第五章車輪制動、側滑、平衡和轉向的測試設備汽車制動和轉向系統是汽車確保安全駕駛的重要操作系統。它們的性能好壞，直接影響到車輛的行車安全。所以汽車管理部門規定，對車輛進行定期的安全性能檢測，以確保汽車安全的可靠性。定期檢測的內容主要有車輛的制動、側滑性能、車輪的平衡檢驗和方向盤的自由轉動量等。第一節滾動式檢測線的使用K401集中式汽車檢測線用于檢測與車輛主動安全相關的性能：制動性能、懸掛性能和操縱穩定性。基本配置包括有汽車制動臺、懸掛臺、軸重臺和側滑臺。K401集中式汽車檢測線由工控機加以控制，采用人性化的圖形界面，操作簡便。一、儀器的主要技術性能

1、額定使用條件

溫度：0～40℃

相對濕度：20％～80％

電源電壓：AC380V誤差≤±10％頻率：50HZ誤差≤±2％

2、主要功能：

（1）檢測。對車輛的側滑、軸重、懸掛、制動等進行測試。

（2）車輛登錄。提供車輛信息輸入界面，保存檢測車輛的基本信息；讀取已存車輛信息。

（3）歷史查詢。瀏覽檢測數據、數據曲線；打印檢測報表、曲線圖。

（4）系統配置。配置檢測設備的信息、數據庫信息。

（5）設置標定：提供設備標定功能。

（6）調試工具：提供故障診斷的輔助工具。3、結構組成K401集中式汽車檢測線主要由電器控制柜、側滑測試臺、懸掛測試臺和制動測試臺組成，結構如圖5-1所示。二、測試前的準備（一）系統啟動打開控制柜和計算機電源，在啟動Windows后，雙擊桌面的Testlane.exe圖標，將進入系統主界面，如圖5-2所示。（二）設置標定單擊【設置標定】按鈕，要求輸入標定口令，輸入正確標定口令（“8888”）后，進入設備標定界面，對相應需要標定的檢測項目進行標定。如圖5-3所示1、側滑試驗臺的標定將側滑臺立起來，此時可以看到側滑臺內的位移傳感器。在位移傳感器的輸入（電源）端加上5V直流電壓，使側滑板不受任何外力，初調位移傳感器在彈簧夾上的位置，使輸出電壓為2.5伏左右，將鎖緊螺母鎖緊在設備標定界面里選中“側滑”，點擊【標定】，進入側滑標定界面，如圖5-4所示。“側滑臺”有三種標定方式：線性標定、分段標定、分段浮動零點標定。大多數情況下都是以線性標定為主，這里就介紹線性標定。確認“測滑臺”已配置，按以下步驟進行標定：（1）選中“線性標定”后，點擊【開始標定】。（2）保證滑板靜止，點擊【信號清零】。（3）將側滑板從自由狀態向左（行車方向）推動5.8mm（注意：該位移需用百分表讀取，并且要一直保持到側滑標定完成）。（4）點擊【采樣信號】，然后【計算參數】。（5）點擊【保存數據】，然后【退出標定】。標定軸重（1）如圖5-5所示，選擇標定軸重，然后點擊【開始標定】。（2）保證臺面空載，【左輪清零】，然后在懸掛臺左臺面上放一定質量的砝碼（不低于200kg）。將該質量乘以9.8計算后填寫到【左軸重實際值】。（3）【采樣左輪】，然后【計算左輪】計算左輪系數。（4）【保存系數】。（5）重復步驟（2）（3）（4）標定右輪軸重。（6）單擊【退出標定】結束。三、檢測步驟（一）儀器的準備1、試驗臺滾筒表面應無泥、水、油等雜物；2、使滾筒在無負荷狀態下運轉，檢查并調整儀表指針零位。3、檢查舉升器動作是否靈活，如動作阻滯或漏氣部分應進行檢修；舉升器是否在升起位置，否則應使舉升器升起到位。4、檢查各指示燈工作是否正常。（二）待測車輛的準備1、核實汽車各軸軸荷，確保被測汽車各軸軸荷在試驗臺允許載荷范圍內。2、檢查輪胎是否粘有泥、水、油污等雜物。要特別注意檢查輪胎花紋或后軸雙輪間嵌入的小石子與石塊，應清除干凈。3、檢查輪胎氣壓，使其符合出廠規定值。（四）檢測操作在系統主界面的車輛登錄完成后，點擊【檢測】按鈕，將出現如圖5-7所示界面，檢測就開始。所有的檢測都是自動進行，檢測過程中無需界面操作。

檢測人員只要根據界面的提示對設備或車輛進行操作，就可以完成檢測任務。如果檢測過程中想停止檢測，可以單擊圖5-2中的【中斷】按鈕，彈出如圖5-8所示的界面。1、側滑檢測當出現如圖5-9所示側滑檢測界面時，引車員駕車以5km/h的車速駛過側滑臺。2、振動檢測（1）當顯示器上提示如上界面時，把車輛前軸開上振動臺開始前軸檢測，保證兩個車輪在測試臺面上。（2）系統自動檢測前軸軸重。（3）左電機自動啟動，左輪懸掛檢測開始。（4）左輪檢測結束后，右電機自動啟動，右輪懸掛檢測開始。（5）后軸檢測。過車，把車輛后軸開上振動臺，其它步驟同前軸檢測。3、制動檢測（1）制動檢測是需要先檢測車輛軸重的，當顯示屏出現如圖5-10所示的提示時，把車輛開上懸掛臺。注意，因為稱重之前系統需要對懸掛臺清零，所以應保證懸掛臺上是沒有額外載荷的。（3）軟件控制電機啟動，車輪隨滾筒一起轉動。當出現如圖5-12所示時，為前制動測試完成。（4）屏幕上提示踩剎車，如圖5-13所示，此時引車員踩制動踏板，如果制動力足夠大，車輪與滾筒將抱緊停止轉動。當屏幕提示松開時，松開制動。前制動測試結束。（5）后軸檢測。流程與前軸相似，在此略過。五、檢測中應注意事項1、操作者應遵守下列操作規程，如果因不遵守操作規程而引起人身傷害和設備損壞，本公司將不承擔任何責任。2、工作場地應符合國家和地方的安全法規，操作人員應熟悉和遵守相應的安全法規。3、設備的電器部分應避免潮濕和水汽。所有的電器設備應進行防潮防濕處理，設備應安裝在干燥的地方，通風良好，必要時要裝排風扇，用戶可根據實際情況設置排水設施。4、所有的設備必須在設備允許的功能范圍和量程內使用，不能過載使用。5、設備的操作人員應該經過培訓，操作時應遵守設備的使用流程。設備及其周邊環境應保持整齊清潔。6、測試運行期間，任何無關人員應禁止走進設備區，禁止接觸滾筒、鏈輪和其它旋轉設備，也不得靠近被測車輛。7、測試車輛會排放廢氣，應保持測試環境的通風。第二節平板式檢測線的使用TLPB-3B平板式檢測線采用計算機集中控制，被檢車輛只需開上臺體，進行一次剎車，即可檢測出車輛的側滑量、懸架裝置性能（獨立懸架車輛）、制動性能（四板式）等數據，臺體選用高精度傳感器，測試方式更接近于路面實際行駛情況。檢測結果可以曲線的方式通過打印機打印在報告單上，幫助維修人員對檢測結果進行分析。TLPB-3綜合測試系統，它具有手動和全自動檢測功能，該系統可以檢測汽車的側滑量、制動力、軸重、駐車制動力等數據。維修人員只要利用本機的全自動功能，就可以根據系統的漢字提示完成以上項目的檢測。3、結構組成TLPB-3汽車平板式檢測臺主要由測試平板和控制系統組成，結構如圖5-14所示。（1）測試平板。主要由上車導板、制動檢測板、側滑檢測板，制動力傳感器、側滑位移傳感器以及稱重傳感器等部件組成。（2）控制系統。主要由顯示裝置、計算機、健盤、鼠標、打印機、主開關、控制板等零部件組成。二、測量前的準備（一）儀器調校1、進入標定狀態的方法。沒開機前按住“打印”鍵，然后開啟電源開關，稍等5秒后松開“打印”鍵，即可進入標定狀態。2、進行側滑標定進入標定狀態后點動“切換”鍵，漢字提示屏即顯示“側滑標定”，“前左輪”數碼管此時顯示側滑值。（1）零點示值誤差的調試方法將側滑試驗臺臺面、量具和工具擦拭干凈，安裝磁性表座、百分表、方箱，使方箱正面與滑板位置方向垂直，百分表測桿與方箱正面垂直，將百分表測頭壓入5mm后調整零。緩慢向內、內外移動滑板，觀察百分表示值，如不為零，應調整彈簧拉力桿計，使百分表回零良好。以上動作重復三次，若調零不好，則應清洗滑板活動部件，再加潤滑油。3、進行軸重標定進入標定狀態后點動“切換”鍵，漢字提示屏即顯示“軸重標定”，數碼管“前左輪”與“前右輪”此時顯示左板軸重與左板軸重值。將平板試驗臺臺面、量具和工具清除干凈，檢測儀應處于自由狀態，按下“清零”鍵。（1）將標準砝碼置于前左邊平板臺上，如果數據與砝碼實際重量不符，請調節信號板上的可調電位器W2，使之數據相同，重復操作三次，使之數據穩定。（2）將標準砝碼置于前右邊平板臺上，如果數據與砝碼實際重量不符，請調節信號板上的可調電位器W3，使之數據相同，重復操作三次，使之數據穩定。（3）將標準砝碼置于后左邊平板臺上，如果數據與砝碼實際重量不符，請調節信號板上的可調電位器W4，使之數據相同，重復操作三次，使之數據穩定。（4）將標準砝碼置于后邊平板臺上，如果數據與砝碼實際重量不符，請調節信號板上的可調電位器W5，使之數據相同，重復操作三次，使之數據穩定。（3）后左制動力標定：將標定傳感器架設在前左平板的標定位置上，擰緊加力螺栓至平板剛好與制動傳感器接觸，將標定儀表和工位儀表清零。用加力桿旋轉螺栓，此時標定儀表所顯示的數據即為工位儀表應顯示的數據，但要進行單位換算，公式為（標定儀表值kg×9.8÷10=工位儀表值dnN），如果不符，請調節信號板上的可調電位器W8，使這數據相同，重復操作三次，使之數據穩定。（4）后右制動力標定：將標定傳感器架設在前右平板的標定位置上，擰緊加螺栓，此時標定儀表所顯示的數據即為工位儀表應顯示的數據，但要進行單位換算，公式為（標定儀表值kg×9.8÷10=工位儀表值daN），如果不符，請調節信號板上的可調電位器W9，使之數據相同，重復操作三次，使之數據穩定。（二）儀器準備1、檢查試驗平板上有無泥土、水、油污、砂石等雜物，如有則應清除干凈。2、使平臺在無負荷狀態下工作，檢查并調整儀表指針零位。3、檢查舉升器動作是否靈活，如動作阻滯或漏氣部分應進行檢修；舉升器是否在升起位置，否則應使舉升器升起到位。4、打開指示、控制裝置上電源開關（按說明書要求預熱至規定時間）。檢查各指示燈工作是否正常。5、檢查各種導線有無因損傷造成接觸不良現象。（三）待測車輛的準備1、核實汽車各軸軸荷，確保被測汽車車軸軸荷在試驗臺允許載荷范圍內。2、檢查輪胎是否粘有泥土、水、油污等雜物。要特別注意檢查輪胎花紋內或后軸雙輪胎間有否嵌有石子。3、檢查輪胎氣壓，使其符合制造廠規定值。4、車輛在預備線上等待檢測。三、檢測步驟1、如圖5-15所示，被檢車輛以每小時5～10km／h的速度按“進車方向”向測試平板駛去，當前輪擋住光電時，漢字點陣屏提示剎車，引車員操縱剎車機構進行剎車并踩下離合器踏板，此時微電腦記錄了側滑、前輪左右制動力、前輪左右軸重及后輪左右制動力后輪左右軸重等數據。2、接著漢字點陣屏提示“前進”，被檢車輛以同樣速度前進，當后輪通過光電時，漢字點陣屏提示檢手剎，引車員操縱手剎，此時微電腦記錄了后輪手剎力及后輪軸重。此時全自動檢測完畢，數據在顯示屏顯示出來。如圖5-16所示。點動打印鍵，此時全自動檢測的數據由微型打印機打印出來，以供參考。3、將車輛駛離測試平板。四、技術要求（根據國標GB7258—2004）1、側滑量應在±5m/kh之間。2、制動力總和與整車重量的百分比：空載應≥60%；滿載應≥50％。3、軸制動力與軸載荷的百分比：前軸應≥60%。4、制動力平衡要求：左右輪制動力差與該軸左右輪中制動力大者之比，對于前軸應小于或等于20%；對后軸應小于或等于24％。5、汽車和無軌電車的單車制動協調時間不應大于0.60S；汽車列車的協調時間不應大于0.80S。6、汽車和無軌電車車輪阻滯力：進行制動力檢測時車輛各輪的阻滯力均不得大于該軸荷的5%。7、駐車制動性能檢驗：車輛空載只乘坐一名駕駛員，駐車制動力的總和應小于該車在測試態狀下整車質量的20%；對總質量為整備質量1.2倍以下的汽車，此值應為≥15%。五、檢測中應注意的事項1、“切換”在手動時它可將儀器置于“制動”，“軸重”，“側滑”三種工況進行切換。在標定狀態時可在“制動”，“軸重”，“側滑”三種標定狀態進行切換。2、“清零”為清除儀器因傳感器漂移而產生的零位誤差。3、“啟動”為進入自動檢測用。4、“打印”在全自動方式下一次全自動檢測完畢后將檢測結果通過打印機打印出來(有打印機才有效)。在開機前按住此鍵可進入標定狀態。六、容易出現的問題進入標定狀態時，忘記按下“清零”鍵后才進行調試操作。第三節車輪動平衡儀的使用車輪不平衡會造成振動，使汽車附著力減小，車輪跳動，損壞減振器及其它零件。車輪平衡可消除輪胎的振動并使之減小到許可范圍之內，這樣可避免由此帶來的不利影響及其造成的損壞。一、儀器的主要技術性能1、額定使用條件溫度：0～50℃最大車輪重量：65kg平衡精度：±1g電源電壓：AC220V誤差≤±10％功率：220W2、測量范圍可平衡最大輪胎直徑615mm3、結構組成主要由驅動裝置、轉軸與支承裝置、顯示與控制裝置等組成。（1）驅動裝置驅動車輪達到所要求的平衡轉速。（2）轉軸與支承裝置支撐被平衡的車輪，并使之在不平衡力的作用下產生振動，通過傳感器測出與離心力成正比的不平衡量。（3）顯示與控制系統由微機運算并將不平衡量及相位用數字顯示器顯示。控制面板含義如圖5-17所示。二、測試前儀器的準備1、清潔被測車輪，去掉原有的平衡塊，按規定給輪胎充足氣壓。2、將被測車輪安放在車輪動平衡儀的主軸上，選擇與輪輞匹配的錐度塊，再用此專用的定位錐體和開合螺母鎖緊固定。3、將被測車輪與動平衡儀的距離輸入：拉出平衡機邊緣的測量尺抵在輪輞邊緣，讀出此刻度尺數值即距離值。操作“a”組鍵按“↑”或“↓”鍵輸入距離值。如圖5-18所示。4、將被測車輪的輪輞寬度輸入：先用寬度測量尺測出輪輞寬尺寸。后用按“b”組鍵按“↑”或“↓”鍵輸入輪輞寬度值。（可先按“C”鍵（功能鍵），進行毫米與英寸的單位轉換）。5、將被測車輪的輪輞直徑輸入電測電路，用直徑測量尺測出輪輞直徑尺寸。用“c”組鍵按“↑”或“↓”鍵輸入輪輞直徑值。（可先按“C”鍵（功能鍵），進行毫米與英寸的單位轉換）。三、測試步驟裝上輪胎在儀器上按選輪胎的規格指示、輸入了距離、輪輞寬度和直徑后。1、蓋上保護（安全）罩。檢查臺面上有否工、量具、平衡塊等，以防滑落造成事故。2、按下啟動按扭“START”，車輪轉動進行動平衡檢測。由開始至車輪完全停止后，平衡儀會自動顯示該輪胎兩側的不平衡質量用克來表示。3、平衡塊加裝位置：打開保護罩，用手緩慢轉動車輪，這時儀器上左右兩側發光二極管會隨車輪的轉動而不斷地輪流發光，當某一側的發光二極管(不平衡位置燈)同時發光時，平衡機的正對標記對應的車輪輪輞上平面（即輪輞最高的邊緣）處，就是需加裝平衡塊的不平衡部位。其數值就是儀器上顯示的不平衡質量。加裝配重可用兩個以上配重并列使用。4、按要求，加裝完平衡塊后，還要進行第二次試驗，觀察剩余的不平衡量要少于5g以下，否則，繼續加裝平衡塊，但加裝的平衡塊不能超過3塊。如超過則應重新進行動平衡測試。一般情況下不平衡量少于5g量是不顯示的，如要顯示，則需要按“＜”鍵。5、“D”為重復運算鍵，如再測同類型車輪時，只需按此鍵即可進行測試，不用再重新輸入新的數據。四、技術要求1、不平衡量＜5g（0.3oz）指示裝置顯示“00”或“OK”時才滿意2、當不平衡量超過最大配重時可用兩個以上配重并列使用。3、添加平衡塊，最多不能超過3塊。五、檢測中應注意的事項1、離車式平衡機的主軸固定裝置和就車式平衡機的支架上都裝有精密的位移傳感器和易碎裂的壓電晶體傳感器，因此嚴禁沖擊和敲打主軸或支架。2、在檢修平衡機時，傳感器的固定螺栓不得任意松動。因為這一螺栓不是一般的緊固件，由它向傳感器體提供必要的預緊力，當這一預緊力發生變化時，電算過程將完全失準。3、輪胎安裝時定心要準，裝夾要牢固，否則影響平衡精度。4、開始平衡測試前，一定要檢查臺面上是否有工具、量具、平衡塊等物、防止其滑落到轉軸上，造成安全事故。5、清潔儀器設備時，不能用壓力太高的壓縮空氣。6、開始輪胎平衡之前確認輪胎安全可靠鎖定連接在法蘭盤上。六、容易出現的問題1、未按下保護罩就按[START]按鍵。2、開始平衡測試前，沒有檢查及放好臺面上是否還有工具、量具、平衡塊等物品。第四節微電腦轉向盤轉動量、扭矩檢測儀的使用自由行程也稱轉向盤游動間隙，是指汽車前輪不發生偏轉，轉向盤所能自由偏轉的角度，角度過大會使汽車轉向不靈活、轉向遲滯及轉向時間增長。一、儀器的主要技術性能1、額定使用條件環境溫度：0～40℃相對濕度：＜80％（無露滴）電源電壓：DC6V（2#鎳鉻電池6節）連接尺寸：φ380～φ550mm2、測量范圍方向盤力矩：≤±200N·m方向盤轉角：≤±144°測量精度：方向盤力矩：0～±50N·m時為±1N·m；±51～±200N·m≤2%方向盤轉角：≤1%3、結構組成WFY-B微電腦轉向盤轉動量、扭矩檢測儀由操作盤、主機、連結叉和定位桿四部分組成。結構如圖5-19所示。二、測試前儀器的準備1、檢查時，汽車放在平坦路面上，前輪處于直線行駛位置。2、將轉向參數測試儀可靠地安裝在被測車輛的方向盤上。安裝時松開連接叉3只伸縮爪上的緊固螺釘。松開連接卡環，將卡環扣在被測車輛方向盤上并擰緊螺釘。調整3只伸縮的卡子，使儀器原回轉中心與被測車輛方向盤的回轉中心重合，旋緊伸縮爪上的緊固螺釘反復轉動力儀器的操縱盤，確認儀器連接無松動現象。然后調整“定位桿”的長度，將皮碗濕潤后吸在被測車輛儀表盤（或玻璃）上，再將另一端插入儀器中心的轉角傳感器軸上，并鎖緊。至此儀器安裝完畢。3、轉向儀在儀器出廠時已標好，長時間不用時要進行標定，具體方法是：（1）轉角標定：將電源打開，“左/右”鍵置在任意位置，“保持”鍵松開，“峰/時”鍵置在實時位置，轉動“轉角調零”一圈，顯示器應顯示360°，如果不符可調整20K電位器使其對應。（2）轉矩標定：打開電源，“左/右”鍵任選，“保持”鍵彈起，“峰/時”鍵置在實時位置，調整“轉矩調零”使轉矩顯示為零，沿儀器操縱盤切線方向施加一個已知力如：500N×0.2m=100N.m，若不符調整500Ω電位器。三、測試步驟1、最大轉向力的測定按下電源開關，將“左/右”鍵置“左”或“右”位置，將“峰/時”鍵彈起，處在實時測量位置，將“保持”鍵彈起，分別調節“轉角調零”和“轉矩調零”，使顯示器讀數為零。然后按照國家標準要求的測試方法，進行“8”字形行駛或進行“蛇”形行駛，行駛結束后，轉矩顯示器上的數值就是行駛過程中“左/右”鍵所選擇的左轉或右轉的最大轉向力矩。最大轉向力為顯示器的讀數除以被測車方向盤的直徑（方向盤直徑單位是“m”，轉向力單位是“N”）。2、方向盤的自由轉角的測定打開電源開關，“左/右”鍵選在任一位置上，“保持”鍵彈起，“峰/時”鍵在實時位置上，分別調整“轉矩調零”和“轉角調零”使各顯示器讀數為零，然后向左或向右轉動方向盤，顯示器上的轉