735.78115.09232.1889.9819.6322.0634109.62221.0399.56718.8321.0132.33104.44210.48109.1718.0620.0130.7599.53200.49118.79217.3419.0729.2594.88191.03128.43116.6418.1827.8490.48182.07138.08715.9817.3326.586.3173.58147.75915.3516.5325.2382.34165.53157.44614.7415.7724.0378.58157.9167.14814.1715.0522.975.02150.67176.86313.6214.3721.8271.64143.81186.59113.0913.7220.868.42137.29196.33212.5913.119.8465.37131.11206.08412.1112.5218.9262.48125.24215.84711.6511.9618.0559.72119.67225.62111.2111.4317.2357.11114.37235.40510.7910.9316.4554.62109.34245.19810.3910.4515.752.25104.5525510101550100264.8119.6329.56914.3347.8695.67274.639.2799.15813.745.8291.56284.4578.948.76813.0943.8887.64294.2918.6168.39612.5242.0383.91304.1338.3068.04211.9740.2780.36313.9818.0087.70511.4638.5976.98323.8357.7237.38410.9636.9973.75333.6967.4497.07810.4935.4770.68343.5627.1876.78610.0534.0167.76353.4346.9356.5089.6232.6264.97363.3126.6946.2439.21531.362.31373.1946.4625.998.8330.0459.77383.0816.2395.7498.46228.8357.35392.9736.0255.5198.11227.68402.8695.825.2997.77826.58412.7695.6235.0897.4625.53422.6745.4334.8897.15624.53432.5825.2514.6976.86723.57442.4945.0764.5146.5922.66452.4094.9084.3396.32721.78462.3274.7464.1726.07520.94472.2494.594.0125.83420.14482.1744.4413.865.60519.38492.1024.2973.7135.38618.64502.0324.1583.5745.17617.94511.9654.0243.444.97617.27521.9013.8963.3124.78416.62531.8393.7723.1894.60116.01541.783.6533.0714.42615.42551.7223.5382.9594.25814.85561.6673.4282.8514.09814.31571.6143.3212.7483.94513.79581.5633.2182.6493.79813.29591.5143.1192.5543.65712.81601.4663.0242.4633.52212.35611.4212.9322.3753.39311.91621.3772.8432.2923.2711.49631.3342.7572.2113.15111.09641.2932.6742.1343.03810.7651.2542.5952.062.92910.32661.2162.5181.9892.8249.964671.1792.4431.9212.7249.619681.1432.3721.8552.6289.288691.1092.3021.7922.5368.97701.0762.2351.7312.4478.66711.0442.1711.6732.3628.37721.0142.1081.6172.2818.09730.98412.0481.5632.2037.8255.0452.8350.7248.7146.7944.9543.241.5239.9238.3836.9135.5134.1732.8831.6530.4729.3428.2627.2226.2325.2724.3623.4822.6421.8421.0620.3219.6118.9218.2717.6317.0316.4415.8815.34740.95541.9891.5122.1277.5514.83750.92771.9331.4622.0557.314.33760.9011.8781.4141.9867.0613.85770.87511.8261.3681.9196.8313.39780.85021.7751.3241.8556.6112.95790.8261.7251.2811.7936.3912.52800.80271.6771.241.7346.1812.11810.78021.6311.2011.6775.9811.71820.75841.5871.1631.6225.7911.33830.73731.5431.1261.5695.610.97840.71691.5011.0911.5185.4310.61850.69711.4611.0561.4695.2510.27860.6781.4221.0241.4225.099.945870.65961.3840.9921.3764.939.629880.64171.3470.96151.3334.779.325890.62431.3110.93211.2914.629.032900.60761.2770.90381.254.488.749910.59141.2430.87641.2114.348.476920.57561.2110.851.1734.218.213930.56041.1790.82451.1374.087.96940.54571.1490.81.1023.967.715950.53141.1190.77621.0683.847.479960.51751.090.75331.0363.727.251970.50411.0630.73121.004