




版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
露天礦智能管控系統及應用中南大學數字礦山研究中心長沙迪邁數碼科技股份有限公司露天礦智能管控系統及應用中南大學數字礦山研究中心長沙迪邁數1系統架構業務流程系統特色露天礦智能管控系統及應用系統架構露天礦智能管控系統及應用2系統架構
生產執行系統平臺 工況數據空間數據管理數據歷史數據通訊接口網絡隔離數據采集礦 質山設檢物
統生備化資
計產管驗管
分管理管理
析理 理告警&待辦手機APP
數字采礦軟件平臺 地
儲
生
爆 工質量產破
配程建估計設
礦出模
算
劃
計 圖三維可視化管控平臺虛擬仿真礦山模型庫監 外控 部 集監 數 中測 據 管管 接 控理 入
卡調系統平臺 接
卡
鏟
卡
生
工
運受
車
車
車
產
況
行配
自
終
終
數
狀
軌礦
動
端
端
據
態
跡指
調
操
操
采
采
采令
配
控
控
集
集
集
質量控制系統平臺 皮帶秤實時產量數據跨帶分析儀實時質量數據熒光分析儀樣品化驗數據視頻監控系統平臺槍 球機 機攝 攝像 像頭 頭遠 綜程 合控 大制 屏歷史回放礦山數據中心資源生產計劃配礦卡調監控生產管理集中管控以礦山資源綜合利用為原則礦山資源可視化開采方案合理化出礦品位均勻化指標控制精細化生產調度智能化地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話統架構 生產執行系統平臺 工況數據空間數據管理數據3礦山數據中心摸清資源 合理開采 自動設計與 精準配礦布孔 與調度地質勘探 設計與計劃 爆破 鏟裝業務流程堆場 皮帶運輸 破碎 汽車運輸實時品位 智能調度實時監控 在線分析 監測監控 精確計量數據庫服務器露天礦數字化智能化礦山系統數據管理數據中心三維模型數據庫人員與移動設備時間軌跡坐標信息庫設備工況信息庫計劃與生產信息庫質量數據庫視頻信息庫數據來源采場現狀模型勘探工程數據資源模型設備模型地物模型中、長期生產優化短期計劃爆破設計采場配礦方案人員、鉆機、鏟車、運輸等設備定位,運行情況監控取樣、化驗品位在線分析數據應用資源管理礦區礦權信息管理勘探工程管理資源/儲量增減地質消耗二級礦量平衡生產執行生產計劃審批發布生產落實、調度跟蹤記錄生產作業統計報表生產指標對比分析生產指標預警與反饋質量控制管理質量指標實時預警與反饋科學排產,方案及時優化采礦作業對象精細化生產過程管理智能化及時可靠分析生產質量三維管控生產狀態及質量數據實時展示機車、人員定位跟蹤運距解算與優化視頻監控與虛擬場景結合預警報警提醒設備與人員管理設備油耗、維修、效能管理倉庫管理人員考勤、績效管理安全生產信息管理油耗、電耗等生產成本管理礦石稱重采場、破碎、皮帶、堆場視頻監控邊坡監測。。。設備油耗、點檢耗能信息庫三維建模設計設備定位視頻監控質檢化驗稱重安全監測設備點檢其它數據地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話山數據中心摸清資源 合理開采 自動設計與 精準配礦數露天4系統架構生產執行系統平臺工況數據空間數據管理數據歷史數據通訊接口網絡隔離數據采集礦 質山設檢物
統生備化資
計產管驗管
分管理管理
析理 理告警&待辦手機APP
數字采礦軟件平臺 地
儲
生
爆 工質量產破
配程建估計設
礦出模
算
劃
計 圖三維可視化管控平臺虛擬仿真礦山模型庫監 外控 部 集監 數 中測 據 管管 接 控理 入
卡調系統平臺 接
卡
鏟
卡
生
工
運受
車
車
車
產
況
行配
自
終
終
數
狀
軌礦
動
端
端
據
態
跡指
調
操
操
采
采
采令
配
控
控
集
集
集
質量控制系統平臺 皮帶秤實時產量數據跨帶分析儀實時質量數據熒光分析儀樣品化驗數據視頻監控系統平臺槍 球機 機攝 攝像 像頭 頭遠 綜程 合控 大制 屏歷史回放礦山數據中心資源生產計劃配礦卡調監控生產管理集中管控以礦山資源綜合利用為原則礦山資源可視化開采方案合理化出礦品位均勻化指標控制精細化生產調度智能化地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話統架構生產執行系統平臺工況數據空間數據管理數據歷史51、生產執行系統平臺以生產執行系統為主線,協同作業平臺為基礎,通過配置角色和用戶的權限,控制不同用戶使用六大平臺的權限。是用戶日常操作的紐帶型系統平臺,登錄系統后,根據個人首頁中的通知公告、待辦提示信息和告警預警信息等,在該平臺中或啟動對應的其他系統平臺處理采礦業務和流程業務等。地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話:0731-888776651、生產執行系統平臺以生產執行系統為主線,協同作業平臺為基6系統架構
生產執行系統平臺 工況數據空間數據管理數據歷史數據通訊接口網絡隔離數據采集礦 質山設檢物
統生備化資
計產管驗管
分管理管理
析理 理告警&待辦手機APP數字采礦軟件平臺地
儲
生
爆 工質量產破
配程建估計設
礦出模
算
劃
計 圖三維可視化管控平臺虛擬仿真礦山模型庫監 外控 部 集監 數 中測 據 管管 接 控理 入
卡調系統平臺 接
卡
鏟
卡
生
工
運受
車
車
車
產
況
行配
自
終
終
數
狀
軌礦
動
端
端
據
態
跡指
調
操
操
采
采
采令
配
控
控
集
集
集
質量控制系統平臺 皮帶秤實時產量數據跨帶分析儀實時質量數據熒光分析儀樣品化驗數據視頻監控系統平臺槍 球機 機攝 攝像 像頭 頭遠 綜程 合控 大制 屏歷史回放礦山數據中心資源生產計劃配礦卡調監控生產管理集中管控以礦山資源綜合利用為原則礦山資源可視化開采方案合理化出礦品位均勻化指標控制精細化生產調度智能化地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話統架構 生產執行系統平臺 工況數據空間數據管理數據72、數字采礦軟件平臺數據庫數據標準數據管理與維護數據挖掘用戶管理數字采礦軟件系統平臺開始文件導入\導出視圖設置視圖顯示視圖限制選擇\查詢屬性刷工作面悔步\動畫線編輯創建幾何變換點編輯延伸\連接修剪\打斷刪除\修整區域提取高程DTM創建實體幾何變換編輯運算材質紋理實體建模文件剪切板操作編輯設置合并表格數據表格鉆孔數據庫坑槽井數據庫樣品組合統計分析塊段模型儲量計算地質投影鉆孔柱狀圖傳統地質地質地表模型開采現狀模型露天境界地層模型礦體模型斷層模型采剝體模型三維建模爆破參數布孔設計炸藥數據庫裝藥模板裝藥設計爆破網路設計起爆模擬爆破效果分析爆破方案數據準備價值模型計劃參數設置計劃編制三級礦量計劃報表配礦單元創建配礦目標品位裝卸點設置裝運設備參數自動配礦配礦調整配礦指令生產配礦布局屬性設置呈圖標注坐標網/圖簽工程出圖礦山專業業務應用子系統生產計劃 爆破設計“平臺+插件”地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話山技術人員使用的處理礦山資源估算、開采規劃、設計、生產計劃、爆破設計、測量驗收和配礦的高效協作平臺2、數字采礦軟件平臺數據庫數字采礦軟件系統平臺開始文件導入\8系統架構
生產執行系統平臺 工況數據空間數據管理數據歷史數據通訊接口網絡隔離數據采集礦 質山設檢物
統生備化資
計產管驗管
分管理管理
析理 理告警&待辦手機APP
數字采礦軟件平臺 地
儲
生
爆 工質量產破
配程建估計設
礦出模
算
劃
計 圖三維可視化管控平臺虛擬仿真礦山模型庫監 外控 部 集監 數 中測 據 管管 接 控理 入卡調系統平臺接
卡
鏟
卡
生
工
運受
車
車
車
產
況
行配
自
終
終
數
狀
軌礦
動
端
端
據
態
跡指
調
操
操
采
采
采令
配
控
控
集
集
集
質量控制系統平臺 皮帶秤實時產量數據跨帶分析儀實時質量數據熒光分析儀樣品化驗數據視頻監控系統平臺槍 球機 機攝 攝像 像頭 頭遠 綜程 合控 大制 屏歷史回放礦山數據中心資源生產計劃配礦卡調監控生產管理集中管控以礦山資源綜合利用為原則礦山資源可視化開采方案合理化出礦品位均勻化指標控制精細化生產調度智能化地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話統架構 生產執行系統平臺 工況數據空間數據管理數據93、卡調系統平臺調度中心根據品位控制要求的配礦結果,合理地調度設備、高效完成生產并對生產實時情況進行匯總管理。地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話:0731-888776653、卡調系統平臺調度中心根據品位控制要求的配礦結果,合理地調10系統架構
生產執行系統平臺 工況數據空間數據管理數據歷史數據通訊接口網絡隔離數據采集礦 質山設檢物
統生備化資
計產管驗管
分管理管理
析理 理告警&待辦手機APP
數字采礦軟件平臺 地
儲
生
爆 工質量產破
配程建估計設
礦出模
算
劃
計 圖三維可視化管控平臺虛擬仿真礦山模型庫監 外控 部 集監 數 中測 據 管管 接 控理 入
卡調系統平臺 接
卡
鏟
卡
生
工
運受
車
車
車
產
況
行配
自
終
終
數
狀
軌礦
動
端
端
據
態
跡指
調
操
操
采
采
采令
配
控
控
集
集
集質量控制系統平臺皮帶秤實時產量數據跨帶分析儀實時質量數據熒光分析儀樣品化驗數據視頻監控系統平臺槍 球機 機攝 攝像 像頭 頭遠 綜程 合控 大制 屏歷史回放礦山數據中心資源生產計劃配礦卡調監控生產管理集中管控以礦山資源綜合利用為原則礦山資源可視化開采方案合理化出礦品位均勻化指標控制精細化生產調度智能化地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話統架構 生產執行系統平臺 工況數據空間數據管理數據114、質量控制系統平臺爆堆卸料跨帶分析儀皮帶秤堆場1堆場2炮孔樣檢測炮孔樣化驗信息實時獲取卸料礦石重量數據實時檢測皮帶上的礦石實時品位信息地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話:0731-888776654、質量控制系統平臺爆堆卸料跨帶分析儀皮帶秤堆場1堆場2炮孔12系統架構
生產執行系統平臺 工況數據空間數據管理數據歷史數據通訊接口網絡隔離數據采集礦 質山設檢物
統生備化資
計產管驗管
分管理管理
析理 理告警&待辦手機APP
數字采礦軟件平臺 地
儲
生
爆 工質量產破
配程建估計設
礦出模
算
劃
計 圖三維可視化管控平臺虛擬仿真礦山模型庫監 外控 部 集監 數 中測 據 管管 接 控理 入
卡調系統平臺 接
卡
鏟
卡
生
工
運受
車
車
車
產
況
行配
自
終
終
數
狀
軌礦
動
端
端
據
態
跡指
調
操
操
采
采
采令
配
控
控
集
集
集
質量控制系統平臺 皮帶秤實時產量數據跨帶分析儀實時質量數據熒光分析儀樣品化驗數據視頻監控系統平臺槍 球機 機攝 攝像 像頭 頭遠 綜程 合控 大制 屏歷史回放礦山數據中心資源生產計劃配礦卡調監控生產管理集中管控以礦山資源綜合利用為原則礦山資源可視化開采方案合理化出礦品位均勻化指標控制精細化生產調度智能化地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話統架構 生產執行系統平臺 工況數據空間數據管理數據135、視頻監控系統平臺視頻監控大屏展示視頻控制系統地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話:0731-888776655、視頻監控系統平臺視頻監控大屏展示地址:長沙市高新區文軒路14系統架構
生產執行系統平臺 工況數據空間數據管理數據歷史數據通訊接口網絡隔離數據采集礦 質山設檢物
統生備化資
計產管驗管
分管理管理
析理 理告警&待辦手機APP
數字采礦軟件平臺 地
儲
生
爆 工質量產破
配程建估計設
礦出模
算
劃
計 圖三維可視化管控平臺虛擬仿真礦山模型庫監 外控 部 集監 數 中測 據 管管 接 控理 入
卡調系統平臺 接
卡
鏟
卡
生
工
運受
車
車
車
產
況
行配
自
終
終
數
狀
軌礦
動
端
端
據
態
跡指
調
操
操
采
采
采令
配
控
控
集
集
集
質量控制系統平臺 皮帶秤實時產量數據跨帶分析儀實時質量數據熒光分析儀樣品化驗數據視頻監控系統平臺槍 球機 機攝 攝像 像頭 頭遠 綜程 合控 大制 屏歷史回放礦山數據中心資源生產計劃配礦卡調監控生產管理集中管控以礦山資源綜合利用為原則礦山資源可視化開采方案合理化出礦品位均勻化指標控制精細化生產調度智能化地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話統架構 生產執行系統平臺 工況數據空間數據管理數據156、三維可視化管控平臺管理系統數據庫數據接口服務層iSCADA二次開發平臺層DMSpace業務應用層GIS數據訪問服務三維模型網絡傳送服務生產過程控制層數據服務專業數據服務:地、測、采、生產計劃數據應用管理數據服務數字地球系統平臺實體庫管理系統角色二次開發管理系統業務插件二次開發管理系統礦山環境展示卡車調度人員定位系統視頻監控系統GIS數據:
三維裝備庫
DIMINE:dmf衛片、高程、 資源、工程地標、矢量傳感器組態軟件OPC接口服務數據來源匯報演示系統WEB控件歷史回放界面二次開發接口監測監控系統通風系統排水系統通訊聯絡系統壓風自救系統供水施救系統緊急避險系統皮帶無人值守系統視頻攝像頭
采集分站TCP/UDP串口服務接口實時采集數據服務以物聯網、3DGIS、VR技術為核心,構建虛擬礦山,實現生產與安全的集中管控三維可視化管控系統通信、傳感、控制與定位系統虛擬礦山地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話實礦山6、三維可視化管控平臺管理系統數據庫數據接口服務層iSCA16系統架構業務流程系統特色露天礦智能管控系統及應用系統架構露天礦智能管控系統及應用17礦山數據中心協同作業平臺地質品位模型爆破設計配礦資源管理跨帶分析儀化驗皮帶秤稱重三維可視化管控設備物資管理待辦&告警資源開采管理集中控制生產計劃編制卡調視頻監控統計分析熒光分析儀化驗生產管理炮孔數據庫業務流程生產執行系統平臺數字采礦軟件平臺三維可視化管控平臺卡調系統平臺質量控制系統平臺視頻監控系統平臺礦山數據中心+地地表表現現狀狀模模型型地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話山數據中心協同作業平臺地質品位模型爆18露天地表現狀建模地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話天地表現狀建模地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)19露天地表現狀建模地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話天地表現狀建模地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)20礦山數據中心協同作業平臺爆破設計配礦資源管理跨帶分析儀化驗皮帶秤稱重三維可視化管控設備物資管理待辦&告警資源開采管理集中控制生產計劃編制卡調視頻監控統計分析熒光分析儀化驗生產管理炮孔數據庫業務流程生產執行系統平臺數字采礦軟件平臺三維可視化管控平臺卡調系統平臺質量控制系統平臺視頻監控系統平臺礦山數據中心+地地質質品品位位模模型型地地表表現現狀狀模模型型地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話山數據中心協同作業平臺爆破設計配礦資21地質建模與品位估算勘探鉆孔數據斷層、礦體模型傳地統質儲統量計計學算方法 (m)
Fe1-3(111b)
Fe4(2S11)
小計
Fe1-3(122b)
Fe4(2S22)
小計
表土
巖石
小計
(萬t)分層標高
礦石量(B+C級)(萬t)
礦石量(D級)(萬t)
剝離物量(萬t)
礦巖總計1794~1782
513.03
60.89
573.92
573.921782~1770
555.03
124.03
679.06
679.061770~1758
566.28
226.16
792.44
792.441758~1746
532.22
378.05
910.27
910.271746~1734
487.74
489.91
977.65
977.651734~1722
13.63
14.65
28.28
13.27
11.82
25.09
480.74
547.53
1028.27
1081.641722~1710
65.90
54.02
119.92
21.18
12.54
33.72
471.94
579.55
1051.49
1205.131710~1695
103.32
90.74
194.06
16.38
17.82
34.20
535.63
811.53
1347.16
1575.421695~1680
189.48
125.14
314.62
13.86
25.20
39.06
457.29
1228.71
1686.00
2039.681680~1665
249.08
163.32
412.40
29.19
18.54
47.73
477.19
1145.42
1622.61
2082.741665~1650
331.66
235.44
567.10
3.99
10.98
14.97
427.84
1379.94
1807.78
2389.851650~1635
418.59
262.80
681.39
17.85
6.12
23.97
380.34
1315.11
1695.45
2400.811635~1620
670.20
281.88
952.08
15.96
6.48
22.44
375.31
1451.53
1826.84
2801.361620~1605
934.04
292.14
1226.18
7.35
4.14
11.49
365.37
1573.48
1938.85
3176.521605~1590
1060.50
420.48
1480.98
2.52
10.80
13.32
215.92
1464.04
1679.96
3174.261590~1575
1067.01
436.86
1503.87
14.94
14.94
113.09
1496.57
1609.66
3128.471575~1560
1080.87
420.48
1501.35
5.88
12.24
18.12
48.22
1454.99
1503.21
3022.681560~1545
989.73
385.74
1375.47
8.61
8.28
16.89
1222.18
1222.18
2614.54地質品位模型地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話質建模與品位估算勘探鉆孔數據斷傳地地質品位22礦山數據中心協同作業平臺地表現狀模型爆破
設計
配礦資源管理跨帶分析儀化驗皮帶秤稱重三維可視化管控設備物資管理待辦&告警資源開采管理集中控制卡調視頻監控統計分析熒光分析儀化驗生產管理炮孔數據庫業務流程生產執行系統平臺數字采礦軟件平臺三維可視化管控平臺卡調系統平臺質量控制系統平臺視頻監控系統平臺礦山數據中心+生生產產計計劃劃編編制制
地地質質品品位位模模型型地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話山數據中心協同作業平臺地表現狀模型爆23生產計劃編制與審批一月份開采位置采礦技術員歸檔采礦廠長提交審批通過采礦主管審批通過審批通過公司領導審批通過駁回地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話產計劃編制與審批一月份開采位置采礦技術員歸檔采礦廠長提交審24礦山數據中心協同作業平臺地表現狀模型地質品位模型配礦資源管理跨帶分析儀化驗皮帶秤稱重三維可視化管控設備物資管理待辦&告警資源開采管理集中控制卡調視頻監控統計分析熒光分析儀化驗生產管理炮孔數據庫業務流程生產執行系統平臺數字采礦軟件平臺三維可視化管控平臺卡調系統平臺質量控制系統平臺視頻監控系統平臺礦山數據中心+爆爆破破
設設計計
生生產產計計劃劃編編制制地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話/p>
礦山數據中心協同作業平臺地表現狀模型地25露天爆破設計1布孔設計2裝藥設計3爆破網路設計4起爆模擬5爆破等時線分析爆破拋擲方向分析同時起爆炮孔數分析6計報告地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話鍵輸出爆破設露天爆破設計1布孔設計2裝藥設計3爆破網路設計4起爆模擬5爆26礦山數據中心協同作業平臺地表現狀模型地質品位模型配礦資源管理跨帶分析儀化驗皮帶秤稱重三維可視化管控設備物資管理待辦&告警資源開采管理集中控制卡調視頻監控統計分析生產管理業務流程生產執行系統平臺數字采礦軟件平臺三維可視化管控平臺卡調系統平臺質量控制系統平臺視頻監控系統平臺礦山數據中心+熒熒光光分分析析儀儀化化驗驗炮炮孔孔數數據據庫庫
地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話產計
爆爆破破
劃編制 設設計計礦山數據中心協同作業平臺地表現狀模型地27炮孔孔位測量與取樣登記孔口坐標X:3961257.3Y:356490.5Z:100.0巖粉化驗信息元素A:47.67元素B:1.23元素C:3.45炮孔樣編碼PK20171123-100031使用RTK測量炮孔的孔口坐標2通過移動端炮孔取樣功能為炮孔創建唯一編碼,并生成相應的二維碼3熒光分析儀化驗得到巖粉樣品質,并掃碼將化驗結果與炮孔關聯PK20171123-10003地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話孔孔位測量與取樣登記123PK20171123-1000328礦山數據中心協同作業平臺地表現狀模型地質品位模型爆破設計配礦資源管理跨帶分析儀化驗皮帶秤稱重三維可視化管控設備物資管理待辦&告警資源開采管理集中控制生產計劃編制卡調視頻監控統計分析生產管理業務流程生產執行系統平臺數字采礦軟件平臺三維可視化管控平臺卡調系統平臺質量控制系統平臺視頻監控系統平臺礦山數據中心+熒熒光光分分析析儀儀化化驗驗炮炮孔孔數數據據庫庫地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話山數據中心協同作業平臺地表現狀模型地29露天地表現狀更新數字采礦軟件利用炮孔孔口坐標更新臺階線及露天地表現狀模型數字采礦軟件三維可視化管控系統數字采礦軟件三維可視化管控系統三維可視化管控系統檢測到模型變化后自動加載最新模型數據地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話天地表現狀更新數字采礦軟件利用炮孔孔口坐標更新臺階線及30礦山數據中心協同作業平臺地表現狀模型地質品位模型爆破設計配礦資源管理跨帶分析儀化驗皮帶秤稱重三維可視化管控設備物資管理待辦&告警資源開采管理集中控制生產計劃編制卡調視頻監控統計分析熒光分析儀化驗生產管理炮孔數據庫業務流程生產執行系統平臺數字采礦軟件平臺三維可視化管控平臺卡調系統平臺質量控制系統平臺視頻監控系統平臺礦山數據中心+地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話山數據中心協同作業平臺地表現狀模型地31地質品位模型更新數字采礦軟件利用炮孔化驗信息更新地質品位模型向下推斷若干臺階112臺階100臺階地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話質品位模型更新數字采礦軟件利用炮孔化驗信息更新地質品位32礦山數據中心協同作業平臺地表現狀模型地質品位模型爆破設計資源管理跨帶分析儀化驗皮帶秤稱重三維可視化管控設備物資管理待辦&告警資源開采管理集中控制生產計劃編制卡調視頻監控統計分析熒光分析儀化驗生產管理炮孔數據庫業務流程生產執行系統平臺數字采礦軟件平臺三維可視化管控平臺卡調系統平臺質量控制系統平臺視頻監控系統平臺礦山數據中心+配配礦礦地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話山數據中心協同作業平臺地表現狀模型地33爆堆生成與自動化配礦配礦指令2根據下山石灰石質量要求、車鏟工作能力及爆堆品質分別情況,自動配礦數字采礦軟件自動化配礦孔口坐標X:3961257.3Y:356490.5Z:100.0巖粉化驗信息元素A:47.67元素B:1.23元素C:3.451利用炮孔坐標及巖粉樣化驗信息生成爆堆,用于配礦礦種1:7276.1t礦種2:12432.1t礦種3:9732.6t地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話堆生成與自動化配礦2數字采礦軟件自動化配礦孔口坐標X:334礦山數據中心協同作業平臺地表現狀模型地質品位模型爆破設計資源管理跨帶分析儀化驗皮帶秤稱重三維可視化管控設備物資管理待辦&告警資源開采管理集中控制生產計劃編制卡調視頻監控統計分析熒光分析儀化驗生產管理炮孔數據庫業務流程生產執行系統平臺數字采礦軟件平臺三維可視化管控平臺卡調系統平臺質量控制系統平臺視頻監控系統平臺礦山數據中心+配配礦礦地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話山數據中心協同作業平臺地表現狀模型地35配礦指令下達與卡調2卡調系統接收配礦指令后,對車鏟進行最優化規劃及調度鏟車終端操作界面卡車終端操作界面提交配礦指令接收配礦指令1數字采礦軟件將配礦指令提交,下達至卡調系統調度中心地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話礦指令下達與卡調2鏟車終端操作界面卡車終端操作界面提交36礦山數據中心協同作業平臺地表現狀模型地質品位模型爆破設計配礦資源管理跨帶分析儀化驗皮帶秤稱重三維可視化管控設備物資管理待辦&告警資源開采管理集中控制生產計劃編制視頻監控統計分析熒光分析儀化驗生產管理炮孔數據庫業務流程生產執行系統平臺數字采礦軟件平臺三維可視化管控平臺卡調系統平臺質量控制系統平臺視頻監控系統平臺礦山數據中心+卡卡調調地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話山數據中心協同作業平臺地表現狀模型地37露天卡調系統以配礦下達的指令(出礦爆堆、裝礦位置
&
裝礦量)為目標,根據鏟車的任務完成量、卸礦位置品位波動情況和卡車距離鏟車的運輸距離等,動態指派卡車的裝礦位置和卸礦位置。減少卡車數目充分發揮車鏟效率減少車鏟閑置等待時間地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話天卡調系統以配礦下達的指令(出礦爆堆、裝礦位置&裝礦量38礦山數據中心協同作業平臺地表現狀模型地質品位模型爆破設計配礦資源管理跨帶分析儀化驗皮帶秤稱重三維可視化管控設備物資管理待辦&告警資源開采管理集中控制生產計劃編制視頻監控統計分析熒光分析儀化驗生產管理炮孔數據庫業務流程生產執行系統平臺數字采礦軟件平臺三維可視化管控平臺卡調系統平臺質量控制系統平臺視頻監控系統平臺礦山數據中心+卡卡調調地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話山數據中心協同作業平臺地表現狀模型地39三維可視化中實時展示卡調地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話堆出礦信息爆堆礦量及剩余量出礦位置爆堆礦種信息爆堆品位分布情況卡調設備工況狀態GPS實時定位當班司機裝礦品種裝卸礦目標點設備故障信息三維可視化中實時展示卡調地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企40礦山數據中心協同作業平臺地表現狀模型地質品位模型爆破設計配礦資源管理三維可視化管控設備物資管理待辦&告警資源開采管理集中控制生產計劃編制卡調視頻監控統計分析熒光分析儀化驗生產管理炮孔數據庫業務流程生產執行系統平臺數字采礦軟件平臺三維可視化管控平臺卡調系統平臺質量控制系統平臺視頻監控系統平臺礦山數據中心+跨跨帶帶分分析析儀儀化化驗驗皮皮帶帶秤秤稱稱重重地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話山數據中心協同作業平臺地表現狀模型地41質量實時監測與反饋爆堆卸料跨帶分析儀皮帶秤堆場1堆場2實時半小時當前班當前堆T2458163519144T/h1430138814571341Kg/m15886154171490216212實時半小時當前班當前堆元素A37.3246.5246.7546.58元素B3.721.681.411.36元素C3.213.543.583.49元素D0.210.260.270.25元素E7.657.217.546.52地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話量實時監測與反饋爆堆卸料跨帶分析儀皮帶秤堆場1堆場2實時半42品位在線檢測與配礦調整數字采礦軟件平臺檢測到品位告警信息后重新調整配礦根據當班品位超標情況和班剩余時間生成新的配礦指令地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話位在線檢測與配礦調整數字采礦軟件平臺檢測到品位告警信息后43礦山數據中心協同作業平臺地表現狀模型地質品位模型爆破設計配礦資源管理三維可視化管控設備物資管理待辦&告警資源開采管理集中控制生產計劃編制卡調統計分析熒光分析儀化驗生產管理炮孔數據庫業務流程生產執行系統平臺數字采礦軟件平臺三維可視化管控平臺卡調系統平臺質量控制系統平臺視頻監控系統平臺礦山數據中心+視視頻頻監監控控跨跨帶帶分分析析儀儀化化驗驗皮皮帶帶秤秤稱稱重重地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話山數據中心協同作業平臺地表現狀模型地44三維可視化管控與視頻監控遠程控制360°旋轉變倍變焦歷史回放地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話維可視化管控與視頻監控遠程控制地址:長沙市高新區文軒路麓谷45礦山數據中心協同作業平臺地表現狀模型地質品位模型爆破設計配礦資源管理跨帶分析儀化驗皮帶秤稱重三維可視化管控設備物資管理待辦&告警資源開采管理集中控制生產計劃編制卡調統計分析熒光分析儀化驗生產管理炮孔數據庫業務流程生產執行系統平臺數字采礦軟件平臺三維可視化管控平臺卡調系統平臺質量控制系統平臺視頻監控系統平臺礦山數據中心+視視頻頻監監控控地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話山數據中心協同作業平臺地表現狀模型地46三維可視化管控與視頻監控三維可視化展示信息與遠程攝像頭實時同步地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話維可視化管控與視頻監控三維可視化展示信息與遠程攝像頭實時同47礦山數據中心協同作業平臺地表現狀模型地質品位模型爆破設計配礦跨帶分析儀化驗皮帶秤稱重三維可視化管控待辦&告警資源開采管理集中控制生產計劃編制卡調視頻監控熒光分析儀化驗炮孔數據庫業務流程生產執行系統平臺數字采礦軟件平臺三維可視化管控平臺卡調系統平臺質量控制系統平臺視頻監控系統平臺礦山數據中心+資資源源管管理理設設備備物物資資管管理理統統計計分分析析生生產產管管理理地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話山數據中心協同作業平臺地表現狀模型地48生產執行統計分析自動采集卡調系統平臺車鏟運行數據,匯總形成生產執行系統平臺礦山生產綜合報表地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話產執行統計分析自動采集卡調系統平臺車鏟運行數據,匯總地址:49生產執行統計分析地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話產信息產量礦種1量礦種5量場量鏟車運行時間時間設備故破碎機穿孔量情況臺階存礦量石灰石布料量位元素1品礦種2量物資消耗量3量礦種碎臺時耗量生產時間用電量 礦運行時間爆破礦量 轉自動采集人工記錄外部導入礦種1量穿孔量能源消耗礦種2量爆破礦量物資消耗礦種3量礦石布料量生產用電量泥夾石礦量設備故障時間…礦車運行時間火工材料使用量鏟車運行時間破碎機運行時間出礦量灑水量備礦量…障…車能源消礦種4量火工材料消耗設備作業破生產執行統計分析地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)50礦山數據中心協同作業平臺地表現狀模型地質品位模型爆破設計配礦跨帶分析儀化驗皮帶秤稱重三維可視化管控資源開采管理集中控制生產計劃編制卡調視頻監控熒光分析儀化驗炮孔數據庫業務流程生產執行系統平臺數字采礦軟件平臺三維可視化管控平臺卡調系統平臺質量控制系統平臺視頻監控系統平臺礦山數據中心+待待辦辦&&告告警警資資源源管管理理設設備備物物資資管管理理統統計計分分析析生生產產管管理理地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話山數據中心協同作業平臺地表現狀模型地51待辦
&
告警信息地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話辦&告警信息地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場52礦山數據中心協同作業平臺地表現狀模型地質品位模型爆破設計配礦資源管理跨帶分析儀化驗皮帶秤稱重設備物資管理資源開采管理集中控制生產計劃編制卡調視頻監控統計分析熒光分析儀化驗生產管理炮孔數據庫業務流程生產執行系統平臺數字采礦軟件平臺三維可視化管控平臺卡調系統平臺質量控制系統平臺視頻監控系統平臺礦山數據中心+三三維維可可視視化化管管控控待待辦辦&&告告警警地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話山數據中心協同作業平臺地表現狀模型地53三維可視化管控地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話維可視化管控地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C54系統架構業務流程系統特色露天礦智能管控系統及應用系統架構露天礦智能管控系統及應用55系統特色3、促進了移動端的深入應用,通過App實現日常臺賬查看、消息推送、炮孔坐標上傳和分組信息上傳等5、實現三維可視化管控系統模型和數據的同步,實時更新地表、采坑和爆堆等模型,同時實時更新爆堆量等信息1、建立礦山數據中心,實現“六大平臺”
的權限管理和數據互通4、自動采集生產調度數據、物資管理數據、設備管理數據和生產臺賬數據,為礦山生產提供定量化考核依據地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話:0731-888776656、貫穿露天礦山開采的各個作業環節,打通各個業務環節的數據流轉和信息流通,提升業務處理效率及準確性。2、構建數字化智能礦山系統協同平臺,通過待辦事件的方式實現業務處理的流程化系統特色系統特色3、促進了移動端的深入應用,通過App實現日常臺賬56建設成效0102032、品位控制更均勻地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話:0731-888776651、效率指標更優化入堆石灰石CaO合格率提升9%控制指標降低0.3,每月可多搭配廢石占比5%柴油消耗降低約7%輪胎消耗降低約30%礦山生產效率提升約12%3、班組結構更簡化調度及局控人員減少50%報表統計工作量減少40%建設成效012、品位控制更均勻地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺57謝謝謝謝58露天礦智能管控系統及應用中南大學數字礦山研究中心長沙迪邁數碼科技股份有限公司露天礦智能管控系統及應用中南大學數字礦山研究中心長沙迪邁數59系統架構業務流程系統特色露天礦智能管控系統及應用系統架構露天礦智能管控系統及應用60系統架構
生產執行系統平臺 工況數據空間數據管理數據歷史數據通訊接口網絡隔離數據采集礦 質山設檢物
統生備化資
計產管驗管
分管理管理
析理 理告警&待辦手機APP
數字采礦軟件平臺 地
儲
生
爆 工質量產破
配程建估計設
礦出模
算
劃
計 圖三維可視化管控平臺虛擬仿真礦山模型庫監 外控 部 集監 數 中測 據 管管 接 控理 入
卡調系統平臺 接
卡
鏟
卡
生
工
運受
車
車
車
產
況
行配
自
終
終
數
狀
軌礦
動
端
端
據
態
跡指
調
操
操
采
采
采令
配
控
控
集
集
集
質量控制系統平臺 皮帶秤實時產量數據跨帶分析儀實時質量數據熒光分析儀樣品化驗數據視頻監控系統平臺槍 球機 機攝 攝像 像頭 頭遠 綜程 合控 大制 屏歷史回放礦山數據中心資源生產計劃配礦卡調監控生產管理集中管控以礦山資源綜合利用為原則礦山資源可視化開采方案合理化出礦品位均勻化指標控制精細化生產調度智能化地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話統架構 生產執行系統平臺 工況數據空間數據管理數據61礦山數據中心摸清資源 合理開采 自動設計與 精準配礦布孔 與調度地質勘探 設計與計劃 爆破 鏟裝業務流程堆場 皮帶運輸 破碎 汽車運輸實時品位 智能調度實時監控 在線分析 監測監控 精確計量數據庫服務器露天礦數字化智能化礦山系統數據管理數據中心三維模型數據庫人員與移動設備時間軌跡坐標信息庫設備工況信息庫計劃與生產信息庫質量數據庫視頻信息庫數據來源采場現狀模型勘探工程數據資源模型設備模型地物模型中、長期生產優化短期計劃爆破設計采場配礦方案人員、鉆機、鏟車、運輸等設備定位,運行情況監控取樣、化驗品位在線分析數據應用資源管理礦區礦權信息管理勘探工程管理資源/儲量增減地質消耗二級礦量平衡生產執行生產計劃審批發布生產落實、調度跟蹤記錄生產作業統計報表生產指標對比分析生產指標預警與反饋質量控制管理質量指標實時預警與反饋科學排產,方案及時優化采礦作業對象精細化生產過程管理智能化及時可靠分析生產質量三維管控生產狀態及質量數據實時展示機車、人員定位跟蹤運距解算與優化視頻監控與虛擬場景結合預警報警提醒設備與人員管理設備油耗、維修、效能管理倉庫管理人員考勤、績效管理安全生產信息管理油耗、電耗等生產成本管理礦石稱重采場、破碎、皮帶、堆場視頻監控邊坡監測。。。設備油耗、點檢耗能信息庫三維建模設計設備定位視頻監控質檢化驗稱重安全監測設備點檢其它數據地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話山數據中心摸清資源 合理開采 自動設計與 精準配礦數露天62系統架構生產執行系統平臺工況數據空間數據管理數據歷史數據通訊接口網絡隔離數據采集礦 質山設檢物
統生備化資
計產管驗管
分管理管理
析理 理告警&待辦手機APP
數字采礦軟件平臺 地
儲
生
爆 工質量產破
配程建估計設
礦出模
算
劃
計 圖三維可視化管控平臺虛擬仿真礦山模型庫監 外控 部 集監 數 中測 據 管管 接 控理 入
卡調系統平臺 接
卡
鏟
卡
生
工
運受
車
車
車
產
況
行配
自
終
終
數
狀
軌礦
動
端
端
據
態
跡指
調
操
操
采
采
采令
配
控
控
集
集
集
質量控制系統平臺 皮帶秤實時產量數據跨帶分析儀實時質量數據熒光分析儀樣品化驗數據視頻監控系統平臺槍 球機 機攝 攝像 像頭 頭遠 綜程 合控 大制 屏歷史回放礦山數據中心資源生產計劃配礦卡調監控生產管理集中管控以礦山資源綜合利用為原則礦山資源可視化開采方案合理化出礦品位均勻化指標控制精細化生產調度智能化地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話統架構生產執行系統平臺工況數據空間數據管理數據歷史631、生產執行系統平臺以生產執行系統為主線,協同作業平臺為基礎,通過配置角色和用戶的權限,控制不同用戶使用六大平臺的權限。是用戶日常操作的紐帶型系統平臺,登錄系統后,根據個人首頁中的通知公告、待辦提示信息和告警預警信息等,在該平臺中或啟動對應的其他系統平臺處理采礦業務和流程業務等。地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話:0731-888776651、生產執行系統平臺以生產執行系統為主線,協同作業平臺為基64系統架構
生產執行系統平臺 工況數據空間數據管理數據歷史數據通訊接口網絡隔離數據采集礦 質山設檢物
統生備化資
計產管驗管
分管理管理
析理 理告警&待辦手機APP數字采礦軟件平臺地
儲
生
爆 工質量產破
配程建估計設
礦出模
算
劃
計 圖三維可視化管控平臺虛擬仿真礦山模型庫監 外控 部 集監 數 中測 據 管管 接 控理 入
卡調系統平臺 接
卡
鏟
卡
生
工
運受
車
車
車
產
況
行配
自
終
終
數
狀
軌礦
動
端
端
據
態
跡指
調
操
操
采
采
采令
配
控
控
集
集
集
質量控制系統平臺 皮帶秤實時產量數據跨帶分析儀實時質量數據熒光分析儀樣品化驗數據視頻監控系統平臺槍 球機 機攝 攝像 像頭 頭遠 綜程 合控 大制 屏歷史回放礦山數據中心資源生產計劃配礦卡調監控生產管理集中管控以礦山資源綜合利用為原則礦山資源可視化開采方案合理化出礦品位均勻化指標控制精細化生產調度智能化地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話統架構 生產執行系統平臺 工況數據空間數據管理數據652、數字采礦軟件平臺數據庫數據標準數據管理與維護數據挖掘用戶管理數字采礦軟件系統平臺開始文件導入\導出視圖設置視圖顯示視圖限制選擇\查詢屬性刷工作面悔步\動畫線編輯創建幾何變換點編輯延伸\連接修剪\打斷刪除\修整區域提取高程DTM創建實體幾何變換編輯運算材質紋理實體建模文件剪切板操作編輯設置合并表格數據表格鉆孔數據庫坑槽井數據庫樣品組合統計分析塊段模型儲量計算地質投影鉆孔柱狀圖傳統地質地質地表模型開采現狀模型露天境界地層模型礦體模型斷層模型采剝體模型三維建模爆破參數布孔設計炸藥數據庫裝藥模板裝藥設計爆破網路設計起爆模擬爆破效果分析爆破方案數據準備價值模型計劃參數設置計劃編制三級礦量計劃報表配礦單元創建配礦目標品位裝卸點設置裝運設備參數自動配礦配礦調整配礦指令生產配礦布局屬性設置呈圖標注坐標網/圖簽工程出圖礦山專業業務應用子系統生產計劃 爆破設計“平臺+插件”地址:長沙市高新區文軒路麓谷鈺園(企業廣場)C1棟9、10層電話山技術人員使用的處理礦山資源估算、開采規劃、設計、生產計劃、爆破設計、測量驗收和配礦的高效協作平臺2、數字采礦軟件平臺數據庫數字采礦軟件系統平臺開始文件導入\66系統架構
生產執行系統平臺 工況數據空間數據管理數據歷史數據通訊接口網絡隔離數據采集礦 質山設檢物
統生備化資
計產管驗管
分管理管理
析理 理告警&待辦手機APP
數字采礦軟件平臺 地
儲
生
爆 工質量產破
配程建估計設
礦出模
算
劃
計 圖三維可視化管控平臺虛擬仿真礦山模型庫監 外控 部 集監 數 中測 據 管管 接 控理 入卡調系統平臺接
卡
鏟
卡
生
工
運受
車
車
車
產
況
行配
自
終
終
數
狀
軌礦
動
端
端
據
態
跡指
調
操
操
采
采
采令
配
控
控
集
集
集
質量控制系統平臺 皮帶秤實時產量數據跨帶分析儀實時質量數據熒光分析儀樣品化驗數據視頻監控系統平臺槍 球機 機攝 攝
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
- 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 洛陽理工學院《野生動物保護與管理》2023-2024學年第二學期期末試卷
- 武漢紡織大學《生命科學進展》2023-2024學年第二學期期末試卷
- 自助加油安全監測系統行業深度調研及發展項目商業計劃書
- 沈陽職業技術學院《中國民族志》2023-2024學年第二學期期末試卷
- 藥物投資評估行業深度調研及發展項目商業計劃書
- 醫療翻譯服務行業深度調研及發展項目商業計劃書
- 物流項目運營 課件 模塊五物流項目收尾
- 傳統建筑保護AI應用行業跨境出海項目商業計劃書
- 鄭州信息科技職業學院《語文綜合實踐活動教學專題》2023-2024學年第二學期期末試卷
- 桂林航天工業學院《西方文化史》2023-2024學年第二學期期末試卷
- 老年人能力評估標準表、日常生活活動能力、精神狀態與社會參與能力評分表、服務對象滿意度調查表
- 工會工作手冊
- (新版)供電可靠性(初級)理論普考題庫及答案匯總-中(多選題)
- 張三慧大學物理全冊習題答案詳解
- 臨邊作業的安全防護
- 影視文學教程整本書課件完整版電子教案全套課件最全教學教程ppt(最新)
- 固定污染源排污登記表(樣表)
- 城市雕塑藝術工程量清單計價定額2020版
- T∕CGMA 033002-2020 壓縮空氣站節能設計指南
- 住宅景觀水系的維護及設計優化
- 水利水能規劃課程設計計算書
評論
0/150
提交評論