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文檔簡介

巡線運動34巡線運動341、巡線傳感器巡線傳感器專為巡線機器人設計。它包含兩個傳感器，每個傳感器有一個紅外發射LED和一個紅外感應光電晶體管。功能：返回巡線傳感器狀態值參數：選定接口巡線運動34傳感器位置示意圖左邊Sensor1右邊Sensor2巡線傳感器返回值黑黑0黑白1白黑2白白3返回值對應傳感器狀態巡線運動34小車巡線行走小車所在位置示意圖左邊Sensor1右邊Sensor2巡線傳感器返回值機器人小車運動方式黑黑0前進黑白1左轉白黑2右轉白白3后退巡線運動34參考模型制作文檔或教材附錄，設計制作一個機器人小車，如圖所示：巡線運動34端口設置如表所示端口描述3左電機4右電機5LED燈7巡線傳感器8數碼管巡線運動34參考程序：巡線運動34如何可以讓機器人行走得更快，是否可以通過增加巡線傳感器的方法，達到更快，更準確的效果。試改裝機器人并編寫程序，進行測試。

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