1、控制工程基礎（自測題c）一.單項選擇題（每小題I分，共10分）下列表達式描述線性定常系統的是（）A c(t) + tc(t) = t2 ； B 2c(t) + 4c(t) = tr(t);C c（t） + ac（t） + bc（t） = cr（t）,其中a.b.c為常數；D c（t） = r2（t） o關于傳遞函數，正確的說法是（）A傳遞函數可以用于描述線性時變系統；B不同屬性的物理系統的傳遞函數形式也不同；C傳遞函數可以描述動態系統的內部特性；D傳遞函數是系統單位脈沖響應函數的拉氏變換。在圖所示回路中，己知K】0, K：0,哪個回路是負反饋回路？（）ABABCD題3圖直接觀察判斷下列系統的穩

2、定性，穩定的一個是（）A （A （S）=5 + 1(S + l)(S + 4)b=yyS +45 +5 TOC o 1-5 h z *、10（$+ 5）*、10C =3（ J D （S）=s +45 + 3s -2s+s + l5.該系統對單位脈沖輸入的響應如果一階系統的時間常數為0.02s,允許誤差為2%,那么, 具有的過渡過程時間為（）5.該系統對單位脈沖輸入的響應A0.06s； B 0.08s； C 0.1s； D 0.12s。在控制系統下列性能指標中，可以描述系統快速性的一個是 （）A振蕩次數；E最人超調量；C增益裕量；D開壞截止頻率。關于慣性環節，正確的描述是（）A輸出信號與輸入信號

3、形狀完全相同且沒有滯后；B輸出信號無限接近輸入信號的形狀且沒有滯后；C輸出信號與輸入信號形狀不同且有滯后；D輸出信號與輸入信號形狀相同且有滯后。關于開環放大系數K,下列說法正確的是（）A K越大，穩態誤差越小；B K越大，閉環穩定性越好； C K越人，系統響應越慢；D K越大，系統響應越平穩。某校正裝置的Eode圖如圖所示，該校正裝置是（）題9圖AP校正裝置；BPID校正裝置； C PD校正裝置；D PI校正裝置。從系統的頻率特性來看，反映系統復現輸入信號能力的是（）A零頻值；B低頻段；C中頻段；D高頻段。二、多項選擇題（每小題2分，共10分）在控制系統的性能中，表示相對穩定性的有 A超調量：

4、11.12.關于反饋，卞列說法正確的有A加入反饋后，加入反饋后，加入反饋后，加入反饋后， 加入反饋后，BCDE13.14.）B增益裕量；C相位裕量；D峰值時間:（）必須校驗系統的穩定性； 町提高系統的相對穩定性： 可提高系統的控制精度： 可抑制干擾信號引起的誤差: 町提高系統響應的快速性。E開環截止頻率。不會引起系統輸出信號相位滯后的典型環節有 A慣性壞節；B振蕩環節；C積分環節；D微分壞節；E 在如圖所示的系統中，下列傳遞函數正確的有（）比例環節。B (s)H (s)0解得 0VKV10。36.（1）當KH）時，系統開環傳遞函數為Gl（s） = I。, （2分）可見系統為I型，開環增益 5（5 + 2）為 K)=5o (/ 分)閉環傳遞函數為叫曠尹缶由此可得a)由此可得a)n = V10 = 3.16分)由穩態誤差系數法，輸入信號為單位速度函數，故S=l/K=0.2 a 豹（2）當K/H0時，系統開環傳遞函數變為10G3_ s($ + 2+K/)（S）其開環增益變為K102 + K,(畑)10G3_ s($ + 2+K/)（S）其開環增益變為K102 + K,(畑)閉環傳遞函數變為10 2($)_7 +(2 + ks + 0(畑)由上