目錄(mùlù)FX2N系列(xìliè)可編程控制器的脈沖輸出功能

FX2N系列可編程控制器的高速計算器

FX2N系列PLC高速計數器指令FX2N系列PLC脈沖輸出及高速計數器指令應用實例1第一頁，共四十頁。內容提要(nèirónɡtíyào)2工業控制領域中經常要遇到脈沖列,運動體的位移可以轉變為脈沖的數量,電壓、電流、溫度、壓力等物理量的量值變化(biànhuà)可以轉變為脈沖列頻率的變化(biànhuà)。與此相反,定量的脈沖可以作為定量位移的驅動信號,調制輸出脈沖的脈寬可以成為模擬信號輸出的手段。因而近年來,PLC廠商都很重視產品的脈沖處理功能。本章介紹FX2N系列可編程控制器脈沖處理類元器件及指令,含高速計數器的類型、使用方法、脈沖輸出類指令及高速計數指令等,并給出了脈沖處理在工業應用中的例子。第二頁，共四十頁。第一節FX2N系列可編程控制器的脈沖(màichōng)輸出功能FX2N系列可編程控制器在FX2系列機基礎上新增加了脈沖輸出功能(gōngnéng)。

通過本機(晶體管輸出型)特定的輸出口(Y000、Y001)可輸出指定頻率及數量的脈沖串或輸出脈沖寬度可調制的脈沖串，用于簡單的定位控制及模擬量控制。3第三頁，共四十頁。第一節FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出(shūchū)功能1.脈沖(màichōng)輸出指令指令名稱指令代碼位數助記符操作數程序步[S1·]/[S2·][D·]脈沖輸出指令FNC57(16/32)PLSY(D)PLSYK、HKnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、Z只能指定晶體管型Y000及Y001PLSY…7步(D)PLSY…13步表9-1脈沖輸出指令(zhǐlìng)的要素該指令可用于指定頻率、產生定量脈沖輸出的場合。4第四頁，共四十頁。第一節FX2N系列(xìliè)可編程控制器的脈沖輸出功能圖9-1脈沖輸出指令使用說明5第五頁，共四十頁。第一節FX2N系列可編程控制器的脈沖(màichōng)輸出功能2.可調速脈沖(màichōng)輸出指令指令名稱指令代碼位數助記符操作數程序步[S1·]/[S2·]/[S3·][D·]可調速脈沖輸出指令FNC59(16/32)PLSR(D)PLSRK、HKnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、Z只能指定晶體管型Y000及Y001PLSR…9步(D)PLSR…17步表9-2可調速脈沖輸出(shūchū)指令的要素6第六頁，共四十頁。第一節FX2N系列可編程控制器的脈沖(màichōng)輸出功能該指令是帶有加減速功能的定尺寸傳送(chuánsònɡ)脈沖輸出指令。功能(gōngnéng)對所指定的最高頻率進行指定加減速時間的加減速調節,并輸出所指定的脈沖數。7第七頁，共四十頁。第一節FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出(shūchū)功能圖9-2可調速脈沖輸出指令使用說明8第八頁，共四十頁。第一節FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出(shūchū)功能3.脈寬調制指令(zhǐlìng)指令名稱指令代碼位數助記符操作數程序步[S1·]/[S2·][D·]脈寬調制指令FNC58(16)PWMK、HKnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、Z只能指定晶體管型Y000及Y001PWM…7步表9-3脈寬調制指令(zhǐlìng)的要素該指令用于指定脈沖寬度、脈沖周期，產生脈寬可調脈沖輸出的場合。9第九頁，共四十頁。第一節FX2N系列可編程控制器的脈沖(màichōng)輸出功能圖9-3脈寬調制指令使用說明10第十頁，共四十頁。第二節FX2N系列(xìliè)可編程控制器的高速計數器對外部信號計數(jìshù)，工作在中斷工作方式計數范圍較大，計數頻率較高工作設置較靈活使用專用的工作指令高速(ɡāosù)計數器與普通計數器的主要差別：11第十一頁，共四十頁。第二節FX2N系列(xìliè)可編程控制器的高速計數器一、數量及類型FX2N系列可編程控制器設有C235～C255計21點高速(ɡāosù)計數器。它們共享同一個機箱輸入口上的6個高速(ɡāosù)計數器輸入端(X000-X005)。由于使用某個高速(ɡāosù)計數器時可能要同時使12第十二頁，共四十頁。第二節FX2N系列(xìliè)可編程控制器的高速計數器分類(fēnlèi)1相無啟動/復位端子(單輸入(shūrù))C235～C2406點1相帶啟動/復位端子(單輸入)C241～C2455點1相2計數輸入型C246～C2505點2相雙計數輸入型C251～C2555點13第十三頁，共四十頁。第二節FX2N系列(xìliè)可編程控制器的高速計數器中斷輸入1相無啟動/復位(單輸入)1相帶啟動/復位(單輸入)C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245X000U/DU/DU/DX001U/DRRX002U/DU/DU/DX003U/DRRX004U/DU/DX005U/DRX006SX007S表9-4FX2N系列(xìliè)可編程高速計數器一覽表14第十四頁，共四十頁。第二節FX2N系列(xìliè)可編程控制器的高速計數器中斷輸入1相2計數輸入2相雙計數輸入C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255X000UUUAAAX001DDDBBBX002RRRRX003UUAAX004DDBBX005RRRRX006SSX007SS續表

注:U表示增計數輸入,D表示減計數輸入,A表示A相輸入,B表示B相輸入,R表示復位(fùwèi)輸入,S表示啟動輸入。15第十五頁，共四十頁。第二節FX2N系列(xìliè)可編程控制器的高速計數器二、使用(shǐyòng)方式1.1相無啟動/復位(fùwèi)高速計數器圖9-41相無啟動/復位高速計數器16第十六頁，共四十頁。第二節FX2N系列(xìliè)可編程控制器的高速計數器

2.1相帶啟動(qǐdòng)/復位端高速計數器圖9-51相帶啟動/復位端高速計數器X007端子上送入的外啟動信號只有在X015接通,計數器C245被選中時才有效。而X003及X014二個復位信號則并行有效。注意17第十七頁，共四十頁。第二節FX2N系列(xìliè)可編程控制器的高速計數器3.1相2計數輸入(shūrù)型高速計數器圖9-61相2計數輸入型高速計數器18第十八頁，共四十頁。第二節FX2N系列(xìliè)可編程控制器的高速計數器4.2相雙計數輸入(shūrù)型高速計數器圖9-72相雙計數輸入型高速計數器帶有外計數方向控制端的高速計數器也配有編號相對應的特殊輔助(fǔzhù)繼電器,只是它們沒有控制功能只有指示功能。

19第十九頁，共四十頁。第二節FX2N系列(xìliè)可編程控制器的高速計數器三、高速計數器的頻率總和頻率總和是指同時在PLC輸入(shūrù)端口上出現的所有信號的最大頻率總和。FX2N系列機頻率總和的參考值為20kHz。20第二十頁，共四十頁。第二節FX2N系列(xìliè)可編程控制器的高速計數器1.各輸入(shūrù)端的響應速度高速計數器類型1相輸入2相輸入特殊輸入點其余輸入點特殊輸入點其余輸入點輸入點X000、X001X002～X005X000、X001X002～X005最高頻率60kHz10kHz30kHz5kHz表9-5輸入(shūrù)點的頻率性能21第二十一頁，共四十頁。第二節FX2N系列(xìliè)可編程控制器的高速計數器2.被選用的計數器及其工作(gōngzuò)方式

1相型高速計數器無論是增計數還是減計數,都只需一個(yīɡè)輸入端送入脈沖信號。

1相2計數輸入高速計數器在工作時,情況多樣。

2相雙計數輸入型高速計數器工作時不但要接收二路脈沖信號，還需同時完成對二路脈沖的解碼工作。22第二十二頁，共四十頁。第二節FX2N系列(xìliè)可編程控制器的高速計數器

當使用高速計數(jìshù)器指令，以軟件方式完成高速計數(jìshù)控制時，軟件的使用要影響高速計數(jìshù)器的最高使用總頻率。3.以上所述為硬件(yìnɡjiàn)頻率使用條件總計頻率數/kHz程序中未使用FNC53、FNC54、FNC55指令20程序中僅使用了FNC53、FNC54指令11程序中使用了FNC55指令5.5表9-6高速處理指令對PLC接受外部高速信號能力的影響23第二十三頁，共四十頁。第二節FX2N系列(xìliè)可編程控制器的高速計數器《計算(jìsuàn)示例》(不使用FNC53-55)編號使用內容計算值C235(單相):輸入60kHz作為硬件計數用(不要加入)C237(單相):輸入3kHz3kHzC253(雙相):輸入2kHz4kHzPLSY(Y000):輸出7kHz7kHzPLSY(Y001):輸出4kHz4kHz總計頻率數合計18kHz≤20kHz圖9-8頻率數計算實例24第二十四頁，共四十頁。第三節FX2N系列PLC高速(ɡāosù)計數器指令1.高速計數器比較(bǐjiào)置位及比較(bǐjiào)復位指令指令名稱助記符指令代碼位數操作數程序步[S1·][S2·][D·]高速計數器比較置位(D)HSCSFNC53(32)K、HKnX、KnY、KnMKnS、TC、D、V、ZC(C=235～255)Y、M、SI010～I060計數中斷指針(D)HSCS……13步高速計數器比較復位(D)HSCRFNC54(32)K、HKnX、KnY、KnMKnS、TC、D、V、ZC(C=235～255)Y、M、S[可同S2(·)](D)HSCR……13步表9-7高速計數器比較置位及比較復位(fùwèi)指令要素25第二十五頁，共四十頁。第三節FX2N系列(xìliè)PLC高速計數器指令圖9-9高速計數器比較置位、比較復位指令使用說明26第二十六頁，共四十頁。第三節FX2N系列(xìliè)PLC高速計數器指令說明(shuōmíng)：①高速計數器比較置位指令(zhǐlìng)中[D·]可以指定計數中斷指針。②高速計數器比較復位指令也可以用于高速計數器本身的復位。27第二十七頁，共四十頁。第三節FX2N系列(xìliè)PLC高速計數器指令圖9-10高速計數器比較置位、復位指令的應用28第二十八頁，共四十頁。第三節FX2N系列(xìliè)PLC高速計數器指令2.高速(ɡāosù)計數器區間比較指令指令名稱助記符指令代碼位數操作數程序步[S1·]/[S2·][S1·]≤[S2·][S·][D·]高速計數器區間比較指令(D)HSZFNC55(32)K、HKnX、KnY、KnMKnS、TC、D、V、ZC(C=235～255)Y、M、S(3連號元件)(D)HSZ……13步表9-8高速計數器區間(qūjiān)比較指令要素29第二十九頁，共四十頁。第三節FX2N系列(xìliè)PLC高速計數器指令圖9-11高速計數器區間比較指令的使用說明30第三十頁，共四十頁。第三節FX2N系列PLC高速(ɡāosù)計數器指令①比較置位、比較復位、區間比較三條指令是高速計數器的32位專用控制指令。②在同一程序中如多處使用高速計數器控制指令，其控制對象輸出繼電器的編號(biānhào)的高2位應相同，以便在同一中斷處理過程中完成控制。3.高速計數器指令(zhǐlìng)使用的幾點說明31第三十一頁，共四十頁。第三節FX2N系列(xìliè)PLC高速計數器指令③特殊輔助繼電器M8025是高速(ɡāosù)計數指令的外部復位標志。④高速計數器比較指令是在外來計數脈沖作用下以比較當前值與設定值的方式工作的。32第三十二頁，共四十頁。第三節FX2N系列PLC高速(ɡāosù)計數器指令①刷新指令FNC50REF:用于指定輸入及輸出口立即刷新。②刷新和濾波時間(shíjiān)調整指令FNC51REFF:用于X000～X007口的刷新及濾波時間的調整。

③速度檢測指令FNC56SPD:用于從指令指定的輸入口送入計數脈沖,規定計數時間,統計速度脈沖數的場合。

④矩陣輸入指令FNC52MTR:用于從輸入口快速、批量輸入數據的場合。4.其他高速處理(chǔlǐ)指令33第三十三頁，共四十頁。第三節