理論力學課件10.3 滾動摩阻的概念_第1頁
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1、 摩擦角及滾動摩阻3、滾動摩阻 、滾動摩阻 摩擦角及滾動摩阻靜滾動摩阻(擦)OPOPAFNAFOPFSAFNAOPOPAFOPAFOPAFOFRPAMFOPAFOFRPAMfFOFFRNAFS APMf轉向： 與滾動趨勢相反；大小 M M maxM FN（滾動摩阻定律）滾動摩阻系數滾動摩阻系數: 具有長度量綱，單位一般為mm。與材料性質、表面狀況、硬度、濕度、溫度等因素有關。滾動摩阻系數 的物理意義FOFFOFNPFS AMmaxFPFS AO F FN NM d d 滾阻力偶實質是（FN, P）滾動摩阻系數滾動摩阻系數可看成是滾子在即將滾動時，法向約束力FN離中心線的最遠距離，也就是最大滾阻

2、力偶（FN, P）的力偶臂。體現的正是因為接觸面的變形而引起的等效接觸點的前移的距離，所以它具有長度的量綱。并且因為 一般物體的變形量很小，所以這個系數的單位一般都是mm。 、滾動摩阻為什么滾動一般比滑動省力?F1PF1F1PF1RFNMmax F1RF2F2Pfs F2fs FN一般情況下，Rf s 或 f R F1 或 F2例：某型號車輪半徑，R=450mm， 混凝土路面， =3.15mm，fS =0.7則：F2f s0 . 7 100摩擦角及滾動摩阻F1摩擦角及滾動摩阻3 .15 摩擦角及滾動摩阻例3 重為P1=980N，半徑為r=100mm的滾子A與重為P2=490N的板B由 、滾動摩

3、阻通過定滑輪C的柔繩相連。已知板與斜面間的靜滑動摩擦系數fs=0.1。滾子A與板B間的滾阻系數=0.5mm，斜面傾角=30,柔繩與斜面平行，柔繩與滑輪自重不計，鉸鏈C光滑。求拉動板B且平行于斜面的力F的大小。CABFCABFA對應的也是剛好要滾動時的臨界狀態。取滾子A為研究對象，分析受力。列平衡方程： 0 sin0 Fy 0 0M A 0M r0 xA處于臨界滾動狀態，故：Mmax FNByAyP1 848.7N; 4.244N; 494.2NFTMmax FNB 摩擦角及滾動摩阻 、滾動摩阻取板子B為研究對象，分析受力。其中：yTFNAFxTAFA ; ; M MmaxSABMmax列平衡方程：Fmax 0 sin F 0FP2FN Fy 0 0B處于臨界滑動狀態，故：fS FN 12

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