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文檔簡介
1、用跳轉(zhuǎn)指令和R參數(shù)編制下圖所示橢圓的加工程序,材料為 45鋼,外圓已加工至32 mm。二一十二一29 16 工加工原點一般在橢圓的右端 c點,為了計算方便將編程原點設(shè)在橢圓的中心 O,在計算時以編程原點為參考,在計算完成后再換算到加工坐標(biāo)系中進(jìn)行切削 加工。橢圓的數(shù)學(xué)方程為XA2/aA2+YA2/bA2=1 ,在車床坐標(biāo)系中可以表達(dá)為 ZA2/aA2+XA2/bA2=1。由于Z軸的變化是單調(diào)的,故以Z方向的變化為變量算X, 公式變化為:X=SQRT (1-ZA2/aA2) 乂 bA2。用直線插補擬合橢圓曲線的程序設(shè)計如下:R1=Zff向橢圓起點相對于橢圓中心的距離R2=ffi圓Z軸起點坐標(biāo)(加
2、工坐標(biāo)系中)AA1: R3=1- (R1*R1/aA2)橢圓公式運算中的中間運算變量R4= SQRT R3*bA2)橢圓公式運算中的中間運算變量R5= ABS (R4) +X軸偏移量車床X坐標(biāo)應(yīng)該取絕對值以保證正值G1X=R5*2Z=R2t線插補擬合橢圓曲線R1=R40.2橢圓長軸Z變量每次減0.2R2=R1 +容由偏移量將計算好的點換算到加工坐標(biāo)系中IF (R2 =橢圓Z軸終點坐標(biāo))GOTOB AA 1(指加工坐標(biāo)系中的終點坐標(biāo))注:一般情況下外輪廓凹圓弧用負(fù)號,X軸偏移量為半徑正值,Z軸偏移量為負(fù)值,偏移量是橢圓中心相對于加工原點的偏移,偏移量的運算即是將數(shù)學(xué)計算出的位置換算到加工坐標(biāo)系中
3、,以便于坐標(biāo)統(tǒng)一。程序如下:%_N_LL2_MPF程序名;$PATH?_N_MPF_DIRSIEMENS 802S/C輸格式N10 G90 G95 T1D鈍對值編程,轉(zhuǎn)進(jìn)給,換1號刀N20 S600 M03 F0.1 主軸正轉(zhuǎn) 600 r/min,進(jìn)給率 0.1 mm/rN25 G00X32 Z10N30 R15=15.25設(shè)置X軸偏移30.5 mm(直徑),第一刀切削量為1.5 mm(直徑),半徑為 15.25 mmN40 AA1: G158 X=R1段標(biāo)記符 AA1, X偏移為變量 R15N50 LL3調(diào)用LL3子程序粗加工橢圓N60 R15=R151R15每次減1,即每次X向吃刀量1 m
4、m (半徑)N70 IF (R15 =0.5) GOTOBAA1如工件加工余量大于等于 0.5 mm,返回AA1再接著循環(huán)粗加工N80 G158取消可編程零點偏移,相當(dāng)于 G158 X=0N90 R15=0Xtt偏移值設(shè)置為零N100 M05 M00主軸停轉(zhuǎn),程序暫停N110 S1200 M03主軸變速,轉(zhuǎn)速 1 200 r/minN115 G0 Z20N120 G42 G00 X0 Z0O具半徑右補償N130 G96 S20 LIMS=1800恒線速度 20 m/min 主軸極限轉(zhuǎn)速 1 800 r/ minN140 LL3調(diào)用LL3子程序精加工橢圓N150 G97 G40 G00 X100
5、 Z10取消恒線速度、刀具半徑補償,快退回?fù)Q刀點N160 M05主軸停轉(zhuǎn)N170 M02主程序結(jié)束%_N_LL3_SPFf 程序名;$PATHZ_N_SPF_DIRSIEMENS輸格式N10 G00 X0 Z馱速進(jìn)刀N20R1 = 25f圓起點相對于橢圓中心的Z方向距離(長軸)N30R2 = 0加工坐標(biāo)系中橢圓Z軸起點坐標(biāo)N40BB1:R3=A (R1*R1/25/25)橢圓公式運算中的中間運算變量N50R4=SQR(T R3*16*16)N60R5=ABS(R4)車床X坐標(biāo)應(yīng)該取絕對值以保證正值 N70G1X=R5*2Z=R2等X換算為直徑用直線插補擬合橢圓曲線 N80R1 = R10.5橢
6、圓長軸Z變量每次減0.5N90R2 = R1-25 偏移-25,將計算出來的點換算到加工坐標(biāo)系N100 IF (R5*232-R15*2) GOTOF BB2如果刀具在X向超過毛坯直徑,返回橢圓加工起始點,以減少空刀量N110 IF (R2 =-25) GOTOB BB1凍到橢圓終點返回BB1繼續(xù)橢圓的計算加工N120 BB2:G91 G00 X2 Xf向退刀 2 mmN130 G90 G00 Z0S回橢圓加工起始點N140 RET?程序結(jié)束根據(jù)該實例我們能夠進(jìn)一步得出各種方程曲線的編程處理。步驟分析如下:先將曲線方程化簡變形為X =乜可能會用到開根號,用格式 SQRT() 表示;X方向注意開
7、完根號后要取絕對值,用 ABS()表示。推導(dǎo)曲線對稱中心將X=0代入方程可解得Z;或Z=0時解X;還可以就圖紙 上的曲線已知點坐標(biāo)代入方程求解曲線起終點坐標(biāo)。根據(jù)已知條件 X或Z,解點 坐標(biāo)曲線的數(shù)學(xué)零點、偏移量和 Z起點終點坐標(biāo)。設(shè)式中X為R3, Z為R2,將公式變形。程序設(shè)計如下:R1=Zff向曲線加工起點相對于曲線數(shù)學(xué)零點的數(shù)學(xué)坐標(biāo)R2#線Z軸起點編程坐標(biāo)AA1: R3 =R1 R3 = ABS (R3) +X軸偏移量G1X=R3*2Z=R2R1 = R1 0.5R2 = R1 +即偏移量IF (R2 = 曲線Z軸終點坐標(biāo)) GOTOB AA1注意:( 1) X 軸偏移量為半徑正值,當(dāng)曲線數(shù)學(xué)零點X 過 Z 坐標(biāo)軸線時,X 軸偏移量為負(fù)。(2)橢圓、拋物線外輪廓凹弧A
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