1、工業機器人技術與智能制造第1頁目錄一工業機器人介紹二四足仿生機器人國際研究結果三山東大學機器人研究中心研究結果四四足仿生機器人展望與思索二國內外工業機器人發展現實狀況三我國工業機器人發展瓶頸四制造業與機器人再認識五機器人未來發展趨勢第2頁序言 工業機器人背景 工業機器人定義工業機器人技術源于美國，1954年美國率先提出了工業機器人概念并于1962年生產出世界上第一臺實用機器人。上世紀六十年代日本進入經濟高速增加階段，生產規模急劇擴大，而社會面臨人口紅利缺失，勞動力匱乏現狀，日本對高產能、自動化工業機器人需求大幅提升。進入二十一世紀，中國汽車、電子等產業快速發展，與日本相似，隨著勞動力成本上升和

2、產能需求擴大，推進工業機器人等新興產業迅速崛起。截至，中國工業機器人購買量已超過3萬臺，位居全球首位。工業機器人是經過編程或示教方式實現自動化，同時具備擬人形態及功效，在企業生產加工過程中經過自動控制執行操作作業機械裝置。主要由本體、伺服電機、減速機、控制器、傳感器等關鍵零部件組成，操作系統包含伺服系統、控制系統、視覺系統等，具備在高危環境下生產、生產效率高、穩定性強、精度高等特點。第3頁發達國家工業機器人發展歷程 萌芽期起步期發展期成熟期二十世紀40-60年代美國多家國家試驗室研究，第一臺工業機器人誕生二十世紀60-80年代二十世紀80-90年代二十一世紀1967年日本引入機器人技術并迅速產

3、業化勞動力缺失及汽車制造等產業暴發助力工業機器人產業發展發達國家工業機器人在汽車、電氣電子等領域普及率大幅提升第一代：示教再現機器人第二代：視覺機器人第三代：智能機器人示教編程控制系統重復作業自動生產視覺系統傳感器容錯技術柔性生產工業4.0（CPS系統）人機交互大數據智能生產第4頁工業機器人分類 第5頁工業機器人按運動坐標形式分類 關節機器人是利用最為廣泛機器人，具備高效、精度高、靈活性強等優勢。 第6頁工業機器人組成 上游減速機、控制器、伺服電機等關鍵零部件 控制系統、伺服系統 手臂、底座、轉座、手腕等本體零部件 操作系統、傳感器等 系統集成、軟件二次開發 手爪等定制末端執行器 中游 下游第

4、7頁工業機器人產業鏈分析 第8頁目錄二國內外工業機器人發展現實狀況一背景及研究現實狀況三山東大學機器人研究中心研究結果四四足仿生機器人展望與思索一工業機器人介紹三我國工業機器人發展瓶頸四制造業與機器人再認識五機器人未來發展趨勢第9頁當前全球工業機器人發展概況日本、德國工業機器人水平全球領先，其中，日本在工業機器人關鍵零部件（減速機、伺服電機等）研發方面具備較強技術壁壘。德國工業機器人在原材料、本體零部件和系統集成方面有一定優勢。 中國處于工業機器人生產產業鏈下游，多數廠商負擔系統二次開發、定制部件和售后服務等附加值低工作。但市場需求正在快速擴大，國內企業自主研發能力不停提升，未來幾年將拉近與國

5、際廠商差距。 第10頁發達國家工業機器人優勢先發優勢 1954年，美國率先提出工業機器人概念，并生產出第一臺工業機器人。美國醫療機器人和國防機器人研究具備優勢。 1967年日本引進工業機器人技術，隨即在日本形成產業化發展。日本在工業機器人和家用機器人方面處于領先。 技術沉淀 PLC、CNC等先進系統源于國外，減速機、控制器等關鍵零部件被國際企業壟斷，其中日本在減速機、伺服電機等關鍵零部件研發方面處于全球領先，也是全球最大工業機器人凈出口國，機器人產量占全球份額50%以上。 環境驅動 上世紀70年代，日本、德國等國人口紅利消失，勞動力成本大幅提升，而汽車、電子等產業快速發展倒逼企業提升產能，政府

6、出臺多項激勵政策，推進日本、德國機器人產業發展，工業機器人在制造業滲透率逐步提升。 國家產能份額保有量份額機器人密度日本66%23%約300臺/萬人歐洲26%29%約200臺/萬人中國1%左右10%約30臺/萬人第11頁近年來全球工業機器人銷售情況國際機器人聯合會IFR近日公布匯報稱，全球工業機器人銷量繼續保持高速增加。全球工業機器人銷量約29萬臺，同比增加14%。IFR預測，未來十年，全球工業機器人銷量年平均增加率將保持在12%左右。第12頁近年來各國工業機器人銷售情況依據IFR數據，全球75%工業機器人被銷往五個國家：中國、韓國、日本、美國、德國，銷量分別為6.6萬臺（中國機器人產業聯盟統

7、計數據）、3.7萬臺、3.5萬臺、2.7萬臺、2萬臺。中國是全球最大工業機器人市場第13頁全球各行業工業機器人銷量從行業應用來看，汽車產業是工業機器人最主要應用行業，同時汽車產業大大增加了全球工業機器人領域投資，汽車產業約銷售95000臺工業機器，占比38.37%。電氣/電子行業(包含電腦設備、無線電、電視、通信設備和裝備、醫療、精密和光學儀器)工業機器人銷量同比增加10.12%，共計約53300臺，占工業機器人總銷量21.53%，電氣/電子行業將是工業機器人應用最具潛力行業之一。第14頁國際著名工業機器人廠商從全球來看，日本和歐洲是工業機器人主要產地，ABB、發那科（FANUC）、庫卡（KU

8、KA）和安川電機（YASKAWA）四家企業是工業機器人主要供貨商。 年四大家族工業機器人收入累計約為50 億美元，占據著全球約60%市場份額。 工業機器人市場集中度非常高，伺服電機、控制系統、減速機等關鍵零部件技術壁壘較高，高昂生產成本和技術專利壟斷是制約其它企業發展主要原因。 第15頁工業機器人“四大家族”產品比較區域劃分品牌機器人產品應用領域產品優勢產品系列歐系ABB控制系統、本體、伺服電機、系統集成 汽車、3C、食品和飲料、醫療等 控制力好，整體性強 IRB系列 庫卡（KUKA）本體、系統集成、控制器 汽車工業、金屬加工等 開源系統平臺，標準化編程、輕量化、響應速度快 LBR、KR系列

9、日系安川電機Yaskawa伺服電機、變頻器、本體、系統集成 汽車、電子電氣、食品等 高精度、雙臂機器人、多軸機器人 Motoman、SEMISTAR系列 發那科（FANUC）數控系統、伺服電機、本體 汽車工業、電子電氣、金屬加工等 輕量化、標準化標稱、操作簡單 R系列、M系列、LR系列等 第16頁工業機器人在農副業加工中應用第17頁我國工業機器人市場PEST分析 國家政策保障（P）宏觀經濟促進（E）5月19日，中國國務院印發中國制造202 5，布署全方面推進實施制造強國戰略。其中高檔數控機床和機器人是重點發展十大領域之一。 12月29日工信部、發改委等聯合印發關于促進機器人產業健康發展通知，針

10、對產業低水平重復建設、輕關鍵零部件制造問題，提出推進機器人產業理性發展，加強零部件等關鍵短板突破，大力培育龍頭企業等。同日工信部還公布了工業機器人行業規范條件，提出工業機器人本體生產企業年營收不低于5000萬元或年產量不低于臺套，集成應用企業年收入總額不低于1億元。到關鍵零部件自給率達50%以上。中國經濟保持發展快速，城鎮人均收入水平提升，對汽車、家電等產品需求和購置力提升，推進汽車、電子電器等行業企業引用工業機器人提升產能。 ，中國制造業就業人員平均工資抵達51369元。 中國制造業快速發展，已具備規模優勢和一定技術基礎，伴隨我國人口紅利逐步衰退，企業用工成本大幅提升，迫切需要工業機器人替換

11、人工生產。 ，中國工業機器人保有量超出20萬臺，但機器人密度約為30臺/萬人，不及世界平均水平。 伴隨工業機器人關鍵零部件伺服機、控制器、減速機等逐步國產化，工業機器人使用門檻逐步降低，為在更多行業中小企業發展提供基礎保障。 物聯網、大數據、云計算等技術快速發展，為智能機器人落地提供技術支撐。 社會環境推進（S）技術發展支撐（T）第18頁近年來我國工業機器人銷量情況IFR數據顯示，中國工業機器人銷量9萬臺，同比增加31%。第19頁我國工業機器人市場AMC模型第20頁我國工業機器人發展截止2016年全國已建和在建的工業機器人產業園區近50家有影響力的機器人公司預計有800多家上市公司涉及機器人業

12、務的公司超過50家中國內資機器人企業2015年增長了30%第21頁我國工業機器人著名廠商企業名稱主營業務企業現實狀況新松機器人自動化有限企業機器人、控制器等企業成立于.企業已快速發展為成為先進制造裝備產業,新能源裝備產業,石油石化裝備產業,特種裝備產業四大主導產業,在北京,上海,深圳設有控股子企業,在廣州設有機器人研究中心,在山東濟南設有機器人工程中心,新松是當前國內規模最大,品牌產品線齊全,最具影響力先進制造裝備產業集團。埃夫特智能裝備股份有限企業系統集成、機器人等埃夫特企業自8月成立以來，企業產品在汽車零部件、衛陶、五金、家電、機加工、釀酒及消費類電子等行業進行應用滲透。經過多年自主研發及

13、合資并購，尤其是收購專注噴涂領域CMA機器人企業及聚焦金屬高端加工及智能產線EVLOUT機器人企業后，埃夫特已經形成機器人應用領域全方面覆蓋，尤其在噴涂、金屬高端加工等領域，遠遠領先國內工業機器人企業。哈爾濱博實自動化股份有限企業機器人、系統集成等由哈爾濱博實自動化設備有限責任企業整體改制設置高新技術股份制企業，注冊資本4.01億元。企業主要從事石化化工后處理成套設備研發、生產、銷售并提供相關服務。 南京埃斯頓自動化股份有限企業數控系統、電液伺服系統、機器人企業自成立以來一直專注于高端智能機械裝備及其關鍵控制和功效部件研發、生產和銷售，主要產品包含應用于金屬成形機床數控系統、電液伺服系統、廣泛

14、適適用于各種機械裝備交流伺服系統，以及工業機器人及成套設備等。第22頁我國工業機器人關鍵部件研發覺實狀況工業機器人精密減速機、伺服系統、控制器三大關鍵零部件發展為國產機器人發展奠定基礎。三大關鍵零部件決定了產品性能、質量及價格。中國假如要實現工業機器人產業化，必須將關鍵零部件國產化加速提上日程。減速機控制器伺服系統國產工業機器人第23頁我國工業機器人關鍵部件研發覺實狀況三大關鍵零部件占工業機器人成本比重超出70%！工業機器人成本組成第24頁我國工業機器人關鍵部件研發覺實狀況精密減速機 全球精密減速機75%市場被日本兩家Nabtesco和Harmonic Drive壟斷。Nabtesco 在工業

15、機器人關節領域RV減速器約有60%市場擁有率， 20多年連續保持世界第一，Harmonic諧波減速器約占15%。國際上主流廠家和國內廠家均選取這兩家產品。 國內代表性企業南通振康、蘇州綠等多家企業也在進行精密減速機研發與生產。第25頁我國工業機器人關鍵部件研發覺實狀況精密減速機RV減速器企業:南通振康、秦川發展、 山東帥克、浙江恒豐泰等第26頁我國工業機器人關鍵部件研發覺實狀況精密減速機ZKRV40E減速機回差、剛度和傳動誤差測試結果日本RV40E減速機回差、剛度和傳動誤差測試結果被測減速機回差/arcmin剛度/Nm/arcmin 傳動誤差/arcminZKRV40E0.4106.450.8

16、93日本RV40E0.312115.3370.769第27頁我國工業機器人關鍵部件研發覺實狀況精密減速機諧波減速機企業:蘇州綠第28頁我國工業機器人關鍵部件研發覺實狀況精密減速機創新性地提出全新齒形設計理論，設計出獨特諧波嚙合齒形，能夠在大幅提升諧波減速器使用壽命前提下，提升其輸出效率和扭矩承受能力。我們建立了獨特齒形設計數學模型，并擁有完全自主知識產權。第29頁我國工業機器人關鍵部件研發覺實狀況精密減速機精度、效率、轉矩、剛度均到達或超出日本HD產品指標第30頁我國工業機器人關鍵部件研發覺實狀況伺服系統伺服系統方面，國外品牌占據了近75%市場份額。歐美系機器人主流供給商有西門子、Lust、博

17、世力士樂、倍福等。日系品牌工業機器人主流供給商主要有安川、松下、三菱等。四大機器人家族中ABB、KUKA、FANUC均采取自產伺服系統。第31頁我國工業機器人關鍵部件研發覺實狀況伺服系統伺服系企業：上海翡葉、南京埃斯頓第32頁我國工業機器人關鍵部件研發覺實狀況伺服系統第33頁我國工業機器人關鍵部件研發覺實狀況控制器主流機器人廠商采取在通用多軸運動控制器平臺基礎上自研配套控制器，如ABB、FANUC、KUKA、安川等；部分廠商采取機器人專用控制器，如KEBA、ROBOX等； 運動控制板卡專用控制器第34頁我國工業機器人關鍵部件研發覺實狀況控制器控制器企業:固高科技、博創科技等第35頁我國工業機器

18、人關鍵部件研發覺實狀況控制器第36頁我國工業機器人關鍵部件研發覺實狀況控制器將固高驅控一體化系統整體替換當前所用歐系控制器及配套驅動器，采取同一個本體和電機進行對比測試第37頁我國工業機器人其它代表性廠商第38頁目錄三我國工業機器人發展瓶頸一系統現實狀況及背景需求二四足仿生機器人國際研究結果四四足仿生機器人展望與思索一工業機器人介紹二國內外工業機器人發展現實狀況四制造業與機器人再認識五機器人未來發展趨勢第39頁我國工業機器人發展瓶頸發展瓶頸1：國際廠商先發優勢，國產機器人市場份額低國內廠商業務主要集中在系統集成方面，對機器人本體、關鍵零部件等附加值高領域滲透率較低。 伴隨越來越多中國企業進入機

19、器人市場和國家政策扶持，將逐步打破國際廠商技術壁壘，助力中國工業機器人自主品牌發展。 第40頁我國工業機器人發展瓶頸發展瓶頸2：減速器、伺服機等關鍵零部件性能有待提升在額定扭矩和傳動效率方面與國外產品存在較小差距在扭轉剛度、傳動精度等穩定性和精度指標方面差距比較明顯由于材料和工藝水平差距，耐疲勞強度方面差距比較明顯產品缺乏批量化、大規模試用測試，實際應用效果待檢驗。精密減速機第41頁我國工業機器人發展瓶頸發展瓶頸2：減速器、伺服機等關鍵零部件性能有待提升伺服系統伺服電機動態響應、過載能力、效率等方面存在差距驅動器開放性、控制方式、接口多樣性有待進一步提高電機功率等級范圍覆蓋窄第42頁我國工業機

20、器人發展瓶頸發展瓶頸2：減速器、伺服機等關鍵零部件性能有待提升控制器硬件方面差距較小軟件實現的構建、控制算法、二次開發方面存在差距運動學問題基本解決，動力學性能有待完善工藝軟件包、工藝應用上尚有差距第43頁我國工業機器人發展瓶頸發展瓶頸2：減速器、伺服機等關鍵零部件性能有待提升工業機器人系統核心技術缺失，產業空心化，國產機器人產業面臨性能與成本的雙重壓力產品低端化、低水平重復，國產機器人產業需求與現有產品性能之間的矛盾突出前沿技術研究零散，系統性支持缺失，占領機器人技術及產業國際制高點形式嚴峻第44頁我國工業機器人發展瓶頸發展瓶頸3：原材料缺失，造成企業生產成本上升全球能源緊缺現象日益突出，同

21、時高能源消耗造成環境污染問題越發嚴重，各國均在主動研發輕量化技術和新材料技術，以緩解巨大環境污染危機。近年在工業機器人制造中，碳纖維、尼龍、樹脂等復合新材料已開始逐步取代鑄鋁、鑄鐵等傳統材料，不論是從節約能源、動態特征、降低成本等方面均將是一項飛躍進步。第45頁我國工業機器人發展瓶頸發展瓶頸4：缺乏高端技術人才，與國際發達國家存在一定差距中國工業機器人需求快速增加，國內企業紛紛投入工業機器人領域，盡管當前國際廠商在國內市場仍占據較大份額，但伴隨國內企業技術不停成熟和政策助力，國內工業機器人廠商市場份額正在不停提升。 伴隨新松機器人、廣州數控、博實股份等國內企業產量提升，對計算機編程、自動化、機

22、械化、人工智能等技術人才缺口逐步顯現，對工業機器人調試、操作、維護等崗位就業人員需求擴大。工業機器人應用端企業不停增加，對高端技術人員需求也在擴大，引用技術人才可為企業節約大量應用成本。依據工信部戰略規劃，預計到工業機器人裝機量到達100萬臺，相關從業人才缺口將到達20萬人。第46頁目錄一背景及研究現實狀況二四足仿生機器人國際研究結果三山東大學機器人研究中心研究結果四制造業與機器人再認識一工業機器人介紹二國內外工業機器人發展現實狀況三我國工業機器人發展瓶頸五機器人未來發展趨勢第47頁制造業與機器人再認識歐盟新工業革命德國以工業4.0計劃為引領制造業領先計劃（3月公布）中國制造2025制造業回歸

23、和再工業化機器人技術革命實現會議第48頁制造業與機器人再認識將向何處去！在哪里？第49頁制造業與機器人再認識第四次工業革命Industry 4.0和中國制造2025 為第四次工業革命詳細實施提出了答案第50頁制造業與機器人再認識能夠利用到各行各業無處不在網絡技術智能電網分布式能源發配電系統第51頁制造業與機器人再認識智能醫療人體健康遠程監控聯網無處不在網絡技術第52頁制造業與機器人再認識智能交通交通車輛駕駛與交通系統相互聯網無處不在網絡技術第53頁制造業與機器人再認識第54頁制造業與機器人再認識第55頁制造業與機器人再認識第56頁制造業與機器人再認識CPS其關鍵就是經過應用信息通訊技術，利用互

24、聯網絡空間，將虛擬系統信息與實際物理系統相結合，完成各行各業產業升級。 CPS平臺將提供服務和應用，并能聯絡到全部參加人員、物體和系統。物聯網和服務網 網絡中人、物和系統信息物理系統（CPS）第57頁制造業與機器人再認識第四次工業革命 未來，基于信息物理系統（Cyber-PhysicalSystem，CPS）智能化，將使人類步入以智能制造為主導第四次工業革命。產品全生命周期和全制造流程數字化以及基于信息通信技術模塊集成，將形成一個高度靈活、個性化、數字化產品與服務生產模式。第58頁制造業與機器人再認識制造業再思索兩次機器革命（M 2.0）第一次機器革命第二次機器革命四次工業革命（I 4.0）第

25、59頁制造業與機器人再認識制造業再思索第一次機器革命（M 1.0）金屬力量 “第一次機器革命”始于18世紀以蒸汽機技術為標志工業革命，開啟了突破“人類和動物肌肉力量極限”時代，實現了生產力極大飛躍。這個時代實際由人類控制（人類作出決定和發出指令），勞動力顯得“更主要和更有價值”，人類勞動力和機器是“互補”關系。第60頁制造業與機器人再認識制造業再思索第二次機器革命（M 2.0）智慧力量 “第二次機器革命”始于二十一世紀，“智慧力量”將更多地支配甚至取代第一次機器革命“金屬力量”。人腦智慧開發延展、知識信息聚合處理、新創意融合運用、數字技術與機器人智能制造深度結合，將徹底顛覆傳統制造模式。 人類

26、勞動力和越來越智能數字勞動力（機器人）正在日益變成替換關系，而不是互補關系-引發社會變革。第61頁制造業與機器人再認識制造業再思索第一次機器革命（M 1.0） 化石能源、礦產資源、生物質資源以及自然環境是其生產主要對象和起源，遭遇“資源消耗+環境破壞”增加極限對信息和智能開發，代替對大自然攫取，遵照創新、綠色、包容、可連續發展，知識和信息成為經濟社會賴以發展主要資源。第二次機器革命（M 2.0）第62頁制造業與機器人再認識制造業再思索新勞動分工 兩類勞動力： 人類勞動力 數字勞動力兩類勞動力互補/替換？低技能工作往往難于自動化，反之則易于自動化。工作分成二階矩陣：認知類工作vs.體力類工作程序

27、性工作vs.非程序性工作 機器人能做什么？ 機器人發展方向？工廠自動化再認識第63頁制造業與機器人再認識全球制造業競爭加劇第64頁制造業與機器人再認識中國制造面臨挑戰即使中國為當今世界第二大經濟體，有龐大工業制造業體系，但面臨高端制造業總體水平不足、科技結果轉化不充分、低端產能過剩等問題。所以，中國想要實現工業4.0智能化愿景，依然有很長路要走！第65頁制造業與機器人再認識中國制造業挑戰與機遇產業升級壓力勞動力成本上升中國制造業機遇：發展先進制造技術，實現產業升級能耗排放壓力哥本哈根中國減排目標低附加值 高附加值第66頁制造業與機器人再認識中國制造2025：我國實現“制造強國”戰略必定選擇，中

28、科院在“中國至2050年先進制造科技發展路線圖”提出了“基于泛在信息智能制造系統”；年中國機械工程學會開啟“中國機械工程技術路線圖”編制工作，其中“智能制造技術路線圖”是六大專題之一；20國家發改委、財政部、工信部組織設置了“智能制造裝備發展專題”；20國務院公布并推進實施“中國制造2025”規劃，是實現制造業升級和“制造強國”戰略必定選擇。世界工廠：中國中國制造中國智造第67頁制造業與機器人再認識中國制造2025：三步走戰略目標第68頁制造業與機器人再認識中國制造2025以智能制造為主攻方向工業2.0規模化高質量生產工業3.0數控化工業4.0智能化同時走。實現：全方面突破局部超越第69頁制造

29、業與機器人再認識智能制造：發展階段 智能化產品設計、制造過程中含有感知、分析、決議、執行功效網絡化利用自組織網絡，動態配置資源，實現研究、設計、生產和銷售各種資源重組數字化CAD/CAE/CAPP/CAM/PDM/ERP/RE/RPdevelopment第70頁制造業與機器人再認識機器人再認識機器人是“機器”還是“人”機器人三標準-賦予機器人社會倫理前50多年發展是“機器”下一步發展“機器人”（人與機器綜合體）第71頁制造業與機器人再認識機器人再認識莫拉維克（Hans Moravec)悖論：（機器人進步悖論）高層次推理幾乎不需要計算，但低層次感覺運動技能則需要大量計算。在物質世界中，人類能做很

30、多輕易而自然事情對機器人來說是極難完成。假如讓計算機完成成人水平智力測驗或者下棋是一件相對輕易事情，但當包括知覺和機動性時，即使完成一歲幼兒一些技能也是非常困難甚至是不可能。第72頁制造業與機器人再認識機器人發展了半個多世紀，保有量還不到200萬臺？下一步機器人發展趨勢打破莫拉維克悖論！機器人再認識第73頁制造業與機器人再認識萬億美元市場！麥肯錫全球研究所公布引領全球經濟變革顛覆性技術機器人重大作用：第74頁制造業與機器人再認識制造業/醫療/健康/國防/服務機器人遼闊空間及巨大市場：第75頁制造業與機器人再認識小結：顛覆制造模式顛覆作戰模式顛覆生活模式我們正處于“機器”向“人”發展轉折點上第7

31、6頁制造業與機器人再認識我們正處于一個人類社會變革重大轉折點上以數字化技術和機器人為代表第二次機器革命將改變我們世界！進入機器文明時代第77頁目錄一背景及研究現實狀況二四足仿生機器人國際研究結果三山東大學機器人研究中心研究結果四機器人未來趨勢一工業機器人介紹二國內外工業機器人發展現實狀況三我國工業機器人發展瓶頸四機制造業與機器人再認識第78頁靈巧性工作精度、速度、負載現在機器人是什么？工業機械臂工業機械手精度、速度、負載靈巧性工作現在機器人能做什么？工業機器人未來發展趨勢第79頁工業機器人未來發展趨勢人類工作分工百分比雙手為主80%胳膊為主20%為何現在機器人用少、替換少，發展慢原因結論：技術

32、限制，傳統機器人不適合做這一大類工作殘疾機器人富士康機器人計劃第80頁工業機器人未來發展趨勢下一步我們應該發展什么機器人：工業機器人功效、性能、智能S.A.P靈巧類雙臂、柔性機器人、靈巧手、智能傳感第81頁工業機器人未來發展趨勢技術進步將徹底提升 機器人性能簡單、低級適應性差以前機器人復雜、高級適應性強今后機器人機器人正在進行著由“機器”向“人”進化“機器”“人”第82頁工業機器人未來發展趨勢特殊步驟、關鍵崗位（量少、價高）與人互補市場需求(質量、效率)傳統工業機器人特殊設備普遍應用（量大、性價比高）與人替換新一代機器人市場需求（新制造模式需要， 減人力、降成本、競爭力）機器人第83頁示教再現柔性臂/雙臂、人機協同下一代機器人傳感、網絡現在工業機器人工業物聯網大數據智能性、易用性、安全性、交互性機器人技術發展趨勢第84頁怎樣實現機器人對非人工環境高效、準確感知和適應？環境挑戰任務挑戰怎樣實現復雜環境下完成復雜任務所需要智能決議？行為方式挑戰怎樣建立人機