1、數(shù) 控 機(jī) 床 維 護(hù) 常 識(shí)數(shù) 控 機(jī) 床 維 護(hù) 常 識(shí)數(shù) 控 機(jī) 床 維 護(hù) 常 識(shí)項(xiàng)目六 處理現(xiàn)場(chǎng)的簡(jiǎn)單故障任務(wù)三 診斷和處理FANUC系統(tǒng)常見(jiàn)故障數(shù) 控 機(jī) 床 維 護(hù) 常 識(shí)項(xiàng)目六 處理現(xiàn)場(chǎng)的簡(jiǎn)單故障任數(shù) 控 機(jī) 床 維 護(hù) 常 識(shí)1 .了解FANUC數(shù)控設(shè)備常見(jiàn)故障性質(zhì)以及處理問(wèn)題的思路。2、能夠判斷FANUC數(shù)控機(jī)床在使用中常見(jiàn)故障性質(zhì)，并對(duì)其進(jìn)行故障分析及處理。知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)1 .能處理FANUC系統(tǒng)的常見(jiàn)故障。數(shù) 控 機(jī) 床 維 護(hù) 常 識(shí)1 .了解FANUC數(shù)控設(shè)備常數(shù) 控 機(jī) 床 維 護(hù) 常 識(shí)知識(shí)鏈接一、電源類常見(jiàn)故障應(yīng)用舉例1、電源缺相引起的故障維修 故障現(xiàn)象：一

2、臺(tái)配套FANUC 0i-TC系統(tǒng)的立式加工中心，在機(jī)床加工時(shí)，出現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生碰撞，引起機(jī)床的突然停機(jī)，再次開(kāi)機(jī)后，系統(tǒng)顯示ALM401，伺服驅(qū)動(dòng)器主回路無(wú)法接通。 分析及處理過(guò)程：FANUC 0i系統(tǒng)出現(xiàn)ALM401報(bào)警的含義是伺服驅(qū)動(dòng)器的“VRDY”信號(hào)斷開(kāi)，即：驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好。根據(jù)機(jī)床制造商提供的維修手冊(cè)提供的故障排除方法，檢查3軸驅(qū)動(dòng)器的主回路電源輸入，發(fā)現(xiàn)只有V相有電壓輸入。結(jié)合控制原理圖，逐級(jí)測(cè)量主回路電源，最終發(fā)現(xiàn)輸入單元的伺服主回路熔斷器保險(xiǎn)絲損壞，在確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器無(wú)損壞的前提下，換上保險(xiǎn)絲后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。數(shù) 控 機(jī) 床 維 護(hù) 常 識(shí)知識(shí)鏈接一、電源類常見(jiàn)故障應(yīng)用數(shù)

3、控 機(jī) 床 維 護(hù) 常 識(shí)二、急停類常見(jiàn)故障應(yīng)用舉例1、急停按鈕引起的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0i-MC的加工中心，開(kāi)機(jī)時(shí)顯示“EMG”，伺服電源無(wú)法接通。 分析及處理過(guò)程：FANUC 0i-MC系統(tǒng)引起“EMG”的原因是數(shù)控系統(tǒng)的緊急停止“*ESP”信號(hào)被輸入，這一信號(hào)可以通過(guò)系統(tǒng)的“診斷”頁(yè)面進(jìn)行檢查。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)PMC到CNC急停信號(hào)(DGNl21.4)為“0”，證明系統(tǒng)的“急?！毙盘?hào)被輸入。再進(jìn)一步檢查，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)I/O模塊的“急?！陛斎胄盘?hào)為“0”，對(duì)照機(jī)床電氣原理圖，檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)床刀庫(kù)側(cè)的手動(dòng)操縱盒上的急停按鈕斷線，重新連接，復(fù)位急停按鈕后，再按Reset鍵，機(jī)床即恢復(fù)正常

4、工作。數(shù) 控 機(jī) 床 維 護(hù) 常 識(shí)二、急停類常見(jiàn)故障應(yīng)用舉例數(shù) 控 機(jī) 床 維 護(hù) 常 識(shí)2、液壓電動(dòng)機(jī)互鎖引起的急停故障維修 故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0i-mate TC的數(shù)控車床，開(kāi)機(jī)后出現(xiàn)“EMG”顯示，且按下“液壓起動(dòng)”按扭后，液壓電動(dòng)機(jī)不工作，“NOTREADY”無(wú)法消除。 分析及處理過(guò)程：經(jīng)了解，該機(jī)床在正常工作情況下，應(yīng)在液壓起動(dòng)后，CNC的“EMG”自動(dòng)消失，CNC轉(zhuǎn)入正常工作狀態(tài)。對(duì)照機(jī)床電氣原理圖檢查，機(jī)床的“急停”輸入(X21.4)為“急停”開(kāi)關(guān)、X/Z軸“超程保護(hù)”開(kāi)關(guān)、液壓電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)自動(dòng)開(kāi)關(guān)、伺服電源過(guò)載保護(hù)自動(dòng)開(kāi)關(guān)這幾個(gè)開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)。經(jīng)檢查這些信號(hào)

5、，發(fā)現(xiàn)液壓電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)的自動(dòng)開(kāi)關(guān)已跳閘。通過(guò)測(cè)試，確認(rèn)液壓電動(dòng)機(jī)無(wú)短路，液壓系統(tǒng)無(wú)故障，合上空氣開(kāi)關(guān)后，機(jī)床正常工作，且未發(fā)生跳閘現(xiàn)象。數(shù) 控 機(jī) 床 維 護(hù) 常 識(shí)2、液壓電動(dòng)機(jī)互鎖引起的急停故數(shù) 控 機(jī) 床 維 護(hù) 常 識(shí)3、主軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警引起的急停故障維修 故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0i-TC的數(shù)控車床，開(kāi)機(jī)后，CNC顯示“EMG”，伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法起動(dòng)。 分析及處理過(guò)程：由機(jī)床的電氣原理圖，可以查得該機(jī)床急停輸入信號(hào)包括緊急按鈕、機(jī)床X/Z軸的“超程保護(hù)”開(kāi)關(guān)以及中間繼電器KAl0的常開(kāi)觸點(diǎn)等。檢查急停按鈕、“超程保護(hù)”開(kāi)關(guān)均已滿足條件，但中間繼電器KAl0未吸合。進(jìn)一步檢查KAl0

6、線圈，發(fā)現(xiàn)該信號(hào)由內(nèi)部PLC控制，對(duì)應(yīng)的PLC輸出信號(hào)為Y53.1。根據(jù)以上情況，通過(guò)PLC程序檢查Y53.1的邏輯條件，確認(rèn)故障是由于機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警引起的。通過(guò)排除主軸報(bào)警，確認(rèn)Y53.1輸出為“1”，在KAl0吸合后，再次起動(dòng)機(jī)床，故障清除，機(jī)床恢復(fù)正常工作。數(shù) 控 機(jī) 床 維 護(hù) 常 識(shí)3、主軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警引起的急停故數(shù) 控 機(jī) 床 維 護(hù) 常 識(shí)三、回參考點(diǎn)類常見(jiàn)故障應(yīng)用舉例1、回參考點(diǎn)出現(xiàn)超程報(bào)警的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0M的加工中心，在開(kāi)機(jī)手動(dòng)回參考點(diǎn)的過(guò)程中，出現(xiàn)超程報(bào)警。 分析及處理過(guò)程：經(jīng)了解，該機(jī)床為用戶新添設(shè)備，操作人員未進(jìn)行過(guò)系統(tǒng)的培訓(xùn)，在開(kāi)機(jī)后，未將

7、工作臺(tái)移出參考點(diǎn)減速區(qū)域之外，即開(kāi)始了回參考點(diǎn)動(dòng)作，造成了機(jī)床的越位。在退出超程保護(hù)后，手動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)，移出參考點(diǎn)減速區(qū)后，重新回參考點(diǎn)，機(jī)床恢復(fù)正常。數(shù) 控 機(jī) 床 維 護(hù) 常 識(shí)三、回參考點(diǎn)類常見(jiàn)故障應(yīng)用舉例數(shù) 控 機(jī) 床 維 護(hù) 常 識(shí)2、參考點(diǎn)減速信號(hào)不良引起的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套FANUC llM的加工中心，在回參考點(diǎn)過(guò)程中，發(fā)生超程報(bào)警。 分析及處理過(guò)程：經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床在“回參考點(diǎn)減速”擋塊壓上后，坐標(biāo)軸無(wú)減速動(dòng)作，由此判斷故障原因應(yīng)在減速信號(hào)上。通過(guò)系統(tǒng)的診斷顯示，發(fā)現(xiàn)該信號(hào)的狀態(tài)在“回參考點(diǎn)減速”擋塊壓上/松開(kāi)后，均無(wú)變化。對(duì)照原理圖檢查線路，最終確認(rèn)該軸的“回參考點(diǎn)

8、減速”開(kāi)關(guān)由于切削液的侵入而損壞；更換開(kāi)關(guān)后，機(jī)床恢復(fù)正常數(shù) 控 機(jī) 床 維 護(hù) 常 識(shí)2、參考點(diǎn)減速信號(hào)不良引起的故數(shù) 控 機(jī) 床 維 護(hù) 常 識(shí)任務(wù)指引一、故障現(xiàn)象：1、如以下圖故障現(xiàn)象為例: 圖6-5 故障信息數(shù) 控 機(jī) 床 維 護(hù) 常 識(shí)任務(wù)指引一、故障現(xiàn)象： 圖6-數(shù) 控 機(jī) 床 維 護(hù) 常 識(shí)2、報(bào)警信息解析;：參考BEIJING-FANUC 0i-A維修說(shuō)明，了解報(bào)警信息的詳細(xì)內(nèi)容。 350 SPC報(bào)警信號(hào)：X軸PLUSE CODER。 350 SPC報(bào)警信號(hào)：Y軸PLUSE CODER。 749 S-SPINDLE LSI ERROR。 這是關(guān)于串行主軸的報(bào)警3、查看電氣柜：打

9、開(kāi)電氣控制柜查看一下數(shù)控系統(tǒng)各模塊的情況，發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的電源模塊、主軸模塊、伺服軸模塊都沒(méi)有電源指示。4、原因檢查：經(jīng)檢查后原來(lái)是控制它們的一個(gè)空氣開(kāi)關(guān)跳閘了。數(shù) 控 機(jī) 床 維 護(hù) 常 識(shí)2、報(bào)警信息解析;：參考BEI數(shù) 控 機(jī) 床 維 護(hù) 常 識(shí)5、故障排查：參照下圖排查后發(fā)現(xiàn)，主軸冷卻風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)至電柜之間的連接電線是存在短路問(wèn)題，這時(shí)發(fā)現(xiàn)護(hù)套管的一個(gè)端子松動(dòng)，而且該端子把電線的絕緣層磨損，在加工過(guò)程中各伺服軸的快速移動(dòng)所帶來(lái)的沖擊，使各護(hù)套管固定端子慢慢地松動(dòng)，造成了本次故障的發(fā)生6、故障處理：對(duì)電線絕緣磨損的地方重新做了絕緣處理，可靠地緊固好護(hù)套管的端頭，并對(duì)其他的護(hù)套管的固定端頭和其

10、中電線進(jìn)行了檢查，并把這項(xiàng)檢查加入到設(shè)備的定期檢查表中，徹底杜絕同類型故障的再次發(fā)生。7、故障排除：進(jìn)行試運(yùn)行無(wú)問(wèn)題后，重新投入了加工生產(chǎn)數(shù) 控 機(jī) 床 維 護(hù) 常 識(shí)5、故障排查：參照下圖排查后發(fā)數(shù) 控 機(jī) 床 維 護(hù) 常 識(shí)二、本次任務(wù)所需配備的工具與場(chǎng)所工具名稱作用數(shù)量筆記本記錄觀察結(jié)果1本筆記錄1支數(shù)控機(jī)床觀察對(duì)象若干地點(diǎn)車間（或某工廠車間）數(shù) 控 機(jī) 床 維 護(hù) 常 識(shí)二、本次任務(wù)所需配備的工具與場(chǎng)數(shù) 控 機(jī) 床 維 護(hù) 常 識(shí)二、完成任務(wù)的的步驟以小組為的單位進(jìn)行下面的工作：1、結(jié)合本文知識(shí)解析及相關(guān)技術(shù)資料，了解FANUC數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成及控制方式；2、收集FANUC數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障案例，并做好相應(yīng)的歸納總結(jié)；3、根據(jù)教學(xué)實(shí)際，處理一個(gè)相關(guān)設(shè)備的簡(jiǎn)單故障，在輔導(dǎo)老師的幫助下完成該系統(tǒng)的故障維修。三、檢查與調(diào)整 同學(xué)之間進(jìn)行相互檢查，并修改不恰