1、汽車驅動防滑轉電子控制系統第1頁，共13頁，2022年，5月20日，9點48分，星期四ASR的作用一、 ASR作用 汽車驅動防滑轉電子控制系統簡稱ASR系統，其作用是防止汽車在起步、加速過程中驅動輪打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或轉彎時驅動輪空轉。二、驅動力與地面附著力的關系 隨著發動機通過傳動系作用在驅動輪上轉矩的不斷增大，汽車的驅動力也逐步增大，但由汽車的行駛原理我們知道，當驅動力超過地面附著力時，驅動輪開始滑轉。我們有時會看到汽車起步時，盡管驅動輪不停地轉動，但汽車卻原地不動，這就是所謂的驅動輪滑轉。驅動輪的滑轉程度用驅動輪滑轉率Sd表示，其表達公式為： Sd=(VW-V)VW100

2、當汽車未動(VW =0)而驅動輪轉動時， Sd=100，車輪處于完全滑轉狀態；當VW=V時， Sd=0，驅動輪處于純滾動狀態。 第2頁，共13頁，2022年，5月20日，9點48分，星期四 當滑轉率在1020時，縱向附著系數達到峰值；而當滑轉率為100時，即車輪完全空轉時，縱向附著系數變小，此時產生的驅動力最低，對后輪驅動汽車會失去方向穩定性，對前輪驅動汽車會失去轉向控制能力。可見，要獲得最大的驅動力，必須根據驅動力的大小自動調節車輪的滑轉程度，使之保持在10-20的范圍內，從而最大程度地利用附著系數。顯然要靠人工來適時快速完成驅動力的調節是不現實的，因此ASR系統應運而生。 ASR系統是以驅

3、動力為控制對象的，驅動力又稱為牽引力，故ASR系統也稱為牽引力控制系統，簡稱TRC。三、驅動時附著系數與滑轉率的關系第3頁，共13頁，2022年，5月20日，9點48分，星期四ASR系統的主要控制方式ASR系統的控制目標參數是驅動輪滑轉率，主要的控制方式有：(1)對發動機輸出轉矩進行控制： 合理地控制發動機的輸出轉矩，可以獲得最大驅動力。發動機輸出轉矩的控制手段主要有調節燃油噴射量、調整點火時間及調整進氣量三種，從加速圓滑和減少污染的角度看，調整進氣量最好，但反應速度較慢，通常輔以其他控制方式。(2)對驅動輪進行制動控制： 對驅動輪進行制動控制是對發生滑轉的驅動輪直接施以制動，使車輪的滑轉率控

4、制在目標值范圍內，這時，非滑轉車輪仍有正常的驅動力，從而提高了汽車在滑溜路面上的起步、加速的能力及行駛方向的穩定性。 (3)對可變鎖止差速器進行控制： 這是一種電子控制可變鎖止差速器，也把它稱作限滑差速器(LSD)控制。(4)對發動機與驅動輪之間的轉矩進行控制： 這種控制方法多是通過控制變速器的換檔特性、改變傳動比來實現的。第4頁，共13頁，2022年，5月20日，9點48分，星期四ASR與ABS的聯系與區別 (1)兩者都是用來控制車輪相對于地面的滑動，以使車輪與地面的附著力不下降，但ABS控制的是制動時車輪的“滑拖”，而ASR控制的是驅動時車輪的“滑轉”。 (2)ASR只對驅動車輪實施制動控

5、制。 (3)ABS是在汽車制動后車輪出現抱死時起作用，當車速很低(低于8kmh)時不起作用；而ASR則是在汽車行駛過程中車輪出現滑轉時起作用，當車速很高(高于80-120kmh)時一般不起作用。 (4)兩者都需要輪速傳感器。第5頁，共13頁，2022年，5月20日，9點48分，星期四ASR基本組成該系統是在ABS系統的基礎上增設了一些ASR的裝置。主要有ASR制動執行器，由步進電機控制的發動機副節氣門裝置，以及一些ASR的控制開關及顯示燈等。第6頁，共13頁，2022年，5月20日，9點48分，星期四ASR工作原理 ABSASR ECU根據輪速傳感器產生的車輪轉速信號，確定驅動車輪的滑轉率，并

6、與ECU里存貯的設定范圍值進行比較，若超過此值便發出指令控制副節氣門的步進電機轉動減小節氣門開度，此時，即使主節氣門的開度不變，發動機的進氣量也會因副節氣門的開度減小而減小，從而發動機的輸出轉矩，驅動車輪的驅動力也就會隨之下降。如果驅動車輪的滑轉率仍未降到設定范圍值內，ABS/ASRECU又會控制ASR制動執行器，對驅動車輪施加一定的制動力，進一步控制驅動車輪的滑轉率，使之符合要求，以達到防止車輪滑轉的目的。在ASR處于防滑控制中，只要駕駛員一踩下制動踏板，ASR便會自動退出控制，而不影響制動過程。 在采用ASR的汽車上一般都裝有ASR關斷開關，駕駛員可通過此開關對ASR系統是否起作用進行人為

7、干預。該開關閉合，ASR不起作用，ASR關斷指示燈會持續點亮。 第7頁，共13頁，2022年，5月20日，9點48分，星期四豐田LS400轎車ABSTRC系統 在制動過程中采用流通調壓方式對四個車輪進行防抱死控制；在驅動過程中，通過調節副節氣門的開度和對驅動車輪進行制動的方式對兩驅動輪進行控制。一、主要部件的功能和結構 輪速傳感器 四個車輪處各安裝一個電磁感應式輪速傳感器，ABS/TRCECU提供輪速信號。ABS執行器 ABS執行器又稱為制動壓力調節器。該裝置由四個三位三通調壓電磁閥、兩個儲液器、一個雙聯電動回液泵組成。該裝置通過管路與制動主缸、TRC隔離電磁閥總成、制動輪缸相連。第8頁，共1

8、3頁，2022年，5月20日，9點48分，星期四制動執行器TRC制動執行器主要由TRC隔離電磁閥及制動供能總成組成。1、TRC隔離電磁閥主要由三個兩位兩通電磁閥組成，即制動總泵隔離電磁閥、蓄能器隔離電磁閥和儲液器隔離電磁閥。該裝置通過管路與制動總泵、制動壓力調節器、TRC制動供能總成相連。2、TRC制動供能總成主要由電動供液泵，蓄能器和壓力開關組成。 電動供液泵為一電動機驅動的柱塞泵，它將制動液從總泵儲液室中泵入蓄能器，使蓄能器中壓力升高并保持在一定范圍內，以便為驅動防滑制動介入提供可靠的制動能源。 壓力開關安裝在TRC電磁閥總成旁，它將信號送人ECU，用來控制TRC電動供液泵是否運轉。副節氣

9、門裝置 在發動機節氣門體上主節氣門的前方，其作用是在驅動防滑轉控制中調節副節氣門的開度，調整發動機進氣量，從而控制發動機輸出轉矩。副節氣門的開度由步進電機根據ABSTRC ECU的指令進行控制。 在節氣門體上還設有主、副節氣門位置傳感器，其檢測的信號先送人發動機和變速器電腦，再由發動機和變速器電腦送至ABSTRC ECU。第9頁，共13頁，2022年，5月20日，9點48分，星期四二、工作過程工作條件：(1)TRC關斷開關處于斷開位置；(2)主節氣門位置傳感器怠速觸點應斷開(駕駛員在踩加速踏板)；(3)制動開關處于斷開位置；(4)發動機及變速器系統正常；(5)變速操縱桿不在“P”、“ N”位置

10、。系統自檢 打開點火開關，TRC關斷開關處于斷開位置，TRC關斷指示燈熄滅，若系統正常則TRC警告燈亮3s左右應熄滅，若發現故障則持續點亮警告燈，同時存貯故障碼。 TRC工作過程 TRC未進入工作時，各電磁閥均不通電，處于圖14-10所示的狀態。制動總泵到各車輪制動輪缸的油路處于連通狀態；蓄能器中的制動液壓力保持在一定范圍內；控制副節氣門的步進電機不通電，副節氣門保持在全開位置，進氣量由駕駛員通過主節氣門控制。 第10頁，共13頁，2022年，5月20日，9點48分，星期四 驅動滑轉時，首先ECU控制副節氣門的步進電機轉動使副節氣門開度減小，減小進入發動機的進氣量，使發動機的輸出轉矩減小，同時

11、使TRC警告燈閃爍；當ECU判定需要對驅動輪進行制動介入時，將TRC隔離電磁閥總成中的三個隔離電磁閥通電，使制動總泵隔離電磁閥處于關斷狀態，蓄能器和儲液器隔離電磁閥處于通流狀態，同時將不需要制動輪缸的三位三通調壓電磁閥通2A左右電流，使其處于保持狀態。這樣，蓄能器中被加壓的制動液會通過蓄能器隔離電磁閥、需制動后輪的三位三通調壓電磁閥，進入相應制動輪缸，產生制動作用。ECU通過獨立地控制兩個后輪調壓電磁閥的電流值對兩后輪制動輪缸的制動壓力進行增大、保持和減小的循環調節，以將車輪的滑轉率控制在設定值范圍內。第11頁，共13頁，2022年，5月20日，9點48分，星期四第12頁，共13頁，2022年，5月20日，9點48分，星期四A