小學(xué)信息技術(shù) 第三冊上 沿軌跡行走的機器人_第1頁
小學(xué)信息技術(shù) 第三冊上 沿軌跡行走的機器人_第2頁
小學(xué)信息技術(shù) 第三冊上 沿軌跡行走的機器人_第3頁
小學(xué)信息技術(shù) 第三冊上 沿軌跡行走的機器人_第4頁
小學(xué)信息技術(shù) 第三冊上 沿軌跡行走的機器人_第5頁
已閱讀5頁，還剩8頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、沿軌跡行走的機器人廣東教育出版社 信息技術(shù) 第三冊（下）第9課這個特殊的“眼睛”對于機器人來說就是 軌跡傳感器光電發(fā)射管光電接收管可調(diào)電阻發(fā)射白光和紅外光發(fā)射白光和紅外光降低環(huán)境干擾檢測到黑色軌跡，返回值為1，反之為0。編寫機器人循跡程序繪制軌跡地圖1.單擊工具欄上的“添加色帶”按鈕2.選擇圓環(huán)3.單擊“確定” 按鈕4.繪制出圓環(huán)軌跡地圖 讓機器人沿圓環(huán)形軌跡行走的辦法有很多，我們先去學(xué)習(xí)其中一種簡單的辦法讓機器人沿軌跡外邊緣逆時針行走。“看到”軌跡向右轉(zhuǎn)“看不到”軌跡向右轉(zhuǎn)?編寫讓機器人沿圓環(huán)形軌跡外邊緣逆時針行走的程序1.添加軌跡傳感器2.條件判斷語句中，講條件表達式設(shè)置為“軌跡變量1=1

2、”3.條件成立時機器人向右轉(zhuǎn)具體轉(zhuǎn)速設(shè)置：左電機為100右電機為504.條件不成立時機器人向左轉(zhuǎn)具體轉(zhuǎn)速設(shè)置：左電機為50右電機為100?多種方法實現(xiàn)機器人循跡條件判斷左右電機設(shè)置機器人行走軌跡軌跡變量1=1左：100 右：50外邊緣 逆時針軌跡變量1=0 左：？ 右：？邊緣 ？時針多種方法實現(xiàn)機器人循跡條件判斷左右電機設(shè)置機器人行走軌跡軌跡變量1=1左：100 右：50外邊緣 逆時針軌跡變量1=0 左：50 右：100內(nèi)邊緣 順時針軌跡變量1=1 左：50 右：100外邊緣 順時針軌跡變量1=0左：100 右：50內(nèi)邊緣 逆時針 仿照機器人除了“扭來扭去”沿圓環(huán)行走外，是否可以嘗試在其他形狀的軌跡上行走？我們來試一下吧！ 機器人除了能沿圓環(huán)形軌跡邊緣行走以外，還能在軌跡上行走。同學(xué)們想一想，要實現(xiàn)這個效果，需要怎樣設(shè)計呢？ 為了更好地觀察機器人的行走路線和軌跡變量的當(dāng)前值，我們可以在程序中增加“畫筆”和“LED顯示”兩個輸出模塊，設(shè)置如下：1、雙擊“LED顯示”模塊，進行設(shè)置 雙擊“LED顯示”模塊，進行設(shè)置。 調(diào)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論