1、52/52HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)編程模型之上層容器篇 分類： HYPERLINK /bailyzheng/article/category/1125013 Linux 2012-10-06 17:18 245人閱讀 HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 l comments 評(píng)論(0) HYPERLINK javascript:void(0); o 收藏 收藏 HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 l

2、 report o 舉報(bào) 舉報(bào) HYPERLINK /tag/linux t _blank linux HYPERLINK /tag/%e7%bc%96%e7%a8%8b t _blank 編程 HYPERLINK /tag/struct t _blank struct HYPERLINK /tag/%e6%95%b0%e6%8d%ae%e7%bb%93%e6%9e%84 t _blank 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) HYPERLINK /tag/list t _blank list HYPERLINK /tag/null t _blank null2.6內(nèi)核增加了一個(gè)引人注目的新特性統(tǒng)一設(shè)備模型(device

3、model)。設(shè)備模型提供了一個(gè)獨(dú)立的機(jī)制專門(mén)來(lái)表示設(shè)備，并描述其在系統(tǒng)中的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，從而使得系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：代碼重復(fù)最小化。提供諸如引用計(jì)數(shù)這樣的統(tǒng)一機(jī)制?？梢粤信e系統(tǒng)中所有的設(shè)備，觀察它們的狀態(tài)，并且查看它們連接的總線?？梢詫⑾到y(tǒng)中的全部設(shè)備結(jié)構(gòu)以樹(shù)的形式完整、有效的展現(xiàn)出來(lái)包括所有的總線和內(nèi)部連接?？梢詫⒃O(shè)備和其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)聯(lián)系起來(lái)，反之亦然。可以將設(shè)備按照類型加以歸類，比如分類為輸入設(shè)備，而無(wú)需理解物理設(shè)備的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。可以沿設(shè)備樹(shù)的葉子向其根的方向依次遍歷，以保證能以正確順序關(guān)閉各設(shè)備的電源。最后一點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)設(shè)備模型的最初動(dòng)機(jī)。若想在內(nèi)核中實(shí)現(xiàn)智能的電源管理，就需要來(lái)建立表示系統(tǒng)中設(shè)備拓

4、撲關(guān)系的樹(shù)結(jié)構(gòu)。當(dāng)在樹(shù)上端的設(shè)備關(guān)閉電源時(shí)，內(nèi)核必須首先關(guān)閉該設(shè)備節(jié)點(diǎn)以下的（處于葉子上的）設(shè)備電源。比如內(nèi)核需要先關(guān)閉一個(gè)USB鼠標(biāo)，然后才可關(guān)閉USB控制器；同樣內(nèi)核也必須在關(guān)閉PCI總線前先關(guān)閉USB控制器。簡(jiǎn)而言之，若要準(zhǔn)確而又高效的完成上述電源管理目標(biāo)，內(nèi)核無(wú)疑需要一顆設(shè)備樹(shù)。一、原理雖然設(shè)備模型的初衷是為了方便電源管理而提供出的一種設(shè)備拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，但是，為了方便調(diào)試，設(shè)備模型的開(kāi)發(fā)者決定將設(shè)備結(jié)構(gòu)樹(shù)導(dǎo)出為一個(gè)文件系統(tǒng)，這就是sysfs文件系統(tǒng)，它可以幫助用戶能以一個(gè)簡(jiǎn)單文件系統(tǒng)的方式來(lái)觀察系統(tǒng)中各種設(shè)備的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。這個(gè)舉措很快被證明是非常明智的，首先sysfs代替了先前處于/proc

5、下的設(shè)備相關(guān)文件；另外它為系統(tǒng)對(duì)象提供了一個(gè)很有效的視圖。實(shí)際上，sysfs起初被稱為driverfs。最終sysfs使得我們認(rèn)識(shí)到一個(gè)全新的對(duì)象模型非常有利于系統(tǒng)。今天所有2.6內(nèi)核的系統(tǒng)都擁有sysfs文件系統(tǒng)，而且?guī)缀醵己翢o(wú)例外的將其掛載。圖一是掛載于/sys目錄下的sysfs文件系統(tǒng)的局部視圖。/sys|block/|fd0|hda|dev|device-././devices/pci0000:00/0000:00:1f.1/ide0/0.0|bus/|class/|devices/|firmware/|power/|module/Sysfs的根目錄下包含了七個(gè)目錄：block,bus

6、,class,devices,firmware,module和power。block目錄下的每個(gè)子目錄都對(duì)應(yīng)著系統(tǒng)中的一個(gè)塊設(shè)備。反過(guò)來(lái)，每個(gè)目錄下又都包含了該塊設(shè)備的所有分區(qū)。bus目錄提供了一個(gè)系統(tǒng)總線視圖。class目錄包含了以高層功能邏輯組織起來(lái)的系統(tǒng)設(shè)備視圖。devices目錄是系統(tǒng)中設(shè)備拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)視圖，它直接映射出了內(nèi)核中設(shè)備結(jié)構(gòu)體的組織層次。firmware目錄包含了一些諸如ACPI,EDD,EFI等低層子系統(tǒng)的特殊樹(shù)。power目錄包含了系統(tǒng)范圍的電源管理數(shù)據(jù)。其中最重要的目錄是devices，該目錄將設(shè)備模型導(dǎo)出到用戶空間。目錄結(jié)構(gòu)就是系統(tǒng)中實(shí)際的設(shè)備拓?fù)?。其它目錄中的很多?shù)據(jù)

7、都是將devices目錄下的數(shù)據(jù)加以轉(zhuǎn)換加工而得。比如,/sys/class/net/目錄是以注冊(cè)網(wǎng)絡(luò)接口這一高層概念來(lái)組織設(shè)備關(guān)系的，在這個(gè)目中可能會(huì)有目錄eth0，它里面包含的devices文件其實(shí)就是一個(gè)指回到devices下實(shí)際設(shè)備目錄的符號(hào)連接。隨便看看任何你可訪問(wèn)到的Linux系統(tǒng)，這種系統(tǒng)設(shè)備視圖相當(dāng)準(zhǔn)確和漂亮，而且可以看到class中的高層概念與devices中的低層物理設(shè)備，以及bus中的實(shí)際驅(qū)動(dòng)程序之間互相聯(lián)絡(luò)是非常廣泛的。Sysfs文件系統(tǒng)的目標(biāo)就是要展現(xiàn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型組件之間的層次關(guān)系。在Linux中，sysfs文件系統(tǒng)被安裝于/sys目錄下：mount-tsysfssy

8、sfs/sys/sys|block/|fd0|hda|dev|device-././devices/pci0000:00/0000:00:1f.1/ide0/0.0|bus/|class/|devices/|firmware/|power/|module/那么，在這樣的目錄樹(shù)中，哪些目錄是驅(qū)動(dòng)模型要關(guān)注的對(duì)象？bus-系統(tǒng)中用于連接設(shè)備的總線，在內(nèi)核中對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)體為structbus_type;device-內(nèi)核所識(shí)別的所有設(shè)備，依照連接它們的總線對(duì)其進(jìn)行組織,對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)體為structdevice;class-系統(tǒng)中設(shè)備的類型（聲卡，網(wǎng)卡，顯卡，輸入設(shè)備等），同一類中包含的設(shè)備可能連接到不同

9、的總線,對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)體為structclass;為什么不對(duì)Power進(jìn)行單獨(dú)描述？實(shí)際上，Power與device有關(guān)，它只是device中的一個(gè)字段。除此之外，立馬閃現(xiàn)在我們腦子里的對(duì)象還有：driver-在內(nèi)核中注冊(cè)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)體為structdevice_driver;以上bus,device,class,driver，是可以感受到的對(duì)象，在內(nèi)核中都用相應(yīng)的結(jié)構(gòu)體來(lái)描述。而實(shí)際上，按照面向?qū)ο蟮乃枷?，我們需要抽象出一個(gè)最基本的對(duì)象，這就是設(shè)備模型的核心對(duì)象kobject.Kobject是Linux2.6引入的新的設(shè)備管理機(jī)制，在內(nèi)核中就是一個(gè)structkobject結(jié)構(gòu)體。

10、有了這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，內(nèi)核中所有設(shè)備在底層都具有統(tǒng)一的接口，kobject提供基本的對(duì)象管理，是構(gòu)成Linux2.6設(shè)備模型的核心結(jié)構(gòu)，它與sysfs文件系統(tǒng)緊密關(guān)聯(lián)，每個(gè)在內(nèi)核中注冊(cè)的kobject對(duì)象都對(duì)應(yīng)于sysfs文件系統(tǒng)中的一個(gè)目錄。Kobject是組成設(shè)備模型的基本結(jié)構(gòu)。類似于C+中的基類，它嵌入于更大的對(duì)象中，即所謂的容器，如上面提到的bus,class，devices,drivers都是典型的容器，它們是描述設(shè)備模型的組件。二、主要對(duì)象介紹1，核心對(duì)象kobject話說(shuō)kobject是驅(qū)動(dòng)模型的核心對(duì)象，但在sysfs文件系統(tǒng)中似乎并沒(méi)有對(duì)應(yīng)的項(xiàng)，而這種看似“無(wú)”，實(shí)際上蘊(yùn)藏著“有

11、”。這“有”從何說(shuō)起?；叵胛募到y(tǒng)中的核心對(duì)象“索引節(jié)點(diǎn)（indoe）”和目錄項(xiàng)“dentry”：Inode與文件系統(tǒng)中的一個(gè)文件相對(duì)應(yīng)（而實(shí)際上，只有文件被訪問(wèn)時(shí)，才在內(nèi)存創(chuàng)建索引節(jié)點(diǎn)）。Dentry-每個(gè)路徑中的一個(gè)分量，例如路徑/bin/ls，其中/、bin和ls三個(gè)都是目錄項(xiàng)，只是前兩個(gè)是目錄，而最后一個(gè)是普通文件。也就是說(shuō)，目錄項(xiàng)目錄項(xiàng)或者是一子目錄，或者是一個(gè)文件。從上面的定義可以看出，indoe和dentry誰(shuí)的包容性更大？當(dāng)然是dentry！那么，kobject與dentry有何關(guān)系？由此我們可以推想，把dentry作為kobject中的一個(gè)字段，恍然間，kobject變得強(qiáng)大

12、起來(lái)了。何謂“強(qiáng)大“，因?yàn)檫@樣以來(lái)，就可以方便地將kobject映射到一個(gè)dentry上，也就是說(shuō)，kobject與/sys下的任何一個(gè)目錄或文件相對(duì)應(yīng)了，進(jìn)一步說(shuō)，把kobject導(dǎo)出形成文件系統(tǒng)就變得如同在內(nèi)存中構(gòu)建目錄項(xiàng)一樣簡(jiǎn)單。由此可知，kobject其實(shí)已經(jīng)形成一棵樹(shù)了。這就是以隱藏在背后的對(duì)象模型為橋梁，將驅(qū)動(dòng)模型和sysfs文件系統(tǒng)全然聯(lián)系起來(lái)。由于kobject被映射到目錄項(xiàng)，同時(shí)對(duì)象模型層次結(jié)構(gòu)也已經(jīng)在內(nèi)存形成一個(gè)樹(shù)，因此sysfs的形成就水到渠成了。既然，kobject要形成一顆樹(shù)，那么其中的字段就要有parent，以表示樹(shù)的層次關(guān)系；另外，kobject不能是無(wú)名氏，得有

13、name字段，按說(shuō)，目錄或文件名并不會(huì)很長(zhǎng)，但是，sysfs文件系統(tǒng)為了表示對(duì)象之間復(fù)雜的關(guān)系，需要通過(guò)軟鏈接達(dá)到，而軟鏈接常常有較長(zhǎng)的名字。cpp HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o view plain view plain HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o copy copy HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o print print HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o ?

14、 ?/*設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序模型的核心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，每個(gè)kobject數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)于sysfs文件系統(tǒng)中的一個(gè)目錄*/structkobjectconstchar*name;/*指向含有容器名稱的字符*/structlist_headentry;/*用于kobject所插入的鏈表的指針*/structkobject*parent;/*指向父kobject*/structkset*kset;/*指向包含的kset*/structkobj_type*ktype;/*指向kobject的類型的描述符*/structsysfs_dirent*sd;/*用同一種structsysfs_dirent來(lái)統(tǒng)一設(shè)備模型中的

15、kset/kobject/attr/attr_group.*/structkrefkref;/*容器的引用計(jì)數(shù)器*/unsignedintstate_initialized:1;/*指明kobject是否被初始化*/unsignedintstate_in_sysfs:1;/*指明是否使用了sysfs*/unsignedintstate_add_uevent_sent:1;/*熱插拔加載事件*/unsignedintstate_remove_uevent_sent:1;/*熱插拔卸載事件*/unsignedintuevent_suppress:1;/*如果設(shè)置了uevent_suppress字段

16、，說(shuō)明不希望產(chǎn)生事件，忽略事件正確返回*/;cpp HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 o view plain view plain HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 o copy copy HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 o print print HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 o ? ?/*設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序模型的核心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，每個(gè)kobject數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)于s

17、ysfs文件系統(tǒng)中的一個(gè)目錄*/structkobjectconstchar*name;/*指向含有容器名稱的字符*/structlist_headentry;/*用于kobject所插入的鏈表的指針*/structkobject*parent;/*指向父kobject*/structkset*kset;/*指向包含的kset*/structkobj_type*ktype;/*指向kobject的類型的描述符*/structsysfs_dirent*sd;/*用同一種structsysfs_dirent來(lái)統(tǒng)一設(shè)備模型中的kset/kobject/attr/attr_group.*/struct

18、krefkref;/*容器的引用計(jì)數(shù)器*/unsignedintstate_initialized:1;/*指明kobject是否被初始化*/unsignedintstate_in_sysfs:1;/*指明是否使用了sysfs*/unsignedintstate_add_uevent_sent:1;/*熱插拔加載事件*/unsignedintstate_remove_uevent_sent:1;/*熱插拔卸載事件*/unsignedintuevent_suppress:1;/*如果設(shè)置了uevent_suppress字段，說(shuō)明不希望產(chǎn)生事件，忽略事件正確返回*/;2.引用計(jì)數(shù)krefkobje

19、ct的主要功能之一就是為我們提供了一個(gè)統(tǒng)一的引用計(jì)數(shù)系統(tǒng)，為什么說(shuō)它具有“統(tǒng)一”的能力？那是因?yàn)閗object是“基”對(duì)象，就像大廈的基地，其他對(duì)象（如devic,bus,class,device_driver等容器）都將其包含，以后，其他對(duì)象的引用技術(shù)繼承或封裝kobject的引用技術(shù)就可以了。初始化時(shí)，kobject的引用計(jì)數(shù)設(shè)置為1。只要引用計(jì)數(shù)不為零，那么該對(duì)象就會(huì)繼續(xù)保留在內(nèi)存中，也可以說(shuō)是被“釘住”了。任何包含對(duì)象引用的代碼首先要增加該對(duì)象的引用計(jì)數(shù)，當(dāng)代碼結(jié)束后則減少它的引用計(jì)數(shù)。增加引用計(jì)數(shù)稱為獲得（getting）對(duì)象的引用，減少引用計(jì)數(shù)稱為釋放(putting)對(duì)象的引用。

20、當(dāng)引用計(jì)數(shù)跌到零時(shí)，對(duì)象便可以被銷毀，同時(shí)相關(guān)內(nèi)存也都被釋放。增加一個(gè)引用計(jì)數(shù)可通過(guò)koject_get（）函數(shù)完成：structkobject*kobject_get(structkobject*kobj);該函數(shù)正常情況下將返回一個(gè)指向kobject的指針，如果失敗則返回NULL指針；減少引用計(jì)數(shù)通過(guò)kobject_put()完成：voidkobject_put(structkobject*kobj);如果對(duì)應(yīng)的kobject的引用計(jì)數(shù)減少到零，則與該kobject關(guān)聯(lián)的ktype中的析構(gòu)函數(shù)將被調(diào)用。我們深入到引用計(jì)數(shù)系統(tǒng)的內(nèi)部去看，會(huì)發(fā)現(xiàn)kobject的引用計(jì)數(shù)是通過(guò)kref結(jié)構(gòu)體實(shí)現(xiàn)

21、的，該結(jié)構(gòu)體定義在頭文件中：structkrefatomic_trefcount;其中唯一的字段是用來(lái)存放引用計(jì)數(shù)的原子變量。那為什么采用結(jié)構(gòu)體？這是為了便于進(jìn)行類型檢測(cè)。在使用kref前，必須先通過(guò)kref_init()函數(shù)來(lái)初始化它：void kref_init(struct kref *kref) atomic_set(&kref-refcount, 1);正如你所看到的，這個(gè)函數(shù)簡(jiǎn)單的將原子變量置1，所以kref一但被初始化，它表示的引用計(jì)數(shù)便固定為1。開(kāi)發(fā)者現(xiàn)在不必在內(nèi)核代碼中利用atmoic_t類型來(lái)實(shí)現(xiàn)其自己的引用計(jì)數(shù)。對(duì)開(kāi)發(fā)者而言，在內(nèi)核代碼中最好的方法是利用kref類型和它相

22、應(yīng)的輔助函數(shù)，為自己提供一個(gè)通用的、正確的引用計(jì)數(shù)機(jī)制。上述的所有函數(shù)定義與聲明分別在在文件lib/kref.c和文件中。3.共同特性的ktype如上所述，kobject是一個(gè)抽象而基本的對(duì)象。對(duì)于一族具有共同特性的kobject，就是用ktype來(lái)描述：cpp HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o view plain view plain HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o copy copy HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o p

23、rint print HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o ? ?structkobj_typevoid(*release)(structkobject*kobj);structsysfs_ops*sysfs_ops;structattribute*default_attrs;cpp HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 o view plain view plain HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 o copy copy HYP

24、ERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 o print print HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 o ? ?structkobj_typevoid(*release)(structkobject*kobj);structsysfs_ops*sysfs_ops;structattribute*default_attrs;定義于頭文件中。release指針指向在kobject引用計(jì)數(shù)減至零時(shí)要被調(diào)用的析構(gòu)函數(shù)。該函數(shù)負(fù)責(zé)釋放所有kobject使用的內(nèi)存和其它相關(guān)清理工作。sysfs_ops變

25、量指向sysfs_ops結(jié)構(gòu)體，其中包含兩個(gè)函數(shù)，也就是對(duì)屬性進(jìn)行操作的讀寫(xiě)函數(shù)show()和store（）。最后，default_attrs指向一個(gè)attribute結(jié)構(gòu)體數(shù)組。這些結(jié)構(gòu)體定義了kobject相關(guān)的默認(rèn)屬性。屬性描述了給定對(duì)象的特征，其實(shí)，屬性就是對(duì)應(yīng)/sys樹(shù)形結(jié)構(gòu)中的葉子結(jié)點(diǎn)，也就是文件。4.對(duì)象集合體ksetKset，顧名思義就是kobject對(duì)象的集合體，可以把它看成是一個(gè)容器，可將所有相關(guān)的kobject對(duì)象聚集起來(lái)，比如“全部的塊設(shè)備”就是一個(gè)kset。聽(tīng)起來(lái)kset與ktypes非常類似，好像沒(méi)有多少實(shí)質(zhì)內(nèi)容。那么“為什么會(huì)需要這兩個(gè)類似的東西呢”。ksets可

26、把kobject集中到一個(gè)集合中，而ktype描述相關(guān)類型kobject所共有的特性，它們之間的重要區(qū)別在于：具有相同ktype的kobject可以被分組到不同的ksets。kobject的kset指針指向相應(yīng)的kset集合。kset集合由kset結(jié)構(gòu)體表示，定義于頭文件中：cpp HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o view plain view plain HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o copy copy HYPERLINK /bullbat/article/details/7

27、259261 o print print HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o ? ?structksetstructlist_headlist;/*包含在kset中的kobject類型的描述符*/spinlock_tlist_lock;/*嵌入的kobject結(jié)構(gòu)，位于kset中的kobject，其parent字段指向這個(gè)內(nèi)嵌的kobject指針*/structkobjectkobj;/*指向用于處理kobject結(jié)構(gòu)的過(guò)濾和熱插拔操作的回調(diào)函數(shù)表*/structkset_uevent_ops*uevent_ops;cpp HYPERLIN

28、K /bailyzheng/article/details/8043500 o view plain view plain HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 o copy copy HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 o print print HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 o ? ?structksetstructlist_headlist;/*包含在kset中的kobject類型的描述符*/spinlock_tlis

29、t_lock;/*嵌入的kobject結(jié)構(gòu)，位于kset中的kobject，其parent字段指向這個(gè)內(nèi)嵌的kobject指針*/structkobjectkobj;/*指向用于處理kobject結(jié)構(gòu)的過(guò)濾和熱插拔操作的回調(diào)函數(shù)表*/structkset_uevent_ops*uevent_ops;其中ktype指針指向集合（kset）中kobject對(duì)象的類型（ktype），list連接該集合（kset）中所有的kobject對(duì)象。kobj指向的koject對(duì)象代表了該集合的基類， HYPERLINK http:/lxr.linux.no/linux/+code=uevent_ops uev

30、ent_ops指向一個(gè)用于處理集合中kobject對(duì)象的熱插拔操作的結(jié)構(gòu)體。5，sys文件系統(tǒng)目錄實(shí)體sysfs_direntsysfs文件系統(tǒng)有自己的dirent結(jié)構(gòu)，dirent=directoryentry(目錄實(shí)體)。sysfs中，每一個(gè)dentry對(duì)應(yīng)了一個(gè)dirent結(jié)構(gòu)，dentry-d_fsdata是一個(gè)void的指針，它指向sysfs_dirent結(jié)構(gòu)。每個(gè)kobject結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)一個(gè)dirent結(jié)構(gòu)。每個(gè)文件(包括目錄文件)都對(duì)應(yīng)一個(gè)sysfs_dirent對(duì)象,在建立目錄和文件后,內(nèi)存中會(huì)形成一棵以sysfs_root為根的目錄樹(shù)結(jié)構(gòu)。屬性attribute結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)sysf

31、s中的文件，也用sysfs_dirent結(jié)構(gòu)表示。這樣sysfs_dirent的組織就是sysfs的樹(shù)形結(jié)構(gòu)的映射。cpp HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o view plain view plain HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o copy copy HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o print print HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o ? ?/*structsys

32、fs_dirent就是用來(lái)做kobject與dentry的互相轉(zhuǎn)換用的*/structsysfs_direntatomic_ts_count;atomic_ts_active;structsysfs_dirent*s_parent;structsysfs_dirent*s_sibling;constchar*s_name;/*共用體包含四種不同的結(jié)構(gòu)，分別是目錄、符號(hào)鏈接文件、屬性文件、二進(jìn)制屬性文件其中目錄類型可以對(duì)應(yīng)kobject，在相應(yīng)的s_dir中也有對(duì)kobject的指針，因此在內(nèi)核數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，kobject與sysfs_dirent是互相引用的；*/unionstructsysfs_

33、elem_dirs_dir;structsysfs_elem_symlinks_symlink;structsysfs_elem_attrs_attr;structsysfs_elem_bin_attrs_bin_attr;unsignedints_flags;ino_ts_ino;umode_ts_mode;structsysfs_inode_attrs*s_iattr;cpp HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 o view plain view plain HYPERLINK /bailyzheng/article/details/

34、8043500 o copy copy HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 o print print HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 o ? ?/*structsysfs_dirent就是用來(lái)做kobject與dentry的互相轉(zhuǎn)換用的*/structsysfs_direntatomic_ts_count;atomic_ts_active;structsysfs_dirent*s_parent;structsysfs_dirent*s_sibling;constchar*s_n

35、ame;/*共用體包含四種不同的結(jié)構(gòu)，分別是目錄、符號(hào)鏈接文件、屬性文件、二進(jìn)制屬性文件其中目錄類型可以對(duì)應(yīng)kobject，在相應(yīng)的s_dir中也有對(duì)kobject的指針，因此在內(nèi)核數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，kobject與sysfs_dirent是互相引用的；*/unionstructsysfs_elem_dirs_dir;structsysfs_elem_symlinks_symlink;structsysfs_elem_attrs_attr;structsysfs_elem_bin_attrs_bin_attr;unsignedints_flags;ino_ts_ino;umode_ts_mode;st

36、ructsysfs_inode_attrs*s_iattr;下面是設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型核心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)關(guān)系圖總結(jié)：kobject通常是嵌入到其它結(jié)構(gòu)中的，其單獨(dú)意義其實(shí)并不大。相反，那些更為重要的結(jié)構(gòu)體，比如在structcdev中才真正需要用到kobject結(jié)構(gòu)。cpp HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o view plain view plain HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o copy copy HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o pr

37、int print HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o ? ?structcdevstructkobjectkobj;structmodule*owner;conststructfile_operations*ops;structlist_headlist;dev_tdev;unsignedintcount;cpp HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 o view plain view plain HYPERLINK /bailyzheng/article/details/804350

38、0 o copy copy HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 o print print HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 o ? ?structcdevstructkobjectkobj;structmodule*owner;conststructfile_operations*ops;structlist_headlist;dev_tdev;unsignedintcount;當(dāng)kobject被嵌入到其它結(jié)構(gòu)中時(shí)，該結(jié)構(gòu)便擁有了kobject提供的標(biāo)準(zhǔn)功能。更重要的一點(diǎn)是，嵌入

39、kobject的結(jié)構(gòu)體可以成為對(duì)象層次架構(gòu)中的一部分。比如cdev結(jié)構(gòu)體就可通過(guò)其父指針cdev-kobj-parent和鏈表cdev-kobj-entry來(lái)插入到對(duì)象層次結(jié)構(gòu)中三、主要方法對(duì)設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型中核心的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)做了總結(jié)，對(duì)他們的操作就不難理解了，可以猜得到都是根據(jù)上面關(guān)系圖來(lái)實(shí)現(xiàn)的方法。對(duì)每個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)都有很多實(shí)現(xiàn)的函數(shù)，這里我們只分析一個(gè)，即kset的注冊(cè)。這個(gè)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)涉及到了上面的所有數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。我也是根據(jù)這個(gè)函數(shù)畫(huà)出上面的關(guān)系圖的。kset注冊(cè)cpp HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o view plain view plai

40、n HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o copy copy HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o print print HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o ? ?/*kset_register-initializeandaddakset.*k:kset.*/intkset_register(structkset*k)interr;if(!k)return-EINVAL;/*基本的初始化*/kset_init(k);/*kobj以及其屬

41、性建立sd樹(shù)*/err=kobject_add_internal(&k-kobj);if(err)returnerr;/*事件相關(guān)*/kobject_uevent(&k-kobj,KOBJ_ADD);return0;cpp HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 o view plain view plain HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 o copy copy HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 o print print

42、HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 o ? ?/*kset_register-initializeandaddakset.*k:kset.*/intkset_register(structkset*k)interr;if(!k)return-EINVAL;/*基本的初始化*/kset_init(k);/*kobj以及其屬性建立sd樹(shù)*/err=kobject_add_internal(&k-kobj);if(err)returnerr;/*事件相關(guān)*/kobject_uevent(&k-kobj,KOBJ_ADD);return0;kse

43、t初始化cpp HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o view plain view plain HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o copy copy HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o print print HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o ? ?/*kset_init-initializeaksetforuse*k:kset*/voidkset_init(structkse

44、t*k)/*kobject結(jié)構(gòu)初始化*/kobject_init_internal(&k-kobj);/*初始化kset的kobject鏈表*/INIT_LIST_HEAD(&k-list);spin_lock_init(&k-list_lock);cpp HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 o view plain view plain HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 o copy copy HYPERLINK /bailyzheng/article/details/80435

45、00 o print print HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 o ? ?/*kset_init-initializeaksetforuse*k:kset*/voidkset_init(structkset*k)/*kobject結(jié)構(gòu)初始化*/kobject_init_internal(&k-kobj);/*初始化kset的kobject鏈表*/INIT_LIST_HEAD(&k-list);spin_lock_init(&k-list_lock);cpp HYPERLINK /bullbat/article/details/725

46、9261 o view plain view plain HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o copy copy HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o print print HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o ? ?staticvoidkobject_init_internal(structkobject*kobj)if(!kobj)return;kref_init(&kobj-kref);/*引用計(jì)數(shù)加一*/INIT_LIST_HE

47、AD(&kobj-entry);/*初始化鏈表*/kobj-state_in_sysfs=0;kobj-state_add_uevent_sent=0;kobj-state_remove_uevent_sent=0;kobj-state_initialized=1;/*已經(jīng)初始化*/cpp HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 o view plain view plain HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 o copy copy HYPERLINK /bailyzheng/arti

48、cle/details/8043500 o print print HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 o ? ?staticvoidkobject_init_internal(structkobject*kobj)if(!kobj)return;kref_init(&kobj-kref);/*引用計(jì)數(shù)加一*/INIT_LIST_HEAD(&kobj-entry);/*初始化鏈表*/kobj-state_in_sysfs=0;kobj-state_add_uevent_sent=0;kobj-state_remove_uevent_sen

49、t=0;kobj-state_initialized=1;/*已經(jīng)初始化*/建立sd樹(shù)cpp HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o view plain view plain HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o copy copy HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o print print HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o ? ?staticintkobject_add_inter

50、nal(structkobject*kobj)interror=0;structkobject*parent;if(!kobj)return-ENOENT;if(!kobj-name|!kobj-name0)WARN(1,kobject:(%p):attemptedtoberegisteredwithemptyname!n,kobj);return-EINVAL;/*如果kobj的parent存在，增加其引用計(jì)數(shù)*/parent=kobject_get(kobj-parent);/*joinksetifset,useitasparentifwedonotalreadyhaveone*/if(k

51、obj-kset)if(!parent)/*如果其parent不存在，那么用kset中的kobject作為其parent，這里可以看出kset-kobj的parent為自身*/parent=kobject_get(&kobj-kset-kobj);kobj_kset_join(kobj);/*加入kset鏈表*/kobj-parent=parent;/*初始化parent字段*/pr_debug(kobject:%s(%p):%s:parent:%s,set:%sn,kobject_name(kobj),kobj,_func_,parent?kobject_name(parent):,kobj

52、-kset?kobject_name(&kobj-kset-kobj):);error=create_dir(kobj);/*為kobj創(chuàng)建dir以及屬性樹(shù)，sd結(jié)構(gòu)表示*/if(error)/*出錯(cuò)釋放資源*/kobj_kset_leave(kobj);kobject_put(parent);kobj-parent=NULL;/*benoisyonerrorissues*/if(error=-EEXIST)printk(KERN_ERR%sfailedfor%swith-EEXIST,donttrytoregisterthingswiththesamenameinthesamedirecto

53、ry.n,_func_,kobject_name(kobj);elseprintk(KERN_ERR%sfailedfor%s(%d)n,_func_,kobject_name(kobj),error);dump_stack();elsekobj-state_in_sysfs=1;/*表示kobj已經(jīng)在sysfs中*/returnerror;cpp HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 o view plain view plain HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 o copy c

54、opy HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 o print print HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 o ? ?staticintkobject_add_internal(structkobject*kobj)interror=0;structkobject*parent;if(!kobj)return-ENOENT;if(!kobj-name|!kobj-name0)WARN(1,kobject:(%p):attemptedtoberegisteredwithemptynam

55、e!n,kobj);return-EINVAL;/*如果kobj的parent存在，增加其引用計(jì)數(shù)*/parent=kobject_get(kobj-parent);/*joinksetifset,useitasparentifwedonotalreadyhaveone*/if(kobj-kset)if(!parent)/*如果其parent不存在，那么用kset中的kobject作為其parent，這里可以看出kset-kobj的parent為自身*/parent=kobject_get(&kobj-kset-kobj);kobj_kset_join(kobj);/*加入kset鏈表*/ko

56、bj-parent=parent;/*初始化parent字段*/pr_debug(kobject:%s(%p):%s:parent:%s,set:%sn,kobject_name(kobj),kobj,_func_,parent?kobject_name(parent):,kobj-kset?kobject_name(&kobj-kset-kobj):);error=create_dir(kobj);/*為kobj創(chuàng)建dir以及屬性樹(shù)，sd結(jié)構(gòu)表示*/if(error)/*出錯(cuò)釋放資源*/kobj_kset_leave(kobj);kobject_put(parent);kobj-parent

57、=NULL;/*benoisyonerrorissues*/if(error=-EEXIST)printk(KERN_ERR%sfailedfor%swith-EEXIST,donttrytoregisterthingswiththesamenameinthesamedirectory.n,_func_,kobject_name(kobj);elseprintk(KERN_ERR%sfailedfor%s(%d)n,_func_,kobject_name(kobj),error);dump_stack();elsekobj-state_in_sysfs=1;/*表示kobj已經(jīng)在sysfs中*

58、/returnerror;cpp HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o view plain view plain HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o copy copy HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o print print HYPERLINK /bullbat/article/details/7259261 o ? ?/*addthekobjecttoitsksetslist*/staticvoidkobj_kset_join(

59、structkobject*kobj)if(!kobj-kset)return;/*增加kset-kobj的引用計(jì)數(shù),從這里可以看出，kset的引用計(jì)數(shù)為kset中kobj屬性的引用計(jì)數(shù)*/kset_get(kobj-kset);spin_lock(&kobj-kset-list_lock);/*鏈表上鎖*/list_add_tail(&kobj-entry,&kobj-kset-list);/*將kobject加入kset鏈表*/spin_unlock(&kobj-kset-list_lock);cpp HYPERLINK /bailyzheng/article/details/804350

60、0 o view plain view plain HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 o copy copy HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 o print print HYPERLINK /bailyzheng/article/details/8043500 o ? ?/*addthekobjecttoitsksetslist*/staticvoidkobj_kset_join(structkobject*kobj)if(!kobj-kset)return;/*增加kset-