1、自動控制系統實驗指導書適用專業:電氣工程與自動化課程代碼:8416460總學時:40 總學分:2編寫單位:電氣信息學院編寫人:審核人:審批人:批準時間：年 月 日實驗一單閉環晶閘管直流調速系統實 TOC o 1-5 h z 驗 1實驗二雙閉環晶閘管不可逆直流調速系統.5實 驗 三通 用 變 頻 器 的 調 試 與 使用.8主要參考文獻9實驗一 單閉環晶閘管直流調速系統一、實驗目的和任務1、了解單閉環直流調速系統的原理、組成及各主要單元部件的原理;2、掌握晶閘管直流調速系統的一般調試過程；3、認識閉環反饋控制系統的基本特性。二、實驗內容1、基本控制單元調試；2、氣不變時的直流電動機開環特性的測定

2、；3、七不變時的直流電動機開環特性的測定；4、轉速反饋有靜差單閉環直流調速系統；5、轉速反饋無靜差單閉環直流調速系統。三、實驗儀器、設備及材料1、DZSZ-1型實驗裝置主控制屏；2、掛件 DJK02、DJK04、D45-1、D42、D31、D55-2;3、直流電動機-直流發電機-測速發電機組；4、雙蹤慢掃描示波器、萬用表。四、實驗原理為了提高直流調速系統的動靜態性能指標，能夠采用閉環系統。圖1-1所示的是 單閉環直流調速系統。在轉速反饋的單閉環直流調速系統中，將反映轉速變化情況的 測速發電機電壓信號經速度變換器后接至速度調節器的輸入端，與負給定電壓相比 較，速度調節器的輸出用來控制整流橋的觸發

3、裝置，從而構成閉環系統。五、主要技術重點、難點無靜差調速系統PI參數的調節。圖1-1單閉環直流調速系統六、實驗步驟六、1、觸發控制電路調試及開關設置1）打開總電源開關，觀察各指示燈與電壓表指示是否正常。2）”觸發電路脈沖指示”應顯示”窄”；如不滿足這個要求，撥動DJK02面板 上的鈕子開關，使之符合上述要求。3）觸發電路的調試方法：用示波器觀察觸發電路雙脈沖是否正常，觀察三相的 鋸齒波并調整a、b、c三相的鋸齒波斜率調節電位器，使三相鋸齒波斜率 盡可能一致；觀察6個觸發脈沖，應使其間隔均勻，相互間隔60。4）將給定器輸出U直接接至觸發電路控制電壓U處，調偏移電壓U,使U=0,gctbctQ=9

4、0,此時整流電壓為零。5）將面板上的U1f端接地，將I組觸發脈沖的六個開關撥至”接通”，觀察正橋 SCR1SCR6晶閘管的觸發脈沖是否正常。2、Ut不變時的直流電機開環外特性的測定1）控制電壓U由給定器的輸出U直接接入，直流發電機接負載電阻R。 TOC o 1-5 h z ctgG2）逐漸增加給定電壓U,使電機啟動、升速；調節U和R使電動機I =1、轉gg Gd ed速 n=nd。3）改變負載電阻R即可測出U不變時的直流電機開環外特性n=f（I）,記錄于Gctd下表中。n(r/min)也3、七不變時的直流電機開環外特性的測定1）控制電壓U由給定器的輸出U直接接入，直流發電機接負載電阻R。ctg

5、G2）逐漸增加給定電壓Ug,使電機啟動，升速；調節Ug和rg,使電動機電流Id=I d、轉速 n=n 03）改變負載電阻R,同時保持U不變（可經過調節U來實現），測出U不變時Gdctd的直流電機開環特性n=f（Id）,記錄于下表中。n(r/min)也4、基本單元部件調試1）移相控制電壓七的調節范圍確定：直接將給定電壓接入移相控制電壓Ut 的輸入端，整流橋接電阻負載，用示波器觀察氣的波形。當七由零調大時，Ud 隨U的增大而增大，當U超過某一數值U 時，u出現缺少波頭的現象，這ctctctd時Ud反而隨Uct的增大而減少。一般可確定移相控制電壓的最大允許值U =0.9U，即U的允許調節范圍為0U 。ctmaxctctctmax2）調節器的調整（用速度調節器ASR）a）調節器的調零：將調節器輸入端接地，將串聯反饋網絡中的電容短接， 使調節器成為比例（P）調節器。調節面板上的調零電位器RP1,用萬用 表的mV檔測量，使調節器的輸出電壓為零。b）正、負限幅值的調整：將調節器的輸入端接地線和反饋電路短接線去掉, 使調節器成為比例積分（PI）調節器，然后將給定器輸出”1”端接到調 節器的輸入端，當加正給定時，調整負限幅電位器RP3，使之輸出電壓 為零（調至最小值即可）；當調節器輸入端加負給定時，調整正限幅電 位器RP2,使正限幅值符合實驗要求。在本實驗中，電流調節器和速度調 節