1、 任務五 數控加工坐標系認識及進給操作 教學目標 1.了解數控銑床/加工中心的機床坐標系與工件坐標系。2.了解機床零點、參考點、工件零點。3.掌握返回參考點的方法。4.掌握建立工件坐標系的相關指令。5.掌握絕對坐標、增量坐標及極坐標的概念及相關指令。6.掌握數控銑床加工中心手動、手輪操作方法。7.能使用手動、手輪方式熟練操作機床進給運動，為對刀等操作打基礎。 教學重點數控銑削加工坐標系認識 教學難點 數控銑削加工坐標系認識 教學過程新課教學一、機床坐標系機床坐標系是為了確定工件在機床中的位置、機床的運動部件的特殊位置（如換刀點、參考點等）以及運動范圍（如行程范圍、保護區）等而建立的幾何坐標系。

2、 機床坐標系的原點稱為機床零點，是機床上的固定點，由制造廠確定，用M表示。1. 建立坐標系的基本原則建立坐標系的基本原則如下：（1）采用右手笛卡爾直角坐標系。其中有三個基本軸，即X、Y、Z軸，還有六個輔助軸，分別是平行于基本軸的U、V、W軸和圍繞基本軸旋轉的A、B、C軸，如圖1-48所示。圖1-48 右手笛卡爾直角坐標系（2）采用假設工件固定不動，刀具相對工件移動的原則。（3）遠離工件的方向為坐標軸的正方向。2. 坐標的確定（1）Z軸。標準規定，機床傳遞切削力的主軸軸線為Z軸（如銑床、鉆床、車床、磨床等）（2）X軸。X軸一般是水平的，平行于裝夾平面。對于刀具旋轉的機床（如數控銑床/加工中心）則

3、做如下規定：當Z軸水平時，從刀具主軸后向工件看，正X為右方向（相應機床為臥式）；當Z軸垂直時，由主軸向立柱看，正X為右方向（相應機床為立式）。（3）其他坐標軸。由右手笛卡兒坐標系來確定Y軸以及U、V、W和A、B、C軸 。（4）坐標方向判定。當某一坐標上刀具移動時，用不加撇號的字母表示該軸運動的正方向；當某一坐標上工件移動時，用加撇號的字母（如A、X等）表示。加與不加撇號所表示的運動方向正好相反。 3. 建立機床坐標系指令（G53） 建立機床坐標系指令格式如下：G53；二、機床參考點 機床參考點是由機床制造廠家人為定義的點。 機床參考點與機床零點之間的坐標位置關系是固定的，并被存放在數控系統的相

4、應機床數據中，一般不允許改變，用R表示。數控系統啟動后，所有的軸都要回一次參考點（也稱回零），以便校正行程測量系統，建立機床坐標系。1. 返回參考點的方法返回參考點的方法有手動返回（回零）和自動返回（程序指令）。2. 自動返回參考點指令（G28）自動返回參考點指令格式如下：G28 X Y Z ；其中，X、Y、Z為指定的某一中間點坐標，而非參考點。系統執行G28指令后，進給軸以快速點定位方式經中間點移動至參考點。如圖1-49，刀具現在A點位置，需讓刀具經過B點返回參考點R，則指令應為G28 X150. Y95.。三、工件坐標系用于加工工件和程序編制而使用的坐標系，稱為工件坐標系，也稱程序坐標系。

5、工件坐標系的原點為工件零點，也稱編程零點，用W（或P）表示。工件零點可由使用人員根據具體情況確定，但坐標軸的方向應與機床坐標系一致，且與之有確定的關系。 1.選擇工件零點的原則選擇工件零點的原則如下： （1）讓工件在圖中的尺寸容易換算成坐標值, 盡量直接用圖樣尺寸作為坐標值。 （2）盡量選擇便于對刀的位置。 數控銑床工件零點常選在工件上表面的一個外角上或工件的中心點。2. 建立工件坐標系指令（G54-G59）建立工件坐標系指令格式如下：G54；四、絕對坐標與增量坐標1.概念絕對坐標：坐標值是相對于坐標系原點給出的。增量坐標：坐標值是相對于前一點給出的，也稱相對坐標。2.表示方法數控銑床用G90來定義絕對坐標，用G91來定義增量坐標。兩點（見圖1-50）的表示方法示例如下：點B絕對坐標：G90 X20. Y30. 點B相對于點A增量坐標：G91 X-10. Y-20.圖1-50 點的絕對坐標與增量坐標五、極坐標編程數控銑床