1、智能控制實驗報告學院：電氣工程學院班級：電氣F1104姓名：學號：老師：時間：2014.11.6模糊控制器設計一實驗目的1了解模糊控制的原理2.學習Matlab模糊邏輯工具箱的使用3使用工具箱進行模糊控制器的仿真二實驗設備計算機Matlab軟件三實驗內容和步驟1.在Matlab命令窗口輸入fuzzy，如圖1所示，并按回車鍵，彈出如圖2所示的FISEditor界面，即模糊推理系統編輯器。圖1Matlab命令窗口圖2FISEditor界面2.本設計包含兩個輸入變量，在FIS編輯器界面上，執行菜單命令“Edit”f“AddVariablef“Input，即可成為二維模糊推理系統，并在變量窗口將變量名

2、稱修改為“temp-input”、“mag-input”、“dryness”，結果顯示如圖3所示。圖3二維模糊推理系統3.執行菜單命令“Filef“Export”f“ToFile”，在彈出的“SaveFIS”對話框中輸入FIS系統名稱后，即可實現對FIS的名稱編輯。用鼠標左鍵雙擊輸入變量temp-input，彈出如圖4所示的輸入變量temp-input的隸屬函數編輯器。圖4隸屬函數編輯器4.執行菜單命令“Edit”f“RemoveAllMFs”，然后執行菜單命令“Edit”f“AddMFs”,彈出“MembershipFunction對話框，將隸屬度函數設置為三角形。將輸入變量temp-inp

3、ut中的三個三角形函數的名稱分別設置為“it”、“mt”、“ht”,取值范圍和顯示范圍均設置為09，結果如圖5所示。將輸入變量mag-input中的三個三角形函數的名稱分別設置為“lm”、“mm”、“hm”，取值范圍和顯示范圍均設置為09,結果如圖6所示。將輸出變量dryness中的七個三角形函數的名稱分別設置為“nw”、“lw”、“sh”“nh”、“hd”、“nd”、“od”“sd”、“sd”，取值范圍和顯示范圍均設置為014，參數按012、123、234這樣的規律設置，結果如圖7所示。圖5輸入變量temp-input的隸屬度函數編輯器圖6輸入變量mag-input的隸屬度函數編輯器圖7輸出

4、變量dryness的隸屬度函數編輯器5.在“FISEditor”窗口中，執行菜單命令“Edit”“Rules”，打開Rule編輯器，彈出一新界面RuleEditor.在底部的選擇框內，選擇相應的IFANDTHEN規則，點擊Addrule鍵，上部框內將顯示相應的規則。本例中用9條左右的規則，依次加入，結果如圖8所示。圖8模糊控制器控制規則編輯器6.所有規則填入后，選菜單View,選擇Rules,彈出一新界面RuleViewer，結果如圖9所示。在圖9中選菜單View,選擇Surface，彈出一新界面SurfaceViewer，彈出控制器的三維圖，如圖10所示。圖9控制規則瀏覽器1亜御掛吊Uii耳t恰匕佶=圖10控制器三維效果圖四心得體會通過這次實驗，我對模糊控制有了深入的了解，知道了模糊控制的基本思想和原理，了解了模糊控制器的結構設計，以及模糊控制的應用領域。會用MATLAB構建簡