關于挖掘機液壓知識培訓第1頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五帕斯卡原理

——液體不可壓縮處于密閉容器內的液體對施加于它表面的壓力向各個方向等值傳遞。速度的傳遞按“容積變化相等”的原則。液體的壓力由外載荷建立。認為泵一出油就有壓力是錯誤的。能量守恒。重物充滿油面積小面積大

力＝壓力×面積速度＝流量÷面積功率＝速度×力第2頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五液壓系統原理圖常用線型和符號粗實線：主管路和主油道。虛線：控制管路和控制油道。雙點劃線：部件組成，它一般是封閉的。油路接通與否：有3種方式表達。⑴圓點與交叉；⑵交叉與小圓弧；⑶圓點與小圓弧符號：

P——泵壓力油

A、B——油缸或馬達的工作油口

O、T、Dr——油箱第3頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五第4頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五第5頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五第6頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五第7頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五第8頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五第9頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五差動原理差動閥桿差動油缸雙作用油缸S1S2F彈簧PP閥桿受力平衡方程：P×S1＝P×S2＋F彈簧P×（S1－S2）＝F彈簧第10頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五液壓系統的基本組成液壓泵：將機械能轉換為液體壓力能。執行元件：將液體壓力能轉換為機械能。例如油缸、油馬達等。控制調節裝置：各種閥。大致有壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等。輔助裝置：油箱、過濾器、管路、接頭、密封、冷卻器、蓄能器等等。第11頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五液壓泵——齒輪泵吸油：封閉的容積總是處于不斷增大的狀態排油：封閉的容積總是處于不斷減小的狀態液壓泵與液壓馬達原理上是可逆的，但結構略有不同。第12頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五液壓泵——軸向柱塞泵第13頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五液壓控制閥流量控制閥壓力控制閥方向控制閥第14頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五流量控制閥主要控制流過管路的流量，通過對流量的控制還可以對回路的壓力產生一定影響。注意節流會產生損失。節流閥（阻尼孔）第15頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五節流閥使液壓油通過小孔、縫隙、窄槽等結構元素后流量減小并產生壓力降△P（阻尼）。注意流動的液壓油才具有上述性質。如果液壓油是靜止狀態，則根據連通器原理，前后的壓力是相等的。P前P后△P=P前－P后第16頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五壓力控制閥安全閥——限制系統最高壓力，保護系統元件不被高壓損壞。直動式：中低壓系統先導式：高壓系統過載閥：限制封閉管路最高壓力。減壓閥——一個泵同時供給兩個以上壓力不同的回路。直動式：中低壓系統先導式：高壓系統第17頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五直動式安全閥彈簧比較硬第18頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五先導式安全閥液壓油通過節流孔時，在節流孔的前后產生壓力差△P△P=P－P′彈簧很軟彈簧比較硬第19頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五KAWASAKI先導泵安全閥第20頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五直動式減壓閥液壓油通過縫隙產生壓力降△PPC

=PA－△P保持出口壓力穩定的措施第21頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五先導式減壓閥原理與先導式安全閥類似，用于高壓系統。縫隙第22頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五方向控制閥主要控制方向，還可以利用閥的開度適度控制回路的流量和壓力。單向閥：只允許液壓油單方向通過。選擇閥：根據回路中壓力的高低自動選擇液壓油通過的方向。截止閥：一個位置封閉，另一個位置通過。液壓控制換向（液壓先導控制）電磁閥控制換向二通插裝閥第23頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五單向閥第24頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五選擇閥（梭閥）A1A2第25頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五液控換向閥先導泵來油先導泵回油回位彈簧第26頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五電磁閥第27頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五二通插裝閥方向控制回路第28頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五AB二通插裝閥單向鎖定無控制油壓abcdefgA→B，通；B→A單向鎖定不通。鎖定油路：B→a→b→c→d→e→f→gKAWASAKI第29頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五ABB→A解鎖有控制油壓abcdefgB→A解鎖：c口封閉，B→a→b→與g不通g→f→e→d→環槽i→h→油箱hiKAWASAKI第30頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五無控制油壓AB單向閥A→B，通；B→A單向鎖定，不通。二通插裝閥單向鎖定第31頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五B→A解鎖×

×

×通道被閥桿遮斷有控制油壓該腔內的油被引回油箱AB第32頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五液壓蓄能器膜片充滿氮氣原理：氣體被壓縮后儲存能量。作用：吸收液壓振動和沖擊并且可以作為應急能源使用。第33頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五液壓回路的串聯串聯：多路換向閥中上一個閥的回油為下一個閥的進油。液壓泵的工作壓力是同時工作的執行元件的總和，這種油路可以做復合動作，但是克服外載荷的能力比較差。第34頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五液壓回路的并聯并聯：多路換向閥中各換向閥的進油口都與泵的出油路相連，各回油口都與油箱相連。這種油路克服外載荷的能力比較強，但是幾個執行元件同時工作時負載小的先動，負載大的后動，復合動作不協調。第35頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五液壓回路的合流合流：一般用于雙泵和多泵系統中。用合流閥或者使兩個回路中相應的換向閥同時動作，讓兩個泵同時向一個執行元件供油以提高該執行元件的運動速度。主控閥桿合流閥桿泵1泵2第36頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五挖掘機的液壓系統第37頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五壓力P（單位Mpa，兆帕）泵的輸出壓力由負載決定。負載↑壓力↑，負載↓壓力↓。安全閥限制最高壓力。排量q（單位ml/r，毫升/轉）泵每轉一周所排出的液壓油的體積。排量不可變的泵叫定量泵；排量可變的泵叫變量泵。液壓泵的基本性能參數第38頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五流量Q（單位L/min，升/分鐘）單位時間內輸出液壓油的體積。

Q=q×n（不考慮單位轉換系數，下同）其中n是泵的轉速，單位rpm，轉/分鐘泵的功率N（單位Kw，千瓦）

N=P×Q液壓泵的基本性能參數第39頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五排量q（單位ml/r，毫升/轉）液壓馬達每轉一周所排出液體的體積。排量不可變的叫定量馬達，排量可變的叫變量馬達。輸出扭矩M（單位NM，牛米）

M=△P×q×η

其中△P為馬達進出口壓力差，η為馬達的機械效率。輸出轉速n（單位rpm，轉/分鐘）

n=Q×η/q其中η為馬達的容積效率。液壓馬達的基本性能參數第40頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五液壓柱塞泵和柱塞馬達的變量變量泵變量馬達第41頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五液壓系統的伺服控制液壓泵控制閥液壓缸輸入輸出誤差反饋第42頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五是一個位置跟蹤裝置，液壓缸缸體位置始終跟隨閥桿。所以伺服控制系統又叫隨動系統、跟蹤系統。是一個力的放大裝置。移動閥桿的力很小，液壓缸的推力卻可以很大。必須有外部能源（液壓泵）。工作特點第43頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五系統工作時閥桿必須先有一定的開口度，就是說缸體的移動必須落后于閥桿，或者說輸出始終落后于輸入，這個稱為系統的誤差。沒有誤差就沒有動作，而動作又力圖消除誤差。伺服控制系統就是這樣由不平衡（有誤差）到平衡（消除誤差），再由平衡到不平衡地連續工作。工作特點第44頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五閥桿不僅起到控制液壓缸的流量、壓力和方向的作用，而且還起到將系統的輸出和輸入信號加以比較以定出它們之間誤差的測量元件的作用，這種作用成為反饋。使輸入與輸出的誤差增大是正反饋；使輸入與輸出的誤差減小以致消除是負反饋。反饋是伺服控制系統的根本特征。這個例子的反饋是機械連接、閉式負反饋系統。反饋可以是機械、電氣、液壓、氣動或它們的組合。工作特點第45頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五液壓伺服控制系統的應用示例PO閥桿控制方式：手控、液控、電控或者它們的組合泵調節器第46頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五液壓恒功率

控制（單臺泵）泵調節器系統壓力與彈簧力成正比，與系統流量成反比。起調壓力p0＝彈簧預緊力÷油壓作用面積第47頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五液壓恒功率控制（單臺泵）在這里，可以任意增加閥桿的控制：液控、電控或者它們之間的組合，拓展恒功率變量泵的控制功能。負反饋第48頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五

當泵的轉速發生變化時，泵的恒功率曲線也發生變化。即隨著泵轉速的下降，其流量和功率也都下降。PQ轉速高泵功率大轉速低泵流量和功率都小泵的恒功率曲線隨轉速變化規律第49頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五

當泵的起調壓力發生變化時，泵的恒功率曲線也發生變化。即隨著泵起調壓力的下降，其功率也下降。PQ起調壓力高泵的功率大起調壓力低泵的功率小泵的恒功率曲線隨起調壓力變化規律該點取決于第二根彈簧何時進入工作狀態第50頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五泵調節器是一種液壓伺服控制機構，它至少要有兩根彈簧，構成兩條直線段，在壓力-流量圖上形成近似的恒功率曲線。調節彈簧的預緊力可以調節泵的起始壓力調定點壓力p0（簡稱起調壓力），調節起調壓力就可以調節泵的功率。起調壓力高，泵的功率大；起調壓力低，泵的功率小。因此恒功率變量又叫做壓力補償變量。只有當系統壓力大于泵的起調壓力時才能進入恒功率調節區段，發動機的功率才能得到充分利用。壓力與流量的變化為：壓力升高，流量減小；壓力降低，流量增大。維持：流量×壓力=功率不變。當泵的轉速發生變化時，泵的流量（功率）也變化。液壓恒功率控制要點第51頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五液壓伺服控制系統的應用示例PO液控閥桿如果這里設置雙彈簧，就是液壓系統的恒功率控制的具體應用第52頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五液壓全功率控制（兩臺泵液壓交叉控制）P=P1＋P2液壓交叉控制兩個小活塞的面積相等第53頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五液壓全功率控制要點具有單泵恒功率調節的特點。兩臺泵相同，泵調節器也完全一樣，兩臺泵輸出的流量相等，即Q1=Q2；但是壓力可以不同，即P1≠P2，那么兩臺泵的輸出功率也就不同。有時一臺泵功率很大，而另一臺泵功率很小。兩臺泵的功率總和始終保持恒定，不超過發動機的額定功率。全功率變量不是根據P1和P2的單數值，而是根據兩臺泵的工作壓力之和P=P1＋P2來進行流量調節，只有當P=P1＋P2≥2×p0時進入全功率調節區域，才能充分利用發動機的功率。第54頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五泵的負流量控制換向閥中位回油道上有節流孔，油通過這個節流孔產生壓差。將節流孔前的壓力引到泵變量機構來控制泵的排量。第55頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五泵的負流量控制負流量控制全功率控制第56頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五泵的壓力切斷控制泵輸出壓力在設定值以上時，使泵的流量自動減小，進行壓力切斷控制，主要目的是進一步減小高壓溢流損失。PQ無壓力切斷控制壓力切斷控制Q大Q小順序閥第57頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五泵調節器結構原理（KAWASAKI）第58頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五第59頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五伺服閥桿伺服油缸反饋連桿驅動連桿負流量控制閥桿液壓交叉和電控閥桿第60頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五伺服閥桿伺服油缸反饋連桿驅動連桿負流量控制閥桿液壓交叉和電控閥桿第61頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五調節器杠桿機構原理圖與殼體固定鉸接點液壓交叉和電控壓力閥桿伺服閥桿大圓孔圓柱銷負反饋閥桿到位后固定不動連接伺服油缸搖桿導桿滑塊支點伺服油缸的移動而帶動第62頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五液壓系統全功率控制

發動機與泵的功率匹配發動機最高空轉轉速：額定轉速×調速率（1.08～1.10）。一般情況下帶動較大載荷后轉速降低150～200rpm。發動機的飛輪功率：扣除發動機各種附件后飛輪凈輸出功率。預留發動機的功率儲備：避免發動機遇到大的載荷時嚴重降速甚至熄火。泵的功率設定：發動機飛輪功率×88～92%。第63頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五發動機的

功率扭矩功率油耗扭矩和油耗轉速第64頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五挖掘機液壓系統的主要部件第65頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五全功率變量雙聯主泵第66頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五主控制閥第67頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五液控換向T先導來油先導回油P主泵來油AB主閥桿回位彈簧單向閥P第68頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五先導式主安全閥PT導閥調壓彈簧主閥彈簧主閥節流孔第69頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五主安全閥開啟狀態PT導閥打開主閥彈簧主閥節流孔第70頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五單向過載閥AT導閥調壓彈簧節流孔（可變阻尼）主閥閥套滑閥第71頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五過載閥開啟狀態可以向右滑動，抵住導閥錐部，變阻尼。AT第72頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五單向閥開啟狀態閥套TA節流孔第73頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五減壓閥式

TAB先導泵來油先導泵來油封閉手控先導控制閥開口閥桿開口封閉回位彈簧調壓彈簧T彈簧座傳力桿彈簧推桿壓盤節流孔面積b小面積a大KAWASAKI第74頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五閥桿受力平衡方程為PA×（a－b)＝調壓彈簧力因為閥在工作過程中的開口量變化很小，所以調壓彈簧力的變化也很小，根據閥桿受力平衡方程知道，PA的變化也很小。從閥的工作過程看，出口壓力PA升高時閥桿向上移動，減小開口量，使出口壓力PA降低，保持PA不變。反之出口壓力PA降低時彈簧力使閥桿向下移動，增大開口量，使出口壓力PA升高，保持PA不變。節流孔的作用是改善閥的操作性能，使閥的工作更加穩定。例如，可以減小外界振動對閥操作的影響。保持出口壓力穩定的措施第75頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五減壓閥式手控先導控制閥先導泵來油回油箱A1A2B2B1第76頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五腳控先導控制閥阻尼孔先導來油ABT減壓閥式鋼球彈簧腔彈簧彈簧推桿阻尼活塞第77頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五減壓閥式腳控先導控制閥阻尼器第78頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五回轉馬達第79頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五回轉減速機第80頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五兩級行星減速太陽輪輸入行星輪架輸出第81頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五傳動簡圖單排行星傳動雙排行星傳動輸入輸出輸入輸出速比＝1＋K速比＝（1＋K1）×（1＋K2）①②行星排特性參數K＝內齒圈齒數÷太陽輪齒數第82頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五擺線針輪傳動簡圖行星傳動少齒差行星齒輪傳動（擺線齒廓）

速比＝－Z1÷（Z2－Z1）當（Z2－Z1）＝1，稱為一齒差Z1Z2輸入輸出演變第83頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五擺線針輪傳動原理擺線輪中心針輪中心輸出固定不動輸入第84頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五擺線針輪傳動4，5構成插銷式偏心輸出機構TEIJINSEIKI一級直齒輪加擺線針輪減速機第85頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五行走馬達設制動后左邊產生高壓，先a后b：一級安全閥a的調定壓力為10.2MPa；二級安全閥b的調定壓力為41.2MPa。如果制動后右邊產生高壓，則一級安全閥為b；二級安全閥為a。ab第86頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五行走馬達

控制閥假設馬達A口進油。行走時打開單向閥327進入馬達右腔。同時通過節流孔進入閥桿329使其左移，打開行走制動器油路，使行走制動器松開。這個動作還打開了馬達B口的回油路。同時還通過右面安全閥f1的中間節流孔進入緩沖活塞腔，將緩沖活塞381推到左側。此時安全閥f1有一個短暫的開啟動作。節流孔f1帝人制機第87頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五行走馬達

控制閥如果下坡時馬達超速，泵供油不及使A口壓力降低，閥桿329在彈簧力作用下向右移動，關小馬達的回油通道，從而限制馬達的轉速。所以閥桿329叫平衡閥。閥桿右移第88頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五行走馬達

控制閥A口不供油時馬達停止轉動。而機器慣性影響使馬達繼續旋轉，馬達的功能轉換為泵。主閥桿的封閉致使B口壓力升高，壓力油通過左安全閥f中間的節流孔進入緩沖腔，推動緩沖活塞391右移，同時安全閥f打開向A腔補油，消除B口脈沖壓力的同時防止馬達A口吸空。緩沖活塞是階梯結構，壓力油作用面積是逐步增大的，可以進一步起到緩沖作用。緩沖活塞移動到最右端后，B腔壓力上升，左安全閥f完全關閉。壓力進一步升高時，B腔壓力作用在右安全閥f1上，安全閥f1限制了馬達的最高壓力。這個壓力就是最大制動壓力。節流孔f1第89頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五左安全閥faabbc接緩沖活塞重要提示：馬達停止轉動時A口變為吸油腔，壓力最低。馬達初始停止轉動時，馬達B口的壓力作用在左安全閥f的a口（整個圓面積），閥桿左移，將油泄到b口（注意b口與馬達的A口相通）。當緩沖活塞移到最右端后，c口壓力上升，由于閥桿的直徑差，在彈簧力和壓差力作用下閥桿右移，安全閥f關閉。此時的壓力叫做一級壓力。這個過程很短暫，目的是消除B口的脈沖壓力，防止A口吸空。a→b，開啟壓力10.2MPaC馬達B口來油泄到馬達A口直徑大直徑小閥桿隨著緩沖活塞移到最右端，該腔壓力逐漸升高。帝人制機第90頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五右安全閥f1aabbc接緩沖活塞直徑大直徑小重要提示：馬達停止轉動時A口變為吸油腔，壓力最低。安全閥f完全關閉后，馬達B口的壓力作用在右安全閥f1的b口（大直徑減去小直徑的環行面積），將油泄到a口（注意a口與馬達的A口相通）。此時的這個壓力叫做二級壓力，也就是最大制動壓力。整個過程看出，正常行走時，該閥也有一個短暫的打開過程，但是馬上就關閉了。起到了啟動平穩，制動時吸收壓力脈沖的作用。b→a，開啟壓力41.2MPaC馬達B口來油泄到馬達A口該腔變為吸油腔，壓力最低。第91頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五行走安全閥節流孔節流孔孔緩沖活塞閥體彈簧閥桿節流孔滑閥回油壓力油第92頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五回轉馬達控制回路中位制動延時閥回轉防反轉閥過載保護回轉制動補油閥第93頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五回轉安全閥（關閉狀態）T節流孔面積A1面積A2差動閥桿緩沖閥面積A3面積A4面積A3＝環形面積＋A2；面積A4＝環形面積；A1＞A2；A4＞A3該狀態：差動閥桿P1×（A1－A2）＝F

緩沖閥P1×（A4－A3）＝F彈簧力FP1第94頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五T當P1壓力逐漸升高時，緩沖閥左移，A3腔的油被迫從節流孔中擠出來，壓力逐漸上升。閥桿右移打開開啟并逐漸升壓狀態彈簧力F增大P1升高第95頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五全開啟狀態緩沖閥移動到最左端后，壓力上升至設定值。該狀態：差動閥桿P2×（A1－A2）＝F＋ΔF

緩沖閥P2×（A4－A3）＝F＋ΔF整個過程看出，正常回轉時，該閥也有一個短暫的打開過程，但是馬上就關閉了。起到了啟動平穩，制動時吸收壓力脈沖的作用。P2F＋ΔF時間壓力第96頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五回轉安全閥（設計要點）T節流孔面積A1面積A2差動閥桿緩沖閥面積A3面積A4面積A3＝環形面積＋A2；面積A4＝環形面積；A1＞A2；A4＞A3聯立各狀態方程解出：（A1－A2）＝（A4－A3）彈簧力決定了開啟壓力和設定壓力，節流孔決定了壓力上升的時間。

彈簧力FP1第97頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五回轉安全閥（關閉狀態）ATT節流孔緩沖閥可變環形縫隙面積大面積小差動閥桿KAWASAKI第98頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五全開啟狀態ATT閥桿緩沖閥可變環形縫隙節流時間壓力隨著緩沖閥的右移，節流作用使該腔壓力逐漸升高。此時A腔壓力隨之上升，達到系統壓力設定值。整個過程看出，正常回轉時，該閥也有一個短暫的打開過程，但是馬上就關閉了。起到了啟動平穩，制動時吸收壓力脈沖的作用。第99頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五防反轉閥中位上閥下閥滑閥彈簧節流孔油道油道油道上下閥接觸的距離很短第100頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五上閥作用面積小下閥作用面積大防反轉閥馬達初始啟動旋轉下閥向上頂起初始啟動時壓力比較高第101頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五防反轉閥馬達正常旋轉滑閥底部有油壓作用向上推鋼球被頂上去這腔有油壓系統低于最高啟動壓力后，上下閥被彈簧一起推下來節流的原因使下閥下降快，上閥下降慢。從初始啟動到正常運轉會有少量泄漏。大量的進油使這個過程很短，人感覺不到。第102頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五防反轉閥制動高壓低壓慣性這腔有油壓滑閥底部有油壓作用向上推鋼球被頂上去高壓時下閥被頂上去第103頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五防反轉閥卸壓互通回轉將停止時壓力降低無阻尼下降回位的快有阻尼下降回位的慢阻尼孔兩閥桿分開而導通油道閥桿移動與左面同樣道理鋼球一直被油壓頂在上面卸壓互通第104頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五反轉卸壓防反轉閥慣性反轉高壓低壓油壓將鋼球頂到上端油壓將鋼球壓到下端第105頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五防反轉閥使用效果時間壓力沒有防反轉閥有防反轉閥第106頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五計算機全功率控制國家863計劃項目：智能化挖掘機主要體現：司機單（電控）手柄操作與工作裝置行為軌跡控制。例如，平整場地和開挖邊坡。運用信號處理技術、模糊控制技術、神經網絡技術在線辯識駕駛員作業意圖的方法，建立功率匹配決策的智能化柳工挖掘機

液壓和電子控制的研究方向第107頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五電子控制液壓系統計算機控制器先導泵主泵1主泵2柴油機速度傳感器油門執行器反饋傳感器監視器柴油機速度旋鈕電比例減壓閥泵壓力傳感器泵壓力傳感器第108頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五電子控制液壓系統電子控制液壓系統簡稱電控系統，它監測發動機轉速。隨著外載荷增大，泵的功率增加，發動機的負荷也隨之增大。當外載荷增大致使發動機轉速降低時，電控系統起作用，它自動調小泵的起調壓力，減小泵的功率，也就減小了發動機的負荷，使發動機轉速恢復正常。隨著使用工況的不同，可以任意人為設定泵的功率，最大限度地發揮機器的使用范圍。第109頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分，星期五電液比例型控制系統（閉環）電子放大器比例電磁鐵執行元件負載反饋測量元件電液比例閥組成：比例電磁鐵（電-機械比例轉換裝置）＋液壓控制閥本體電-機械比例轉換裝置：將輸入的電信號按比例地連續地轉換為機械力和位移輸出。液壓閥本體：接受這種機械力和位移的輸出按比例地連續地輸出壓力或者流量。電液比例閥液壓控制閥正負差值●第110頁，共120頁，2022年，5月20日，2點35分