1、奧迪威研究報告：專注智能傳感器二十載_物聯(lián)網(wǎng)帶來發(fā)展新機遇1. 重點公司分析：深耕智能傳感器與執(zhí)行器行業(yè)，2020 年營收 3.36 億元1.1. 發(fā)展歷程：深耕智能傳感器和執(zhí)行器超 20 年，2021 年觸控傳感器新品發(fā)布廣東奧迪威傳感科技股份有限公司成立于 1999 年 6 月 23 日，坐落于廣東省廣州市番禺區(qū)， 是一家專業(yè)從事智能傳感器和執(zhí)行器及相關(guān)應用的研究、設計、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)。 作為專業(yè)的傳感器及執(zhí)行器廠商，公司主要產(chǎn)品包括測距傳感器、流量傳感器、壓觸傳感器 及執(zhí)行器、霧化換能器及模組、報警發(fā)聲器等，廣泛應用于汽車電子、智能儀表、智能家居、 安防和消費電子等領(lǐng)域。公司自

2、 1999 年成立，始終專注于智能傳感器和執(zhí)行器及相關(guān)應用 的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，初創(chuàng)時期以替代進口為理念，經(jīng)過多年的研發(fā)和積累，經(jīng)歷了電聲產(chǎn)品、 霧化換能產(chǎn)品、測距傳感器、流量傳感器等不同產(chǎn)品的產(chǎn)出，至 2021 年觸控傳感器成功批 量試制。目前公司的車載超聲波傳感器已進入國內(nèi)汽車制造廠商的前裝供應鏈，2020 年國 內(nèi)市場占有率約 21%，超聲波流量傳感器已進入國際主流品牌智能水表和氣表廠商的供應 鏈，安防報警發(fā)聲器作為核心部件一直被應用于國際主流品牌的安防報警系統(tǒng)中。1.2. 股權(quán)結(jié)構(gòu)：實際控制人控制 21.85%股份，總經(jīng)理張曙光有近 30 年行業(yè)經(jīng)驗公司無控股股東，張曙光先生和黃海濤女士為

3、公司實際控制人，張曙光與黃海濤為夫妻關(guān)系， 張曙光擔任公司董事長和總經(jīng)理，黃海濤擔任公司董事和運營總監(jiān)，截至說明書簽署日，張 曙光和黃海濤合計持有公司股票 2,400.56 萬股，占公司發(fā)行前總股本的 21.85%。主營業(yè)務：傳感器產(chǎn)品+執(zhí)行器產(chǎn)品占比超 99%，20211H 毛利率達 34.23%公司是專業(yè)從事智能傳感器和執(zhí)行器及相關(guān)應用的研究、設計、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)。 作為專業(yè)的傳感器及執(zhí)行器廠商，公司重視基礎技術(shù)的研發(fā)，主要產(chǎn)品均以自主研發(fā)和生產(chǎn) 的換能芯片為基礎，產(chǎn)品包括元器件和模組等，覆蓋感知層傳感器產(chǎn)品和執(zhí)行層執(zhí)行器產(chǎn)品。公司主要面對工業(yè)企業(yè)客戶，主要采用直銷模式，根據(jù)客戶

4、的應用場景和產(chǎn)品功能需求，為 客戶提供與其產(chǎn)品或系統(tǒng)相匹配的元器件或模組。公司擁有完整工藝技術(shù)路線及生產(chǎn)能力， 通過自主生產(chǎn)滿足客戶的批量交付需求，少量輔助工序采用委外加工和勞務外包方式完成。 公司生產(chǎn)所需的原材料主要從國內(nèi)采購，并以市場銷售訂單為依托。1.2.1. 傳感器產(chǎn)品：2021 年上半年產(chǎn)量達 2683.26 萬件，主營收入中占比超 60%公司傳感器產(chǎn)品主要是超聲波傳感器及其模組，包括測距傳感器及模組、流量傳感器及模組、 壓觸及反饋執(zhí)行器等，廣泛應用于汽車電子、智能家居、智能儀表、消費電子等領(lǐng)域。公司 的傳感器產(chǎn)品的主要類別有：測距傳感器、流量傳感器、壓觸傳感器及其他類型的傳感器產(chǎn)

5、品。 HYPERLINK /SZ300024.html 測距功能是超聲波傳感器最主要也是應用最廣泛的功能，測距傳感器用于感知障礙物或周圍 環(huán)境位臵、距離、液位、障礙物等的變化，是感知層的核心部件，主要應用領(lǐng)域包括汽車自 動泊車輔助系統(tǒng)（APA 系統(tǒng)）、代客泊車系統(tǒng)（AVP 系統(tǒng)）、盲區(qū)檢測系統(tǒng)（BSD 系統(tǒng)）、 前碰撞預警系統(tǒng)（FCW 系統(tǒng)）、倒車防撞雷達（PDC）、后排乘客監(jiān)測系統(tǒng)（ROA 系統(tǒng)）、掃地/工業(yè)機器人/無人機避障、液位探測、異物探測等。除上述產(chǎn)品外，公司的測距傳感器產(chǎn)品還包括油箱油位傳感器、汽車尿素液位傳感器、異物 探測傳感器等產(chǎn)品。流量傳感器是利用超聲波技術(shù)對液體或氣體的流量

6、進行計量，是智能水 表/熱表或智能燃氣表的核心部件，目前公司已成為丹麥肯斯塔、美國耐普、德國恩樂曼等多 個國際表計品牌的器件及部件提供商。公司的流量傳感器產(chǎn)品的產(chǎn)品形態(tài)包括換能器、傳感器元件和表體，其中換能器和傳感器元 件是主要的產(chǎn)品銷售形式。除測距傳感器和流量傳感器外，公司還擁有壓觸傳感器及一些其他類型的傳感器產(chǎn)品。此外，公司還研發(fā)了溫度傳感器、粉塵傳感器、二氧化碳濃度傳感器、焊接換能器等產(chǎn)品。 HYPERLINK /SZ300024.html 測距傳感器產(chǎn)品的平均單價在 2018-2019 年由于乘用車市場不景氣微有下滑，但在 2020 年 及 2021 年 1-6 月總體趨于穩(wěn)定上升；流

7、量傳感器的平均單價在 2019 年大幅上升，在 2020 年及 2021 年 1-6 月因產(chǎn)品結(jié)構(gòu)發(fā)生變動呈下降趨勢；壓觸傳感器及其他類型傳感器產(chǎn)品的 平均單價總體呈波動趨勢，由于公司用于掃地機器人的材質(zhì)識別傳感器等單價較高的產(chǎn)品銷 售占比上升，其在 2021 年 1-6 月的平均單價上升幅度較大。2018 年至 2021 年 6 月期間，公司傳感器產(chǎn)品產(chǎn)能持續(xù)增長，2021 年 1-6 月的產(chǎn)能達到 2900.85 萬件。產(chǎn)能利用率在 2019 年度有所下滑，此后呈回升趨勢并在 2021 年上半年出現(xiàn) 大幅增長，達到 92.50%。2021 年上半年，傳感器產(chǎn)品的產(chǎn)銷率為 88.45%。傳感

8、器產(chǎn)品收入在主營業(yè)務收入中的占比 2018 年至 2020 年期間相對穩(wěn)定，保持在 55%左 右。2021 年 1-6 月，傳感器產(chǎn)品的收入達到 12673.91 萬元，在主營業(yè)務收入中的占比上升 至 61.16%。1.2.2. 執(zhí)行器產(chǎn)品：2021 年上半年產(chǎn)能利用率達 86.84%，產(chǎn)品收入 7952.29 萬元執(zhí)行器產(chǎn)品主要是用于發(fā)聲、報警、霧化等功能的產(chǎn)品，廣泛應用于安防報警、智能家居等 領(lǐng)域，主要可以分為電聲器件和霧化器件兩大類。公司的電聲器件主要包括報警發(fā)聲器/警報 器、強聲場警報器、壓電揚聲器等，廣泛應用于安防報警系統(tǒng)、設備報警系統(tǒng)等。公司的霧化器件主要包括霧化換能器和霧化模組等

9、，主要用于家用及工業(yè)加濕器和香薰器等。2018 年至 2021 年 6 月期間，公司電聲器件的平均單價較為穩(wěn)定，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)以及同款產(chǎn)品在 不同年份的價格變動均較小。2020 年開始，公司霧化器件的平均單價有所上漲，主要是由 于平均單價較高的智能霧化模組產(chǎn)品在 2020 年開始銷量大幅增長，霧化器件的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)發(fā) 生變化。2018 年至 2021 年6 月期間，公司執(zhí)行器產(chǎn)品的產(chǎn)能、產(chǎn)量和產(chǎn)能利用率均呈持續(xù)上漲趨勢， 2021 年上半年，執(zhí)行器產(chǎn)品產(chǎn)能達到 5902.62 萬件，產(chǎn)量達到 5125.72 萬件，產(chǎn)能利用率 達到 86.84%。2021 年上半年的銷量為 4955.95 萬件，產(chǎn)銷率為

10、 96.69%。2020 年開始，執(zhí)行器產(chǎn)品的收入呈逐步上升趨勢，其在主營業(yè)務收入中的占比卻逐漸下降。 2021年上半年，執(zhí)行器產(chǎn)品的收入達到7952.29 萬元，在主營業(yè)務收入中的占比為38.38%。1.3. 競爭優(yōu)勢：技術(shù)領(lǐng)先+質(zhì)控體系優(yōu)+研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化能力強, 250 項專利構(gòu)筑核心技術(shù)公司自成立起深耕于以超聲波技術(shù)應用為主的傳感器及執(zhí)行器領(lǐng)域，建立起了從基礎材料到 傳感器模組的全工序流程研發(fā)技術(shù)平臺，持續(xù)的研發(fā)投入是公司不斷豐富產(chǎn)品線、提升產(chǎn)品 競爭力的基礎。公司在核心技術(shù)掌握、研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化能力以及質(zhì)量控制等方面展現(xiàn)出了強大 的競爭優(yōu)勢。公司專注于智能傳感器和執(zhí)行器及相關(guān)應用的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)

11、化，經(jīng)過多年的研發(fā)積累，公司在 換能芯片制備、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設計、智能算法和精密加工等方面掌握了大量核心技術(shù)，取得了 250 項專利，其中發(fā)明專利 33 項。2018 年至 2021 年 6 月，公司的核心技術(shù)產(chǎn)品收入在營業(yè)收入中的占比均在 97%以上。截至 2021 年 6 月，公司共有 8 項正在從事的研發(fā)項目。2008 年-2021 年 6 月公司的研發(fā)費用分別為 2,563.61 萬元、2,105.56 萬元、2,333.90 萬 元和 1,448.35 萬元，占營業(yè)收入的比例分別為 8.76%、8.38%、6.96%和 6.93%。2019 年 3 月 21 日，公司與蘭州大學簽訂了共建“

12、蘭州大學-廣東奧迪威傳感科技股份有 限公司傳感器聯(lián)合研究院”協(xié)議書，在科研合作和人才培養(yǎng)方面達成合作，以傳感器用新 材料技術(shù)和傳感器設計技術(shù)為核心，對新材料、新產(chǎn)品及新技術(shù)進行戰(zhàn)略布局、研究和前期 孵化。1.4. 業(yè)績表現(xiàn)：2021 年上半年營收同比增長率 69.07%，歸母凈利潤達 3237.44 萬元2018 年度至 2021 年 6 月，公司主營業(yè)務收入分別為 29,158.88 萬元、24,880.33 萬元、 33,305.58 萬元和 20,721.04 萬元，占營業(yè)收入比例在 99%左右，其他業(yè)務收入主要來自 邊角料銷售收入，公司營業(yè)收入的結(jié)構(gòu)未發(fā)生重大變動。公司主營業(yè)務收入先下

13、降后上升， 主要來自傳感器和執(zhí)行器的銷售，其中傳感器在各期主營業(yè)務收入中的占比分別為 56.79%、 54.21%、55.65%和 61.16%，產(chǎn)品包括測距傳感器、流量傳感器、壓觸傳感器及其他；執(zhí) 行器在各期主營業(yè)務收入中的占比分別為 42.66%、45.47%、44.04%和 38.38%，產(chǎn)品包 括電聲器件和霧化器件；技術(shù)服務及其他收入主要是技術(shù)服務和配件收入，在主營業(yè)務收入 中占比較小。2018 年度至 2021 年 6 月，公司營收呈先下降后上升趨勢，2019 年同比下降 14.08%主要 是由于 2019 年國內(nèi)乘用車市場整體不景氣以及電聲器件主要客戶銷售不景氣導致。由于后 續(xù)國內(nèi)

14、乘用車市場復蘇、新產(chǎn)品收入增長、產(chǎn)品競爭力提升等原因，公司營業(yè)收入在 2020 年及 2021 年上半年大幅上升。2021 年上半年，公司實現(xiàn)營業(yè)收入 20,893.85 萬元，同比增 長率高達 69.07%。報告期各期，公司主營業(yè)務收入不存在明顯的季節(jié)性，第一季度由于春節(jié)假期停工產(chǎn)銷量略 低于其他季度。2020 年第三、四季度收入占比較其他年度有所上升，主要原因是 2020 年 上半年疫情導致生產(chǎn)銷售受到一定影響，以及 2020 年下半年乘用車市場開始復蘇，公司汽 車電子相關(guān)產(chǎn)品的銷量增長。2018 年至 2021 年6 月，公司主營業(yè)務毛利率和細分業(yè)務毛利率都呈現(xiàn)先下降后上升的趨勢， 20

15、19 年的下降主要受測距傳感器產(chǎn)品毛利率下滑影響，2021 年上半年主營業(yè)務毛利率達到 34.23%。其中測距傳感器毛利率 2019 年下降主要是由于 2019 年國內(nèi)乘用車市場不景氣，主要產(chǎn)品 價格下降及單位產(chǎn)品固定成本上升導致。流量傳感器 2019 年毛利率小幅下滑主要原因是當 年的產(chǎn)銷量有所下降導致單位成本分攤的固定成本略有增加。壓觸傳感器毛利率浮動較大， 主要原因是產(chǎn)品的種類眾多，下游行業(yè)和應用場景豐富，需求變動較大。電聲器件毛利率逐 年上升，2020 年和 2021 年 1-6 月上升幅度較大的主要原因為產(chǎn)銷量上升導致的固定成本下 降，以及自動化產(chǎn)線升級導致的生產(chǎn)效率提高。霧化器件

16、2019 年毛利率下降是因為推出新 產(chǎn)品后對傳統(tǒng)產(chǎn)品進行了適當降價，2020 年和 2021 年 1-6 月毛利率上升是因為消費需求和 生產(chǎn)效率提升。2018 年至 2021 年 6 月期間，公司銷售費用率和管理費用率總體呈下降趨勢，其中 2019 年 度兩種費用率較高主要系國內(nèi)乘用車市場不景氣影響。公司財務費用率一直保持較低水平， 與同行業(yè)公司不存在重大差異。2021 年 1-6 月，公司研發(fā)費用較上年同期增加 408.67 萬 元達到了 1,448.35 萬元，研發(fā)費用率為 6.93%。公司歸母凈利潤除 2019 年度因為國內(nèi)乘用車市場不景氣影響而下降外，整體呈增長趨勢。 2020 年度，

17、公司歸母凈利潤大幅上升，達到 3803.73 萬元，2021 年上半年公司歸母凈利潤 達到 3237.44 萬元。1.5. 募投情況：擬募集資金不超過 3.32 億，1.22 億元用于技術(shù)研發(fā)中心項目公司本次擬公開發(fā)行不超過 3,600 萬股人民幣普通股，占發(fā)行后總股本的 24.6820%，擬 募投總額為 33197.00 萬元。本次募集資金扣除發(fā)行費用后全部用于公司主營業(yè)務相關(guān)的項 目，其中用于高性能超聲波傳感器產(chǎn)線升級及產(chǎn)能擴建項目的資金為 8412.00 萬元，用于多 層觸覺及反饋微執(zhí)行器開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項目的資金為 12615.00 萬元，用于技術(shù)研發(fā)中心項目 的資金為 12170.00

18、萬元。本次募集資金投資項目嚴格圍繞公司主營業(yè)務進行，是在公司現(xiàn)有業(yè)務基礎之上，根據(jù)公司 對未來的發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃和目標制定。高性能超聲波傳感器產(chǎn)線升級及產(chǎn)能擴建項目實施后將進一步提高公司的生產(chǎn)自動化水平 和高性能傳感器的產(chǎn)能，提升公司產(chǎn)品性能；多層觸覺及反饋微執(zhí)行器開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項目的 實施，有利于公司把握技術(shù)變革帶來的發(fā)展機遇，擴大業(yè)務規(guī)模，優(yōu)化公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，形成 新的利潤增長點，同時加快研發(fā)成果的轉(zhuǎn)化，增強核心競爭優(yōu)勢；技術(shù)研發(fā)中心項目的實施 有助于提高公司技術(shù)研發(fā)能力，保證公司技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢，加強公司對前沿產(chǎn)品技術(shù)的研發(fā)投 入，同時改善研發(fā)環(huán)境，吸引高端研發(fā)人才。2. 行業(yè)視角：下游市場廣闊+高

19、技術(shù)壁壘+加強，物聯(lián)網(wǎng)時代推動發(fā)展公司主要從事智能傳感器和執(zhí)行器及相關(guān)應用的研究、設計、生產(chǎn)和銷售，屬于計算機、通 信和其他電子設備制造業(yè)中的敏感元件及傳感器制造行業(yè)，是國家優(yōu)先發(fā)展的重點領(lǐng)域。2.1. 發(fā)展現(xiàn)狀：傳感器消費市場，2020 年傳感器市場規(guī)模達 2510 億近年來，我國物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，傳感器作為我國“強基工程”的核心關(guān)鍵部件之一， 是實現(xiàn)工業(yè) 4.0 轉(zhuǎn)型升級、提升各類設備智能性和可靠性的主要組成部分，我國傳感器的市 場規(guī)模及應用場景也得到進一步增長。根據(jù)2020 年賽迪顧問傳感器十大園區(qū)白皮書數(shù)據(jù)預計，到 2020 年，市場規(guī)模將進一步 增加至 2,510 億元，2021

20、 年將達近 3,000 億元。隨著“十四五”期間發(fā)展 5G、物聯(lián)網(wǎng)的戰(zhàn) 略地位逐漸明確，傳感器作為數(shù)據(jù)采集的重要功能器件，未來市場規(guī)模還將逐步擴大。2.2. 未來需求：汽車電子+智能儀表+智能家居，物聯(lián)網(wǎng)開拓超聲波傳感器市場在業(yè)務方面，公司產(chǎn)品是物聯(lián)網(wǎng)感知層的核心基礎電子元器件，隨著下游行業(yè)的應用和發(fā)展， 公司產(chǎn)品的應用領(lǐng)域和業(yè)務規(guī)模不斷拓展。隨著車聯(lián)網(wǎng)和智能汽車等相關(guān)政策的實施，車載 傳感器的滲透率不斷提升，公司車載傳感器業(yè)務的市場空間逐步釋放；此外，推進物聯(lián)網(wǎng)發(fā) 展等相關(guān)政策的實施為公司產(chǎn)品在智能家居、智能儀表等行業(yè)的應用帶來了更多市場。1）汽車電子領(lǐng)域汽車領(lǐng)域為傳感器行業(yè)最大下游，據(jù)賽迪

21、數(shù)據(jù)顯示，在全球傳感器市場結(jié)構(gòu)中，汽車領(lǐng)域市 場規(guī)模占比最大，達 32.3%，而在傳感器雷達領(lǐng)域，汽車行業(yè)占比超 80%。自 2018 年起全 球汽車市場已不可避免地進入了存量市場發(fā)展階段，對于汽車廠商與零部件供應商都將面臨 更為嚴峻的挑戰(zhàn)。根據(jù)汽車工業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)顯示，2018 年以來中國汽車銷量產(chǎn)量開始下滑， 2020 年中國汽車產(chǎn)量為 2,531.1 萬輛，同比減少 1.78%。在全球車市低迷的大環(huán)境下，汽車行業(yè)轉(zhuǎn)向技術(shù)升級與駕駛體驗升級的智能化、網(wǎng)聯(lián)化汽車 發(fā)展。以純電動、插電混動式的新能源汽車，銷量近年來表現(xiàn)突出，滲透率連年提升。隨著 新能源汽車的加速滲透和 ADAS 系統(tǒng)（高級駕駛輔助

22、系統(tǒng)）、自動駕駛進一步應用，車載傳 感器行業(yè)也將迎來更大的市場空間。在汽車領(lǐng)域，超聲波傳感器精度高、靈敏度高、適應性強及成本更低的優(yōu)勢，在短距離感測 條件下是不二之選，也成為汽車自動泊車輔助系統(tǒng)（APA 系統(tǒng)）、代客泊車系統(tǒng)（AVP 系統(tǒng)）、 盲區(qū)檢測系統(tǒng)（BSD 系統(tǒng)）、前碰撞預警系統(tǒng)（FCW 系統(tǒng)）、倒車防撞雷達（PDC）的核心 傳感器。目前全球 ADAS 滲透率仍處于較低水平，但近年來滲透率增速在持續(xù)提升，市場成長空間大。 據(jù)羅蘭貝格數(shù)據(jù)顯示，截止 2020 年，美國、歐美及中國三個地區(qū) ADAS 滲透率以 L0 和 L1 為主，分別占比為 42%和 48%，L2 及以上占比 10%相對

23、較低。中國 L2 及以上占比 9%， 相比歐盟的 14%仍有差距。根據(jù)工信部汽車駕駛自動化分級，自動駕駛與高級輔助駕駛通常按照等級分為 L0-L5 六 個級別。自動駕駛技術(shù)正逐步由 L2 向 L3、L4 級邁進，各大車企正加速對 L3 級以上自動駕駛的布局， 隨著自動駕駛等級的不斷提升，智能汽車對各類型傳感器的數(shù)量、性能及作業(yè)精度都有更高 要求，因此目前各大車廠主要選擇多傳感器融合方案作為自動駕駛的感知支持。超聲波傳感 器是自動駕駛的重要輔助傳感器，采用 12 個超聲波傳感器標裝方案的車型不斷增加，引導 超聲波傳感器市場規(guī)模維持穩(wěn)步增長，超聲波傳感器的搭載率和搭載量將進一步提升，且在 短距離測

24、距的精度和成本優(yōu)勢使其不存在其他傳感器替代的壓力，未來市場空間還將不斷擴 大。2）智能儀表領(lǐng)域隨著科技水平的不斷提高，儀器儀表產(chǎn)業(yè)逐漸向自動化和智能化的趨勢發(fā)展，目前我國主要 以機械儀表為主，智能儀表的普及率在逐步提升，而美國、日本等發(fā)達國家智能儀表普及率 則較高。在市場需求和政策支持的雙重推動下，我國智能儀表產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。根據(jù)政策指導 意見，我國智能水表產(chǎn)業(yè)仍存在廣闊的發(fā)展空間，智能水表的需求量將持續(xù)增長。根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2018 年我國水表產(chǎn)量達到 10,016 萬只，其中智能水表產(chǎn)量 達 2,504 萬只，占總產(chǎn)量的比例為 25%。預計 2021 年我國水表產(chǎn)量將達到 13,

25、399 萬只， 而智能水表產(chǎn)量將達到 5,426 萬只。預計未來機械式水表的市場份額將逐步下降，以電磁式 和超聲波式為主的智能水表市場規(guī)模將穩(wěn)步增長，超聲波傳感器市場也必然隨之擴張。3）智能家居領(lǐng)域隨著全球快速進入物聯(lián)網(wǎng)時代，智能家居領(lǐng)域通過傳感器、模塊、網(wǎng)關(guān)這三大基石技術(shù)的不 斷完善，來實現(xiàn)將家中的各種電器設備鏈接，其提供了全方位的信息交互功能，提高住戶的 家居體驗同時為住戶實現(xiàn)能源節(jié)約。 HYPERLINK /SZ300024.html 掃地機器人是智能家居電器中的主流產(chǎn)品，其憑借感知技術(shù)及人工智能可自動在房間內(nèi)完成 地板清理工作。智能掃地機器人產(chǎn)品在市場供給與需求上均呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢。一

26、方面，隨 著生活場景及商務場景的行為變化，新一代消費者對采用智能家居替代體力勞動的需求日趨 迫切；另一方面，近年來我國不斷給予技術(shù)產(chǎn)業(yè)政策鼓勵及引導，物聯(lián)網(wǎng)、城市化、居民消 費升級以及互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，促進了智能掃地機器人快速技術(shù)革新，未來行業(yè)市 場前景廣闊。2.3. 技術(shù)壁壘：中高端超聲波傳感器細分領(lǐng)域技術(shù)壁壘較高，需至少五年以上時間積累傳感器行業(yè)，尤其是中高端超聲波傳感器細分領(lǐng)域有較高的技術(shù)壁壘。通常情況下，行業(yè)新 進入者從完成技術(shù)開發(fā)、技術(shù)突破至實現(xiàn)規(guī)模產(chǎn)業(yè)化至少需要五年以上時間積累。對于本行 業(yè)的新進入者，較難在短時間內(nèi)完成技術(shù)積累，并且達到較高技術(shù)水平，因此本行業(yè)具有較 高的

27、技術(shù)壁壘。2.4. 發(fā)展趨勢：智能化+微型化+集成化+傳感信息融合趨勢明顯，進一步加快隨著傳感器行業(yè)的飛速發(fā)展，我國傳感器和芯片廠商已基本掌握了中低端傳感器研發(fā)技術(shù)， 并逐步向高端傳感器領(lǐng)域拓展。傳感器行業(yè)的技術(shù)呈現(xiàn)出數(shù)字化和智能化、態(tài)勢感知信息融 合、集成化、微型化和耗以及加快的特點。1）數(shù)字化與智能化隨著上下游產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)傳感器的反應速度慢、感測精度差等問題逐漸暴露出來， 市場對傳感器的需求也逐漸向自動化、智能化的方向轉(zhuǎn)型。與傳統(tǒng)傳感器相比最大的硬件區(qū) 別為智能傳感器內(nèi)臵了微處理器，讓傳感器從輸出單一且不穩(wěn)定的模擬信號，升級為經(jīng)過微 處理器后的數(shù)字信號，甚至具有執(zhí)行控制功能，極大程

28、度提高了傳感器的測量精度、可靠性 及穩(wěn)定性。2）態(tài)勢感知信息融合隨著物聯(lián)網(wǎng)科技的快速發(fā)展，下游行業(yè)逐漸對傳感功能提出更多元化的要求，如汽車自動駕 駛系統(tǒng)，單一傳感器無法勝任自動駕駛技術(shù)對距離估計和極端環(huán)境等要求，此時就需要多種 傳感器共同配合，將信息整合處理，更好更安全地實現(xiàn)汽車自動駕駛。3）集成化傳感器不斷向精細化發(fā)展，其設計空間、生產(chǎn)成本和能耗預算都在日益緊縮，在大多應用領(lǐng) 域中，為實現(xiàn)全面、準確感測事物和環(huán)境，往往需同步傳感多種變量，要求在單一的傳感設備上集成多種敏感元件、制成能檢測多個參量的多功能組合成為傳感器主要解決方案，其特 點為多個傳感器硬件集成在一臺設備中，各自獨立工作并將原始

29、數(shù)據(jù)直接傳輸至中央處理器 進行決策，主體為硬件融合。這種使傳感器呈現(xiàn)多種功能高度集成化和組合化為未來主要發(fā) 展趨勢之一。4）微型化耗在傳感器下游科技領(lǐng)域中，大多行業(yè)以微型化為主要發(fā)展方向，產(chǎn)品微型化有利于提升產(chǎn)品 適應性，降低產(chǎn)品的重量和大小，同時也壓縮了成本。傳統(tǒng)傳感器受體積限制逐漸難以滿足 便攜設備、可穿戴設備等下游行業(yè)不斷升級的消費需求。以微型化傳感器代表 MEMS 器件 為例，其體積僅為之前的 17%，而成本則是過去的十分之一，因此微型化是未來傳感器發(fā) 展的必然趨勢之一。（公開發(fā)行說明書）5）加快傳感器需求的重要性正日漸突顯。根據(jù)公司公開發(fā)行說明書，美國、日本以及德國 等發(fā)達國家傳感器

30、技術(shù)開發(fā)較早，市場份額合計近 70%。根據(jù)工信部數(shù)據(jù)，我國敏感元件與傳感器大約有 60%依賴進口。然而經(jīng)過多年來的不斷發(fā)展， 我國已形成完整產(chǎn)業(yè)體系，當前中低端傳感器基本能滿足市場需求。在中國制造 2025、 關(guān)于積極推進物聯(lián)網(wǎng)+行動的指導意見等一系列國家政策的指引下，我國部分傳感器制 造企業(yè)已實現(xiàn)自主研發(fā)設計生產(chǎn)出高端傳感器產(chǎn)品，并憑借明顯的價格優(yōu)勢與世界領(lǐng)先的企 業(yè)競爭。隨著我國制造業(yè)整體技術(shù)水平的不斷加強，我國步伐將進一步加快。 HYPERLINK /SH688002.html 3. 縱橫對比：睿創(chuàng)微納體量較大，奧迪威超聲波傳感器領(lǐng)域國內(nèi)領(lǐng)先3.1. 市場地位：車載超聲波傳感器市占率 2

31、1%，主要對手為國際電子零部件巨頭公司主要產(chǎn)品包括測距傳感器、流量傳感器及模組、壓觸傳感器及執(zhí)行器、霧化換能器件及 模組、報警發(fā)聲器等。目前國內(nèi)尚無以超聲波傳感器和相關(guān)執(zhí)行器為主要產(chǎn)品的上市公司， 公司是國內(nèi)超聲波傳感器和相關(guān)執(zhí)行器的領(lǐng)先企業(yè)，主要競爭對手為國際領(lǐng)先的電子零部件 巨頭，其產(chǎn)品和業(yè)務范圍較廣，主要在公司所屬細分領(lǐng)域與公司存在競爭關(guān)系。3.2. 經(jīng)營情況：收入規(guī)模與國際對手相比較小，毛利率水平略低于行業(yè)平均 HYPERLINK /SH688002.html 3.2.1. 收入規(guī)模：奧迪威 2021 年上半年營收 20893.85 萬，睿創(chuàng)微納規(guī)模最大 HYPERLINK /SH688665.html 與國際競爭對手相比，公司及國內(nèi)傳感器廠商的收入規(guī)模較小，且業(yè)務均在各自的細分領(lǐng)域。 2020 年