第4章定位系統(tǒng)作者：劉云浩著出版社：科學(xué)出版社在物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，人們憧憬：一切皆可感知，一切皆可定位。物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論之定位系統(tǒng)培訓(xùn)資料ppt-[未知]物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論之定位系統(tǒng)培訓(xùn)資料ppt-[未知]第4章定位系統(tǒng)作者：劉云浩著物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論之定位系統(tǒng)培14.1基于位置的服務(wù)4.2定位系統(tǒng)4.3定位技術(shù)本章內(nèi)容24.1基于位置的服務(wù)本章內(nèi)容2互聯(lián)網(wǎng)+：不斷改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)不單是位置信息空間+時(shí)間+身份基于位置的服務(wù)-LBS地圖與導(dǎo)航：百度地圖，打車軟件休閑娛樂(lè)：景點(diǎn)導(dǎo)游，嘀咕生活服務(wù)：大眾點(diǎn)評(píng)，搜房社交：微信，互聯(lián)網(wǎng)拓展定位的內(nèi)涵3互聯(lián)網(wǎng)+：不斷改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)拓展定位的內(nèi)涵3基于位置的服務(wù)：搜房地圖4基于位置的服務(wù)：搜房地圖4與傳統(tǒng)地圖的區(qū)別，時(shí)間信息5與傳統(tǒng)地圖的區(qū)別，時(shí)間信息52015年，是互聯(lián)網(wǎng)+汽車行業(yè)相當(dāng)熱鬧的一年基于位置的服務(wù)

——打車軟件62015年，是互聯(lián)網(wǎng)+汽車行業(yè)相當(dāng)熱鬧的一年基于位置的服務(wù)

77打車軟件出世2012年8月，“快的”在杭州上線。2012年9月，“嘀嘀”在北京上線。自創(chuàng)立起，二者就是死對(duì)頭，在打車市場(chǎng)爭(zhēng)奪第一寶座。經(jīng)營(yíng)模式創(chuàng)建初期，乘客加價(jià)競(jìng)標(biāo)，加價(jià)高者優(yōu)先。與出租車定價(jià)原則不符，引發(fā)對(duì)打車軟件的第一輪聲討。2013年，北京、上海等城市先后杜絕打車軟件加價(jià)。基于位置的服務(wù)

——打車軟件【參考視頻】：快的打車8打車軟件出世基于位置的服務(wù)

——打車軟件【參考視頻】：快的打被96106招安2013年8月，北京市官方打車軟件在“96106”平臺(tái)正式上線運(yùn)行，滴滴被招安為“96106滴滴打車”。該平臺(tái)集合了一批以“96106”電話為核心、聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)調(diào)派的軟件。收取至少5元的電召費(fèi)，不允許加價(jià)，而出租車司機(jī)則需確保每車每日?qǐng)?zhí)行2單電話叫車業(yè)務(wù)。由于其收費(fèi)過(guò)高，不被用戶認(rèn)可。這個(gè)帶有行政色彩的官方聯(lián)盟只持續(xù)了4個(gè)月便宣告解體。基于位置的服務(wù)

——打車軟件9被96106招安基于位置的服務(wù)

——打車軟件9蜜月期2014年2月，為安全起見(jiàn)，北京市規(guī)定，司機(jī)只許裝一款軟件，意味著將來(lái)只剩一家。2014年2月，嘀嘀和快的開(kāi)始燒錢(qián)，補(bǔ)貼司機(jī)和用戶。截止2015年2月，據(jù)稱雙方共燒掉約20億，瓜分全部市場(chǎng)。2015年2月14日，滴滴與快的宣布合并，市場(chǎng)占有率99%以上，已經(jīng)構(gòu)成壟斷。基于位置的服務(wù)

——打車軟件10蜜月期基于位置的服務(wù)

——打車軟件10解決各方難題乘客上下班，節(jié)假日，偏遠(yuǎn)地區(qū)，惡劣天氣打車難。交通部提高車輛利用率，改善交通擁堵，解決就業(yè)問(wèn)題。緩解環(huán)境污染，提高空氣質(zhì)量。司機(jī)每天掃街接活，左顧右看，非常疲倦。長(zhǎng)途回程空車，偏遠(yuǎn)地區(qū)拒載。基于位置的服務(wù)

——打車軟件在風(fēng)中凌亂的打車者11解決各方難題基于位置的服務(wù)

——打車軟件在風(fēng)中凌亂的打車者1“專車”打破了這片寧?kù)o2014年8月，神州，易道，一號(hào)，滴滴“專車”迅速紅遍大江南北。滴滴和快的在專車市場(chǎng)，繼續(xù)投入數(shù)10億元。私家車紛紛加盟(90%以上)不用交份兒錢(qián)，里程單價(jià)比出租車貴，還有獎(jiǎng)勵(lì)。專車司機(jī)月收入1.2-1.5萬(wàn)，遠(yuǎn)超出租車司機(jī)的收入。2015年1月，沈陽(yáng)、南京等地，發(fā)生出租車停運(yùn)事件。許多出租車司機(jī)表示，正在考慮跳槽，去開(kāi)專車。基于位置的服務(wù)

——打車軟件12“專車”打破了這片寧?kù)o基于位置的服務(wù)

——打車軟件12中央和地方，態(tài)度矛盾2014-2016年，各省交管部門(mén)，不斷查處作為“專車”違法運(yùn)營(yíng)的私家車。2015年1月，交通部明確表態(tài)：“專車”服務(wù)對(duì)滿足運(yùn)輸市場(chǎng)高品質(zhì)、多樣化、差異性需求具有積極作用。各類“專車”軟件公司應(yīng)當(dāng)遵循運(yùn)輸市場(chǎng)規(guī)則，承擔(dān)應(yīng)盡責(zé)任，禁止私家車接入平臺(tái)參與經(jīng)營(yíng)。該表態(tài)讓很多地方交通監(jiān)管部門(mén)感到措手不及。為什么地方反對(duì)，中央支持？基于位置的服務(wù)

——打車軟件13中央和地方，態(tài)度矛盾基于位置的服務(wù)

——打車軟件13份子錢(qián)司機(jī)向出租車企業(yè)上交的承包金。1990年代開(kāi)始，北京等城市，出租車由少數(shù)企業(yè)特許經(jīng)營(yíng)，個(gè)人進(jìn)入受限。2015年，北京出租車平均4200元/月，睜眼欠140元。車8年報(bào)廢，每年5萬(wàn)份錢(qián)，風(fēng)雨無(wú)阻，車成本7萬(wàn)元2015年1月，滴滴專車，向司機(jī)收取每天180元。2016年1月，滴滴順風(fēng)車，收取每單5%信息服務(wù)費(fèi)。順風(fēng)車費(fèi)用，是出租車一半，而且沒(méi)有黑車的風(fēng)險(xiǎn)基于位置的服務(wù)

——打車軟件份子錢(qián)基于位置的服務(wù)

——打車軟件14基于位置的服務(wù)

——打車軟件15基于位置的服務(wù)

——打車軟件15地方管理部門(mén)滴滴，Uber

出租車企業(yè)出租車APP專車APP順風(fēng)車份子錢(qián)份子錢(qián)份子錢(qián)出租車司機(jī)專車私家車?yán)习傩栈谖恢玫姆?wù)

——打車軟件16地方管理部門(mén)O2O(OnlineToOffline)讓互聯(lián)網(wǎng)成為線下交易的前臺(tái)。B2C、C2C與O2O的比較相同點(diǎn)：在線上支付。不同點(diǎn)：B2C、C2C

——商品通過(guò)物流公司送到你手中。O2O——用戶到線下去接受服務(wù)。請(qǐng)舉例？團(tuán)購(gòu)、打車軟件、送外賣(mài)、58到家網(wǎng)站(上門(mén)保潔、美甲、搬家)LBS典型應(yīng)用：O2OO2O(OnlineToOffline)LBS典型應(yīng)用：172014年2月，阿里巴巴全資收購(gòu)高德目的：地圖是O2O業(yè)務(wù)的制高點(diǎn)，無(wú)縫整合支付寶和地圖。LBS典型應(yīng)用：O2O182014年2月，阿里巴巴全資收購(gòu)高德LBS典型應(yīng)用：O2O提前到淘寶拍100定金師傅上門(mén)拆卸、運(yùn)輸、安裝計(jì)算總費(fèi)用，網(wǎng)上支付信用評(píng)價(jià)比傳統(tǒng)實(shí)體店好O2O案例：空調(diào)移機(jī)19提前到淘寶拍100定金O2O案例：空調(diào)移機(jī)194.1基于位置的服務(wù)4.2定位系統(tǒng)4.3定位技術(shù)本章內(nèi)容204.1基于位置的服務(wù)本章內(nèi)容20主流定位系統(tǒng)衛(wèi)星定位GPS蜂窩基站定位室內(nèi)精確定位WiFi基站定位現(xiàn)存主流定位系統(tǒng)21主流定位系統(tǒng)現(xiàn)存主流定位系統(tǒng)21車臣——杜達(dá)耶夫1991年11月，在蘇聯(lián)解體的前夕。杜達(dá)耶夫成立車臣共和國(guó)，在獨(dú)立的道路上越走越遠(yuǎn)。俄羅斯高科技武器1996年4月21日，杜達(dá)耶夫驅(qū)車到野外打衛(wèi)星電話。通話時(shí)，兩枚導(dǎo)彈呼嘯而至，杜達(dá)耶夫當(dāng)場(chǎng)被炸死。俄羅斯預(yù)警機(jī)，可以在幾秒鐘內(nèi)確定耶夫衛(wèi)星電話的位置，誤差只有幾米。衛(wèi)星定位的應(yīng)用舉例22車臣——杜達(dá)耶夫衛(wèi)星定位的應(yīng)用舉例221973年，美國(guó)國(guó)防部開(kāi)始GPS計(jì)劃1989年，正式開(kāi)始發(fā)射GPS工作衛(wèi)星1994年，衛(wèi)星組網(wǎng)完成，投入使用2000年，克林頓下令取消軍用/民用定位精度的差別GPS：發(fā)展簡(jiǎn)史231973年，美國(guó)國(guó)防部開(kāi)始GPS計(jì)劃GPS：發(fā)展簡(jiǎn)史23宇宙空間部分24顆工作衛(wèi)星地面監(jiān)控部分1個(gè)主控中心6個(gè)監(jiān)視站用戶設(shè)備部分GPS接收機(jī)GPS：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)24宇宙空間部分GPS：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)24優(yōu)點(diǎn)精度高，實(shí)際15米左右北斗系統(tǒng)，預(yù)計(jì)2020年實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度，超越GPS。全球覆蓋，可用于險(xiǎn)惡環(huán)境。缺點(diǎn)啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，定位速度慢室內(nèi)幾乎沒(méi)有信號(hào)GPS：主要優(yōu)缺點(diǎn)25優(yōu)點(diǎn)GPS：主要優(yōu)缺點(diǎn)25第一代，僅能提供位置和周邊地圖第二代，根據(jù)目的地計(jì)算“最短”路線第三代，從交管部門(mén)取得路況，找出“最快”路線……第N代，物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代由“以路為本”轉(zhuǎn)變到“以人為本”綜合路況，天氣，加油站，廁所，飯店等找出“最佳”路線。GPS典型應(yīng)用：汽車導(dǎo)航26第一代，僅能提供位置和周邊地圖GPS典型應(yīng)用：汽車導(dǎo)航26GSM蜂窩網(wǎng)絡(luò)通訊區(qū)域被分割成蜂窩小區(qū)每個(gè)小區(qū)對(duì)應(yīng)一個(gè)基站設(shè)備連接小區(qū)對(duì)應(yīng)基站進(jìn)行通訊蜂窩基站定位27GSM蜂窩網(wǎng)絡(luò)蜂窩基站定位27單基站定位基站的位置==移動(dòng)設(shè)備的位置精度取決于基站覆蓋范圍，100米-幾公里。缺點(diǎn)：如果基站分布疏松，誤差巨大。優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單、快速，適用緊急情況。多基站定位測(cè)量無(wú)線信號(hào)傳播時(shí)間，計(jì)算到基站的距離。至少需要三個(gè)基站才能定位，稀疏地區(qū)不適用。蜂窩基站定位28單基站定位蜂窩基站定位28百度定位：綜合運(yùn)用了多種技術(shù)美國(guó)E-911系統(tǒng)打911報(bào)警電話時(shí)，定位并接到最近警局綜合了各種定位技術(shù)：ToA，A-GPS等等應(yīng)用：緊急電話定位29百度定位：綜合運(yùn)用了多種技術(shù)應(yīng)用：緊急電話定位29室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜主要影響：多徑效應(yīng)多個(gè)障礙物，分別反射電磁波，多重反射波在接收端混疊電磁波穿透力不同長(zhǎng)波信號(hào)，穿透能力弱，傳播能力強(qiáng)，不易衰減。GPS，頻率為1575.42MHz和1227.60HMz波長(zhǎng)分別為19.03cm和24.42cm短波信號(hào)，穿透力強(qiáng)，傳播能力弱，易衰減室內(nèi)應(yīng)選用？室內(nèi)精確定位短波信號(hào)30室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜室內(nèi)精確定位短波信號(hào)30利用已有設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)藍(lán)牙，WiFi，ZigBee，地磁場(chǎng)傳感器部署方便、成本低、精度有限利用專門(mén)設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)紅外線、超聲波、RFID、超寬帶(UWB)等精度高、部署成本高【參考視頻】室內(nèi)定位，indooratlas推地磁場(chǎng)定位系統(tǒng)百度已經(jīng)注資1000萬(wàn)美元，提供Android版免費(fèi)API。室內(nèi)精確定位31利用已有設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)精確定位31原理通過(guò)RFID標(biāo)簽定位，從而定位設(shè)備的位置RFID定位32原理RFID定位322014年，劉云浩，楊磊博士“差分增強(qiáng)全息圖”定位方法克服標(biāo)簽多樣性對(duì)定位精度的影響，首次將室內(nèi)定位精度提高到毫米級(jí)。滿足了航空行李分揀系統(tǒng)的需求。ACMMobicom2014Tagoram:Real-timeTrackingofMobileRFIDTagstoHighPrecisionUsingCOTSDevicesh獲得大會(huì)唯一的最佳論文獎(jiǎng)。RFID定位332014年，劉云浩，楊磊博士RFID定位33WiFi基站定位原理：利用可見(jiàn)Wi-Fi接入點(diǎn)來(lái)定位優(yōu)勢(shì)：在大城市中，無(wú)線AP數(shù)目多WiFi基站定位34WiFi基站定位WiFi基站定位34建立AP位置數(shù)據(jù)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)：通過(guò)裝載了GPS和WiFi終端的小車四處搜集（方法與google的“街景streetview”類似）用戶主動(dòng)提交AP信息精度10米，響應(yīng)時(shí)間1秒提供專門(mén)的開(kāi)發(fā)SDKWiFi定位系統(tǒng)：Skyhook35建立AP位置數(shù)據(jù)庫(kù)WiFi定位系統(tǒng)：Skyhook35WiFi定位系統(tǒng)：Skyhook36WiFi定位系統(tǒng)：Skyhook364.1基于位置的服務(wù)4.2定位系統(tǒng)4.3定位技術(shù)本章內(nèi)容374.1基于位置的服務(wù)本章內(nèi)容37定位技術(shù)原理：有一個(gè)或多個(gè)已知坐標(biāo)的參考點(diǎn)測(cè)量物體與參考點(diǎn)的位置關(guān)系（距離）根據(jù)位置關(guān)系計(jì)算，確定目標(biāo)位置常見(jiàn)定位技術(shù)：基于距離的定位（TimeofArrival,ToA）基于信號(hào)特征的定位（ReceivedSignalStrength,RSS）定位技術(shù)38定位技術(shù)原理：定位技術(shù)38

基于距離的定位（ToA）

發(fā)送端接收端電磁波聲波物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論之定位系統(tǒng)培訓(xùn)資料ppt-[未知]優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論之定位系統(tǒng)培訓(xùn)資料ppt-[未知]優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材39

基于距離的定位（ToA）

發(fā)送端接收端電磁波聲波物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)

基于距離的定位（ToA）

發(fā)送端接收端物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論之定位系統(tǒng)培訓(xùn)資料ppt-[未知]優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論之定位系統(tǒng)培訓(xùn)資料ppt-[未知]優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材40

基于距離的定位（ToA）

發(fā)送端接收端物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論之定位系已知距離，計(jì)算位置：原理：平面上三個(gè)圓交于一點(diǎn)由前面方法，得到目標(biāo)點(diǎn)到3個(gè)參考點(diǎn)的距離以每個(gè)參考點(diǎn)為圓心，目標(biāo)到參考點(diǎn)的距離為半徑，畫(huà)3個(gè)圓，目標(biāo)必在圓上三維空間需要4個(gè)以上參考點(diǎn)ToA缺點(diǎn)需要額外裝置計(jì)算距離基于距離的定位（ToA）物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論之定位系統(tǒng)培訓(xùn)資料ppt-[未知]優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論之定位系統(tǒng)培訓(xùn)資料ppt-[未知]優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材41已知距離，計(jì)算位置：基于距離的定位（ToA）物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論之定位基于信號(hào)特征的定位原理信號(hào)強(qiáng)度隨傳播距離衰減，用接收信號(hào)強(qiáng)度估計(jì)距離優(yōu)點(diǎn)：不需要額外設(shè)備。缺點(diǎn)：情況復(fù)雜，不是理想的圓形衰減。基于信號(hào)特征的定位（RSS）物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論之定位系統(tǒng)培訓(xùn)資料ppt-[未知]優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論之定位系統(tǒng)培訓(xùn)資料ppt-[未知]優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材42基于信號(hào)特征的定位原理基于信號(hào)特征的定位（RSS）物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論原理將信號(hào)強(qiáng)度看做“指紋”預(yù)先布置N個(gè)參考節(jié)點(diǎn)測(cè)出N個(gè)參考節(jié)點(diǎn)信號(hào)的強(qiáng)度，得到一個(gè)N維向量事先測(cè)出區(qū)域中每個(gè)位置的特征向量將目標(biāo)測(cè)出的特征向量和事先測(cè)量值比對(duì)，找出位置缺點(diǎn)需要預(yù)先建立指紋；不能應(yīng)對(duì)環(huán)境動(dòng)態(tài)變化基于指紋特征的定位參考點(diǎn)1的波場(chǎng)衰減“指紋”物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論之定位系統(tǒng)培訓(xùn)資料ppt-[未知]優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論之定位系統(tǒng)培訓(xùn)資料ppt-[未知]優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材43原理基于指紋特征的定位參考點(diǎn)1的物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論之定位系統(tǒng)培訓(xùn)資料當(dāng)價(jià)值>成本，就會(huì)有公司去做室內(nèi)定位的價(jià)值？商業(yè)價(jià)值，尚待挖掘。室內(nèi)定位的成本？關(guān)鍵點(diǎn)，不在定位技術(shù)，而是指紋庫(kù)的建立和維護(hù)。為全國(guó)的大型商場(chǎng)，鋪設(shè)基站、采集指紋庫(kù)，是非常浩大的工程，成本高昂。室內(nèi)定位何時(shí)普及？/zT2UWAo物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論之定位系統(tǒng)培訓(xùn)資料ppt-[未知]優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論之定位系統(tǒng)培訓(xùn)資料ppt-[未知]優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材44當(dāng)價(jià)值>成本，就會(huì)有公司去做室內(nèi)定位何時(shí)普及？http://位置信息服務(wù)，基本概念和典型應(yīng)用常用定位系統(tǒng)衛(wèi)星GPS，蜂窩基站，WiFi基站室內(nèi)精確定位聲音定位，地磁場(chǎng)定位定位算法ToA多點(diǎn)距離，RSS信號(hào)強(qiáng)度，信號(hào)指紋特征本章小結(jié)物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論之定位系統(tǒng)培訓(xùn)資料ppt-[未知]優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論之定位系統(tǒng)培訓(xùn)資料ppt-[未知]優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材45位置信息服務(wù)，基本概念和典型應(yīng)用本章小結(jié)物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論之定位系統(tǒng)1，列舉3種以上基于位置服務(wù)(LBS)的手機(jī)軟件，不包括PPT里提到的，并說(shuō)明他們結(jié)合“位置+時(shí)間+事件+……”的信息組合模式2，列舉2種近5年內(nèi)剛剛普及且廉價(jià)的IT技術(shù)，使得打車軟件可以走入普通大眾。提交word文檔作業(yè)2物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論之定位系統(tǒng)培訓(xùn)資料ppt-[未知]優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論之定位系統(tǒng)培訓(xùn)資料ppt-[未知]優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材461，列舉3種以上基于位置服務(wù)(LBS)的手機(jī)軟件，不包括PP第4章定位系統(tǒng)作者：劉云浩著出版社：科學(xué)出版社在物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，人們憧憬：一切皆可感知，一切皆可定位。物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論之定位系統(tǒng)培訓(xùn)資料ppt-[未知]物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論之定位系統(tǒng)培訓(xùn)資料ppt-[未知]第4章定位系統(tǒng)作者：劉云浩著物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論之定位系統(tǒng)培474.1基于位置的服務(wù)4.2定位系統(tǒng)4.3定位技術(shù)本章內(nèi)容484.1基于位置的服務(wù)本章內(nèi)容2互聯(lián)網(wǎng)+：不斷改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)不單是位置信息空間+時(shí)間+身份基于位置的服務(wù)-LBS地圖與導(dǎo)航：百度地圖，打車軟件休閑娛樂(lè)：景點(diǎn)導(dǎo)游，嘀咕生活服務(wù)：大眾點(diǎn)評(píng)，搜房社交：微信，互聯(lián)網(wǎng)拓展定位的內(nèi)涵49互聯(lián)網(wǎng)+：不斷改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)拓展定位的內(nèi)涵3基于位置的服務(wù)：搜房地圖50基于位置的服務(wù)：搜房地圖4與傳統(tǒng)地圖的區(qū)別，時(shí)間信息51與傳統(tǒng)地圖的區(qū)別，時(shí)間信息52015年，是互聯(lián)網(wǎng)+汽車行業(yè)相當(dāng)熱鬧的一年基于位置的服務(wù)

——打車軟件522015年，是互聯(lián)網(wǎng)+汽車行業(yè)相當(dāng)熱鬧的一年基于位置的服務(wù)

537打車軟件出世2012年8月，“快的”在杭州上線。2012年9月，“嘀嘀”在北京上線。自創(chuàng)立起，二者就是死對(duì)頭，在打車市場(chǎng)爭(zhēng)奪第一寶座。經(jīng)營(yíng)模式創(chuàng)建初期，乘客加價(jià)競(jìng)標(biāo)，加價(jià)高者優(yōu)先。與出租車定價(jià)原則不符，引發(fā)對(duì)打車軟件的第一輪聲討。2013年，北京、上海等城市先后杜絕打車軟件加價(jià)。基于位置的服務(wù)

——打車軟件【參考視頻】：快的打車54打車軟件出世基于位置的服務(wù)

——打車軟件【參考視頻】：快的打被96106招安2013年8月，北京市官方打車軟件在“96106”平臺(tái)正式上線運(yùn)行，滴滴被招安為“96106滴滴打車”。該平臺(tái)集合了一批以“96106”電話為核心、聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)調(diào)派的軟件。收取至少5元的電召費(fèi)，不允許加價(jià)，而出租車司機(jī)則需確保每車每日?qǐng)?zhí)行2單電話叫車業(yè)務(wù)。由于其收費(fèi)過(guò)高，不被用戶認(rèn)可。這個(gè)帶有行政色彩的官方聯(lián)盟只持續(xù)了4個(gè)月便宣告解體。基于位置的服務(wù)

——打車軟件55被96106招安基于位置的服務(wù)

——打車軟件9蜜月期2014年2月，為安全起見(jiàn)，北京市規(guī)定，司機(jī)只許裝一款軟件，意味著將來(lái)只剩一家。2014年2月，嘀嘀和快的開(kāi)始燒錢(qián)，補(bǔ)貼司機(jī)和用戶。截止2015年2月，據(jù)稱雙方共燒掉約20億，瓜分全部市場(chǎng)。2015年2月14日，滴滴與快的宣布合并，市場(chǎng)占有率99%以上，已經(jīng)構(gòu)成壟斷。基于位置的服務(wù)

——打車軟件56蜜月期基于位置的服務(wù)

——打車軟件10解決各方難題乘客上下班，節(jié)假日，偏遠(yuǎn)地區(qū)，惡劣天氣打車難。交通部提高車輛利用率，改善交通擁堵，解決就業(yè)問(wèn)題。緩解環(huán)境污染，提高空氣質(zhì)量。司機(jī)每天掃街接活，左顧右看，非常疲倦。長(zhǎng)途回程空車，偏遠(yuǎn)地區(qū)拒載。基于位置的服務(wù)

——打車軟件在風(fēng)中凌亂的打車者57解決各方難題基于位置的服務(wù)

——打車軟件在風(fēng)中凌亂的打車者1“專車”打破了這片寧?kù)o2014年8月，神州，易道，一號(hào)，滴滴“專車”迅速紅遍大江南北。滴滴和快的在專車市場(chǎng)，繼續(xù)投入數(shù)10億元。私家車紛紛加盟(90%以上)不用交份兒錢(qián)，里程單價(jià)比出租車貴，還有獎(jiǎng)勵(lì)。專車司機(jī)月收入1.2-1.5萬(wàn)，遠(yuǎn)超出租車司機(jī)的收入。2015年1月，沈陽(yáng)、南京等地，發(fā)生出租車停運(yùn)事件。許多出租車司機(jī)表示，正在考慮跳槽，去開(kāi)專車。基于位置的服務(wù)

——打車軟件58“專車”打破了這片寧?kù)o基于位置的服務(wù)

——打車軟件12中央和地方，態(tài)度矛盾2014-2016年，各省交管部門(mén)，不斷查處作為“專車”違法運(yùn)營(yíng)的私家車。2015年1月，交通部明確表態(tài)：“專車”服務(wù)對(duì)滿足運(yùn)輸市場(chǎng)高品質(zhì)、多樣化、差異性需求具有積極作用。各類“專車”軟件公司應(yīng)當(dāng)遵循運(yùn)輸市場(chǎng)規(guī)則，承擔(dān)應(yīng)盡責(zé)任，禁止私家車接入平臺(tái)參與經(jīng)營(yíng)。該表態(tài)讓很多地方交通監(jiān)管部門(mén)感到措手不及。為什么地方反對(duì)，中央支持？基于位置的服務(wù)

——打車軟件59中央和地方，態(tài)度矛盾基于位置的服務(wù)

——打車軟件13份子錢(qián)司機(jī)向出租車企業(yè)上交的承包金。1990年代開(kāi)始，北京等城市，出租車由少數(shù)企業(yè)特許經(jīng)營(yíng)，個(gè)人進(jìn)入受限。2015年，北京出租車平均4200元/月，睜眼欠140元。車8年報(bào)廢，每年5萬(wàn)份錢(qián)，風(fēng)雨無(wú)阻，車成本7萬(wàn)元2015年1月，滴滴專車，向司機(jī)收取每天180元。2016年1月，滴滴順風(fēng)車，收取每單5%信息服務(wù)費(fèi)。順風(fēng)車費(fèi)用，是出租車一半，而且沒(méi)有黑車的風(fēng)險(xiǎn)基于位置的服務(wù)

——打車軟件份子錢(qián)基于位置的服務(wù)

——打車軟件60基于位置的服務(wù)

——打車軟件61基于位置的服務(wù)

——打車軟件15地方管理部門(mén)滴滴，Uber

出租車企業(yè)出租車APP專車APP順風(fēng)車份子錢(qián)份子錢(qián)份子錢(qián)出租車司機(jī)專車私家車?yán)习傩栈谖恢玫姆?wù)

——打車軟件62地方管理部門(mén)O2O(OnlineToOffline)讓互聯(lián)網(wǎng)成為線下交易的前臺(tái)。B2C、C2C與O2O的比較相同點(diǎn)：在線上支付。不同點(diǎn)：B2C、C2C

——商品通過(guò)物流公司送到你手中。O2O——用戶到線下去接受服務(wù)。請(qǐng)舉例？團(tuán)購(gòu)、打車軟件、送外賣(mài)、58到家網(wǎng)站(上門(mén)保潔、美甲、搬家)LBS典型應(yīng)用：O2OO2O(OnlineToOffline)LBS典型應(yīng)用：632014年2月，阿里巴巴全資收購(gòu)高德目的：地圖是O2O業(yè)務(wù)的制高點(diǎn)，無(wú)縫整合支付寶和地圖。LBS典型應(yīng)用：O2O642014年2月，阿里巴巴全資收購(gòu)高德LBS典型應(yīng)用：O2O提前到淘寶拍100定金師傅上門(mén)拆卸、運(yùn)輸、安裝計(jì)算總費(fèi)用，網(wǎng)上支付信用評(píng)價(jià)比傳統(tǒng)實(shí)體店好O2O案例：空調(diào)移機(jī)65提前到淘寶拍100定金O2O案例：空調(diào)移機(jī)194.1基于位置的服務(wù)4.2定位系統(tǒng)4.3定位技術(shù)本章內(nèi)容664.1基于位置的服務(wù)本章內(nèi)容20主流定位系統(tǒng)衛(wèi)星定位GPS蜂窩基站定位室內(nèi)精確定位WiFi基站定位現(xiàn)存主流定位系統(tǒng)67主流定位系統(tǒng)現(xiàn)存主流定位系統(tǒng)21車臣——杜達(dá)耶夫1991年11月，在蘇聯(lián)解體的前夕。杜達(dá)耶夫成立車臣共和國(guó)，在獨(dú)立的道路上越走越遠(yuǎn)。俄羅斯高科技武器1996年4月21日，杜達(dá)耶夫驅(qū)車到野外打衛(wèi)星電話。通話時(shí)，兩枚導(dǎo)彈呼嘯而至，杜達(dá)耶夫當(dāng)場(chǎng)被炸死。俄羅斯預(yù)警機(jī)，可以在幾秒鐘內(nèi)確定耶夫衛(wèi)星電話的位置，誤差只有幾米。衛(wèi)星定位的應(yīng)用舉例68車臣——杜達(dá)耶夫衛(wèi)星定位的應(yīng)用舉例221973年，美國(guó)國(guó)防部開(kāi)始GPS計(jì)劃1989年，正式開(kāi)始發(fā)射GPS工作衛(wèi)星1994年，衛(wèi)星組網(wǎng)完成，投入使用2000年，克林頓下令取消軍用/民用定位精度的差別GPS：發(fā)展簡(jiǎn)史691973年，美國(guó)國(guó)防部開(kāi)始GPS計(jì)劃GPS：發(fā)展簡(jiǎn)史23宇宙空間部分24顆工作衛(wèi)星地面監(jiān)控部分1個(gè)主控中心6個(gè)監(jiān)視站用戶設(shè)備部分GPS接收機(jī)GPS：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)70宇宙空間部分GPS：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)24優(yōu)點(diǎn)精度高，實(shí)際15米左右北斗系統(tǒng)，預(yù)計(jì)2020年實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度，超越GPS。全球覆蓋，可用于險(xiǎn)惡環(huán)境。缺點(diǎn)啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，定位速度慢室內(nèi)幾乎沒(méi)有信號(hào)GPS：主要優(yōu)缺點(diǎn)71優(yōu)點(diǎn)GPS：主要優(yōu)缺點(diǎn)25第一代，僅能提供位置和周邊地圖第二代，根據(jù)目的地計(jì)算“最短”路線第三代，從交管部門(mén)取得路況，找出“最快”路線……第N代，物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代由“以路為本”轉(zhuǎn)變到“以人為本”綜合路況，天氣，加油站，廁所，飯店等找出“最佳”路線。GPS典型應(yīng)用：汽車導(dǎo)航72第一代，僅能提供位置和周邊地圖GPS典型應(yīng)用：汽車導(dǎo)航26GSM蜂窩網(wǎng)絡(luò)通訊區(qū)域被分割成蜂窩小區(qū)每個(gè)小區(qū)對(duì)應(yīng)一個(gè)基站設(shè)備連接小區(qū)對(duì)應(yīng)基站進(jìn)行通訊蜂窩基站定位73GSM蜂窩網(wǎng)絡(luò)蜂窩基站定位27單基站定位基站的位置==移動(dòng)設(shè)備的位置精度取決于基站覆蓋范圍，100米-幾公里。缺點(diǎn)：如果基站分布疏松，誤差巨大。優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單、快速，適用緊急情況。多基站定位測(cè)量無(wú)線信號(hào)傳播時(shí)間，計(jì)算到基站的距離。至少需要三個(gè)基站才能定位，稀疏地區(qū)不適用。蜂窩基站定位74單基站定位蜂窩基站定位28百度定位：綜合運(yùn)用了多種技術(shù)美國(guó)E-911系統(tǒng)打911報(bào)警電話時(shí)，定位并接到最近警局綜合了各種定位技術(shù)：ToA，A-GPS等等應(yīng)用：緊急電話定位75百度定位：綜合運(yùn)用了多種技術(shù)應(yīng)用：緊急電話定位29室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜主要影響：多徑效應(yīng)多個(gè)障礙物，分別反射電磁波，多重反射波在接收端混疊電磁波穿透力不同長(zhǎng)波信號(hào)，穿透能力弱，傳播能力強(qiáng)，不易衰減。GPS，頻率為1575.42MHz和1227.60HMz波長(zhǎng)分別為19.03cm和24.42cm短波信號(hào)，穿透力強(qiáng)，傳播能力弱，易衰減室內(nèi)應(yīng)選用？室內(nèi)精確定位短波信號(hào)76室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜室內(nèi)精確定位短波信號(hào)30利用已有設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)藍(lán)牙，WiFi，ZigBee，地磁場(chǎng)傳感器部署方便、成本低、精度有限利用專門(mén)設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)紅外線、超聲波、RFID、超寬帶(UWB)等精度高、部署成本高【參考視頻】室內(nèi)定位，indooratlas推地磁場(chǎng)定位系統(tǒng)百度已經(jīng)注資1000萬(wàn)美元，提供Android版免費(fèi)API。室內(nèi)精確定位77利用已有設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)精確定位31原理通過(guò)RFID標(biāo)簽定位，從而定位設(shè)備的位置RFID定位78原理RFID定位322014年，劉云浩，楊磊博士“差分增強(qiáng)全息圖”定位方法克服標(biāo)簽多樣性對(duì)定位精度的影響，首次將室內(nèi)定位精度提高到毫米級(jí)。滿足了航空行李分揀系統(tǒng)的需求。ACMMobicom2014Tagoram:Real-timeTrackingofMobileRFIDTagstoHighPrecisionUsingCOTSDevicesh獲得大會(huì)唯一的最佳論文獎(jiǎng)。RFID定位792014年，劉云浩，楊磊博士RFID定位33WiFi基站定位原理：利用可見(jiàn)Wi-Fi接入點(diǎn)來(lái)定位優(yōu)勢(shì)：在大城市中，無(wú)線AP數(shù)目多WiFi基站定位80WiFi基站定位WiFi基站定位34建立AP位置數(shù)據(jù)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)：通過(guò)裝載了GPS和WiFi終端的小車四處搜集（方法與google的“街景streetview”類似）用戶主動(dòng)提交AP信息精度10米，響應(yīng)時(shí)間1秒提供專門(mén)的開(kāi)發(fā)SDKWiFi定位系統(tǒng)：Skyhook81建立AP位置數(shù)據(jù)庫(kù)WiFi定位系統(tǒng)：Skyhook35WiFi定位系統(tǒng)：Skyhook82WiFi定位系統(tǒng)：Skyhook364.1基于位置的服務(wù)4.2定位系統(tǒng)4.3定位技術(shù)本章內(nèi)容834.1基于位置的服務(wù)本章內(nèi)容37定位技術(shù)原理：有一個(gè)或多個(gè)已知坐標(biāo)的參考點(diǎn)測(cè)量物體與參考點(diǎn)的位置關(guān)系（距離）根據(jù)位置關(guān)系計(jì)算，確定目標(biāo)位置常見(jiàn)定位技術(shù)：基于距離的定位（TimeofArrival,ToA）基于信號(hào)特征的定位（ReceivedSignalStrength,RSS）定位技術(shù)84定位技術(shù)原理：定位技術(shù)38

基于距離的定位（ToA）

發(fā)送端接收端電磁波聲波物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論之定位系統(tǒng)培訓(xùn)資料ppt-[未知]優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論之定位系統(tǒng)培訓(xùn)資料ppt-[未知]優(yōu)秀課件精品課件培訓(xùn)課件培訓(xùn)教材85

基于距離的定位（ToA）

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基于距離的定位（ToA）

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基于距離的定位（ToA）

發(fā)送端接收端物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論之定位系已知距離，計(jì)算位置：原理：平面上三個(gè)圓交于一點(diǎn)由前面方法，得到目標(biāo)點(diǎn)到3個(gè)參考點(diǎn)的距離以每個(gè)參