1、-桂 林 電 子 科 技 大 學 試 卷3、控制系統的 稱為傳遞函數。一階系統傳函標準形式是 二階，系統傳函標準形式是。20212021 學年第二學期G(s) G(s)的環節，以并聯式連接，其4、兩個傳遞函數分別為與12課程名稱控制工程根底A 考試時間 120 分鐘 班級* *等效傳遞函數為G(s)，則G(s)為用 G(s) G(s)與125、奈奎斯特穩定判據中，Z = P - R ，其中P是指 Z 是指，題 號八 成績100R 指。6、假設*系統的單位脈沖響應為g(t) 10e0.2t e0.5t，則該系統的傳遞函數G(s)為。評卷人( sK 一、填空題每題 1 分，共 15 分7、設系統的

2、開環傳遞函數為相頻特性為 。，則其開環幅頻特性為 ，( s 和 。二、選擇題每題 2 分，共 20 分1、關于傳遞函數，錯誤的說法是 (2、自動控制系統有兩種根本控制式，當控制裝置與受控對象之機的電動機速度控制系統，屬于。)A.傳遞函數只適用于線性定常系統；B.傳遞函數不僅取決于系統的構造參數，給定輸入和擾動對傳遞函數也有影響；.z.-7、開環幅頻特性如圖 1 所示，則圖中不穩定的系統是()，則該系統的開環增益D、5A、系統 B、系統C、系統D、都不穩定8、非單位負反響系統，其前向通道傳遞函數為 G(S)，反響通道傳遞函數為 H(S)，當輸入信號為 R(S)，則從輸入端定義的誤差B、在積分環節

3、外加單位負反響；D、引入串聯超前校正裝置。E(S)為()5、系統特征程為 ( )2D s s3 s2 3s6 0，則系統 ()EE(S) R(S)G(S)H(S)C、臨界穩定；D、右半平面閉環極點數 2。E(S) R(S)G(S)H(S)E1處提供最大相位9、開環頻域性能指標中的相角裕度 對應時域性能指標c超前角的是(.z.-A、超調% B、穩態誤差一、填空題每題 1 分，共 15 分eC、調整時間t D、峰值時間tsssp10、以下負反響系統的開環傳遞函數，應畫零度根軌跡的是,(K*s)K*B 、1212s(ss(ss）G(s)， ( )G s ( )G s)。nTs12 s 1s22T2s

4、2T snnK*K*s)ss)C 、G(s) G(s)+s(s s212 函數。SS 分系統構造如以下列圖所示，求系統的超調量 % 和 調節時間t 。105s0.2s s0.5s 分設控制系統如以下列圖所示，試用勞斯判據確定使系統穩定的 K 值。s 1K22arctan T7 、，)( 或 ：2 12T2+ T12180 arctan+_ 2TSS1二、選擇題每題 2 分，共 20 分K1 2A 3 分)試用構造圖等效化簡求以下列圖所示系統的傳遞函數C(s)/R(s)。 分).z.-t1.8s u (t)u (t) (t)u (t) u (t) 5有Ci0i00sRRn12 (t) (t)u

5、(t)R即R R( )u (t)R R C2R R C10i2112022is(s22令 G =21( 2s sK1Ks2s2Ks(sU (s)R R RG(s) 0122U (s) R R R R12i12121G (s)C(s)s21s K3 2四、ss2則=112R(s)1 G (s) 1 s33s 2221sss23s2K ( )G ss(s3s22s32232132與二 階系統的 標準形式( )n比較， 有ss 2 s 22nn6K 2 513n 50222n2K 0K 0 0.5 1 6K-21K 50K 3n 33 % ee0.5/ 0.52 16.3%1 / 2K K344解 ：或 t 1