履帶式起重機，是一種高層建筑施工用的自行式起重機，是利用履帶行走的動臂旋轉起重機。由于具有起重量大、可帶載行走、接地比壓小、作業靈活等的優勢，一直是工程吊裝施工中不可替代的起重機械。可進行挖土、夯土、打樁等多種作業。履帶式起重機按傳動方式不同可分為機械式(QU)、液壓式(QUR)和電動式(QUD)三種。目前常用的是液壓式，電動式不適用于需要經常轉移作業場地的建筑施工。履帶起重機簡介履帶式起重機，是一種高層建筑施工用的自行式起重機，是利用履1優點：

操縱靈活，使用方便，有較大的起重能力，本身能回轉360度，在平坦堅實的地面上能負荷行駛。由于履帶的作用，可在松軟、泥擰的地面上作業，且可以在崎坦不平的場地行駛。在裝配式結構施工中，特別是單層工業廠房結構安裝中，履帶式起重機得到廣泛的使用。更換工作裝置后可成為挖土機或打樁機，是一種多功能機械。缺點：

穩定性較差，不應超負荷吊裝，行駛速度慢且履帶易損壞路面，轉移時多用平板拖車裝運機行走速度慢。履帶起重機的優缺點履帶起重機簡介優點：履帶起重機的優缺點履帶起重機簡介2履帶起重機是移動式起重機，可以進行起重、運輸、裝卸和安裝等作業。履帶起重機簡介履帶起重機是移動式起重機，可以進行起重、運輸、裝卸和安裝等作3履帶起重機應用的領域履帶起重機作為工程起重機的一個重要門類，被廣泛地應用于大型場館建設、橋梁、地鐵、造船、風電、火電、石化等方面。履帶起重機簡介履帶起重機應用的領域履帶起重機作為工程起重機的一個重要門類，4主要講述五個方面的內容第一部分履帶式起重機的生產廠商、型號第二部分履帶式起重機的性能參數、價格第三部分履帶式起重機的基本結構第四部分履帶式起重機的日常維護、壽命主要講述五個方面的內容第一部分履帶式起重機的生產廠商5第一部分履帶式起重機的生產廠商國外常見：特雷克斯—德馬格公司，曼尼托瓦克公司，林克--貝爾特公司，馬尼托瓦克公司，利勃海爾公司，神鋼公司，日立住友公司，森尼波根公司，加藤公司國內常見：徐州重型機械廠，撫順挖掘機制造廠，中聯重科浦沅分公司，上海三一科技有限公司，山東魯能光大重型機械設備有限公司，北方交通公司，哈爾濱四海工程機械制造公司第一部分履帶式起重機的生產廠商國外常見：特雷克斯—德馬6LR11350(1350t)LR11350(1350t)7CC8800-1TWIN(3200t)CC8800-1TWIN(3200t)8M21000(907t)M31000(2300t)

M21000(907t)9美國蘭普森

LTL2600(Lampson:2358t)美國深南

VersaCraneTC-36000(DeepSouth:2500t)美國蘭普森LTL2600(Lampson:2358t)10在結構安裝工程中常用的國產履帶式起重機，主要有以下幾種型號：W1一50、W1一100、W2一100、西北78D等。此外，還有一些進口機型W1一50型最大起重量為100KN（10t），液壓杠桿聯合操縱，吊桿可接長到18m，這種起重機車身小，由教材表6—1可知，履帶架寬度M=2.85m，機尾到會轉中心距離A=2.9m，自重輕，速度快，可在較狹窄的場地工作，適用于吊裝跨度在18m以下，安裝高度在10m左右的小型廠房和做一些輔助工作，如裝卸構件等W1一100型最大起重量為150KN（15t），液壓操縱，與W1一50型相比，這種起重機車身較大，由表6—1可知，履帶架寬度M=3.2m，機尾到回轉中心距離A=3.3m，速度較慢，但由于有較大的起重量和接長的起重臂，適用于吊裝跨度在18m~24m的廠房W1一200型最大起重量為500KN（50t），主要機構由液壓操縱，輔助機械用杠桿和電氣操縱，吊桿可接長到40m，這種起重機車身特別大，由表6—1可知，履帶架寬度M=4.05m，機尾到回轉中心距離A=4.5m，適用于大型工業廠房安裝在結構安裝工程中常用的國產履帶式起重機，主要有以下幾種型號：11第二部分履帶式起重機的性能參數

通常履帶式起重機主要技術性能包括三個主要參數：起重量Q、起重半徑R、起升高度H。起重量Q不包括吊鉤、滑輪組的重量起重半徑R指起重機回轉中心至吊鉤的水平距離起重高度H是指起重吊鉤中心至停機面的垂直距離。

第二部分履帶式起重機的性能參數通常履帶式起重機主要12履帶式起重機專題培訓課件13履帶式起重機報價表序號產品型號價格序號產品型號價格1QUY505.2萬9QUY35038萬2QUY707萬10QUY40045萬3QUY10010萬11QUY45055萬4QUY13012萬12QUY50060萬5QUY15013萬13QUY60067萬6QUY20019萬14QUY65070萬7QUY25022萬15QUY75097萬8QUY30032萬履帶式起重機報價表序號產品型號價格序號產品型號價格1QUY14第三部分履帶式起重機

基本功能、原理、結構

第三部分履帶式起重機

基本功能、原理、結構

15

履帶起重機的基本功能基本功能：行走回轉變幅吊鉤升降升降工作半徑R回轉行走變幅載荷P起重力矩=R*P履帶起重機的基本功能基本功能：升工作半徑R回轉行16載荷配重

履帶起重機的基本原理L1L2EPL2L1載荷配履帶起重機的基本原理L1L2EPL2L117履帶起重機的基本結構作業設備本體(平臺）下車履帶起重機的基本結構作業設備本體(平臺）下車18

作業設備

小噸位大噸位副鉤主臂拉繩主鉤主臂防后傾桿A型架變幅桅桿變幅動滑輪組變幅定滑輪組變幅動滑輪組加長臂主臂拉板（管）變幅定滑輪組防后油缸履帶起重機主要組成部分：吊鉤、起重臂、上車回轉部分、下車行走部分、回轉支承部分、配重、動力裝置、機械傳動部分、液壓傳動部分、控制裝置、工作機構、電氣系統、安全裝置等。作業設備

小噸位大噸位副鉤主臂拉繩主鉤主臂防后傾桿A型架變19取物裝置（吊鉤）用來吊取重物取物裝置（吊鉤）用來吊取重物20上車回轉部分上車回轉機構為裝在底盤上的轉盤，使機身可回轉360°。安裝有：起升卷揚機構、變幅卷揚機構、回轉減速機構、操作室、卷揚制動裝置。上車回轉部分上車回轉機構為裝在底盤上的轉盤，使機身可回轉3621起重臂用來支撐起升鋼絲繩、滑輪組的鋼結構，桁架式結構，優點是重量輕，強度高。不足之處是對負載變化敏感，負載過大時會發生桁架變形。起重臂用來支撐起升鋼絲繩、滑輪組的鋼結構，桁架式結構，優點是22下車行走部分起重機的底盤，使其能靈活行走組成：履帶、驅動輪、引導輪、支重輪、拖帶輪、履帶張緊裝置、驅動馬達、行走減速箱、履帶伸縮油缸等。下車行走部分起重機的底盤，使其能靈活行走23回轉支承部分安裝在下車底盤上，用來支承上車回轉部分包括回轉滾動軸承及固定回轉支承的機架回轉支承部分安裝在下車底盤上，用來支承上車回轉部分24履帶式起重機專題培訓課件25動力裝置為起重機提供驅動力主要是四沖程柴油機發動機驅動液壓油泵，將機械能轉化為液壓能。液壓馬達和液壓油缸為執行機構。動力裝置為起重機提供驅動力26配重安裝在起重機回轉平臺尾部確保起重機工作平穩在起重機運輸過程中可拆卸。配重安裝在起重機回轉平臺尾部27液壓傳動部分主要有液壓泵、液壓馬達、液壓油缸、控制閥、液壓管路、液壓油箱等。液壓泵把發動機輸出的機械能轉變為液壓能液壓管路傳遞液壓能。控制閥控制液壓油的壓力、流量、方向。液壓馬達及油缸是執行機構。液壓傳動部分主要有液壓泵、液壓馬達、液壓油缸、控制閥、液壓管28控制裝置用來控制和操縱起重機的各工作機構，實現起重機作業的各種動作。主要有操縱桿、控制閥、按鈕、開關等等。控制裝置用來控制和操縱起重機的各工作機構，實現起重機作業的各29工作機構實現起重機作業的各種動作的機構。主要有回轉機構、起升機構、變幅機構。回轉機構實現重物在水平平面內移動。起升機構實現重物在垂直方向上下移動。變幅機構實現重物在垂直平面內移動。工作機構實現起重機作業的各種動作的機構。30電氣系統用于控制起重機的各電器元件的正常工作。可分為：主電路、控制電路、監測器電路、制動控制電路、力矩限制器控制電路、自動停止電路等等。電氣系統用于控制起重機的各電器元件的正常工作。31安全裝置用于保證履帶起重機安全工作。主要有：起升限位裝置、力矩限制器、吊臂角度指示儀、吊臂防后傾保護裝置、卷揚機棘爪和制動器、回轉制動器等等。安全裝置用于保證履帶起重機安全工作。32履帶式起重機專題培訓課件33履帶式起重機專題培訓課件34履帶式起重機專題培訓課件35

第四部分

履帶式起重機日常維護及壽命

第四部分

履帶式起重機日常維護及壽命361.履帶的日常的維護保養起重機的潤滑潤滑圖55本機所需的工作油和潤滑脂，不但能保證各機構正常工作，還能延長使用壽命，充分發揮應有的功能。因此，必須按規定的油脂和潤滑點按期進行潤滑。潤滑點及潤滑周期1.1.2潤滑應注意事項：a）應先把注油口、潤滑油杯等擦洗干凈，才能進行注油；b）對襯套、軸和軸承注入潤滑脂時，應灌注到能把舊潤滑脂擠出外面為止。c）潤滑點如果是采取集中潤滑方式，保證每天開啟時間不少于2小時。1，行走減速機2，托鏈輪3，液壓油箱4，發動機5，變副減速機6，回轉減速機7，回轉支承8，主、副卷揚減速機9，支重輪10，張緊輪1.履帶的日常的維護保養55本機所需的工作油和潤滑脂，不但371.下車每天或每5小時的定期檢查與維護保養a．管路及接頭：檢查管路及接頭的損壞和漏油。b．銷子、拉板及開口銷：檢查連接銷、拉板及開口銷是否損壞或脫出。c．螺栓、螺母：檢查螺栓及螺母是否有松動或脫出。2.下車每月或每100小時的定期檢查與維護保養a．液壓馬達，減速機：檢查漏油情況和異常聲音。b．液壓閥：檢查漏油情況。c．主機頂升裝置及插拔銷裝置：檢查漏油及損壞情況。d．中心回轉接頭：檢查漏油情況。e．回轉支承：檢查有無異常噪音。f．履帶板：檢查履帶板的松緊度和磨損情況；如果履帶板連接太緊，會加快磨損并使連接件斷裂。另一方面，如果太松，會使履帶板脫出驅動輪和導向輪；履帶的松弛度在20~50mm時為正常值，向前行走一個履帶長度的距離，則履帶上側出現一定的松弛度。3.下車每季度或每250小時的定期檢查與維護保養a．驅動輪，從動輪，支重輪，托輪：檢查漏油及損壞情況。b．回轉軸承安裝螺栓：檢查松動和脫落情況；如果有松動，拆下螺栓進行檢查。如果損壞，需更換。如果拆下的螺栓沒有損壞，清洗干凈，并涂上242號樂泰膠（或類似的）擰緊。擰緊力矩為5000~5200Nm。4.下車每季度或每600小時的定期檢查與維護保養a.）車架：檢查車架和履帶架的裂紋和損壞情況。1.下車每天或每5小時的定期檢查與維護保養38定期維護與保養磨合期的檢查與保養起重作業部分在起重作業達到1000h后，應進行如下檢查與保養

a）檢查起升、回轉減速機等各箱體內齒輪嚙合情況，更換潤滑油，清洗箱體；

b）放出液壓油，清洗液壓油箱，更換濾芯，過濾或更換液壓油；

c）清洗整機各處灰塵及油污，檢查各總成有無漏油、漏水、漏氣、漏電現象，并進行調整修復；

d）調整、緊固各部分連接螺栓；e）調整、校正各安全裝置。臂架系統的的定期檢查與維護保養

1.吊鉤及防脫鉤裝置檢查吊鉤的滑輪、軸承及防脫鉤裝置等的損壞情況，檢查螺栓、螺母是否有脫落。2.鋼絲繩托輥檢查臂架中間節和頂節上的鋼絲繩托輥的變形，損壞，磨損。3.滑輪：主臂頭部滑輪；導向滑輪；副鉤滑輪；副臂頭部滑輪；撐桿滑輪；檢查以上滑輪的變形，損壞，磨損情況。4.主臂和副臂檢查主臂和副臂的變形和損壞，不得使用變形和（或）損壞的主臂和副臂。更換或修復變形或損壞的主臂和副臂。5.連接銷，拉板及鎖銷：檢查有無損壞和脫落。6.螺栓，螺母：檢查有無松動和脫落。7.防后傾撐桿：檢查主臂和副臂的防后傾撐桿有無損壞和變形。定期維護與保養臂架系統的的定期檢查與維護保養1.吊鉤及防脫39發動機的維護每次發動機起動前應該檢查：冷卻水的容量、機油容量及品質、風扇皮帶的松緊度和磨損、各部位連接螺栓的緊固情況。起動發動機后，應檢查：是否漏水、漏油、漏氣，是否有異響，儀表數據是否正常。要做好發動機的定期保養工作。及時更換發動機機油、機油濾清器、燃油濾清器、空氣濾芯。對于現場使用的設備，建議半月對空氣濾芯做一次清潔。對于發動機使用的冷卻液必須清潔，符合設備技術要求。對各部位松動的連接螺栓要及時緊固。對漏水、漏油、漏氣的部位要及時處理。發動機的維護每次發動機起動前應該檢查：冷卻水的容量、機油容量40底盤行走部分的維護調整履帶張力，保證兩邊履帶張力一致。補充引導輪、支重輪、拖帶輪潤滑油。檢查驅動輪減速器潤滑油，及時補充。緊固松動的液壓管路管接頭，不允許有液壓油滲漏。緊固松動的各部位連接螺栓。要及時清理履帶和履帶支承架上的異物、泥土。底盤行走部分的維護調整履帶張力，保證兩邊履帶張力一致。41履帶式起重機專題培訓課件42回轉支承部分維護要檢查回轉支承的連接螺栓的緊固情況。要檢查回轉支承在工作中是否有異響。要經常檢查回轉減速器的潤滑油油量及油質。要檢查回轉支承處是否有異物。對于回轉滾動軸承每周要加注潤滑脂，保證回轉運行自如。及時補充回轉減速器潤滑油。緊固回轉支承的連接螺栓。清理回轉支承處的異物。回轉支承部分維護要檢查回轉支承的連接螺栓的緊固情況。43履帶式起重機專題培訓課件44回轉減速器的加油位置圖回轉減速器的加油位置圖45起重裝置部分的維護各轉動部件要經常加注潤滑脂（吊鉤滑輪組、臂端滑輪組、導向滑輪、卷揚機滾筒等等）。及時處理各部位的漏油。檢查起升和變幅減速器的油量并補充。檢查各部位的連接螺栓的松緊情況并緊固松動的螺栓。保證鋼絲繩充分潤滑。做好各部件的清潔衛生。起重裝置部分的維護各轉動部件要經常加注潤滑脂（吊鉤滑輪組、臂46液壓系統的維護要定期更換液壓油濾芯。要定期檢查液壓油的品質，及時更換變質的液壓油。對于各液壓部件的連接螺栓要定期檢查、緊固。及時處理液壓管路、液壓閥的滲漏。保證液壓元器件外表的清潔，定期做好清潔衛生工作。液壓系統的維護要定期更換液壓油濾芯。47電氣系統要檢查各照明燈具是否正常工作。要檢查電瓶的使用狀況。要檢查各儀表是否正常。要檢查各安全限位開關是否正常工作。要檢查報警裝置是否工作正常。電氣系統要檢查各照明燈具是否正常工作。48安全裝置的維護對于制動器要及時清潔制動摩擦片上的油污，及時更換磨損的制動片，保證制動靈活有效。對于安全操縱機構的銷軸要經常加注潤滑脂，保證各轉動部位轉動靈活。對于起升限位裝置的重錘要經常檢查其連接螺栓的緊固情況，連接鋼絲繩的緊固情況。安全裝置的維護對于制動器要及時清潔制動摩擦片上的油污，及時更49謝謝觀賞謝謝觀賞50履帶式起重機，是一種高層建筑施工用的自行式起重機，是利用履帶行走的動臂旋轉起重機。由于具有起重量大、可帶載行走、接地比壓小、作業靈活等的優勢，一直是工程吊裝施工中不可替代的起重機械。可進行挖土、夯土、打樁等多種作業。履帶式起重機按傳動方式不同可分為機械式(QU)、液壓式(QUR)和電動式(QUD)三種。目前常用的是液壓式，電動式不適用于需要經常轉移作業場地的建筑施工。履帶起重機簡介履帶式起重機，是一種高層建筑施工用的自行式起重機，是利用履51優點：

操縱靈活，使用方便，有較大的起重能力，本身能回轉360度，在平坦堅實的地面上能負荷行駛。由于履帶的作用，可在松軟、泥擰的地面上作業，且可以在崎坦不平的場地行駛。在裝配式結構施工中，特別是單層工業廠房結構安裝中，履帶式起重機得到廣泛的使用。更換工作裝置后可成為挖土機或打樁機，是一種多功能機械。缺點：

穩定性較差，不應超負荷吊裝，行駛速度慢且履帶易損壞路面，轉移時多用平板拖車裝運機行走速度慢。履帶起重機的優缺點履帶起重機簡介優點：履帶起重機的優缺點履帶起重機簡介52履帶起重機是移動式起重機，可以進行起重、運輸、裝卸和安裝等作業。履帶起重機簡介履帶起重機是移動式起重機，可以進行起重、運輸、裝卸和安裝等作53履帶起重機應用的領域履帶起重機作為工程起重機的一個重要門類，被廣泛地應用于大型場館建設、橋梁、地鐵、造船、風電、火電、石化等方面。履帶起重機簡介履帶起重機應用的領域履帶起重機作為工程起重機的一個重要門類，54主要講述五個方面的內容第一部分履帶式起重機的生產廠商、型號第二部分履帶式起重機的性能參數、價格第三部分履帶式起重機的基本結構第四部分履帶式起重機的日常維護、壽命主要講述五個方面的內容第一部分履帶式起重機的生產廠商55第一部分履帶式起重機的生產廠商國外常見：特雷克斯—德馬格公司，曼尼托瓦克公司，林克--貝爾特公司，馬尼托瓦克公司，利勃海爾公司，神鋼公司，日立住友公司，森尼波根公司，加藤公司國內常見：徐州重型機械廠，撫順挖掘機制造廠，中聯重科浦沅分公司，上海三一科技有限公司，山東魯能光大重型機械設備有限公司，北方交通公司，哈爾濱四海工程機械制造公司第一部分履帶式起重機的生產廠商國外常見：特雷克斯—德馬56LR11350(1350t)LR11350(1350t)57CC8800-1TWIN(3200t)CC8800-1TWIN(3200t)58M21000(907t)M31000(2300t)

M21000(907t)59美國蘭普森

LTL2600(Lampson:2358t)美國深南

VersaCraneTC-36000(DeepSouth:2500t)美國蘭普森LTL2600(Lampson:2358t)60在結構安裝工程中常用的國產履帶式起重機，主要有以下幾種型號：W1一50、W1一100、W2一100、西北78D等。此外，還有一些進口機型W1一50型最大起重量為100KN（10t），液壓杠桿聯合操縱，吊桿可接長到18m，這種起重機車身小，由教材表6—1可知，履帶架寬度M=2.85m，機尾到會轉中心距離A=2.9m，自重輕，速度快，可在較狹窄的場地工作，適用于吊裝跨度在18m以下，安裝高度在10m左右的小型廠房和做一些輔助工作，如裝卸構件等W1一100型最大起重量為150KN（15t），液壓操縱，與W1一50型相比，這種起重機車身較大，由表6—1可知，履帶架寬度M=3.2m，機尾到回轉中心距離A=3.3m，速度較慢，但由于有較大的起重量和接長的起重臂，適用于吊裝跨度在18m~24m的廠房W1一200型最大起重量為500KN（50t），主要機構由液壓操縱，輔助機械用杠桿和電氣操縱，吊桿可接長到40m，這種起重機車身特別大，由表6—1可知，履帶架寬度M=4.05m，機尾到回轉中心距離A=4.5m，適用于大型工業廠房安裝在結構安裝工程中常用的國產履帶式起重機，主要有以下幾種型號：61第二部分履帶式起重機的性能參數

通常履帶式起重機主要技術性能包括三個主要參數：起重量Q、起重半徑R、起升高度H。起重量Q不包括吊鉤、滑輪組的重量起重半徑R指起重機回轉中心至吊鉤的水平距離起重高度H是指起重吊鉤中心至停機面的垂直距離。

第二部分履帶式起重機的性能參數通常履帶式起重機主要62履帶式起重機專題培訓課件63履帶式起重機報價表序號產品型號價格序號產品型號價格1QUY505.2萬9QUY35038萬2QUY707萬10QUY40045萬3QUY10010萬11QUY45055萬4QUY13012萬12QUY50060萬5QUY15013萬13QUY60067萬6QUY20019萬14QUY65070萬7QUY25022萬15QUY75097萬8QUY30032萬履帶式起重機報價表序號產品型號價格序號產品型號價格1QUY64第三部分履帶式起重機

基本功能、原理、結構

第三部分履帶式起重機

基本功能、原理、結構

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履帶起重機的基本功能基本功能：行走回轉變幅吊鉤升降升降工作半徑R回轉行走變幅載荷P起重力矩=R*P履帶起重機的基本功能基本功能：升工作半徑R回轉行66載荷配重

履帶起重機的基本原理L1L2EPL2L1載荷配履帶起重機的基本原理L1L2EPL2L167履帶起重機的基本結構作業設備本體(平臺）下車履帶起重機的基本結構作業設備本體(平臺）下車68

作業設備

小噸位大噸位副鉤主臂拉繩主鉤主臂防后傾桿A型架變幅桅桿變幅動滑輪組變幅定滑輪組變幅動滑輪組加長臂主臂拉板（管）變幅定滑輪組防后油缸履帶起重機主要組成部分：吊鉤、起重臂、上車回轉部分、下車行走部分、回轉支承部分、配重、動力裝置、機械傳動部分、液壓傳動部分、控制裝置、工作機構、電氣系統、安全裝置等。作業設備

小噸位大噸位副鉤主臂拉繩主鉤主臂防后傾桿A型架變69取物裝置（吊鉤）用來吊取重物取物裝置（吊鉤）用來吊取重物70上車回轉部分上車回轉機構為裝在底盤上的轉盤，使機身可回轉360°。安裝有：起升卷揚機構、變幅卷揚機構、回轉減速機構、操作室、卷揚制動裝置。上車回轉部分上車回轉機構為裝在底盤上的轉盤，使機身可回轉3671起重臂用來支撐起升鋼絲繩、滑輪組的鋼結構，桁架式結構，優點是重量輕，強度高。不足之處是對負載變化敏感，負載過大時會發生桁架變形。起重臂用來支撐起升鋼絲繩、滑輪組的鋼結構，桁架式結構，優點是72下車行走部分起重機的底盤，使其能靈活行走組成：履帶、驅動輪、引導輪、支重輪、拖帶輪、履帶張緊裝置、驅動馬達、行走減速箱、履帶伸縮油缸等。下車行走部分起重機的底盤，使其能靈活行走73回轉支承部分安裝在下車底盤上，用來支承上車回轉部分包括回轉滾動軸承及固定回轉支承的機架回轉支承部分安裝在下車底盤上，用來支承上車回轉部分74履帶式起重機專題培訓課件75動力裝置為起重機提供驅動力主要是四沖程柴油機發動機驅動液壓油泵，將機械能轉化為液壓能。液壓馬達和液壓油缸為執行機構。動力裝置為起重機提供驅動力76配重安裝在起重機回轉平臺尾部確保起重機工作平穩在起重機運輸過程中可拆卸。配重安裝在起重機回轉平臺尾部77液壓傳動部分主要有液壓泵、液壓馬達、液壓油缸、控制閥、液壓管路、液壓油箱等。液壓泵把發動機輸出的機械能轉變為液壓能液壓管路傳遞液壓能。控制閥控制液壓油的壓力、流量、方向。液壓馬達及油缸是執行機構。液壓傳動部分主要有液壓泵、液壓馬達、液壓油缸、控制閥、液壓管78控制裝置用來控制和操縱起重機的各工作機構，實現起重機作業的各種動作。主要有操縱桿、控制閥、按鈕、開關等等。控制裝置用來控制和操縱起重機的各工作機構，實現起重機作業的各79工作機構實現起重機作業的各種動作的機構。主要有回轉機構、起升機構、變幅機構。回轉機構實現重物在水平平面內移動。起升機構實現重物在垂直方向上下移動。變幅機構實現重物在垂直平面內移動。工作機構實現起重機作業的各種動作的機構。80電氣系統用于控制起重機的各電器元件的正常工作。可分為：主電路、控制電路、監測器電路、制動控制電路、力矩限制器控制電路、自動停止電路等等。電氣系統用于控制起重機的各電器元件的正常工作。81安全裝置用于保證履帶起重機安全工作。主要有：起升限位裝置、力矩限制器、吊臂角度指示儀、吊臂防后傾保護裝置、卷揚機棘爪和制動器、回轉制動器等等。安全裝置用于保證履帶起重機安全工作。82履帶式起重機專題培訓課件83履帶式起重機專題培訓課件84履帶式起重機專題培訓課件85

第四部分

履帶式起重機日常維護及壽命

第四部分

履帶式起重機日常維護及壽命861.履帶的日常的維護保養起重機的潤滑潤滑圖55本機所需的工作油和潤滑脂，不但能保證各機構正常工作，還能延長使用壽命，充分發揮應有的功能。因此，必須按規定的油脂和潤滑點按期進行潤滑。潤滑點及潤滑周期1.1.2潤滑應注意事項：a）應先把注油口、潤滑油杯等擦洗干凈，才能進行注油；b）對襯套、軸和軸承注入潤滑脂時，應灌注到能把舊潤滑脂擠出外面為止。c）潤滑點如果是采取集中潤滑方式，保證每天開啟時間不少于2小時。1，行走減速機2，托鏈輪3，液壓油箱4，發動機5，變副減速機6，回轉減速機7，回轉支承8，主、副卷揚減速機9，支重輪10，張緊輪1.履帶的日常的維護保養55本機所需的工作油和潤滑脂，不但871.下車每天或每5小時的定期檢查與維護保養a．管路及接頭：檢查管路及接頭的損壞和漏油。b．銷子、拉板及開口銷：檢查連接銷、拉板及開口銷是否損壞或脫出。c．螺栓、螺母：檢查螺栓及螺母是否有松動或脫出。2.下車每月或每100小時的定期檢查與維護保養a．液壓馬達，減速機：檢查漏油情況和異常聲音。b．液壓閥：檢查漏油情況。c．主機頂升裝置及插拔銷裝置：檢查漏油及損壞情況。d．中心回轉接頭：檢查漏油情況。e．回轉支承：檢查有無異常噪音。f．履帶板：檢查履帶板的松緊度和磨損情況；如果履帶板連接太緊，會加快磨損并使連接件斷裂。另一方面，如果太松，會使履帶板脫出驅動輪和導向輪；履帶的松弛度在20~50mm時為正常值，向前行走一個履帶長度的距離，則履帶上側出現一定的松弛度。3.下車每季度或每250小時的定期檢查與維護保養a．驅動輪，從動輪，支重輪，托輪：檢查漏油及損壞情況。b．回轉軸承安裝螺栓：檢查松動和脫落情況；如果有松動，拆下螺栓進行檢查。如果損壞，需更換。如果拆下的螺栓沒有損壞，清洗干凈，并涂上242號樂泰膠（或類似的）擰緊。擰緊力矩為5000~5200Nm。4.下車每季度或每600小時的定期檢查與維護保養a.）車架：檢查車架和履帶架的裂紋和損壞情況。1.下車每天或每5小時的定期檢查與維護保養88定期維護與保養磨合期的檢查與保養起重作業部分在起重作業達到1000h后，應進行如下檢查與保養

a）檢查起升、回轉減速機等各箱體內齒輪嚙合情況，更換潤滑油，清洗箱體；

b）放出液壓油，清洗液壓油箱，更換濾芯，過濾或更換液壓油；

c）清洗整機各處灰塵及油污，檢查各總成有無漏油、漏水、漏氣、漏電現象，并進行調整修復；

d）調整、緊固各部分連接螺栓；e）調整、校正各安全裝置。臂架系統的的定期檢查與維護保養

1.吊鉤及防脫鉤裝置檢查吊鉤的滑輪、軸承及防脫鉤裝置等的損壞情況，檢查螺栓、螺母是否有脫落。2.鋼絲繩托輥檢查臂架中間節和頂節上的鋼絲繩托輥的變形，損壞，磨損。3.滑輪：主臂頭部滑輪；導向滑輪；副鉤滑輪；副臂頭部滑輪；撐桿滑輪；檢查以上滑輪的變形，損壞，磨損情況。4.主臂和副臂檢查主臂和副臂的變形和損壞，不得使用變形和（或）損壞的主