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文檔簡介

1、GPIO相關樹莓的GPIO驅動，例如RPi.GPIO和WiringPi均采用直接操GPIO寄存器的GPIO相關樹莓的GPIO驅動，例如RPi.GPIO和WiringPi均采用直接操GPIO寄存器的方式，樹莓派的CPU采用博通的BCM283 ，想要更的了解樹莓派的 PIO驅動實現就必須閱讀BCM2835。中需要認真關注兩個內外設寄存器物理地址和外設虛擬地址關系。在linux操系統中，借助的MMU，CPU外設物理地成了地址，外設的物理起始地址為0 x7E00 0000，被MMU虛擬之后的0 x7E20 0000 = 0 x7E00 0000+0 x0020 0000，被MMU虛擬之后GPIO外設地

2、址為0000。那么對于Linux系統映GGSLxGPx、GPRxGEnGSExIOIOxIOIOGPCRx寄IOGPSxGExIIMUwirngiwiring）IO口分第一步，獲得樹莓派的版，并根據版IO口。oGpioR2為樹莓派版本的關系，不但包括GPIOIO口分第一步，獲得樹莓派的版，并根據版IO口。oGpioR2為樹莓派版本的關系，不但包括GPIO，還包括SPI、I2C和UART等。此處physToGpioRx存在疑問第二步，打開/dev/mem設備，使得在用戶空間可以直接操作內存地址。 /dev/mem是理內存的全映像物理內存（能物理內存當然也包括MCU外設），般用法是open(/de

3、v/mem,O_RDWR|O_SYNC)，接著可以用mmap的地址物理內（此處為GPIO_BASE），這是實現用戶空間驅動法第三步，設定wiringPi GPIO外設的操作模式。此處也存在若干疑惑，默認情況便是使WPI_MODE_PINS 模式，wiringPi的IO管和BCM IO管存在一個固關系，是wiringPi其他代碼中還存在wiringPiSetupSys函數，該函數操作GPIO端口時通sspio中的驅動文件實現，這也是實現樹莓派PIO操作的另一個途徑。這種方法便是應用ssyss 是nx .6 備）和驅動程序(drivers) 的信息從內核輸出到用戶空間，也可以用來對設備和動程序做設樹莓派學習筆記wiringPi樹莓派

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