摘要洛陽理工學院畢業設計（論文）PAGEIVPAGE1基于單片機的粉料包裝機控制系統設計摘要粉料自動包裝機是實現薄膜材料包裝糧食等粉料產品的一種包裝設備，廣泛應用于食品、化工、醫藥、小五金等生產包裝部門。隨著人們對包裝的需求多樣化、人性化，粉料自動包裝機的應用愈加普遍。目前國產的設備大多是對國外進口產品的簡單仿制，因此針對粉料自動包裝機關鍵部分的深入研究，對原理、結構、運動、功能等分析，提供結構簡單可靠、操作方便、自動化程度高、使用范圍廣的包裝機很有必要。本文在粉料自動包裝機的包裝工藝和使用要求的基礎上，通過對關鍵部件的理論分析，提出一種使用簡單、可靠和通用的傳動系統，將單一包裝尺寸拓展為袋長和產量可調的結構形式；對包裝袋制造結構、裝袋封口結構、傳送結構等關鍵部件的設計原理、結構特點等做了較為詳細的研究設計；本文分析各種機構的運動學規律，提出可行的優化結構滿足包裝工藝；對關鍵部件提出完整的設計方法，旨在滿足市場需求，推動企業創新步伐。本文借助了AutoCAD、protel-DXP、MicrosoftOfficeVisio、keli等軟件進行原理圖繪制，流程圖繪制，編寫程序等。這種利用計算機作輔助設計和分析的方法，可以用于其他類型包裝機設備的設計和分析中。關鍵詞：自動包裝機，封口系統，稱重系統，包裝工藝，計數顯示系統DesignofAutomaticPowderMaterialPackagingMachineBasedonMCUABSTRACTPowderautomaticpackingmachineistherealizationofthinfilmmaterialssuchaspackagingoffoodproductsasapowderpackagingequipment,widelyusedfood,chemical,dailynecessities,medicine,hardwareandotherdepartments.Asthedemandforpackagingdiversification,personalization,automaticpowderpackagingmachineapplicationsmoregenerally.MostofthecurrentChina-madeequipmentisSimpleimportofimitationproducts,theautomaticpackingmachineforpowder-depthstudyofkeycomponents,thebasicprinciples,structure,movement,functionalanalysis,toprovideasimpleandreliablestructure,convenientoperation,highdegreeofautomationwithawiderangeofpackagingmachinesisnecessary.Basedontheanalysisofpowderpackingmachineautomaticpackagingprocessesandtheuseoftherequirementsonthebasisofthekeycomponentsofthetheoreticalanalysis,apractical,simple,reliableandversatiledrivesystem,asinglepackageforthebagtoexpandthesizeandoutputoflongadjustablestructure,fordeliveryofthefilmstructure,thestructureofclosedtraction,closed-endstructure,suchascuttingoffkeypartsofthedesignprinciples,structuralfeatures,suchasdoingamoredetailedstudyanddesign,ThispaperanalyzesthelawoftheKinematics,optimizingthestructureandputforwardfeasibletomeetthepackagingprocess,akeycomponentofacompletedesignmethod,designedtomeetthemarketdemand,Promotinginnovation.Inthispaper,usingtheautocad,pro-e,suchasmovementofsoftwareanalysisandstructuraldesign,suchastheuseofcomputer-aideddesignandanalysismethodscanbeappliedtoothertypesofpackagingequipmentdesignandanalysis.KEYWORDS:automatic,packingmachine,packingsealingsystem,weighingsystem，Countingdisplaysystem前言目錄前言 1第1章緒論 21.1粉料自動包裝機控制系統發展情況 21.1.1國外發展情況 21.1.2國內發展情況 21.1.3我國包裝機控制系統的發展方向 31.2粉料自動包裝機控制系統的應用及適用范圍 31.3粉料自動包裝機控制系統現存問題 41.4研究開發的意義 41.5研究的內容與目的 51.5.1研究內容 51.5.2研究目的 51.6本章小結 6第2章粉料自動包裝機控制系統總體方案設計 72.1粉料自動包裝機控制系統的組成和各部分的功能 72.2粉料自動包裝機控制系統總體方案 82.2.1設計要求和適用范圍 82.2.2工藝流程分析 92.2.3設計步驟 122.3本章小結 13第3章粉料自動包裝機控制系統硬件設計 143.1硬件選型 143.1.1封口模塊元件設計 143.1.2裝料模塊元件設計 153.1.3稱重模塊元件設計 163.1.4光電檢測模塊元件設計 173.1.5放大電路元件設計 183.1.6顯示模塊元件設計 203.1.7主處理器的選用 213.2粉料自動包裝機控制系統的原理圖設計 223.3本章小結 23第4章粉料自動包裝機控制系統軟件設計 244.1keil軟件簡介 244.2軟件設計 254.2.1包裝袋制作系統的程序分析 254.2.2數碼管顯示程序分析 264.2.3MAX485與單片機間數據傳遞程序分析 274.3本章小結 29第5章系統調試 305.1Keil軟件調試 305.2Protel-Dxp軟件的介紹 315.3MicrosoftVisio軟件的使用 315.4本章小結 32結論 33謝辭 34參考文獻 35附錄 36前言近年來，隨著經濟的迅速增長和人名生活水平的不斷提高，作為傳統行業之一的包裝工業，呈現快速發展的態勢，是人們普遍看好的“朝陽產業”，隨之而來的是包裝機應用需求的大幅增長。電氣自動化技術已越來越受到各方面的關注，在改善人民生活、提高工作效率，節約能源、降低材料消耗、增強企業競爭力方面起著很大的作用。在電氣自動化技術迅速發展的今天，新型的包裝機已經全部實現自動化，只有一些陳舊的設備還沒有及時得到更換。自動包裝機分為半自動包裝機和全自動包裝機兩種。由人工供給包裝材料的（容器）和內裝物，但能自動完成其他包裝工序的包裝器稱為半自動包裝機；自動完成主要包裝工序和其他輔助包裝工序的機器成為全自動包裝機。本設計是基于89C52系列單片機的全自動包裝機。可以廣泛應用于面粉、大米、飼料、水泥等粉料包裝行業。該全自動包裝機要求制袋、取袋、稱料、裝袋、封口、傳送等工序全自動完成。裝料質量、制袋長度可以調整。采用89C52單片機控制的全自動包裝機是集機電一體化、光電檢測、智能計數、自動跟蹤糾偏等功能于一體的多用途全自動包裝機。該包裝機具有光電檢測、計數顯示、自動稱量、自動裝料的功能，符合產業標準和行業需求，并且具有性能穩定、操作維護方便、效率高等特點，保證了包裝袋的長度穩定，封口美觀。根據工藝要求，該全自動包裝機采用89C52單片機進行自動控制，主要包含制袋模塊、裝料模塊、稱重模塊、顯示模塊、封裝模塊。能夠實現包裝袋的制作、原料的自動稱量、原料自動裝袋、傳送帶傳送、自動計數顯示等功能，并可對生產過程進行實時監控，完成自動診斷、數據上傳等功能。本課程設計的目的就是自主設計一個新型粉料包裝機電氣控制系統，提高原有包裝及系統的包裝性能，能更好的滿足工業生產的要求，提高生產效率，減輕人工勞動的強度。達到傳統包裝機械達不到的效果。著重解決人工裝袋、人工封口浪費勞動力的問題，使傳統包裝機械的自動化程度更好。因此本設計具有很好的發展前景。第3章標題PAGE8PAGE23第1章緒論1.1粉料自動包裝機控制系統發展情況1.1.1國外發展情況粉料自動包裝機控制系統，最初是由美國于上世紀五十年代開發出來的產品。后來日本得到發展，并于上世紀六七十年代隨日本經濟高速發展，技術性能得到長足的進步。美國、日本、德國、意大利是世界上包裝機械四大強國，從目前情況來看，全世界的包裝機械需求預計每年5.3%的增長速度增長，美國擁有最大的包裝設備制造商，其次是日本，其他主要生產商還包括德國、意大利和中國。但是到2013年，包裝設備生產增長最快的是發展中家和地區。發達國家將從刺激國內需求中獲利，并在發展中國家巡展當地核實的生產廠家，特備是在視頻加工工廠進行投資，提供包裝機械設備。粉料包裝機市場潛力巨大。那些傳統上不使用包裝系統的工業將成為包裝機械市場的新客戶。從而成為刺激銷售增長的因素之一。已經具備包裝設備的公司未來更新貨增加包裝生產線的比例將提升，特別是面粉、飼料包裝行業的需求最為殷切1.1.2國內發展情況我國包裝機械起步較晚，在新中國成立時幾乎是一片空白，只有少數工廠貨作坊生產一些簡單的手工包裝工具，或為少數進口機器進行修配服務。上世紀八十年代初，我國才大量引進粉料自動包裝機并生產出自己的產品，但只能生產幾種水平很低的包裝機械。以日清品牌為代表，主要針對方便面生產線配套使用。上世紀九十年代，由于改革開放，我國經濟迅猛發展，社會對包裝機械的需求不斷增加，市場需求，政府的重視政策引導和積極扶持，我國包裝機械得到迅速發展，這種機型開始大量用于糧食流通，同時派生出各種各樣的類似包裝機。我國包裝機械產品與發達國家相比，其差距主要表現在：控制技術和產品可靠性方面較差。且技術更新的速度太慢，新技術、新材料、新工藝推廣的范圍太窄，從整體水平上看，比發達國家要落后20年。隨著機電一體化的應用，粉料自動包裝也向著高速全自動模塊化的方向發展及創新?，F今國外開發的粉料自動包裝機已極其人性化:高速、節能、全自動、模塊化。

1.1.3我國包裝機控制系統的發展方向隨著包裝機械競爭的日益加劇，包裝機械在技術發展方向上朝著一下四個方向發展：機械功能多元化。工業產品已經趨向精致化、多元化、彈性化。具有多種切換功能的包裝機更適應市場需求。結構標準化、模塊化。充分利用原有機型模塊化設計，可以在短時間內轉換新機型。控制智能化。未來包裝機必須具有多功能化，調整操作簡單的等特點，基于電腦的智能儀器將成為食品包裝控制發展的新趨勢。結構運動高精度化。結構設計及運動控制等關系到包裝機械的性能的優劣，可以通過馬達、編譯器及數字控制、動力負載控制等搞疆獨控制器來實現，并適度的做產品延伸。1.2粉料自動包裝機控制系統的應用及適用范圍現代經濟生活中，絕大多數產品都需要經過包裝成為商品，才能進入市場銷售。而粉粒類產品的包裝要借助包裝技術及裝備。所以粉料包裝設備在包裝過程中是不可或缺的工藝手段。

粉料包裝機控制系統是包裝設備中較為重要的一種形式，適合均勻細顆粒、無粘性粉體物料（生物肥、飼料、添加劑、奶粉、農藥、獸藥等物料）各類粉料、粉劑、粉體的全自動計量包裝，可自動完成上料、計量、制袋、包裝、封口、計數等整套包裝流程。尤其適用于大批量的糧食轉移、稱重、封口等過程。自動包裝是提高裝袋速度，減輕工人勞動強度的有效方法1.3粉料自動包裝機控制系統現存問題我國包裝機械發展較晚，目前正處于起步應用階段，雖然從九十年代后，我國的制袋充填機有了較快發展，通過參考國內外產品進行消化吸收，自主開發研制，技術上有了很大的提高，但與國外相比，國內大多數產品都是用于中小袋的粉料包裝機，技術含量低，包裝品種單一，不能適應糧食類粉料的大規模包裝運輸。成熟產品技術易模仿和抄襲，造成低水平重復，阻礙了對包裝機的技術創新和發展。過去的包裝機需要人工套袋，不僅影響了包裝速度，包裝過程中產生的粉塵對工人的身體健康也有傷害，同時也也有一定的危險性。過去的粉料自動包裝機已經不能滿足人們對包裝機高效、安全、衛生的要求了。在產品技術方面，國內粉料包裝機的主要特點如下：（1）速度低，品種少國外大多數制袋充填包裝機根據包裝物料的不同和產量的大小，一般在20-100袋/分之間，大多為單列式包裝，封合形式一般是三邊封，四邊封和背封式。

（2）精度低

采用螺桿充填的粉料計量充填系統，當充填量為100g～1000g時，國外機器的計量精度一般<1%，而國內一般在62%～63%之間。（3）可靠性低

國內一些企業為了能在產品初期快速賺錢，低價格傾銷，采用無質量保證的電子元件、控件或低級的原材料，再加上無規范的加工和裝配工藝，沒有針對具體情況進行改造，導致產品不穩定或不適合用戶使用要求。（4）自動化程度低國內一些現用的包裝機沒有實現完全的自動化，還停留在半自動化的水平，迫切需要改良和改進。1.4研究開發的意義針對國內許多糧食部門對先進粉料自動包裝機的需求，本設計著重探討粉料自動包裝機的整體結構設計和模塊化結構，開發出具有包裝速度快，通用性好以及結構簡單可靠、操作方便、自動化程度高的新穎包裝機，對我國包裝行業發展有著積極的意義。1.5研究的內容與目的1.5.1研究內容根據包裝過程的需要和被包裝物的性狀特點，糧食類粉料自動包裝設備主要由下各系統組成：（1）制袋系統；（2）裝料系統；（3）計數顯示系統；（4）包裝袋上、下封口系統；（5）轉運系統；（6）取袋系統；（7）機身；1.5.2研究目的通過理論研究，對關鍵部件理論分析，提出一種使用簡單、可靠和通用的傳動系統，將單一包裝尺寸拓展為袋長和產量可調的結構形式；對包裝袋制造結構、裝袋封口結構、傳送結構等關鍵部件的設計原理、結構特點等做了較為詳細的研究設計，設計出一個多用途的粉料包裝機，使其能夠完成不同粉料的包裝。能夠自動制作包裝袋，完成剪切、封口、擺放等一系列復雜的動作；能夠自動稱量粉料并裝袋，完成下料、稱料、取袋、裝料、封口、放到傳送帶等動作。改進原有包裝機包裝速度慢、設備體積大、自動化水平低等不足，使得新設計出的包裝機能夠更好的適應生產需求，提高包裝速度和包裝質量。從而是包裝出的產品更加的受到消費者的歡迎，具有很深的現實意義。1.6本章小結本章詳細介紹了包裝機的起源、發展、以及現狀。從國外到國內，從起步到發展，從落后到先進，詳細的介紹粉料包裝機從最初的手動包裝機到半自動包裝機再到全自動包裝機的發展歷程。本章還闡述了設計全自動粉料包裝機的現實意義是為了讓傳統的包裝機實現全自動化，節省人力，節省能源。鑒于現有的企業包裝還停留在半自動包裝的時代，因此設計開發新型的全自動粉料包裝機非常必要，也非常有市場前景。第2章粉料自動包裝機控制系統總體方案設計2.1粉料自動包裝機控制系統的組成和各部分的功能如圖2-1，完整的包裝機一般由制袋裝置、給料裝置、稱重系統、裝料系統、封口裝置、運輸裝置組成。圖2-1包裝機的整體結構制袋裝置：包裝粉料需要包裝袋，制袋裝置是為了將筒狀的塑料薄膜通過剪切封口等動作，制作成一端封口，另一端開口的包裝袋。供裝料裝置裝料，制袋的速度要比裝袋的速度快，這樣才不會使裝料裝置停止，浪費工作時間。給料裝置：給料裝置由給料部分和料斗組成。給料部分形式較多,通常有直落式、螺旋給料、刮刀式、振動式和皮帶給料，根據物料和廠房的不同可選擇不同的方式。這一部分選擇是否合適直接影響到定量包裝機的包裝速度和精度。料倉的主要作用就暫存物料。對其形狀沒有什么特殊的要求。一般選用漏斗狀料倉，便于下料。當料倉內倒入物料時，傳感器發出信號，使電機帶動皮帶運動。稱重系統：定量包裝需要控制包裝物料的質量，這就需要稱重裝置稱量好相應質量的粉料再去裝袋，以保證包裝出來的產品質量一定，體積規格。給料裝置將物料裝入稱量斗，稱量裝置稱量質量并反饋稱量數據，同過反饋的數據來判斷下料斗和裝袋系統的下一步動作。計量方式主要有兩種：采用稱重式動態包裝計量裝置和采用容積式定量包裝計量裝置，容積式稱重適應于均勻的顆粒，達到標準容積后，裝包。稱重式由稱重傳感器稱量，當物料流入包裝袋時，重力傳感器產生信號，將這個信號轉變為相應的電量變化，傳給單片機。達到預置重量后，發出信號，傳給電磁閥門。雖然速度相對容積式慢，但是其精度高。裝料系統：將稱量斗稱量好的一定質量的物料裝入準備好的包裝袋中，這里需要控制好裝料的速度，速度過慢會影響包賺進程，速度過快容易出現擁堵等現象，選擇合適的下料閥是裝料系統的關鍵。封口裝置：當裝料系統裝料完畢后，需要對包裝帶進行封口，以完成包裝操作。封口機的選擇也是非常關鍵的，我們需要選擇一種性能穩定、封口迅速、封口牢固的封口機。運輸裝置：我們一般采用傳送帶，機械臂將包裝好的商品直接放置在傳送帶上，送離包裝區，供給下一個環節裝車或囤積。2.2粉料自動包裝機控制系統總體方案2.2.1設計要求和適用范圍1.設計要求：能夠自動完成粉料的制袋、儲料、稱量、裝料、封口傳送等一系列工序，包裝出適合工業要求的粉料包裝產品。包裝過程中要求全自動，沒有人工的參與。當遇到機器故障的時候要能夠停下來，等待故障排除后，還能恢復之前的工作。2.適用范圍：（1）包裝材料：采用塑料編織袋，編織袋是筒狀的筒狀編制薄膜經制袋裝置制成，包含在包裝機的工作流程中。（2）包裝物料：面粉、大米、私聊、水泥等分鐘物料。還可以包裝顆粒體積不大于3mm3顆粒狀物料。（3）包裝規格：包裝袋長度為70cm，包裝袋寬度為50cm，走紙精度為±1mm；裝料質量可以根據程序設定。（4）生產能力：50-80袋/分鐘。（5）電壓等級：380V交流電源。2.2.2工藝流程分析1.包裝機的工作流程如下：（1）包裝袋的制作：按下啟動按鈕，電機M1轉動，使筒狀包裝袋開始垂直向下運動。硬件規定位置傳感器1與封口機1之間的距離是70cm，當筒狀包裝袋穿過封口機1到達位置傳感器1時，傳感器1發出信號使封口機1工作，在很短的時間內將包裝袋一端封口并剪斷（此時包裝袋的長度剛好為70cm），同時后機械臂夾緊包裝袋。封口機1返回到原位，后機械臂工作將封口后的包裝袋放置在機械臂下方的后備箱內，筒狀包裝袋一直保持著垂直向下運動，如此往復，包裝袋不斷的產生并儲存。當包裝袋的儲存高度達到位置傳感器3的時候，電動機M1停止轉動，包裝袋停止生產。當包裝袋的儲存高度低于位置傳感器2的位置時，電動機M1繼續轉動，繼續生產包裝袋并儲存，如此往復，避免包裝袋生產過剩，大量堆積。（2）面粉裝袋流程：按下啟動按鈕后，開始制作包裝袋的同時，前機械臂延時10秒。傳送帶電機M1開始工作，傳送帶轉動。下料斗大閥門打開，開始快速往稱量斗中加料，稱量斗內置有稱重傳感器，當加料質量達到24.5kg時，下料斗大閥門迅速關閉，小閥門迅速打開，減緩下料速度，當加料質量達到25kg時，下料斗小閥門迅速關閉。以此來保證后備箱有充足的包裝袋，并保證剛開始稱量斗有25千克的面粉。10秒之后，前機械臂開始工作，前機械臂從后備箱取出包裝袋并送至稱量斗下料口，此時稱量斗下料口閥門打開，開始裝料，當裝料結束后（質量傳感器參數變為0），使稱量斗閥門關閉，并使下料斗繼續開始工作。此時前機械臂保持裝料狀態，封口機2開始封口，封口完畢后觸發脈沖計數器，計數器加1（初值為0）并將結果顯示在顯示屏上，同時機械臂打開，面粉落在傳送帶上隨傳送帶運走，第一次循環結束。前機械臂進入下一個循環，繼續到后備箱取袋并裝袋，當取袋完畢并且稱量斗中稱夠25kg時，開始裝袋，如此往復。當包裝的面粉數量達到規定產量時，按下停車按鈕，傳送帶延時十秒關閉。其他所有工作機構復位，包裝機停止工作。（3）故障處理：此包裝機未設自動處理故障的機構，故障出現時，按下緊急停車按鈕，所有裝置斷電，并慣性復位。排除故障后，可重新按下啟動按鈕工作。2.根據包裝機的設計要求，全自動粉料包裝機的包裝過程循環如圖2-2所示。（1）工位包裝機的工位分為單工位和多工位。單工位包裝機的所有包裝操作都幾種在一個工位上完成，當一件（組）物品完成全部包裝并輸出之后，下一件（組）物品才能進去機器開始包裝。多工位包裝機，物品從輸入到輸出必須經過多個工位，而且在不同工位上一次完成各個包裝操作。由于全自動粉料包裝機的包裝過程比較復雜，需要較多的使用執行機構（制袋、供料、填充、封口、計數、傳送等），將包裝操作分散在不同工位上同時進行，能夠提高生產率，所以全自動粉料包裝機選擇多工位。（2）運動形式包裝袋的傳送方式可以分為間歇運動和連續運動。間歇運動是指物品由一個工位轉移到另一個工位間歇步進運動。主要包裝操作可在物品靜止時完成。一般適用于執行機構比較多的機器。連續運動時指物品及傳送系統均作連續等速運動。在包裝機進行工作時，各個執行機構是并行工作的。根據全自動粉料包裝機的分析，本設計采用間歇運動，當包裝紙袋傳送裝置傳送一個袋長后，封口機隨后開始工作，封口機封口完畢后，立即停止封口等待下一次封口。根據上述分析，本課題研發的紐扣自動包裝機采用多工位、間歇運動型。圖2-2全自動包裝機工藝流程圖2.2.3設計步驟由于此設計是參照原有國外引進包裝機的基礎上進行的控制系統的重新設計，所以需要對全自動粉料包裝機的過程及控制原理等進行深入理解，特確定設計和實施項目的基本步驟如下：步驟一：熟悉全自動粉料包裝機的生產流程；各種原材料供給及去向；按照各原材料的流向清理全生產過程；同時確定包裝機的基本操作。步驟二：確定傳動系統和執行機構不見型號和參數，為了去頂包裝材料的最佳加熱區間，本研究針對封口裝機進行了封口工藝參數實驗研究，通過實驗研究，試得出在封口過程中，有關參數與封口質量的關系，并進行優化設計。步驟三：確定所要研究的包裝機類型，各部分的組成，以及工作流程，并使用visio繪制出工藝流程圖，使用CAD包裝機整體結構圖，為硬件設計打下基礎。步驟四：參考糖果包裝等近似控制系統的控制原理圖，電氣接線圖等資料并結合實地考察，找到個傳感器及執行機構最終鏈接在那些單片機接端子上，同時標出這些端口的位置，分析出新設計的控制系統對單片機的要求，參考原生產流水線各種位置圖實地考察，確定新控制系統中各個模塊等的安裝位置，參考源控制系統的電氣接線圖，分析系統中電源的供給、動力分配等情況，位新控制系統的電控部分設計提供原始依據。步驟五：單片機控制系統設計，首先需要對硬件設計。需要確定設計系統需要完成什么樣的功能，相應的功能需要什么樣的控制元件，包括繼電器、傳感器等。有些電信號需要放大的地方我們需要用相應的放大器進行處理（如：達林頓管）；單片機的輸出信號比較微弱不能直接驅動電機的運轉，我們一般采用中間繼電器來解決。還需要采用protel-dxp繪制包裝機原理圖。步驟六：軟件設計，單片機要驅動整個包裝機系統，必須有正確等程序去驅動，根據原理圖和各部分的實時功能，需要編寫出正確的程序。由于C語言是較為常用的編程語言，所以采用C語言來編寫程序要比匯編簡單多，也更容易理解。步驟七：對設計出的包裝機進行仿真處理。實現機組運行時間和停機時間顯示，機器相位顯示、速度顯示、溫度顯示、參數修改、機組有效作業率及產量和材料消耗統計、故障報警及歷史記錄等功能。2.3本章小結本章通過分析全自動粉料包裝機的組成和生產過程簡介，熟悉了全自動粉料包裝機的上產過程，根據設計要求，對全自動粉料包裝機的工藝進行分析，確定了全自動包裝機的設計步驟。本章簡要介紹了全自動粉料包裝機的總體方案，以及包裝機的個部分功能。在以下各章節中將對包裝機的執行部分，控制系統做較為詳細的敘述。第3章粉料自動包裝機控制系統硬件設計在全自動粉料包裝機的研發過程中，執行機構是包裝機實現制袋、充填、封口、傳送等操作的關鍵。由制袋裝置、供料裝置、裝料裝置、封口裝置、傳送裝置等組成，本章對各個環節中關鍵部件和傳感器選型進行研究。3.1硬件選型3.1.1封口模塊元件設計封口機選用GK35-2C型封口機。選用原因：封口機的封口速度直接關系到粉料包裝機系統的運行效率，封口機主要是由三相電機控制的，封口機自稱自成系統，只需提供外加三相電源。當單片機給予高電平控制信號時，高電平控制信號經過達林頓管放大，驅動中間繼電器。由于中間繼電器承受的電壓較低，所以利用中間繼電器驅動接觸器，從而控制封口機的電機運動。1.封口機規格參數：封口機選擇瑞安市八方牌縫紉機廠生產的GK35-2C型封口機：（1）最大封包厚度

8mm

（2）針跡調節范圍

6.5-11mm

（3）線跡型式

雙線鏈式401

（4）縫線規格：棉線、滌綸線

（5）壓腳提升高度

11-16mm

（6）機針型號

80800×250#

皮帶輪直徑

φ114mm

（7）切刀裝置

內藏式半自動切2.使用安全與注意事項（1）該機器所附電動機的輸入電壓規定為380V，如果電源的電壓不符，須經過調試改正后才可使用。

（2）為了防止觸電事故，必須用接有線的三芯電源線，并要定期的檢查縫包機內部導線的絕緣情況。（3）在潮濕場所使用機器時，應該穿上橡膠鞋和戴上絕緣手套。

電動機上的易損件被磨損后，需要及時調換。3．選線注意事項：（1）縫線應連續一致粗細均勻,沒有結巴絞結。（2）捻度均勻，不能有較大的絞力。實驗方法，剪取縫線一米，抓住兩端圍成一個大圈，此時扭轉成的絞圈不應超過三個。4．縫線壓力的調整：縫線的壓力大小是影響線跡松緊的主要因素。如果縫線的壓力太弱，使縫紉后的線辮松馳無力，縫封后的袋包容易產生漏洞。若縫線的壓力太強，則又會使線辮缺乏彈性和使袋口起皺縮，當承受較大沖力時，則會使線辮崩裂而產生散包。3.1.2裝料模塊元件設計下料閥選用YCD-HX型卸料器。選用原因：下料閥的選擇直接關系到，整個包裝進程的快慢，在這里我們選擇YCD-HX型卸料器。如圖3-1所示。星型下料閥又稱星型卸料器,旋轉給料器、關風器，是由帶有數個葉片的轉子在圓筒形機殼內旋轉，從上部料斗落入的物料，充塞在葉片間的空格內，隨葉片的旋轉而卸出。1.下料閥的規格參數：每轉體積：8立升減速電機型號：Y801-4/0.55轉速24r/min重量55Kg安裝聯接尺寸：240mm電壓等級：380V交流2.性能優勢及特點：加工精度高，具有鎖氣功能，可用于粉碎、分級系統的粉料定量供料器，又可作為分離、收塵等系統的卸料器，或用于壓送式、吸送式氣力輸送系統。帶有壓力平衡裝置，可用在正壓、負壓輸送系統。（3）可采用鑄鐵、鑄鋼、不銹鋼、鈦鋼等多種材質，法蘭口可為方形或圓形等多種結構形式，滿足用戶不同需求。3.YCD-HX型卸料器原理：星型卸灰閥依靠物料的重力作用及給料機工作機構的強制作用，將倉內的物料卸出并連續均勻地喂入下一裝置中去。星型卸灰閥主要由電機、減速機、殼體、葉輪、主軸、軸承、左右端蓋組成。采用優質鋼板焊接結構，葉片耐磨性強，集傳動裝置、傳動軸、葉片聯為一體。由于星型卸灰閥的軸承和減速機都是向外凸出，能夠避免粉塵擠進軸承和大顆粒物料卡死現象。工作時由減速電機通過聯軸帶動葉輪轉動，把殼體上部的物料均勻帶到下部，由下一個裝置把物料送走。所以，星型卸灰閥只能直立安裝，而不允許水平安裝，給料機的上部要保持一定的料柱。星型卸灰閥的三種分類，一般采用普通型，可以用在80度以下及常溫的通常物料上，它可以連續均勻向輸料管內供料，而在系統和分離收塵部，它又可以作為卸料器功能。3.1.3稱重模塊元件設計稱重傳感器選用德國HBM數字式稱重傳感器。選用原因：數字式稱重傳感器是當前最為先進的傳感器，它的誕生省略了模擬式稱重傳感器的AD轉換環節，是電路更加簡單，更加容易理解，本畢業設計選擇德國HBM數字式稱重傳感器。德國HBM數字式稱重傳感器采用RS485數字通信技術。因此選用此稱重傳感器不但方便，而且節省了很多單片機接口。1. 德國HBM數字式稱重傳感器的規格參數特點：（1） 額定負載：30t。（2） 精度等級：D1，C3。（3） 數字輸出信號(RS-485/4-線)，信號傳輸距離不小于1000米。自動復位和調心、有良好的抗側向力。（4） 簡單安裝。（5） 內置過壓保護。（6）防護等級達到IP68（1米水柱中測試100小時）和IP69K（高壓水柱沖洗）水平。（7）抗疲勞強度不低于100萬次。（8）具有自診斷功能、可進行故障報警。（9）防雷擊、抗干擾能力強。2. 數字化技術：（1） 稱重傳感器采用高集成化、高智能化的處理單元全數字量輸出；（2） 對稱重傳感器的非線形、滯后、蠕變溫度性能等參數進行自動補償；（3） 可以防止用簡單電路改變稱量信號大小的方式進行作弊；（4） 數字傳感器大部分電子元器件都安裝在傳感器屏蔽體內，能夠經受電子干擾、射頻干擾等，可在高干擾區域工作；具有故障自診斷功能，出現故障時會發出錯誤代碼，根據代碼可判斷故障原因，使應用更加方便；記憶能力免除了更換傳感器后的校準標定工作。3. 數字化通訊技術：（1） 采用RS485總線技術，實現信號的遠距離傳輸，傳輸不小于1000米。（2） 輸出數字信號幅度強，使抗干擾能力加強，同時提高了系統防雷擊能力；（3） 總線結構便于多個稱重傳感器的應用，在同一個系統中最多可接32只稱重偉感器。3.1.4光電檢測模塊元件設計光電檢測模塊選用對射型光電傳感器（光電門）。選用原因：檢測包裝袋的到位信號需要用到光電門。當包裝袋到達指定位置時，光電門管路被遮擋，稱重傳感器發出一個脈沖信號給單片機。單片機每接收到一個脈沖信號就計數一次，并將技術結果傳送給數碼顯示模塊顯示出來。1.對射型光電傳感器的工作原理：對射型光電傳感器，為了使投光器發出的光能進入受光器，對向設置投光器與受光器。若把發光器和收光器分離開，就可使檢測距離加大。由一個發光器和一個收光器組成的光電開關就稱為以射分離式光電開光，簡稱對射式光電開關。它的檢測距離可達幾米乃至幾十米。使用時把發光器和收光器分別裝在檢測物通過路徑的兩側，檢測物通過時阻擋光路，收光器就動作輸出一個開關控制信號。2.光電傳感器的特長：（1）檢測距離長，如果在對射型中保留10m以上的檢測距離等，便能實現其他檢測手段（磁性、超聲波等）無法離檢測；（2）對檢測物體的限制少，由于以檢測物體引起的遮光和反射為檢測原理，所以不象接近傳感器等將檢測物體限定在金屬，它可對玻璃.塑料.木材.液體等幾乎所有物體進行檢測；（3）響應時間短，光本身為高速，并且傳感器的電路都由電子零件構成，所以不包含機械性工作時間，響應時間非常短；（4）分辨率高，能通過高級設計技術使投光光束集中在小光點，或通過構成特殊的受光光學系統，來實現高分辨率。也可進行微小物體的檢測和高精度的位置檢測；（5）可實現非接觸的檢測，可以無須機械性地接觸檢測物體實現檢測，因此不會對檢測物體和傳感器造成損傷。因此，傳感器能長期使用；（6）可實現顏色判別通過檢測物體形成的光的反射率和吸收率根據被投光的光線波長和檢測物體的顏色組合而有所差異。利用這種性質，可對檢測物體的顏色進行檢測；（7）便于調整，在投射可視光的類型中，投光光束是眼睛可見的，便于對檢測物體的位置進行調整；3.1.5放大電路元件設計利用ULN2803做放大器件。選用原因：單片機輸出的信號不超過5V，無法直接驅動24V的中間繼電器，因此采用達林頓管將單片機的輸出信號放大，以驅動繼電器。再由直流的中間繼電器驅動接觸器，有接觸器控制電路的通斷。ULN2830起到信號放大的作用。1.概述與特點：如圖3-3為LN2803是由8個NPN達林頓晶體管，連接在陣列非常適合邏輯接口電平數字電路（例如TTL，CMOS或PMOS上/NMOS）和較高的電流/電壓，如電燈，電磁閥，繼電器，打印錘或其他類似的負載。圖3-3ULN2803原理圖2.主要特性：（1）ULN2803的每一對達林頓都串聯一個2.7K的基極電阻,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數據；（2）ULN2803工作電壓高，工作電流大，灌電流可達500mA，并且能夠在關態時承受50V的電壓，輸出還可以在高負載電流并行運行；（3）ULN2803采用DIP—18或SOP—18塑料封裝。3.極限值：如表3-1位ULN2803的極限值對照表。表3-1ULN2803極限值對照表參數符號數值單位輸出電壓VO50V輸入電壓VI30V集電極電流-連續IC500積極電流-連續TB25操作環境溫度范圍TA0—+70儲存溫度范圍Tstg-55—+150結溫TJ1253.1.6顯示模塊元件設計1.CD4511功能：如圖3-4，CD4511是一個用于驅動共陰極

LED

（數碼管）顯示器的

BCD

碼—七段碼譯碼器，特點如下：

具有BCD轉換、消隱和鎖存控制、七段譯碼及驅動功能的CMOS電路能提供較大的拉電流?？芍苯域寗覮ED顯示器。圖3-4CD4511引腳圖2.CD4511Z真值表：如表3-2為CD4511的真值表：表3-2CD4511真值表輸入輸出LEBILIDCBAabcdefg顯示XX0XXXX11111118X01XXXX0000000消隱0110001111111000110000011000010110011110110120110010111100130110101011001140110100111101150110111001111160110110101000070111001111111180111000111001193.1.7主處理器的選用本課論文選用89C52單片機作為“大腦”，來控制全自動粉料包裝機的每一步動作準確無誤的執行。下面是89C52單片機的簡介：如圖3-5所示為89C52單片機。89C52是INTEL公司MCS-51系列單片機中基本的產品，它采用ATMEL公司可靠的CMOS工藝技術制造的高性能8位單片機，屬于標準的MCS-51的HCMOS產品。它結合了CMOS的高速和高密度技術及CMOS的低功耗特征，它基于標準的MCS-51單片機體系結構和指令系統，屬于89C51增強型單片機版本，集成了時鐘輸出和向上或向下計數器等更多的功能，適合于類似馬達控制等應用場合。89C52內置8位中央處理單元、512字節內部數據存儲器RAM、8k片內程序存儲器（ROM）32個雙向輸入/輸出(I/O)口、3個16位定時/計數器和5個兩級中斷結構，一個全雙工串行通信口，片內時鐘振蕩電路。此外，89C52還可工作于低功耗模式，可通過兩種軟件選擇空閑和掉電模式。在空閑模式下凍結CPU而RAM定時器、串行口和中斷系統維持其功能。掉電模式下，保存RAM數據，時鐘振蕩停止，同時停止芯片內其它功能。外接石英晶體或者陶瓷諧振器以及電容C1、C2接在放大器的反饋回路（AT89C52內部有一個用于構成內部振蕩器的高增益反相放大電路，XTAL1、XTAL2分別是該放大器的輸入和輸出端）中構成并聯振蕩電路。為了使裝置能夠被外部時鐘信號激活，XATL1應該有效，而XTAL2應該被懸空。由于輸入到內部的時鐘信號電路通過了一個二分頻的信號，外部信號的工作周期比沒有別的要求，但是最大值和最小值的大小可以在數據表上觀察出來。當正常工作時，外部振蕩器可以計算出XTAL1上的電容，最大可達到100pF。這是由于振蕩器電容和反饋電容之間的相互作用。當外部信號是標準高電平或者低電平時，電容不會超過20pF.圖3-589C52單片機引腳圖3.2粉料自動包裝機控制系統的原理圖設計如圖（附錄2）為包裝機的電路原理圖。利用protel-dxp繪制。本論文中，全自動包裝機由制袋模塊、裝料模塊、傳送帶模塊和數碼顯示模塊組成：1.制袋模塊：將筒狀的編織袋薄膜截取相應的長度，一端封口，形成筒狀的編織袋，并通過后機械手擺放整齊，供裝料系統使用。（1）當按下啟動按鈕時，塑料薄膜開始下方，當包裝袋薄膜遮住光電門時，光電門發出開關信號，將開關信號通過P0.5送入單片機。（2）單片機接收到開關信號后，通過P0.6輸出電信號驅動封口機1進行封口。（3）封口完畢后，由封機1發出開關信號經P1.2給單片機，單片機接收到信號后經過P1.2輸出信號驅動口機械臂將包裝袋放進儲存斗內。2裝料模塊：用機械臂抓取制作好的包裝袋，填充粉料，填充完畢后完成封口操作并放在傳送帶上。（1）當按下啟動按鈕時，單片機延時十秒后，機械手抓取包裝袋，由P0.0輸出電信號驅動大下料閥快速往稱量斗中下料。（2）稱重傳感器經RS485芯片將稱量數據實時反映給單片機，當稱量質量達到24kg時，大料閥關閉，P0.1驅動小料閥開始緩慢的裝料，當質量達到25kg時，小料閥關閉。（3）單片機檢測機械臂是否將包裝袋，當包裝袋到位后，P1.3會給單片機電信號使得稱量斗下料閥打開開始裝料，當質量變為0時，閥門關閉。（4）由P1.6啟動封口機2進行封口。封口完畢后，機械臂接收P1.3信號將包裝袋放下后拾取新的包裝袋進入下一個循環。當取袋子完畢后，前機械臂經P.6反饋信號給單片機，單片機計數一次并傳送給顯示模塊顯示出來。3傳送帶裝置：由傳送帶組成，負責將包裝好的產品運離包裝區。（1）當按下啟動按鈕后，P0.5啟動電機M1，傳送帶啟動，并一直工作。直到按下停止按鈕。當包裝好的產品放上傳送帶后，由傳送送離包裝區，供下一步裝車或者囤積。4.數碼顯示模塊：對包裝產品的數目進行技術并通過數碼管顯示出來，供操作者參考。（1）前機械臂將信號反饋給單片機時，單片機將計數完成的信號傳送給CD4511芯片。（2）由于單片機接口不夠，所以采用CD4511芯片來減少單片機接口。3.3本章小結第三章是對系統硬件的詳細介紹，要設計一款科技含量較高的包裝機，需要用到很多的電機、傳感器、繼電器以及其他的硬件。本章第一小節對上述元件進行了非常詳細的介紹，包括元件參數和使用方法。第二章附有全自動包裝機的電氣連接圖，并且對電氣連接圖進行了詳細的介紹。電氣連接圖使得我們對包裝機的內部結構，工作愿意有了更加深刻的理解，為下一步軟件的設計，工作流程的分析打下了良好的基礎，這是產品設計必不可少的環節。REF_Ref168484640\r\h錯誤!未找到引用源。REF_Ref168484646\h錯誤!未找到引用源。PAGE33第4章粉料自動包裝機控制系統軟件設計4.1keil軟件簡介系統軟件調試通過Keil軟件進行，Keil是美國Keil

Software公司出品的51系列兼容單片機C語言軟件開發系統，支持C語言和匯編語言編程，與匯編相比，C語言在結構性、可讀性、可維護性上有明顯的優勢，易學易用。Keil軟件提供豐富的庫函數和功能強大的集成開發調試工具，全Windows界面，生成的目標代碼效率非常高，多數語句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。其6.0以上的版本將編譯和仿真軟件統一為μVision(通常稱為μV2)。Keil提供包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調試器等在內的完整開發方案，由以下幾部分組成：μVisionIDE集成開發環境C51編譯器、A51匯編器、LIB51庫管理器、BL51連接/定位器、OH51目標文件生成器以及

Monitor-51、RTX51實時操作系統。應用Keil進行軟件仿真開發的主要步驟為：編寫源程序并保存，建立工程并添加源文件，設置工程，編譯/匯編、連接，產生目標文件，再進行程序調試。成功編譯/匯編、連接后，選擇菜單Debug-Start/Stop

Debug

Session(或按Ctrl+F5鍵)進入程序調試狀態。Keil能以單步執行(按F11或選擇Debug-Step)、過程單步執行(按F10或選擇Debug-Stepver)、全速執行等多種運行方式進行程序調試。如果發現程序有錯，可采用在線匯編功能對程序進行在線修改，不必執行先退出調試環境、修改源程序、對工程重新進行編譯/匯編和連接、然后再次進入調試狀態的步驟。對于一些必須滿足一定條件(如按鍵被按下等)才能被執行的、難以用單步執行方式進行調試的程序行，可采用斷點設置的方法處理(Debug-Insert/Remove

Breakpoint或Debug-Breakpoints等)。在模擬調試程序時，還須通過編程器將.hex目標文件燒寫入單片機中才能觀察目標樣機真實的運行狀況。4.2軟件設計對于全自動粉料包裝機來說，軟件設計才是系統的關鍵，沒有程序系統就相當于“植物人”，沒有自己的“思想”，無法運行，本設計keil對89C52單片機進行編程，從而驅動整個全自動粉料包裝機的系統。設計語言為C語言C語言是一種高級語言，既容易理解又容易編寫的語言，不用過多的考慮系統的硬件。全自動包裝機部分重要模塊的程序展示如下。4.2.1包裝袋制作系統的程序分析本設計中全自動粉料包裝機擁有自動制袋的功能，具體完成放料、截取、封口、放袋等操作。制袋模塊自成系統，無限循環，只要不給停止信號，就一直循環并產生袋子，用后機械臂抓取袋子擺放整齊，供裝袋系統使用。以下是包裝袋制作的循環程序。voiddaizi() /*包裝袋制作程序*/{while(P3_3==1)/*啟動按鈕*/{P0_3=1; /*包裝袋電機*/P0_4=1; /*傳送帶電機*/if(P0_7==1) /*光電傳感器*/{P0_5=1; /*封口機2*/if(P1_0==1) /*封口完畢*/{P1_1=1; /*啟動后機械臂*/ P0_5=0; /*封口機2復位*/ } if(P1_2==1) /*后機械臂放袋完畢*/ { P1_1=1; /*后機械臂復位*/ }}}}4.2.2數碼管顯示程序分析全自動包裝機每包裝一袋粉料就要由封口機發出一個脈沖信號供單片機計數一次，并將計數結果通過三位數碼管顯示出來，由于單片機的接口有限，數碼管需要大量的I/O口。因此采用了CD4511芯片，這樣減少了占用單片機接口的數量，一下是單片機接CD4511芯片并將累加結果顯示出來的動態顯示程序。voidxianshi(inta)/*數碼管顯示程序*/{intb,c,d,i;inte[10]={0x10,0x20,0x30,0x40,0x50,0x60,0x70,0x80,0x90},f[2];/*CD4511驅動代碼*/b=a%10;/*個位*/c=(a-b)%100; /*十位*/d=a/100; /*百位*/f[0]=e[b]; /*放入數組f[2]*/f[1]=e[c];f[2]=e[d];while(1) /*循環掃描*/ {for(i=0;i<3;i++){P2=f[i]; if(i==0) /*顯示個位*/ { P1_5=0; P1_6=1; P1_7=1; } else { if(i==1) /*顯示十位*/ { P1_5=1; P1_6=0; P1_7=1; } else { P1_5=1; /*顯示百位*/ P1_6=1; P1_7=0; } }}}}4.2.3MAX485與單片機間數據傳遞程序分析包裝機裝袋程序需要完成，下料、稱重、取袋、裝袋、封口、放袋等動作。將下料斗中的物料裝入稱料斗，由稱重傳感器稱量出質量。當質量達到要求的質量的，并且前機械臂將袋子放置到位時，打開稱量斗閥門，開始裝料。裝料完成后需要完成一系列的復位動作。由封口機進行封口，封口完畢后，由機械臂將包裝好的產品放到傳送帶上，送離包裝區。voiddelay(){inti;for(i=0;i<100;i++)for(i=0;i<248;i++);}voidzhuangdai()/*裝袋程序*/{while(P3_3==1)/*啟動按鈕*/{inti,b;for(i=0;i<200;i++) /*定時20次50ms*/{TMOD=0x01; TR0=1;TF0=0;TH0=0x3C;TL0=0xAF;while(1){if(TF0==1) /*定時1個50ms*/ break; /*結束一次定時*/ }}}while(P3_3==1){P1_3=1;P0_0=1;b=SBUF;while(1){if(b==0x18){P0_0=0;P0_1=1;break;}}while(1){if(b==0x00){P0_2=0; p0_6=1; voiddelay() delay(); j++; xianshi(j); break;}}4.3本章小結本章是對單片機控制的全自動粉料包裝機系統程序的完整描述，通過模塊化的描述是的調理更加清晰。編寫程序時一般先將各個模塊編寫出來，再通過主程序進行函數調用。模塊化的程序具有清晰易懂的特點。并且當程序不能驅動某一部分的功能時，可以直接尋找對應的模塊進行更改。模塊化程序是較長程序不可缺少的編寫方法。結論第5章系統調試5.1Keil軟件調試Keil編寫出的程序不能保證一次性正確嗎，因此需要對編寫好的程序進差錯和調試，一下是Keil軟件的調試方法。進入調試狀態后，Debug菜單項中的命令可以使用了，有關編譯的工具欄按鈕消失了，出現了一個用于運行和調試的工具欄，Debug菜單上的大部份命令都有相應的快捷按鈕。從左到右依次是復位、運行、暫停、單步跟蹤、單步、執行完當前子程序、運行到當前行、下一狀態、打開跟蹤、觀察跟蹤、反匯編窗口、觀察窗口、代碼作用范圍分析、1＃串行窗口、內存窗口、性能分析、工具按鈕命令；然后按一下圖示第二個“運行”按鈕。連接上相關的實驗資源，本實驗用一條8PIN的數據排線把實驗儀的CPU部份的P1口（JP44）連接到八路指示燈部份的JP32。這時你會看到實驗儀的八個紅色LED，輪流點亮，表示運行成功，也可以查看相關的變量和參數，非常方便。⒈單步跟蹤運行⒉單步運行⒊全速運行⒋暫停、點擊工具欄上的按鈕⒌觀察／修改寄存器的值6.觀察／修改存儲器的數據7.觀察／修改變量的值8.復位9.設置斷點10.帶斷點的全速運行⒒清除程序中所有斷點⒓執行到光標處13.退出仿真5.2Protel-Dxp軟件的介紹Altium公司作為EDA領域里的一個領先公司，在原來Protel99SE的基礎上，應用最先進的軟件設計方法，于2002年率先推出了一款基于Windows2000和WindowsXP操作系統的EDA設計軟件ProtelDXP。并于2004年推出了整合Protel完整PCB板級設計功能的一體化電子產品開發系統環境——AltiumDesigner2004版。ProtelDXP在前版本的基礎上增加了許多新的功能。新的可定制設計環境功能包括雙顯示器支持，可固定、浮動以及彈出面板，強大的過濾和對象定位功能及增強的用戶界面等。ProtelDXP是第一個將所有設計工具集于一身的板級設計系統，電子設計者從最初的項目模塊規劃到最終形成生產數據都可以按照自己的設計方式實現。ProtelDXP運行在優化的設計瀏覽器平臺上，并且具備當今所有先進的設計特點，能夠處理各種復雜的PCB設計過程。通過設計輸入仿真、PCB繪制編輯、拓撲自動布線、信號完整性分析和設計輸出等技術融合，ProtelDXP提供了全面的設計解決方案。本設計使用Protel-Dxp繪制電氣連接圖，將整個包裝機系統按照模塊完整的展現出來，為后期的變成和論文書寫奠定了堅實的基礎。5.3MicrosoftVisio軟件的使用OfficeVisio2010便于IT和商務專業人員就復雜信息、系統和流程進行可視化處理、分析和交流的軟件。使用具有專業外觀的OfficeVisio2010圖表，可以促進對系統和流程的了解，深入了解復雜信息并利用這些知識做出更好的業務決策。MicrosoftOfficeVisio幫助您創建具有專業外觀的圖表，以便理解、記錄和分析信息、數據、系統和過程。大多數圖形軟件程序依賴于藝術技能。然而，在您使用Visio時，以可視方式傳遞重要信息就像打開模板、將形狀拖放到繪圖中以及對即將完成的工作應用主題一樣輕松。OfficeVisio2010中的新增功能和增強功能使得創建Visio圖表更為簡單、快捷，令人印象更加深刻。本設計采用Visio繪制流程圖，如圖2-2所示將，全自動包裝機整個流程完整的展現出來，既方便又實用，是單片機設計不可缺少的軟件。5.4本章小結本章對全自動包裝機設計過程中使用到的重要軟件進行了簡單的介紹，在單片機設計過程中，沒有這些軟件就很難做出理想的畢業設計。這些軟件的仿真調試加快了設計進程，能夠使產品更加速度的推向市場，是必不可少的軟件。結論全自動粉料包裝機，是當今飛速發展的經濟社會中必不可少的包裝設備。本設計通過理論研究和軟件調試，設計出了一款完整的粉料包裝機。該全自動包裝機包括制袋模塊、裝料模塊、稱重模塊、傳送模塊，集裝袋、裝料、傳送于一體。將包裝材料制作成完整的包裝袋，并有機械臂送至下料口，由裝料系統裝料完成后，經傳送帶送離包裝區，整個過程全自動。是在原有的半自動粉料包裝機設計中萌生的新的設計理念。由于國內生產的包裝機自動化水平普遍沒有國外高，而且很多工廠還在使用半自動的手工包裝形式，全自動包裝機的出現有很深的現實意義，它將有利于包裝機的更新換代，擁有很好的市場前景，是非常值得生產和制造的新型包裝機械。這次設計有辛酸也有快樂，雖然和小組的同學奮斗了很多個日日夜夜，但是我們設計出了自己理想的產品，所以即使我們為此付出了許多的時間和精力，我依然覺得非常值得，這次設計讓我學會了很多東西，我相信這對我以后的工作和生活將會產生不可估量的影響。每一個設計都不可能盡善盡美，我們雖然設計出了自己理想的包裝機，但是也不得不承認有不完美的地方。我們只是設計出了自己的產品，但是沒有真正的看到自己的產品被制作出來，我們目前還沒有這樣的經濟實力去支撐這樣一個龐大的項目，因此不免有些遺憾。但是我們并不會因此而氣餒，我相信只要努力，理想一定會成為現實，我會把這次畢業設計時那種不怕苦、不怕累、敢于付出的精神延續下去，去影響更多的人。只要功夫深，再打的困難也不算什么。只要精誠團結，一切障礙都能被克服。本次設計將是一次非常值得難忘的設計。參考文獻PAGE44謝辭本論文是在姚惠林老師的精心指導下完成的。感謝老師在論文的選題、方案的確定、設計的進行以及最后的論文撰寫整個過程中給予我細心的指引和教導，使我對全自動包裝機的設計有了深刻的了解，并最終完成畢業論文。導師淵博的知識、敏銳的學術思維、嚴謹的治學態度、求實的科學態度和工作作風以及創新的工作精神，令我終身受益，是我畢生學習的典范，值此論文完成之際，謹向姚惠林老師致以崇高的敬意和衷心的感謝！

在臨近畢業之際，我還要借此機會向在這三年中給予我諸多教誨和幫助的各位老師表示由衷的謝意，感謝他們三年來的辛勤栽培。不積跬步何以至千里，各位任課老師認真負責，在他們的悉心幫助和支持下，我能夠很好的掌握和運用專業知識，并在設計中得以體現，順利完成畢業論文。走的最快的總是時間，來不及感嘆，大學生活已近尾聲，三年的努力與付出，隨著本次論文的完成，將要劃下完美的句附錄PAGE16參考文獻[1]成大先.機械設計手冊—氣壓傳動.北京：化學工業出版社，2004.[2]吳宗澤.機械設計手冊實用手冊.北京:化學工業出版社，2005[3]許林成.包裝機械原理與設計.上海:上海科技出版社，2008.[4]成大先.常用工程材料.北京:化學工業出版社，2004.[5]濮良貴，紀名剛.機械設計.北京:高等教育出版社，2001.[6]顧崇銜.機械制造工藝學（第三版）.陜西科學技術出版社,2007.[7]黃穎為.包裝機械結構與設計.北京：化學工業出版社,2007.[8]高鍵.機械優化設計基礎.上海:科學出版社，2007.[9]周開勤.機械零件手冊.北京:高等教育出版社,2000.[10]單輝祖.材料力學.北京:高等教育出版社，2004.[11]龔皈義.機械課程設計指導書.北京:高等教育出版社，2008.[12]高德.包裝機械設計.北京：化學工業出版社,2000.[13]沈偉明.設計方法學.咸陽:西北輕工業學院印刷廠，2004.[14]征文經.機械原理.北京:高等教育出版社，2005.[15]趙淮.包裝機械選用手冊.北京：化學工業出版社,1998.附錄附錄1粉料包裝機程序#include<AT89x52.h>#include<stdio.h>#defineCOUNT10#defineSlaver_NUM10inta,j=0; voiddaizi() /*包裝袋制作程序*/{whi