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文檔簡介

第5課機器人傳感器

學習任務認識機器人的常用傳感器。了解傳感器的工作原理。小知識機器人可以通過傳感器從外界獲取信息。傳感器相當于人的眼睛、耳朵等感覺器官，它將從外界獲取的信息“翻譯”成電信號，傳遞到機器人的微控制器中，從而讓機器人感知外部的情況。1.傳感器的類別目前，用于“學生機器人”的傳感器主要有光感傳感器、觸碰傳感器、溫度傳感器和聲音傳感器等。探究屋我們周圍哪些地方使用了機器人？這些機器人的感覺器官在哪兒？2.傳感器的工作方式我們以“學生機器人”中的灰度傳感器為例來感受傳感器的工作方式。①系統設置。單擊“系統設置（S）”菜單中的“傳感器設置…”命令，設置通道1為“灰度傳感器”。灰度傳感器根據不同顏色的檢測面對光的反射程度不同，光電三極管阻值也隨之變化的特點進行檢測。2.傳感器的工作方式②添加“條件循環”控件。2.傳感器的工作方式③添加一個“灰度傳感器”控件在“條件循環”控件中，設置屬性為“灰度傳感器（1通道）”。只有在系統設置選擇了灰度傳感器，才能在控件中選中灰度傳感器。討論坊灰度傳感器在“學生機器人”的哪個部位？它有什么作用？2.傳感器的工作方式④添加“液晶顯示”控件，右擊選擇“屬性”，將“第一行設置”的“顯示變量”設置為“灰度傳感器（1通道）”。2.傳感器的工作方式④保存程序，編譯后下載到“學生機器人”主板上。⑤按下運行鍵，啟動機器人，放置在不同顏色的介質上，開始測光值。實踐園觀察并記錄“學生機器人”在黑線上和白線上的灰度傳感器的值，感受其中傳感器的工作方式。探究

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