SSI通信協議SSI通訊協議為縮寫，其全稱為同步串行接口(SynchronousSerialinterface)。SSI1所示，數據傳輸承受同步方式，升沿編碼器送出數據，數據的高位在前，低位在后，當傳送完全部的位數以后時鐘回到高電平，數據也對應回到高電平.圖中有幾個參數定義如下:Tm為單穩觸發時間.N為為傳輸位數.傳輸的位數可以是任意的，但實際使用中單圈編碼器承受1325位.對于從方編碼器而言是無法事先知道主方.解決問題的方法是承受高電位保持一段的時間內沒有變化作為幀完畢標志.Tm單穩時間就是指這個時間.在實際應用中可以承受一個單穩(軟數據輸出狀態:單穩一旦置位，SSI的輸出狀態就要回到初始狀態，準備開頭下一個數據的循環過程。BISS通信協議BiSS時、雙向、高速的傳感器通信而設計，在硬件上兼容工業標準SSI(同步串行接口協議)總線協議。其典型應用是在運動把握領域實現伺服器通信協議的國際化標準。BiSSBISS-C。關鍵技術特征：1RS42210Mbit/s；>10Mbit/sBiSS有高的響應速度;210uS6480%。BiSS能承載高區分率編碼器數據;3、線路時分復用，包括每個通信周期傳輸一幀的數據通信信道和傳立，互不干預。對于不需要存放器通信的應用場合，可以使用BiSS-CUnidirectionalBiSS的把握系統有更好的穩定性和便利性。4、多種安全機制確保數據牢靠，BiSS的延遲補償技術能補償傳輸線CRC生成多項式分別對傳感器數據與存放器數據進展校驗。BiSS協議幀還包括一位報警位和一位錯誤位，CRCBiSSBiSS的把握系統牢靠。5、數據同步，BiSS利用時鐘信號同步傳感器數據，傳感器在第一個時鐘脈沖到來時進展數據更，每一幀到達后續電子設備的數據其BiSS對于編碼器精度的影響很小，有助于提高把握系統的高速特性。6BiSS可以構成單總線傳感器環網，一個通信周期BiSS的擴展性和前瞻性。BiSSEDSProfile的編碼器和把握系統都可以直接通信，無需修改任何程序。組網方式：BiSS的根本組網方式，叫point-to-point方式。后續電子設備(圖中為PLC)通過差分信號向傳感器供給時鐘，傳感器同步地通過BiSS協議中后續電子設MasterSlavepoint-to-point方式下，MasterSlaveSlave進展雙向數據通信。幀構造與數據通信：point-to-pointBiSS通信幀。MAMaster發出Master1幀數據。EnDat協議EnDatHEIDENHAIN()由后續電子設備發送給編碼器的模式指令選擇打算。特點：傳輸位置值與附加信息可同時傳輸；附加信息的類型可通過存儲地址選擇碼選擇。編碼器數據存儲區域包括編碼器制造商參數、OEM廠商參數、運行參數、運行狀態，便于系統實現參數配置。EnDat2.2完成(14Bit細分的區分率。監控和診斷功能，報警條件包括:光源失效、信號幅值缺乏、位置;當編碼器的一些極限值被接近或超過時供給警告信號。和傳輸速率。EnDat接口編碼器數據采集原理圖數據傳輸格式在每一幀同步數據傳輸時一個數據包被發送，傳輸循環從時鐘的第一個下降沿開頭測量值被保存，計算位置值。在兩個時鐘脈沖(2T)帶或不帶附加信息)。在計算出了確定位置值后，從起始位開頭編碼器向后續電子設備F1F2(EnDat2.2指令中)是為所來表示可能導致不正確位置信息的編碼器故障導致故障的精準緣由保存在“運行狀態”存儲區，可以被后續電了設備查詢。位置值數據的傳輸以循環冗余檢測碼完畢。HIPERFACE協議SICK-STEGMANN而研發，為用戶供給標準化的簡化型機械和電氣接口。特點：1、僅在速度把握器上配備一個電氣接口，適用于全部應用。速度把握器和電機反響系統間只需使用同一類型電纜進展連接。僅通過一個電氣接口即可實現低端及高端應用。2、混合接口模擬量過程數據通道上的混合接口:正弦信號和余弦信號通過該接口進展差分傳輸，且幾乎沒有延遲。雙向參數通道上的混合接口(與RS485規格全都):用于傳輸確定位置信息和其他各種參數。38條電線。4、配備電子類型標簽，用于識別電機反響及存儲電機反響系統中的驅動相關信息。5、寬溫度范圍，具有較強的耐沖擊和抗振動性能，抗電磁干擾。具有緊湊的尺寸，可安裝于伺服電機內部。6/余弦信號可進展速度把握，低速應用時可供給較高區分率，高速把握時可供給足夠低的信號帶寬。7100m8、在機械齒輪應用的位置把握方面，具有一樣物理尺寸的電機反響4096轉。HIPERFACE電機反響系統同時使用了增量型編碼器和確定型編碼器，兼具這兩種編碼器的優點。首先，確定位置值僅當設備通電并與把握器里的外部計數器通信RS485規格相符的基于總線的參數接口—增量計數器在這確定位置值根底上，對模擬量正弦/余弦信號進展增量計數。使用高線性的正弦和余弦信號可獲得速度把握所需的高區分率(反正切在把握器中形成)例如:每轉51212023rpm轉速時頻率也僅為102.4kHz，這樣即使是長距離也可輕松傳輸。數據格式:1個起始位8個數據位(最低有效位在前)1個停頓位可設置的奇偶性:奇，偶，無可設置的波特率:600, 1200, 2400, 4800, 4800,9600, 19200, 38400波特參數通常預設為:9600波特1(假設數據位的總和為奇數)多摩川協議23bit16bit39bit的高解析度。485NRZ2.5M的串行通訊。CRC循環循環冗余校驗數據，避開數據出錯導致特別的問20米。編碼器具備狀態自檢功能，對于電池欠壓、失效、編碼器計數錯誤、過速度、碼盤故障等可通過編碼器狀態位讀取出來。故障標志位。768EEPROM，可擦寫一萬次以上，可用于存儲電機相關信息，對于伺服驅動器對電機參數的自動識別供給了可行的途徑。多摩川串行確定編碼器通訊數據構造：串行波特率：2.5M起始位：1bit停頓位：1bit數據位：8bit讀取編碼器單圈、多圈、全部數據、及復位狀態：只需發送一個字節把握數據。編碼器應答數據：只需發送一個字節把握數據。器根