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OMRONCP1H高級指令分析(五)子程序及任務控制指令(2012-05-1617:16:25)Q標簽:子程序指令任務控制指令雜談OMRONCP1H高級指令分析(五)子程序及任務控制指令:子程序指令:091SBS091于程序退入SBN092任建序回送RET093SBS分析:概要調用措定瑜號的子程序’執行程序.符號 浦N 子程序堪號操作數說明N:0-255(10進制)組合使用指令SBN(子程序進入)指令以及RET(子程序忡送)指令功能說明調用N所指定的漏號的子程序區域(SBN指令?RET指令問的區域)的程.序:執行子程序區域后,返回本指令后的下一指令匚SBN分析:SBN指令概要顯示指定編號的子程序開始?在RFT指令和設苴中便用,定義子程序區域符號SBNJN:子程序編號操作數說明N:0-255(1。進制)組合使用指令RET(子程序回送)指令SBS(子程序調用)指令或MCR?(宏)指令功能說明顯示子程序區域的開始.最初的SBN指令以后為子程序區域,子程序區域只能通過SB5指令或MCRO指令執彳亍.RET分析:RET指令概要表示子程序的結束■:在SBN指令和設宣中使用,定義子程序區域符號 RET組合使用指令SBN(子程序進入)指令SBS「子程序周用)指令或者MCRO(宏)指令子程序動作說明:動作說明(例,OLOO挾行瞪序OLOO挾行瞪序0MASFOTFA-^BGOO*ON時,執行子程序挖號1的子程月返回奉指兮的下一招令.執行至3BN1豹為止后蜻柬子程序嵌套:任務控制指令:任務執行起的IKONB20任辟執行待機TKOFE21TKON:暇要使周期執行任努為執行可能狀態,或將中斷任務作為追加可務進行動作。符號TKONNN;任務Nd操作數說明周期執行任務時;Nt0?31(10進制)(與周期執行任務No.0-31對陣)追加任務時;N:S000-8255C10遇制)1與中斷任務No.0~255對應)功能說明?將由N所指定的周期執行任務或埴加任務轉為執行可能狀態,N=0?31(周期執行任務)時,同時將對成的任務標志(TK00-31)轉為ON.?本指令在周期執行任務和追加任務中可執行“在中斷任務中出錯,不能執行。?用本指令成為執行可能狀態的周期執行任務或誼加任務.只要不用田旺指令使之成為待機狀態,在下個周期也為執行可能狀態。?能夠從任何任務中指定任何任務。TKOF:
I概要I將周購執行任務或追加任務轉為待機狀態符號 IH.FNN,任務Me操作數說明周期執行任務時;0-31(10進制)(對可周期執行任務Nq.0~31)追加任務時;N:8000?驗55(10進制)(對成中斷任務No.0-255)動作說明(例)口.00為ON的,將任務口.00為ON的,將任務No.狠色打下
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