1、2018年全國職業院校技能大賽擬設賽項規程一、賽項名稱賽項編號：ZZ-2018014賽項名稱：機器器人技術應用用英語翻譯：Roobot Technoologiees Appplicattion賽項組別：中職職組賽項歸屬產業：加工制造業業二、競賽目的隨著中國制造造2025戰戰略規劃的推推進和制造業業轉型升級，工工業機器人作作為智能制造造的重要終端端設備，在汽汽車、電子、食食品、化工、裝裝備制造等行行業中得到廣廣泛應用，促使工工業機器人技技術綜合性應應用人才的需需求日益增強強。為響應國國家政策號召召，配合產業業發展，服務務企業技術升升級和轉型，越越來越多的職職業院校開設設了工業機器器人技術應用用及

2、相關專業業。機器人技術應用用賽項以工業業機器人為核核心單元，融融合了工具快快換、可編程程邏輯控制器器、氣動驅動動、傳感器、智智能視覺檢測測等先進應用用技術，以工工業機器人在在計算機/通通訊/消費類類電子產品行行業（3C行行業）中最典典型的異形芯芯片插件工序序為應用背景景，設計了包包括機械及電電氣的裝調、工工業機器人的的維護維修以及3CC行業中典型型的涂膠、碼碼垛、分揀、裝裝配等工作任任務在內的考考核內容，重重點考察學生生在工業機器器人系統的安安裝、編程、調調試、維護、維維修及團隊協協作、質量控控制、安全意意識等方面的的專業能力和和職業素養，以以及學生在工工業機器人應應用技術方面面的綜合職業業能

3、力。賽項專家組根據據中職教育教教學的要求和和特點設計了了本賽項，搭搭建了比賽與與教學一體化化的競技與交交流平臺，旨旨在引導中職職院校工業機機器人相關專專業的人才培培養模式改革革、課程建設設和考核評價價方式的轉變變，推進以學學生為主體的的理實一體化化教學實踐，促促進師資隊伍伍專業能力和和技術服務水水平的提升，提提高工業機器器人專業的人人才培養質量量，切實解決決工業機器人人產業人才嚴嚴重短缺的問問題，提升工工業機器人系系統技術應用用人才水平，助助推中國制制造20255，加快我我國從制造大大國向制造強強國和從中國國速度到中國國質量的“雙轉變”。三、競賽內容本賽項圍繞工業業機器人實際際應用系統，主主要

4、考察選手手機電通用設設備的機械及及電氣安裝調調試能力、工工業機器人本本體的基礎操操作和編程調調試能力、利利用計算機輔輔助軟件對特特殊應用工藝藝的編程及仿仿真能力、工工業機器人結結合PLC與視覺檢測的的綜合應用及及系統聯調能能力、工業機機器人系統的的日常維護和和維修能力，以以及實操過程程中運用專業業知識均衡功功能實現、動動作效率、成成本控制的綜綜合能力和選手的安全全及環保意識。賽項采用團體比比賽方式進行行，兩名參賽賽選手互相配配合，協作完完成競賽任務務。各參賽隊隊按照競賽任任務書的要求求，在持續不不間斷的4小小時內完成所所有工作任務務。任務一 機械及及電氣安裝調調試（30%）根據任務書要求求和技

5、術標準準，完成工具具快換系統及及4種工藝工具具、異形芯片片原料單元、異異形芯片裝配配單元等部分分的機械安裝裝和電氣安裝裝，并對部分分組件的動作作進行調試和和驗證。根據據實際競賽平平臺的布局情情況，在離線線編程軟件中中完成硬件環環境的搭建。任務二 外殼涂涂膠及產品碼碼垛（10%）根據任務書要求求和技術標準準，利用離線線編程軟件或或示教器，實實現工業機器器人對不同工工具的自動拾拾取和釋放，完完成外殼涂膠膠及產品碼垛垛的工藝動作作，在實際競競賽平臺上進進行驗證，確確保過程連續續且無碰撞。任務三 異形芯芯片分揀和安安裝（25%）根據任務書要求求和技術標準準，通過工業業機器人編程程，按實際生生產節拍實現

6、現產品異形芯芯片分揀和安安裝。工業機機器人根據功功能要求在多多種工具間快快速更換，拾拾取芯片后，利利用視覺檢測測其形狀、顏顏色等特征參參數，依照要要求完成后續續裝配動作，拾拾取蓋板完成成安裝或拆卸卸，實現鎖螺螺絲動作。任務四 PLCC編程、觸摸摸屏編程及系系統聯調（220%）根據任務書要求求和技術標準準，通過PLLC對裝配單單元的控制實實現產品的功功能檢測；對對觸摸屏界面面進行設計，實實現對設備流流程的交互控控制、運行狀狀態的監控顯顯示以及調試試測試等功能能；對工業機機器人、PLLC、觸摸屏屏進行通訊設設置和聯調，完完成整體流程程動作；對急急停程序、報報警程序進行行編程，確保保設備安全運運行。

7、任務五 工業機機器人維護維維修（10%）根據任務書要求求和技術標準準，檢測工業業機器人運行行是否正常，完完成工業機器器人典型維護護維修操作，如如各軸微校操操作、標定工工具TCP參參數的標定操操作等。任務六 職業素素養（5%）競賽過程中，對對參賽選手的的設備操作合合理性、規范范性，完成工工業機器人系系統的安裝及及調試過程中中對耗材的合合理使用，對對專用工具及及量具的操作作，安全生產產和操作的認認識程度等進進行綜合評價價。四、競賽方式（一）競賽采用用團體賽方式式，不計選手手個人成績，統統計參賽隊的的總成績進行行排序。（二）競賽隊伍伍組成：每支支參賽隊由22名比賽選手手組成，參賽賽選手須為中中等學校

8、全日日制20188年度在籍學學生，或五年年制高等學校校一至三年級級（含三年級級）全日制22018年度度在籍學生。性性別不限，不不得跨校組隊隊。每支參賽賽隊不超過22名指導教師師。（三）組織機構構：在全國職職業院校技能能大賽組委會會與執委會的的指導下，在在賽區組委會會與執委會的的領導下，由由全國機械職職業教育教學學指導委員會會牽頭成立22018年全國職業業院校技能大大賽（中職組組）“機器人技術術應用”賽項執委會會，下設賽項項專家組、裁裁判組、監督督組、仲裁組組和組織保障障工作組。（四）競賽采取取多場次進行行，由賽項執執委會按照競競賽流程組織織各領隊參加加公開抽簽，確確定各隊參賽賽場次。參賽賽隊按

9、照抽簽簽確定的參賽賽時段分批次次進入比賽場場地參賽。（五）賽場的賽賽位統一編號號，參賽隊比比賽前60分分鐘到賽項指指定地點接受受檢錄，進場場前30分鐘鐘抽簽決定賽賽位號，抽簽簽結束后，隨隨即按照抽取取的賽位號進進場，然后在在對應的賽位位上完成競賽賽規定的賽項項任務。（六）各省（自自治區、直轄轄市）參賽隊隊分配數以全全國大賽執委委會通知為準準。（七）本賽項今今年暫不邀請請境外選手參參賽。五、競賽流程（一）競賽時間間各競賽隊在4個個小時內，獨獨立完成規定定的所有競賽賽任務。（二）競賽流程程競賽日期由全國國職業院校技技能大賽執委委會及賽區執執委會統一規規定，競賽預預計安排5天天，正式比賽賽2天。表

10、SEQ 表 * ARABIC 1 競賽流程程安排日期時間事項地點參加人員第一天8:00-122:00裁判、仲裁、監監督報到住宿酒店14:00-118:00裁判培訓會議室裁判長、全體裁裁判員、監督督第二天9:00-155:30裁判培訓及工作作會議會議室裁判長、全體裁裁判員、監督督9:00-144:00參賽隊報到住宿酒店參賽隊15:30-116:30領隊會、場次抽抽檢會議室參賽隊、裁判長長、監督長、仲仲裁長、加密密裁判16:30-117:00熟悉賽場競賽場地參賽隊17:00封閉賽場競賽場地裁判長、監督長長、仲裁長第三天6:30-7:00競賽相關人員到到達競賽場地地并完成參賽賽隊檢錄（一次加密）競賽

11、場地一次加密裁判、工工作人員、監監督7:00-7:30競賽隊伍抽簽（二次加密）賽前準備競賽場地二次加密裁判、工工作人員、監監督7:30-111:30正式比賽（第1場）競賽場地裁判長、現場裁裁判、技術人人員、監督、仲仲裁11:30-113:00參賽隊退場、午午餐及裁判評分競賽場地裁判長、功能裁裁判、工藝裁裁判、監督、仲仲裁13:00-114:15競賽設備恢復競賽場地技術人員13:30-114:00競賽相關人員到到達競賽場地地并完成參賽賽隊檢錄（一次加密）競賽場地一次加密裁判、工工作人員、監監督14:00-114:30競賽隊伍抽簽（二次加密）賽前準備競賽場地二次加密裁判、工工作人員、監監督14:3

12、0-118:30正式比賽（第2場）競賽場地裁判長、現場裁裁判、技術人人員、監督、仲仲裁18:30-220:00參賽隊退場、晚晚餐裁判評分競賽場地裁判長、功能裁裁判、工藝裁裁判、監督、仲仲裁20:00-222:00競賽設備恢復競賽場地技術人員第四天6:30-7:00競賽相關人員到到達競賽場地地并完成參賽賽隊檢錄（一次加密）競賽場地一次加密裁判、工工作人員、監監督7:00-7:30競賽隊伍抽簽（二次加密）賽前準備競賽場地二次加密裁判、工工作人員、監監督7:30-111:30正式比賽（第3場）競賽場地裁判長、現場裁裁判、技術人人員、監督、仲仲裁11:30-113:00參賽隊退場、午午餐裁判評分競賽場

13、地裁判長、功能裁裁判、工藝裁裁判、監督、仲仲裁13:00-114:15競賽設備恢復競賽場地技術人員13:30-114:00競賽相關人員到到達競賽場地地并完成參賽賽隊檢錄（一次加密）競賽場地一次加密裁判、工工作人員、監監督14:00-114:30競賽隊伍抽簽（二次加密）賽前準備競賽場地二次加密裁判、工工作人員、監監督14:30-118:30正式比賽（第4場）競賽場地裁判長、現場裁裁判、技術人人員、監督、仲仲裁18:30-220:00參賽隊退場、晚晚餐裁判評分競賽場地裁判長、功能裁裁判、工藝裁裁判、監督、仲仲裁20:00-222:00競賽設備恢復競賽場地技術人員第五天10:00-111:00閉賽式

14、報告廳參賽隊、裁判組組、監督組、專專家組、工作作人員圖 SEQ 圖 * ARABIC 1 競賽過程程中詳細流程程六、競賽試題（一）賽項執委委會下設的賽賽項專家組負負責本賽項賽賽題的編制工工作。賽題編編制遵從公開開、公平、公公正原則。（二）賽項公開開賽題庫，于于開賽1個月月前在大賽網網絡信息發布布平臺g）公開。（三）在賽前11個月左右舉舉行賽前說明明會，對競賽賽題型、結構構、考點、評評分、注意事事項等進行說說明和答疑。（四）正式比賽賽前10天左左右，由專家家組負責由賽賽題庫中選擇擇合適賽題組組建賽卷庫110套，各套套賽卷的重復復率不得超過過50%。（五）正式比賽賽前三天內，對對賽卷隨機排排序后，

15、在監監督組的監督督下，由裁判判長指定相關關人員抽取正正式賽卷與備備用賽卷。（六）競賽結束束后一周內，賽賽卷通過大賽賽網絡信息發發布平臺（wwww.chhinaskkills-jsw.oorg）公布布。（七）競賽試題題樣卷見附件件。七、競賽規則（一）參賽資格格1.參賽選手須須為中等學校校全日制在籍籍學生，或五五年制高等學學校一至三年年級（含三年年級）全日制制在籍學生。2.參賽選手性性別不限，年年齡不超過221周歲，年年齡計算的截截止時間以22018年5月1日日為準。3.凡在往屆全全國職業院校校技能大賽中中獲一等獎的的選手，不能能再參加同一一項目同一組組別的賽項。（二）報名要求求1.以省、自治治區

16、、直轄市市、新疆生產產建設兵團、計計劃單列市（以以下簡稱?。闉閱挝唤M織報報名參賽。報報名通過全國國職業院校技技能大賽網絡絡報名系統統統一進行。2.不得跨校組組隊，同一學學校報名參賽賽隊不超過11支。為鼓勵勵各省積極組組織省賽，對對于組織省級級選拔賽并經經大賽執委會會審查備案的的省份，由大大賽執委會根根據賽項特點點及承辦單位位實際承接能能力，在條件件許可的情況況下可增加11個參賽名額額。3.參賽選手和和指導教師報報名獲得確認認后不得隨意意更換。如備備賽過程中參參賽選手和指指導教師因故故無法參賽，須須由省級教育育行政部門于于開賽10個個工作日之前前出具書面說說明，并按相相關參賽選手手資格補充人人

17、員并接受審審核，經大賽賽執委會辦公公室核實后予予以更換。4.各省教育行行政部門負責責本地區參賽賽學生的資格格審查工作，并并保存相關證證明材料的復復印件，以備備查閱。（三）賽前準備備1.熟悉場地：比賽日前一一天下午166:30-117:00開開放賽場，熟熟悉場地。2.領隊會議：比賽日前一一天下午155:30-116:30召召開領隊會議議，各參賽隊隊伍的領隊和和指導教師參參加，裁判長長講解競賽流流程和注意事事項，各參賽賽隊抽簽確定定比賽場次。3.檢錄加密：比賽前600分鐘內完成成選手檢錄（一一次加密）和和賽位抽簽（二二次加密）。4.參賽隊入場場：參賽選手手應提前600分鐘到達賽賽場，接受工工作人員

18、對選選手身份、資資格和有關證證件的核驗，賽賽位由抽簽確確定，不得擅擅自變更、調調整；選手在在競賽過程中中不得擅自離離開賽場，如如有特殊情況況，須經裁判判人員同意。選選手不得將手手機、無線上上網卡、移動動存儲設備、資資料等與競賽賽無關的物品品帶入賽場，選選手穿著統一一服裝和具備備絕緣標志的的電工鞋（自自備）。競賽賽平臺提供所所有必須的工工具設備、文文具用品和安安全帽等，選選手不得攜帶帶任何個人工工具進入賽場場。（四）正式比賽賽1.賽前十分鐘鐘選手經裁判判長允許進入入工位，按設設備清單檢查查競賽平臺、機機械電氣元件件、工具、耗耗材、文具用用品等，不得得做與競賽任任務相關事情情。2.所有人員在在賽場

19、內不得得有影響選手手完成工作任任務的行為，參參賽選手不允允許未經現場場裁判許可情情況下隨意離離開競賽賽位位，使用文明明用語，不得得言語及人身身攻擊裁判和和賽場工作人人員。3.參賽選手須須嚴格遵守安安全操作規程程，并接受裁裁判員的監督督和警示，以以確保人身及及設備安全。參參賽選手因個個人誤操作造造成人身安全全事故和設備備損壞時，裁裁判長有權中中止該參賽隊隊比賽。如非非選手個人因因素出現設備備故障而無法法比賽，由裁裁判長視具體體情況做出裁裁決，予以啟啟用備用設備備；如裁判長長確定設備故故障可由技術術支持人員排排除故障后繼繼續比賽，將將給參賽選手手補足所耽誤誤的比賽時間間，并經選手手確認，累計計最長

20、不超過過10分鐘。4.選手進入賽賽場后，不得得擅自離開賽賽場，因病或或其他原因離離開賽場或終終止比賽，應應向裁判示意意，須經賽場場裁判長同意意，并在賽場場記錄表上簽簽字確認后，方方可離開賽場場并在賽場工工作人員指引引下到達指定定地點。5.選手須按照照程序提交比比賽結果（任任務書），在在比賽賽位的的計算機規定定文件夾內存存儲比賽文檔檔，配合裁判判做好賽場情情況記錄，并并簽字確認。裁裁判提出簽名名要求時，不不得無故拒絕絕。6.裁判長發布布比賽結束指指令后所有未未完成任務參參賽選手立即即停止操作，按按要求清理賽賽位，不得以以任何理由拖拖延競賽時間間。7.為確保競賽賽流程順暢，工工業機器人維維護維修任

21、務務在獨立平臺臺中進行，采采用獨立封閉閉競賽環境，由由兩位參賽選選手同時完成成，評判后同同時返回。競競賽開始后330分鐘，依依據比賽賽位位區域，由現現場裁判負責責按指定順序序依次帶領參參賽隊兩名參參賽選手到指指定封閉競賽賽賽位完成比比賽。該任務務競賽時長為為15分鐘，若若提前完成可可示意裁判提提前評判并返返回原賽位。任任務操作時間間和轉場時間間計算在正常常競賽時間范范圍內。（五）成績公布布1.錄入。由賽賽場工作人員員將裁判長提提交的賽項總總成績的最終終結果統計保保存。2.審核。由賽賽場工作人員員對成績數據據審核后，將將競賽成績導導出打印，經經裁判長、仲仲裁組、監督督組和賽項執執委會審核無無誤后

22、簽字。3.復核。由監監督組對賽項項總成績排名名前30%的的所有參賽隊隊伍的成績進進行復核；對對其余成績進進行抽查復核核，抽檢覆蓋蓋率不得低于于15%；監監督組需將復復檢中發現的的錯誤以書面面方式及時告告知裁判長，由由裁判長組織織評分裁判重重新評定成績績并簽字確認認；復核、抽抽檢錯誤率超超過5%的，則則認定為非小小概率事件，裁裁判組需對所所有成績進行行復核。4.報送。由賽賽場工作人員員將確認的賽賽項成績信息息掃描電子版版保存。同時時將裁判長、仲仲裁組及監督督組簽字的紙紙質打印成績績單報送賽項項執委會和大大賽執委會辦辦公室。5.公示。記分分員將解密后后的各參賽隊隊伍（選手）成成績匯總成最最終成績單

23、，經經裁判長、監監督組簽字后后進行公示（各各賽項須在賽賽項指南中明明確成績公示示方式）。公公示時間為22小時。成績績公示無異議議后，由仲裁裁長和監督組組長在成績單單上簽字，并并在閉賽式上上公布競賽成成績。八、競賽環境（一）承辦校根根據報名人數數及設備最終終數量，提供供面積與競賽賽規模相適應應的競賽場地地。（二）競賽場地地平整、明亮亮、通風良好好，每個競賽工工位配備賽項項平臺1套，凳凳子2張，專專用工具1套套，U盤1個個，安全帽22個。（三）單個競賽賽賽位面積112m2（4m3m），標標明競賽賽位位號碼，有明明顯區域劃分分。（四）每個競賽賽工位提供220V-110kW供電電，電腦供電電電路提供U

24、UPS。有條條件的情況下下每個競賽工工位提供穩定定的氣源接口口，壓力不小于于0.8MPPa。（五）為滿足應應用軟件的使使用及電子資資料的查看，大大賽現場每個個競賽工位提提供1臺計算算機，具體性性能規格如下下：1.處理器：664位四核心心，主頻2.5GHz（IIntel i5）2.內存：8GGB3.硬盤：5000GB4.獨立顯卡：Nvidiia顯示芯片片，15000MHz頻率率，3GB顯顯存（Nviidia GGeForcce GTXX 10600）5.操作系統：Windoows76.應用軟件：安裝Worrd 20110或以上版版本、PDFF文件查看器器正版軟件、RRobotAArt工業機機器人

25、離線編編程軟件競賽賽版、SIEEMENS S7-200 SMMART PLC編程程軟件、威綸綸觸摸屏編程程軟件。7.技術資料：競賽平臺配配套的相關技技術文檔和手手冊說明。（六）為保障工工業機器人維維護維修競賽賽任務的順利利開展，不影影響其他任務務的完成度，競競賽現場單獨獨提供競賽設設備，通過隔隔斷提供獨立立競賽區域。（七）賽場規劃劃參觀通道，規規劃體驗區域域。（八）賽場設置置醫療站。（九）賽場放置置滅火器。（十）賽場設置置備用電源。（十一）賽場提提供備用賽項項競賽平臺2套。九、技術規范（一）相關知識識與技能1.工業機器人人技術2.機械安裝調調試3.電氣安裝調調試4.氣動控制技技術5.傳感器技術

26、術6.PLC控制制及應用7.智能視覺檢檢測技術8.HMI人機機組態技術9.結構化編程程及虛擬仿真真技術10.通用機電電設備安裝、調調試、保養及及維護（二）參考相關關職業標準和和技術標準1.工業控制系系統信息安全全 GB/T 309976.1-309766.22.工業機器人人坐標系和運運動命名原則則 GB/T 169977-200053.工業機器人人編程和操作作圖形用戶接接口 GB/T 193999-200334.工業機器人人安全規范 GB 111291-19975.工業機器人人通用技術標標準 GB/T 142844-199336.工業機器人人抓握型夾持持器物體搬運運詞匯和特性性表示 GBB/T

27、 199400-220037.電氣設備用用圖形符號 GB/T 5465.2-199968.機械安全 機械電氣設設備 第1部部分 GBB 5226.1-200029.機械設備安安裝工國家職職業標準（職職業編碼 66-23-110-01）10.電氣設備備安裝工國家家職業標準（職職業編碼 66-23-10-02）11.可編程序序控制系統設設計師國家職職業標準（職職業編碼 XX2-02-13-100）12.世界技能能大賽機電一一體化項目專專業技術規范范十、技術平臺（一）競賽平臺臺功能概述機器人技術應用用賽項競賽平平臺采用北京京華航唯實機機器人科技股股份有限公司司提供的CHHL-DS-01型 工工業機器

28、人PPCB異形插插件工作站作作為競賽平臺臺，如 REF _Ref501786615 h 圖2所示。圖 SEQ 圖 * AARABICC 2 競賽平臺競賽平臺以工業業機器人為核核心，以3C行業最典典型的異形芯芯片插件工藝藝過程為任務務主線，包含含了涂膠、碼碼垛、分揀、裝裝配等生產流流程，實現對對電子產品的的芯片分揀、裝裝配過程，其其中電子產品品由PCB板板、異形芯片片、蓋板組成成。為提高產產品復用性和和操作趣味性性，突出工業業機器人及周周邊設備的操操作過程，電電子產品采用模模擬化設計，PPCB板為提提供多種芯片片安裝位置的的真實電路板板，異形芯片片由不同形狀、不同同顏色的料板板代表類型，如如 R

29、EF _Ref501786628 h * MMERGEFFORMATT 圖3所示。競賽平臺源源于工業應用用現場的特征征，使其既適適合作為職業業技能競賽平平臺，同時也也滿足了職業業院校工業機機器人系統操操作和編程的的教學需求。 圖 SEQ 圖 * AARABICC 3 異形芯片插插件工藝競賽平臺選用桌桌面型小負載載串聯關節六六自由度工業業機器人作為為核心設備，如如 REF _Ref501786657 h 圖4所示，小巧巧靈活特性使使其廣泛應用用于3C、電子、食食品等行業，同同時較小的工工作半徑和額額定負載，在在保證功能實實現的前提下下，可確保教教學和競賽安安全，防止發發生人員以外外。 圖 SEQ

30、 圖 * ARABIC 4 桌面型小小負載串聯關關節六自由度度工業機器人人快換工具根據所所實現的工藝藝不同，分為為涂膠工具、夾夾爪工具、吸吸盤工具和鎖鎖螺絲工具，通通過工具快換換系統實現工工業機器人對對不同應用工工具的快速更更換，氣路信信號可自動接接通，同時保保證工具更換換后的位置精精度，如 REF _Ref501786676 h 圖5所示。圖 SEQ 圖 * ARABIC 5 多種工藝藝工具涂膠模塊是將工工業機器人對對產品裝配前前的涂膠工藝藝進行功能抽抽象化，工業業機器人抓持持涂膠工具沿沿面板上不同同產品外輪廓廓軌跡模擬工工藝過程，如如 REF _Ref501786701 h * MMERG

31、EFFORMATT 圖6所示，保證證工藝真實性性同時增加教教學性和趣味味性。圖 SEQ 圖 * ARABIC 6 涂膠模塊塊碼垛模塊是將工工業機器人對對產品搬運碼碼垛工藝進行行功能抽象化化，工業機器器人抓持夾爪爪工具將已完完成生產的方方形產品由原原料臺按照要要求搬運碼垛垛到指定位置置，如 REF _Ref501786728 h 圖7所示，教學學和競賽時可可對碼垛形式式和包裝盒的的位置姿態都都做出要求，且且碼垛物料可可在平臺A、BB間互相轉換換。圖 SEQ 圖 * ARABBIC 7 碼垛模塊異形芯片原料單單元用于存放放異形芯片，異異形芯片裝配配單元提供多多個裝配工位位，如 REF _Ref50

32、1786746 h 圖8所示，可放放置不同產品品，對芯片種種類、數量的的要求不一，需需要工業機器器人根據要求求從異形芯片片原料單元中中選取所需的的芯片后放置置到指定位置置，在完成所所有芯片的安安裝后，為產產品安放蓋板板并鎖緊固定定螺絲。 圖 SEQ 圖 * ARABIC 8 異形芯片片原料單元及及異形芯片裝裝配單元視覺檢測組件可可以對工業機機器人所選取取的芯片顏色色、形狀、位位置等信息進進行檢測和提提取，如 REF _Ref501786762 h 圖9所示，并將將檢測結果傳傳輸給工業機機器人，使其其完成后續分分揀和裝配工工作。圖 SEQ 圖 * ARABIC 9 視覺檢測測組件螺絲供料單元采采

33、用全自動設設計，旋轉式式分料設計節節省了設備空空間，提高了了螺絲供給速速度，同時減減少了機器震震動，保證了了穩定的螺絲絲供料和取料料效果，如 REF _Ref501786777 h 圖圖10所示。圖 SEQ 圖 * ARABIC 10 螺絲供供料單元競賽平臺深度集集成了離線編編程技術，軟軟件不僅包含含硬件平臺的的三維模型資資源，還大大大簡化了涂膠膠及搬運碼垛垛工藝實現的的編程過程，提提高軌跡復現現精度，避免免發生碰撞干干涉。離線編編程軟件可同同時支持多種種工業機器人人的離線編程程，如 REF _Ref501786785 h * MERGEFORMAT 圖11所示，集集成了計算機機三維實體顯顯示

34、、系統仿仿真、智能軌軌跡優化、運運動控制代碼碼生成等核心心技術，可實實現復雜軌跡跡的高精度生生成和復現，在在計算機上完完成軌跡設計計、規劃、運運動仿真、碰碰撞檢查、姿姿態優化，最最后直接生成成工業機器人人控制器所需需的執行運動動代碼，縮短短了工業機器器人的編程調調試時間。圖 SEQ 圖 * ARABIC 11 RobottArt工業業機器人離線線編程軟件競競賽版（二）競賽平臺臺主要設備參參數表 SEQ 表 * ARABIC 2 賽項推薦薦競賽平臺參參數規格序號名稱主要規格和功能能數量備注1工業機器人額定負載：3kkg工作范圍：5000mm重復定位精度：0.01mm本體重量：255kg1套ABB

35、 IRBB 1202機器人工具采用工具快換系系統，實現工工業機器人在在不同工具間間的快速更換換；工藝工具具包含4個，分分別為涂膠工工具、夾爪工工具、吸盤工工具和鎖螺絲絲工具1套3涂膠模塊涂膠軌跡包括不不同形狀的產產品外殼圖形形，碼垛產品品的指定位置置圖形、以及及基準坐標系系的軌跡貼紙紙1套4搬運碼垛模塊提供多個方形產產品物料和22個平臺，方方形產片物料料為塑料材質質1套5異形芯片原料單單元用于存放異形芯芯片原料、蓋蓋板等，托盤盤為鋁合金材材質，支撐為為鋁合金型材材1套6異形芯片裝配單單元包含多個裝配工工位，完成芯芯片裝配后可可將產品推入入檢測位進行行測試，采用用無桿氣缸驅驅動，含到位位傳感器和

36、檢檢測結果指示示燈1套7視覺檢測單元工業級智能視覺覺系統，可對對芯片的顏色色、外形、尺尺寸等信息進進行提取，并并通過工業以以太網總線通通信和現場數數字量IO方方式傳輸給工工業機器人，攝攝像元件為全全像素讀出方方式網線傳輸輸型CCD，彩彩色識別，有有效像素1660012001套OMRON8螺絲供料單元采用全自動設計計，旋轉式分分料設計，螺螺絲供給速度度快，機器震震動小，穩定定的螺絲供料料和取料效果果1套olttooll9總控系統采用PLC實現現集成控制，包包含以太網接接口，提供數數字量輸入/輸出擴展模模塊1套SIEMENSS10離線編程軟件可實現多個品牌牌多個型號的的工業機器人人進行模型導導入、

37、軌跡規規劃、運動仿仿真和控制代代碼輸出，實實現離線編程程采用通用3D技技術，與CAAD教學銜接接，支持prrt(UG)、prt(ProE)、CATPPart(CCATIA)、sldppart(SSolidwworks)、ics(3D實體設設計)等3DD CAD系系統的模型文文件導入，可可通過三維球球功能對模型型進行平移、旋旋轉操作軌跡與CAD模模型特征關聯聯，可根據CCAD模型的的改變自動更更新軌跡數據據，即CADD模型尺寸變變大，軌跡可可自動更新無無需編輯操作作可實現將編程結結果仿真運行行過程并輸出出3D仿真，上上傳云端自動動生成二維碼碼，通過瀏覽覽器可直接播播放，并可以以自由切換觀觀看視角

38、和放放大縮小1套RobotArrt工業機器器人離線編程程軟件競賽版版表 SEQ 表 * ARABIC 3 賽項推薦薦競賽平臺（工工業機器人維維護維修）參參數規格序號名稱主要規格和功能能數量備注1工業機器人額定負載：3kkg工作范圍：5000mm重復定位精度：0.01mmm本體重量：255kg1套與賽項平臺工業業機器人同品品牌同型號同同規格2手動工具內六角扳手、螺螺絲刀、壓線線鉗、斜口鉗鉗、綁扎帶等等1套3TCP設置工具具工業機器人法蘭蘭端工具固定工具1套4維護維修耗材日常維護及常見見維修耗材1套十一、成績評定定（一）評分標準準制訂原則參照智能制造技技術相關行業業企業規范，以以及機械設設備安裝工

39、國國家職業標準準電氣設設備安裝工國國家職業標準準等國家職職業技能標準準和可編程程序系統設計計師中規定定的國家職業業資格高級工工、技師的技技能操作要求求，依據選手手完成競賽任任務的情況，按按照競賽標準準進行現場評評分。評價方方式采用過程程評價與結果果評價相結合合，工藝評價價與功能評價價相結合，能能力評價與職職業素養評價價相結合，本本著“科學嚴謹、公公平公正、可可操作性強”的原則制定定評分標準。賽賽項總成績滿滿分為1000分。（二）評分方法法1.賽項裁判組組負責賽項成成績評定工作作，設裁判長長一名，全面面負責賽項的的裁判和管理理工作。2.參賽選手根根據賽項任務務書的要求進進行操作，注注意操作要求求

40、，需要記錄錄的內容要記記錄在比賽試試題中，需要要裁判確認的的內容必須經經過裁判員的的簽字確認，否否則不得分。3.賽項裁判組組本著“公平、公正正、公開、科科學、規范、透透明、無異議議”的原則，根根據裁判的現現場記錄、參參賽隊選手的的賽項任務書書及評分標準準，評定成績績。4.評分方法分分為過程評分分和結果評分分，所有評分分材料須由相相應評分裁判判簽字和裁判判長確認。（1）過程評分分是比賽過程程中部分比賽賽任務和職業業素養的評分分，兩位現場場裁判根據參參賽隊伍（選選手）完成質質量和記錄數數據等，對照照評分表即時時判分，由現現場裁判和裁裁判長簽字確確認。（2）結果評分分是評分裁判判對參賽隊伍伍完成的競

41、賽賽任務，依據據賽項評價標標準判分。評評分裁判按評評分項分組打打分，每組三三位評分裁判判，平均分作作為該參賽隊隊伍的得分，由由評分裁判和和裁判長簽字字確認。5.裁判長當天天提交賽位號號評分結果，經經復核無誤，由由裁判長、監監督人員和仲仲裁人員簽字字確認。6.名次按比賽賽成績由高到到低排列，比比賽成績高的的參賽隊名次次在前。若比比賽成績相同同，則以任務務“機械及電氣氣安裝調試”比賽成績高高的參賽隊名名次在前。如如還相同，由由裁判長現場場召開裁判會會決定名次順順序。7.評分方式結結合世界技能能大賽的方式式，以小組為為單位，裁判判相互監督，對對檢測、評分分結果進行一一查、二審、三三復核，確保保評分環

42、節準準確、公正。8.成績經工作作人員統計，組組委會、裁判判組、仲裁組組分別核準后后，最終將比比賽所有資料料交大賽執委委會匯總，所所有裁判員未未經執委會同同意不得泄露露比賽試題和和比賽成績，比比賽結果由大大賽執委會進進行公布。（三）評分細則則本賽項采用結果果評分和現場場評分兩種方方式，滿分1100分，具具體評分細則則如 REF _Ref468361518 h * MERGEFORMAT 表4所示。表 SEQ 表 * ARABIC 4 評分指標標權重分配一級指標比例二級指標配分機械及電氣安裝調試30%1、機械安裝（1）法蘭安裝裝（2）工作滑臺臺機械零部件件安裝8分2、電氣安裝（1）磁性開關關、接近

43、開關關等安裝（2）信號端子子處接線（3）紅綠指示示燈、檢測指指示燈安裝接接線4分3、氣路連接（1）法蘭、夾夾爪、快換、電電磁閥、氣缸缸的氣路連接接（2）過濾器壓壓力調節（3）氣缸節流流閥調節5分4、安裝工藝（1）整體氣路路綁扎工藝（2）閥島氣管管接頭第一根根扎帶、機器器人進氣口氣氣管接頭等綁綁扎工藝（3）扎帶修剪剪工藝（4）正負壓氣氣管顏色工藝藝（5）氣路和電電氣線路分槽槽（6）整體電路路綁扎工藝8分5、手動調試（1）用觸摸屏屏手動對四個個氣缸調試（2）傳感器調調試2分6、三維模型環環境搭建（1）各單元的的布局建模（2）各單元的的建模位置精精度3分外殼涂膠及產品碼垛10%1、外殼涂膠依照任務要

44、求，利利用離線編程程軟件或示教教方式，完成成指定軌跡的的涂膠工藝操操作（1）涂膠工具具使用（2）工藝過程程的起始點、結結束點（3）涂膠軌跡跡與涂膠組件件沿水平、反反向偏移要求求（4）涂膠軌跡跡要求5分2、產品碼（拆拆）垛依任務要求，利利用離線編程程軟件或示教教方式，完成成指定姿態的的碼（拆）垛垛工藝操作（1）碼（拆）垛垛鎖工具使用用（2）工藝過程程的起始點、結結束點（3）物料碼（拆拆）垛位置要要求（如偏離離、縫隙、撞撞擊等）（4）碼（拆）垛垛的形狀要求求5分異形芯片分揀和和安裝25%1、分揀插件依照任務要求，操操作工業機器器人利用視覺覺檢測對芯片片進行檢測后后，根據結果果完成分揀工工藝，實現插

45、插件過程（1）芯片（顏顏色、形狀等等）視覺檢測測與分揀（2）芯片分揀揀工藝和流程程（3）芯片（板板）拆裝和流流程15分2、安裝入庫依照任務要求，操操作工業機器器人完成PCCB板裝配和和螺絲鎖固，并并放入指定位位置（1）自動螺絲絲機使用（2）PCB板板裝配（3）產品入庫庫10分PLC編程、觸摸屏編程及系系統聯調20%1、PLC編程程根據任務要求，完完成PLC程程序編制，使使安裝檢測單單元可配合工工業機器人完完成相關流程程（1）檢測單元元功能編程（2）檢測流程程功能編程（3）PLC與與機器人、HHMI通訊編編程（4）報警功能能編程10分2、HMI編程程根據任務要求，完完成觸摸屏人人機交互界面面編程

46、，實現現對功能演示示的控制（1）HMI與與PLC通訊訊連接（2）HMI界界面設計5分3、系統聯調對所有工藝過程程進行聯合調調試，保證動動作流程正確確無錯誤（1）按工藝流流程的HMII、PLC、工工業機器人等等工作站聯合合調試（2）完成一定定數量產品5分工業機器人維護護維修10%1、根據任務要要求，完成指指定的工業機機器人日常維維護及常見維維修操作（1）指定軸微微校（2）轉速計數數器更新5分2、操作工業機機器人，完成成TCP參數數設置（1）TCP標標定的姿態和和工具（2）TCP標標定的平均誤誤差值5分職業素養5%1、選手須著比比賽服、穿電電工絕緣鞋2、電氣裝調過過程中安全規規范操作3、比賽過程中

47、中脫安全帽4、比賽過程中中機器人工具具掉落5、比賽結束后后，工具擺放放有序，衛生生清掃，耗材材使用合理6、違反比賽規規定，提前進進行比賽操作作或比賽終止止仍繼續操作作的7、其他不符合合職業素養行行為等8、嚴重違反賽賽場紀律按特特殊情況處理理5分注：該評分細則則對應附件競競賽樣卷，競競賽評分中各各任務的配分分比例不變，根根據不同競賽賽試題，由競競賽執委會與與專家組對子子項目和評分分點做適當修修改。十二、獎項設置置（一）參賽選手手獎勵本賽項設置團體體一、二、三三等獎，以賽項實際際參賽隊總數數為基數，一一、二、三等等獎獲獎比例例分別為100%、20%、30%（小小數點后四舍舍五入）。（二）指導教師師

48、獎勵獲得一等獎的參參賽隊的指導導教師獲“優秀指導教教師獎”。十三、賽項安全全（一）組織機構構1.成立安全管管理機構負責責本賽項籌備備和比賽期間間的各項安全全工作，賽項項執委會主任任為第一責任任人。2.指定安全管管理的相應規規范、流程和和突發事件應應急預案，保保證比賽籌備備和實施全過過程的安全。3.指定1名執執委會副主任任負責賽場安安全。賽項執執委會在賽前前一周會同當當地消防部門門、質量監督督部門檢查賽賽場消防設施施和比賽設備備安全性能，并并按消防、質質監部門意見見整改。賽前前兩天，執委委會主任會同同賽項專家組組對賽場進行行驗收。4.指定1名執執委會副主任任負責住宿與與飲食安全。執執委會會同當當

49、地公安部門門，食品衛生生部門，檢查查并驗收駐地地的安全設施施和飲食衛生生，保證選手手的住宿安全全和飲食安全全。（二）賽項安全全1.比賽內容設設計的器材、設設備符合國家家有關安全規規定。賽項專專家工作組充充分考慮比賽賽內容和所用用器材、耗材材可能存在的的不安全因素素，通過完善善設計規避風風險，采取有有效防范措施施保證選手備備賽和比賽安安全。危險警警示和防范措措施在賽項技技術文件中加加以說明。2.賽項技術文文件包含國家家（或行業）有有關職業崗位位安全的規范范、條例等內內容。3.對相關人員員進行安全培培訓。4.賽項執委會會指定專門方方案保證比賽賽命題以及賽賽題保管、方方法、回收和和評判過程的的安全。

50、（三）比賽環境境1.賽項執委會會在賽前組織織專人對比賽賽現場、住宿宿場所和交通通保障進行考考察，并對安安全工作提出出明確要求。賽賽場的布置，賽賽場內的器材材、設備，符符合國家有關關安全規定。進進行賽場仿真真模擬測試。承承辦院校賽前前須按照賽項項執委會要求求排除安全隱隱患。2.賽場周圍設設立警戒線，防防止無關人員員進入，發生生意外事件。比比賽現場參照照相關職業崗崗位的要求為為選手提供必必要的勞動保保護。在具有有危險性的操操作環節，裁裁判員嚴防選選手出現錯誤誤操作。3.承辦院校提提供保證應急急預案實施的的條件。對于于比賽內容涉涉及高空作業業、墜物、用用電量大、易易發生火災等等情況，明確確制度和預案

51、案，并配備急急救人員與搶搶救措施。4.賽項執委會會會同承辦校校制定開放賽賽場和體驗區區的人員疏導導方案。賽場場環境中存在在人員密集、車車流與人流交交錯的區域，除除了設置齊全全的指示標志志外，增加引引導人員，并并開辟備用通通道。5.大賽期間，賽賽項承辦院校校在賽場設置置醫療醫護工工作站。在管管理的關鍵崗崗位，增加力力量，建立安安全管理日志志。6.參賽選手、賽賽項裁判、工工作人員嚴禁禁攜帶通訊、攝攝錄設備和未未經許可的記記錄用具進入入比賽區域；如確有需要要，由賽項承承辦單位統一一配置，統一一管理。賽項項可根據需要要配置安檢設設備，對進入入賽場重要區區域的人員進進行安檢，可可在賽場相關關區域安放無無

52、線屏蔽設備備。（四）生活條件件1.比賽期間，原原則上由賽項項承辦校統一一安排參賽選選手和指導教教師食宿。承承辦校須尊重重少數民族參參賽人員的宗宗教信仰及文文化習俗，根根據國家相關關的民族、宗宗教政策，安安排好少數民民族參賽選手手和教師的飲飲食起居。2.比賽期間安安排的住宿場場所應具有旅旅游業經營許許可資質。3.大賽期間有有組織的參觀觀和觀摩活動動的交通安全全由賽區組委委會負責。賽賽項執委會和和承辦院校保保證比賽期間間選手、指導導教師、裁判判員和工作人人員的交通安安全。4.賽項的安全全管理，除必必要的安全隔隔離措施外，嚴嚴格遵守國家家相關法律法法規，保護個個人隱私和人人身自由。（五）參賽隊職職責

53、1.各省在組織織參賽隊時，為為參賽選手購購買大賽期間間的人身意外外傷害保險。2.各省參賽隊隊組成后，制制定相關安全全管理制度，落落實安全責任任制，確定安安全責任人，簽簽訂安全承諾諾書，與賽項項責任單位一一起共同確保保參賽期間參參賽人員的人人身財產安全全。3.各參賽單位位須加強對參參賽人員的安安全管理及教教育，并與賽賽場安全管理理對接。（六）選手安全全1.選手進入賽賽場，必須穿穿著符合安全全要求的服裝裝、電工絕緣緣鞋和安全帽帽。不得穿背背心、短褲、拖拖鞋、高跟鞋鞋等進入競賽賽場地。2.參賽選手要要遵守機械設設備安裝工、電氣設備安裝工、可編程序控制系統設計師的安全工作要求。3.參賽人員應應愛護競賽

54、場場所的儀器設設備，操作設設備時應按規規定的操作程程序謹慎操作作，不得觸動動非競賽用儀儀器設備。操操作中若違反反安全操作規規定導致發生生較嚴重的安安全事故，將將立即取消競競賽資格。4.連接電路時時應斷開電源源，不允許帶帶電連接電路路；斷開電源源開關后，必必須用驗電器器進行驗電，確確認無電后方方可連接電路路。5.進行設備組組裝和調試時時，工具和檢檢測儀器、儀儀表等應放置置在規定的位位置，不得擺擺放在設備平平臺上。6.進行設備調調試時，應先先確認設備接接線無誤，且且工作臺上無無異物時，方方可合閘通電電。身體的任任何部位不得得觸及帶電的的物體。7.當更改或調調整電氣線路路時，必須斷斷開電源和氣氣源，

55、方能進進行操作。8.有可能造成成意外帶電的的機械部件、電電氣元件的金金屬外殼等都都必須接地，賽賽場提供的黃黃、綠雙色絕絕緣導線，只只能作接地線線。9.帶電調試和和檢查電路時時，必須有防防止觸及帶電電體和電路中中裸露帶電部部位的措施，必必須有防止短短路的措施。10.在工業機機器人處于自自動運行狀態態時，操作人人員不得進入入工業機器人人的有效工作作范圍，主要要人機交互區區域有人員操操作感知措施施，在設備運運行過程中出出現人員或物物體進入工作作范圍時設備備需要采取必必要安全措施施。11.執行程序序前，應確認認工業機器人人工作區內無無任何無關人人員、工具、物物品，確認所所有設備已經經固定牢固，確確認選

56、擇執行行的程序正確確。12.意外或者者不正常情況況下，可立即即使用急停按按鈕，停止設設備運行。13.工業機器器人示教器在在不使用時必必須放置到指指定的安放支支架上，不能能直接放置在在斜面上或操操作平臺上，防防止滑落損壞壞。14.競賽結束束時，參賽選選手必須清掃掃、整理工作作現場，聽從從賽場工作人人員指揮，有有序離開賽場場。（七）安保工作作1.指揮員在發發生突發事件件時要掌握信信息，統一布布置工作，其其他人員不得得干擾。2.發生突發事事件時，全體體安全保衛人人員必須服從從命令、聽眾眾指揮，以大大局為重，不不得頂撞、拖拖延或臨時逃逃脫。3.突發事件發發生時，全體體安全保衛人人員要堅守崗崗位、盡職盡

57、盡責，在未接接到撤崗指令令之前，不得得離開崗位。4.發現安全隱隱患或突發事事件時，現場場人員應立即即向保衛組匯匯報，保衛組組接報后要火火速到達案發發現場，指揮揮并配合公安安干警及安全全保衛人員搞搞好搶救工作作。5.視突發事件件的具體情況況，分別向上上級主管部門門和相關部門門報告，并立立即啟動賽賽區安全保衛衛突發事件處處理預案。6.發生火警和和惡性事件時時，現場人員員可主動向公公安機關報警警并向領導匯匯報，立即組組織搶救，以以免貽誤時機機；啟用消防防應急廣播，通通知疏散路線線，穩定人心心，避免踩踏踏傷人。7.安全出口執執勤人員，接接到指令后立立即打開出口口門，疏導參參賽人員有序序撤離現場。（八）

58、裁判安全全1.參賽選手有有故意損壞設設備或故意傷傷害他人或自自己的行為時時，現場裁判判應立即制止止，報告裁判判長，經裁判長報執委會并并經執委會同同意后終止該該參賽選手比比賽資格。2.裁判在執裁裁過程中如發發現選手操作作存在安全隱隱患時應及時時制止或采取取切斷電源等等緊急補救措措施。3.裁判在執裁裁過程中發現現其他安全隱隱患應立即通通知裁判長并并上報執委會會，由執委會會采取緊急補補救措施。（九）賽場文明明1.進入賽場人人員要嚴格服服從賽場工作作人員的指揮揮，遵守賽場場秩序，服從從賽場工作人人員的引導和和安排。觀摩摩人員要在指指定區域觀摩摩，切忌越過過設置的警戒戒線。2.在賽場觀摩摩比賽時不要要大

59、聲喧嘩，不不要擁擠推搡搡，以免影響響比賽正常進進行。3.賽場內嚴禁禁吸煙，嚴禁禁攜帶易燃易易爆物品入場場。4.進入賽區的的人員請愛護護現場各類物物品，愛護公公共環境，不不隨意張貼個個人資料。5.遇到問題和和意外事件時時，及時向現現場工作人員員尋求幫助。6.發生火災或或突發事件時時，要服從賽賽場服務人員員指揮，有序序撤離現場，避避免慌亂，踩踩踏傷人。7.遇到緊急情情況發生擁擠擠時，應保持持鎮靜，在相相對安全地點點作短暫停留留。人群擁擠擠時，要雙手手抱住胸口，防防止內臟被擠擠壓受傷。在在人群中不小小心跌到時，應應立即收縮身身體、抱緊頭頭，盡量減少少傷害。8.如遇特殊情情況，服從大大賽統一指揮揮。9

60、.設置突發事事件應急疏散散示意圖。（十）應急處理理預案1.比賽期間發發生意外事故故外，發現者者應在第一時時間報告賽項項執委會，同同時采取措施施，避免事態態擴大。賽項項執委會應立立即啟動預案案予以解決并并向賽區執委委會報告。出出現重大安全全問題可以停停賽，是否停停賽由賽區組組委會決定。事事后，賽區執執委會向大賽賽執委會報告告詳細情況。2.出現安全事事故，首先追追究賽項相關關責任人的責責任。賽事工工作人員違規規的，按照相相應的制度追追究責任。情情節嚴重并造造成重大安全全事故的，報報相關部門按按相關政策法法規追究相應應責任。十四、競賽須知知（一）參賽隊須須知1.參賽隊名稱稱統一使用規規定的地區代代表