1、 新能源汽車電機驅(qū)動控制系統(tǒng)與檢測任務描述李先生的新能源汽車因故障被拖車到維修廠，李先生反映該車在行駛中出現(xiàn)行駛無力的現(xiàn)象。使用解碼器檢查，從解碼器顯示為電機系統(tǒng)出現(xiàn)故障，于是維修工便通過查閱相關(guān)的維修資料，根據(jù)電機控制系統(tǒng)的參數(shù)查出了存在故障問題，請根據(jù)維修手冊對電機控制系統(tǒng)進行拆解檢查。學習目標能正確地說出新能源汽車電機控制系統(tǒng)的組成與作用；能完整地描述電機控制系統(tǒng)地控制策略；能夠闡述驅(qū)動控制系統(tǒng)的組成與作用；能使用檢測設備對電機控制系統(tǒng)參數(shù)進行檢測。驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認知1.永磁電動機（DM）2.電機控制器（MCU）:調(diào)整電動機轉(zhuǎn)速。3.整車控制器（VCU）:調(diào)整驅(qū)動電機輸出。4.電機控制器主

2、要功能如下：1）控制功能：怠速控制（爬行）控制電機正轉(zhuǎn)（前進）控制電機反轉(zhuǎn)（倒車）能量回收（交流轉(zhuǎn)換直流）駐坡（防溜車）電機控制器2）通信功能：通信和保護，實時進行狀態(tài)和故障檢測，保護驅(qū)動電機系統(tǒng)和故障反饋。驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認知驅(qū)動電機系統(tǒng)工作條件高壓電源輸入正常（絕緣性能大于20M）低壓12V電源供電正常（電壓范圍9-16V）與整車控制器通訊正常電容放電正常旋變傳感器信號正常三相交流輸出電路正常電機及電機控制器溫度正常開蓋保持開關(guān)信號正常驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認知冷卻系統(tǒng)水泵控制：啟動車輛時電動水泵開始工作（即仦表顯示READY）電機溫度控制：當控制器監(jiān)測到驅(qū)動電機溫度45溫度50 時況卻風扇低速啟動；

3、溫度50 時，況卻風扇高速啟動；溫度降至40 時況卻風扇停止工作。 120溫度140 時，降功率運行； 溫度140 時，降功率至0 ，即停機。電機控制器溫度控制 ：當控制器監(jiān)測到散熱基板溫度75 時，況卻風扇低速啟動。 80 時，況卻風扇高速啟動；溫度降至75 時況卻風扇停止工作。溫度85 時，超溫保護，即停機。 當控制器監(jiān)測到散熱基板板溫度為：85 溫度75 時，降功率運行。驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認知驅(qū)動動力傳遞動力電池整車控制器電機控制器驅(qū)動電機驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認知驅(qū)動電機系統(tǒng)發(fā)電模式：1.滑行2.剎車制動3.輸出電壓為0時，電機停止工作。啟動能量回收條件如下：1.加速踏板開度為0或制動2.電池電量95

4、%3.動力電池溫度45 4.各系統(tǒng)無故障驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認知EV200 控制原理電機控制線路檢測電機結(jié)構(gòu)電機控制線路檢測EV200驅(qū)動電機系統(tǒng)技術(shù)指標參數(shù) 驅(qū)動電動機：電機控制線路檢測提問： 1.電流與電壓對電機有什么影響？ 2.電機參數(shù)的調(diào)整有什么要求？ 3.哪些參數(shù)對電機起關(guān)鍵性的作用？電機控制線路檢測電機控制器功能：與整車控制器通訊監(jiān)測直流母線電流控制IGBT模塊監(jiān)控高壓線束連接情況（2014年前生產(chǎn)車輛無此功能）反饋IGBT模塊溫度旋變傳感器勵磁供電旋變信號分析信息反饋電機控制線路檢測電機控制器構(gòu)造： 接口電路、控制主板、IGBT模塊（驅(qū)動） 、超級電容、放電電阻、電流感應器、殼體水道等組

5、成。電機控制線路檢測電機控制線路制作與檢測（實操）1.材料：電機、控制器、電池2.焊接：電機、控制器與電池的連接線路3.實現(xiàn)功能：1）正轉(zhuǎn)2）反轉(zhuǎn)3）轉(zhuǎn)速控制電機工作原理永磁同步電動機的工作原理（1）旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生對稱的 三相電流 對稱的三相繞組 旋轉(zhuǎn)磁場電機工作原理電機工作原理永磁同步電動機的轉(zhuǎn)動原理電機工作原理對稱三相繞組 通入對稱三相電流 旋轉(zhuǎn)磁場 （磁場能量） 磁力 永磁轉(zhuǎn)子在磁場中 受到磁力的作用轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)起來 機械負載 旋轉(zhuǎn)起來 三相 交流 電能電機工作原理永磁同步電機的控制如何調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速？改變通入定子三相繞組中的三相交流電的頻率就可改變旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)速度，從而改變電機的轉(zhuǎn)

6、速- -變頻調(diào)速。如何改變電機的轉(zhuǎn)向？改變通入定子三相繞組中的三相交流電的相序就可改變旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向，從而改變電機的轉(zhuǎn)向。如何控制電機的運行狀態(tài)？ 1.電動機狀態(tài)：定子旋轉(zhuǎn)磁場超前轉(zhuǎn)子磁場- 驅(qū)動狀態(tài)。2. 發(fā)電機狀態(tài)：定子旋轉(zhuǎn)磁場滯后轉(zhuǎn)子磁場-再生制動狀態(tài)。電機工作原理負載S1S2S3S4iouoUd電機工作原理NN+-UVWV1V2V3V4V5V6VD1VD2VD3VD4VD5VD6Ud2Ud2電機工作原理電機驅(qū)動電路電機工作原理電機檢測波形的讀取與分析示波器的使用電機檢測波形的讀取與分析示波器的使用電機檢測波形的讀取與分析波形的調(diào)整與讀取電機檢測波形的讀取與分析波形的校對與分析電機檢測波形的讀取與分析波形的校對與分析（實操）1.在實訓臺架檢測電機輸出波形，并完成工作頁內(nèi)容。（每組輪換操作，操作時間為20MIN）2.檢測小組自制的電機輸出波形，記錄檢測的數(shù)據(jù)與